智能關(guān)窗生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、 燕山大學(xué) 生產(chǎn)實(shí)習(xí)說明書題目:智能關(guān)窗系統(tǒng) 學(xué)院（系）： 電氣工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 小 組： 第九組 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：摘要 我們現(xiàn)在使用的窗戶大部分采用人工關(guān)閉方式，不具有自動(dòng)防雨的功能；平時(shí)我們外出時(shí)經(jīng)常忘記關(guān)閉窗戶，遇上下雨時(shí)，雨水會(huì)進(jìn)入室內(nèi)，對(duì)室內(nèi)的電器、擺設(shè)等物品造成不必要的損害。本文借助單片機(jī)、電子電路及傳感器的知識(shí)設(shè)計(jì)了可以實(shí)現(xiàn)下雨自動(dòng)關(guān)窗，雨停后自動(dòng)開窗的智能窗，本電路設(shè)計(jì)有電位器可以調(diào)節(jié)雨滴傳感器的靈敏度，可以調(diào)整到適合環(huán)境的狀態(tài)，從而可解決現(xiàn)實(shí)生活中存在的很多問題。本智能窗的設(shè)計(jì)本著安全、方便、節(jié)能、人性化的原則進(jìn)行，可使現(xiàn)代生活顯著提高。關(guān)鍵詞：STM32 雨滴傳感

2、器 3A高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器第 2 頁 共 21 頁目錄第一章 前言31.1自動(dòng)化儀表的發(fā)展前景31.2項(xiàng)目研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)31.3本系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容4第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)42.1設(shè)計(jì)要求42.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則42.3系統(tǒng)組成及工作原理4第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1 信號(hào)采集53.2單片機(jī)基本電路63.3 報(bào)警裝置的設(shè)計(jì) 11第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)124.1開發(fā)環(huán)境介紹124.2各個(gè)模塊簡(jiǎn)介134.3系統(tǒng)整體軟件程序14第五章 展望與發(fā)展18 5.1實(shí)物展示 18 5.2應(yīng)用前景 19心得體會(huì)19參考文獻(xiàn)21第一章 前言1.1自動(dòng)化儀表的發(fā)展前景 自動(dòng)化儀表廣泛應(yīng)用于裝備、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工藝流程

3、的測(cè)量和控制，是現(xiàn)代化大型重點(diǎn)成套裝備的重要組成部分，是信息化帶動(dòng)工業(yè)化的重要紐帶。  目前，在我國(guó)電力、石油、冶金、化工、建材、輕工等工業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)新建和改造過程中，除工藝流程和工藝設(shè)備外，企業(yè)更重視自動(dòng)化儀表和控制系統(tǒng)，以增加產(chǎn)品品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，獲取更多利潤(rùn)。而且企業(yè)要安全地生產(chǎn)，達(dá)到國(guó)家對(duì)環(huán)保的要求，需要用新的檢測(cè)技術(shù)，功能更強(qiáng)的控制方法來控制生產(chǎn)過程，對(duì)系統(tǒng)的可靠性、精確度、乃至操作和維護(hù)以及節(jié)省投資方面提出了更高的要求。因此企業(yè)用戶需要了解國(guó)際上新的檢測(cè)技術(shù)和控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及其新產(chǎn)品在應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)；而儀表制造廠則必須研究、開發(fā)與生產(chǎn)適銷對(duì)路的產(chǎn)品，并要在

4、改造現(xiàn)有企業(yè)方面提供系統(tǒng)集成解決方案。 由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步使得對(duì)自動(dòng)化儀表提出了更高更新的要求，而以此滿足現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展的要求。其儀表的發(fā)展趨勢(shì)的最核心的理念就是不斷利用新的工作原理和采用新材料來制作新的自動(dòng)化儀表的元器件，例如利用超聲波、微波、射線、紅外線、核磁共振、超導(dǎo)、激光等原理和采用各種新型半導(dǎo)體敏感元件、集成電路、集成光路、光導(dǎo)纖維等元器件。其目的是實(shí)現(xiàn)儀器勢(shì)是通過微型計(jì)算機(jī)的使用來提高儀器儀表的性能，擔(dān)高儀器儀表本身自動(dòng)化、智能化程度和數(shù)據(jù)處理能力。自動(dòng)化儀表不僅供單項(xiàng)使用，而且可能過標(biāo)準(zhǔn)接口和數(shù)據(jù)通道與電子計(jì)算機(jī)結(jié)合起來，組成各種測(cè)試控制管理綜合系統(tǒng)，以滿足更高的技

5、術(shù)要求。1.2研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)今世界建筑正朝著智能化方向發(fā)展，這種發(fā)展趨勢(shì)也正是人類社會(huì)的文明程度在一定歷史時(shí)期的體現(xiàn)。但現(xiàn)在使用的窗戶大多數(shù)是單純的推拉式或平移式的，并且與自動(dòng)控制毫不沾邊，更不用說智能化了。如果使窗戶具有一定的智能，如下雨則自動(dòng)關(guān)閉。遠(yuǎn)程遙控關(guān)開，就會(huì)給人們的居家生活帶來諸多方便，從而進(jìn)一步提高人們的生活質(zhì)量。1.3本系統(tǒng)主要研究?jī)?nèi)容沿著智能化自動(dòng)化的思路，我們?cè)O(shè)計(jì)了以STM32單片機(jī)為中央控制的智能窗。該智能窗能通過其數(shù)據(jù)檢測(cè)傳感器電路不斷循環(huán)檢測(cè)室外降雨，信號(hào)經(jīng)過處理后傳入單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，之后再輸出脈沖信號(hào)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)，從而控制窗戶的自動(dòng)關(guān)開。第二章

6、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)要求我們組的項(xiàng)目是基于STM32的智能關(guān)窗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，具體要求是：可以實(shí)現(xiàn)按鍵和紅外遙控對(duì)窗戶的開關(guān)的控制，以及在下雨天開窗后，主人不在家時(shí)，通過雨滴傳感器的檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)窗戶的自動(dòng)關(guān)閉，以此來減少雨水進(jìn)入室內(nèi)所造成的不便。基本功能：l 按鍵控制窗戶開關(guān)l 紅外遙控控制開關(guān)窗l(fā) 雨滴傳感器控制窗戶關(guān)閉2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則在公共場(chǎng)所和個(gè)人場(chǎng)所有很多推拉式窗戶，下雨時(shí)，有人在還好，可以自己關(guān)窗戶。如果沒人在窗戶又打開的，那樣對(duì)家電家具的損失不可估計(jì)。基于這種思想，我們就制作了這種一下雨就自動(dòng)關(guān)窗的系統(tǒng)。而且我們采用的是最簡(jiǎn)單的STM32程序的編寫，通過簡(jiǎn)單的程序?qū)?dǎo)軌的步進(jìn)

7、電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制窗戶的關(guān)閉。2.3系統(tǒng)組成及工作原理2.3.1用到的器件：1、 STM32單片機(jī)一塊 2、 3A高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)3、 控制導(dǎo)軌的42式步進(jìn)電機(jī)一個(gè)4、 觸點(diǎn)開關(guān)一個(gè)2.3.2工作原理采用4線2相式步進(jìn)電機(jī)，通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺旋導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使上面的平臺(tái)做水平移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等控制領(lǐng)域

8、的操作控制非常簡(jiǎn)單。我們的原理是：通過給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的脈沖接線處一個(gè)脈沖，使步進(jìn)電機(jī)可以正常移動(dòng)。再通過給方向接線處高低電平的控制步進(jìn)電機(jī)的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)窗戶的開關(guān)。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雨滴傳感器 STM32單片機(jī)PC542步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 42步進(jìn)電機(jī)紅外遙控器 按鍵PC5PA15 PA4 PA6 PA73.2系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)介 3.2.1雨滴傳感器 （1）傳感器原理圖： 芯片電路連接圖 顯示模塊圖 LM393芯片內(nèi)部原理圖 傳感器實(shí)物圖 （2）傳感器實(shí)物圖 （3）傳感器工作原理 雨滴傳感器5V供電，TTL電平輸出。TTL輸出有效信號(hào)為低電平，驅(qū)動(dòng)能力100MA左右，可以直接驅(qū)

9、動(dòng)繼電器，蜂鳴器等外設(shè)。 沒有雨的時(shí)候，LED不亮，輸出為高電平；有雨時(shí)，輸出低電平，LED點(diǎn)亮。 雨滴板兩極沒有相互連接，彼此錯(cuò)開，兩極的間距小，一滴雨滴的距離，保證了一旦有雨滴時(shí)，就能使兩極接通。一旦兩極接通，電路導(dǎo)通，AC端直接與地相連，AC端電平直接被拉低，INA+輸入為低電平，通過LM393芯片后，比較后輸出為低電平。當(dāng)兩極沒有接通，則電路沒有導(dǎo)通，則AC端電平直接去VCC相連，電平被拉高，通過LM393芯片后，比較后輸出為高電平。當(dāng)OUT輸出為低電平時(shí)，D2亮，反之亦然。3.2.2紅外遙控器（1）紅外遙控器電路圖 圖2-5 REMOTE模塊原理圖 REMOTE模塊原理圖 REMOT

10、E對(duì)應(yīng)引腳圖（2）紅外遙控器實(shí)物圖（3）紅外遙控器的工作原理 紅外遙控接收頭通過P2與P3，連接在STM32的PA1（TIM5_CH2）上。硬件上，我們只需要拿一根跳線帽把RMT和PA1短接即可（默認(rèn)已經(jīng)短接）。遙控器由紅外接收及發(fā)射電路，信號(hào)調(diào)理電路，中央控制器8031.程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，鍵盤及狀態(tài)指示電路組成。遙控器有兩種狀態(tài)：學(xué)習(xí)狀態(tài)和控制狀態(tài)。當(dāng)遙控器處于學(xué)習(xí)狀態(tài)時(shí)，使用者每按一個(gè)控制鍵，紅外線接收電路就開始接收外來紅外信號(hào)，同時(shí)將其轉(zhuǎn)換春剛電信號(hào)，然后經(jīng)過檢波、整形、放大，再由CPU定時(shí)對(duì)其采樣，將每個(gè)采樣點(diǎn)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)以8位為一個(gè)單位，分別存放到指定的存儲(chǔ)單元中去，供以后對(duì)該設(shè)備控

11、制使用。當(dāng)遙控器處于控制狀態(tài)時(shí)，使用者每按下一個(gè)控制鍵，CPU從指定的存儲(chǔ)單元中讀取一系列的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，串行輸出（位和位之間的時(shí)間間隔等于采樣時(shí)的時(shí)間間隔）給信號(hào)保持電路，同時(shí)由調(diào)制電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，將調(diào)制信號(hào)經(jīng)放大后，由紅外線發(fā)射二極管進(jìn)行發(fā)射，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該鍵對(duì)應(yīng)設(shè)備功能的控制。 3.2.3 3A高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 （1）驅(qū)動(dòng)器原理圖 驅(qū)動(dòng)器接口定義圖驅(qū)動(dòng)器共陽極接線圖 （2）驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖（3）驅(qū)動(dòng)器工作原理驅(qū)動(dòng)器的脈沖，脫機(jī)，方向+都接+5V，驅(qū)動(dòng)器的供電系統(tǒng)配置結(jié)束。脈沖端，有脈沖時(shí)工作，高電平有效；無脈沖時(shí)鎖定電機(jī)并自動(dòng)半流。方向端，高電平輸入或懸空時(shí)正轉(zhuǎn)；低電平輸入時(shí)反轉(zhuǎn)。脫機(jī)端，高電

12、平輸入或懸空時(shí)正常工作；低電平時(shí)脫機(jī)。3.2.4步進(jìn)電機(jī)(1)步進(jìn)電機(jī)原理圖四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖(2)步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖(3)步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，

13、2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3.3 STM32單片機(jī)簡(jiǎn)介STM32F103RCT6主芯片引腳圖 圖 3-2 MiniSTM32開發(fā)板資源圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本章主要介紹軟件方面的知識(shí)，我們主要從雨滴傳感器模塊，紅外遙控模塊，按鍵中斷模塊三個(gè)方面來控制窗戶的開關(guān)。4.1開發(fā)環(huán)境介紹本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們采用的編程工具是Keil編譯器。Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。K

14、eil則為其提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。而我們這次采用的是最新的Keil5編譯工具，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢(shì)。2、與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā)，體會(huì)更加深刻。4.2各個(gè)模塊介紹4.2.1雨滴傳感器模塊雨滴傳感器是本產(chǎn)品的核心模塊之一。通過下雨天時(shí)接收到的雨滴傳感器的信號(hào)，傳輸給

15、單片機(jī)，進(jìn)而單片機(jī)控制窗戶關(guān)閉。傳感器的介紹如下：電壓：5V電源指示燈，輸出信號(hào)LED指示燈。TTL電平輸出，TTL輸出有效信號(hào)為低電平.驅(qū)動(dòng)能力100MA左右，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，蜂鳴器，小風(fēng)扇，等等。 靈敏度可通過電位器調(diào)節(jié)沒有雨時(shí)候LED點(diǎn)亮輸出為高電平，雨滴上去，輸出地電平，LED亮。 雨滴板和控制板是分開的，方便將線引出。大面積的雨滴板，更有利于檢測(cè)到雨水。板子帶有定位孔方便大家安裝控制板板子大?。?*1.6 MM大面積雨滴檢測(cè)板 5.4*4.0 MM實(shí)現(xiàn)流程如下：4.2.2紅外遠(yuǎn)程遙控模塊為了提高產(chǎn)品的實(shí)用性，我們?cè)诖思尤肓思t外遙控模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)窗戶的遠(yuǎn)程控制。

16、我們采用單片機(jī)板子上的紅外模塊，通過遙控器的按鍵，控制開關(guān)窗以及停止：按下遙控器上的左行鍵按鈕，窗戶開啟。按下遙控器上的右行鍵按鈕，窗戶關(guān)閉。按下遙控器上的play鍵，窗戶停止。每次停止之前，窗戶會(huì)走完包括之前路程的總路程的一半距離。即每走完行程的一半距離時(shí)，窗戶停止。4.2.3按鍵中斷模塊為防止紅外遙控出故障的情況發(fā)生，我們又添加了按鍵中斷控制的程序，通過單片機(jī)板子上的幾個(gè)按鍵來控制開窗關(guān)窗。當(dāng)KEY0鍵按下，窗戶關(guān)閉。當(dāng)KEY1鍵按下，窗戶開啟。程序流程如下： 4.3系統(tǒng)整體軟件程序#include "led.h"#include "delay.h"

17、#include "sys.h"#include "usart.h"#include "key.h"#include "lcd.h"#include "exti.h" #include "remote.h" void GPIO_Config(void); int main(void) int i;u8 key;u8 t=0;u8 *str=0; delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); LED_Init(); E

18、XTIX_Init();GPIO_Config(); LCD_Init();Remote_Init();while(1) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); if(key=2)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); key=Remote_Scan();if(key) LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);/ÏÔʾ¼üÖµLCD_ShowNum(116,150,RmtCnt,3,16);/ÏÔʾ

19、;°´¼ü´ÎÊý switch(key)case 194:LED1=!LED1;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); for(i=0;i<19000;i+) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); LED1=!LED1;break; case 34:LED1=!LED1

20、;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); for(i=0;i<19000;i+) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); delay_us(100); LED1=!LED1;break; void GPIO_Config()GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI

21、OA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_14； GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);中斷服務(wù)程序（省略配置）：void EXTI9_5_IRQHandler(void)delay_ms(10); if(KEY0=0)GPIO_SetBits

22、(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);LED0=!LED0;for(i=0;i<38000;i+)GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100);LED0=!LED0; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); void EXTI15_10_IRQHandler(void) delay_ms(10); if(KEY1=0)GPIO_SetBits(GPIOA,G

23、PIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);LED1=!LED1;for(i=0;i<38000;i+) GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);delay_us(100)；LED1=!LED1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); 第五章 發(fā)展與展望5.1實(shí)物展示5.2應(yīng)用前景 隨著居民的生活水平和消費(fèi)能力不斷提高，新需求的增長(zhǎng)以及信息化對(duì)人們傳統(tǒng)生活的改變，讓許多人尤其是先富人群對(duì)智能家

24、居的需求日益強(qiáng)烈，由此，智能化小區(qū)建設(shè)近幾年也是如火如荼，智能家居市場(chǎng)十分火熱，產(chǎn)品供不應(yīng)求，全國(guó)總體求購指數(shù)呈爆炸式增長(zhǎng)，智能家居走進(jìn)中國(guó)以來，在短短幾年的時(shí)間里，智能家居生產(chǎn)商由最初的幾家公司增加到如今的百余家企業(yè)，其行業(yè)發(fā)展之迅速是目前國(guó)內(nèi)任何其他行業(yè)所無法比擬的。從目前的發(fā)展趨勢(shì)來看，在未來的至少20年時(shí)間里智能家居行業(yè)將成為中國(guó)的主流行業(yè)之一，其市場(chǎng)的發(fā)展前景是非常廣闊的。心得體會(huì)：*：此次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我更加熟悉了STM32單片機(jī)的使用以及C語言程序的編寫，通過對(duì)例程的理解與修改，我學(xué)會(huì)了編寫程序時(shí)對(duì)模塊化程序的使用。了解了模塊化程序的優(yōu)點(diǎn)，比起自己編寫程序，采用模塊的方法確實(shí)簡(jiǎn)單的多

25、。同時(shí)，在這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中，我們各個(gè)組員之間相互協(xié)作，分工明確，按照制定的計(jì)劃各自負(fù)責(zé)各自的部分，比起一個(gè)人來說效率大大提高，俗話說，三個(gè)臭皮匠頂個(gè)諸葛亮，確實(shí)，我們幾個(gè)人對(duì)32的知識(shí)并不算精通，但也略通一二，3人團(tuán)結(jié)合作，優(yōu)劣互補(bǔ)，確實(shí)使項(xiàng)目的完成節(jié)約了不少時(shí)間。另外，我們組與組之間的合作也使得我們的項(xiàng)目有了提升。贈(zèng)人玫瑰手有余香，我們?cè)趲椭说耐瑫r(shí)，也在學(xué)習(xí)一些知識(shí)，這對(duì)我們今后的發(fā)展起到了重要作用。最后，感謝老師們給了我們這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，使得我們從中收益匪淺，我相信，在今后回憶起來，這次實(shí)習(xí)絕對(duì)是令人難忘的回憶*：我們做的題目是智能關(guān)窗系統(tǒng)，開始決定這個(gè)競(jìng)賽題目，因?yàn)樽约罕旧韺?duì)物

26、聯(lián)網(wǎng)類的就比較感興趣，對(duì)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一定的智能控制，一想就想動(dòng)手去做。但是現(xiàn)實(shí)永遠(yuǎn)和自己想的重合不到一起去，競(jìng)賽從4月開始，每個(gè)禮拜都有進(jìn)度安排，但是當(dāng)時(shí)課程上的事情也非常多，根本抽不出身來一心投入到競(jìng)賽里，所以一直拖一直拖，終于到期末的時(shí)候，終于給了這樣一個(gè)機(jī)會(huì)。組員很給力，調(diào)程序，嘗試。我雖然是輔助吧，但是我也學(xué)到了很多。在遇到困難時(shí)，和組員一起討論，一起去嘗試。比如，剛開始對(duì)單片機(jī)的引腳的操作不會(huì)，我們就從最簡(jiǎn)單的開始，嘗試著能去操控它，寫一個(gè)把某個(gè)管腳置高位，然后用萬用表去測(cè)該引腳，是不是真的像我們所計(jì)劃的能置為高電平。就這樣從最簡(jiǎn)單的開始去學(xué)，簡(jiǎn)單的學(xué)會(huì)了，就可以復(fù)雜一點(diǎn)，直至能實(shí)現(xiàn)

27、我們所預(yù)想的功能。我還學(xué)到了要堅(jiān)持，我們組開始沒有多少日子吧，就把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲燒了，然后驅(qū)動(dòng)器就不能實(shí)現(xiàn)功能了，驅(qū)動(dòng)器無法使用，也就等于電機(jī)就不能驅(qū)動(dòng)了，這對(duì)于我們組真的是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。遇到這個(gè)困難后，我們組的進(jìn)度就停下來了，但是我們沒有崩潰，沒有氣餒，沒有放棄，我們積極想著用其他的驅(qū)動(dòng)器。然后去學(xué)新的驅(qū)動(dòng)器，看它怎么控制，我們一直在積極的思考，自己解決不了的時(shí)候，就去尋求老師，同學(xué)的幫助。我還學(xué)到了，當(dāng)自己不懂的時(shí)候，就積極的去學(xué)，去找資料，去和組員討論，一起去研究，有時(shí)候自己想不通了，鉆進(jìn)牛角尖了，也許問一問身邊的組員，一下子就通了，有時(shí)候是要自己靜下心來去思考，但有時(shí)候就要學(xué)會(huì)積極的去問，問也是一種學(xué)習(xí)方法。我對(duì)項(xiàng)目有想法，組員懂庫函數(shù)