嵌入式系統(tǒng)實驗報告

1、嵌入式系統(tǒng)實驗報告 嵌入式系統(tǒng)實驗報告 學(xué) :號 姓 ：名 班 程工息信子電 31：級 指導(dǎo)老師: 蘇州大學(xué) 院學(xué)息信子電 2021 年 12 月 實驗一: 一個燈得閃爍 1 、 實驗要求 實現(xiàn) pf61端口所連接得任意一個 led 燈點亮 、電路原理圖 圖 led 燈硬件連接圖 3 、軟件分析 rcc_conguraon（)； / 配置系統(tǒng)時鐘 / gpio_configuraion()； */ / 化始初口 o oip置配 )；(r ;ffx0 rdofopg / 3亮點 - 0=8p dela（00000); gpo-r = xffff； / * 3d 滅熄 1=fp ；）0001(al

2、ed4 、實驗現(xiàn)象 通過對pio得操作，可以使 led3 閃爍 5 、 實驗總結(jié) 這就是第一次使用 st32 開發(fā)板，主要內(nèi)容就是對 io 端口進行配置，點亮與 io端口相連接得led燈,閃爍周期為2.通過本實驗對m2開發(fā)板得硬件原理有了初步了解. 實驗二：流水燈 1 、實驗要求 實現(xiàn)f610 端口所連接得 5 個d 燈順次亮滅 、電路原理圖 圖 1 流水燈硬件連接圖 3 、軟件分析in ain（voi） rcc_onfigurati()；/* 配置系統(tǒng)時鐘 / 置配 /;）（noitaruginocoipgpio io 口初始化 / fr(;；） gpfdr 0xfbf； / pf0 - 點

3、亮ld1 * dlay（500000); pofodr = 0x; * pf7=0 - 點亮d2 dey（5000000）; gpio-odr = 0xfef； */ / 3de亮點 0=8fp elay(50000）； ;df0 = ro-opg / pf= 點亮 le4 / ;）000(yale pio-odr = 0xfbff； / pf10 - 點亮 led5 */ 4 、實驗現(xiàn)象 led1led5 依次點亮，亮滅得時間間隔都為 1s。 5 、實驗總結(jié) 本次實驗對 stm32 開發(fā)板得pi端口進行進一步學(xué)習(xí)，通過程序可以實現(xiàn)流水燈得閃爍。 實驗三: 單級外部中斷 1 、實驗要求 按下某

4、個按鍵,觸發(fā)中斷,中斷服務(wù)程序改變 le燈狀態(tài) 2 、電路原理圖 圖 3 sw1 硬件原理圖 3 、軟件分析 nt ain() ；)(noitarugifoccr * 配置系統(tǒng)時鐘 ；）（noitaruginc_oig */ /* 化始初口 oi gi_wrte(gpiof，0xfff）; /* 全滅 / ;）00(yaled ）（elihw if（gpireaiputdatit(gpio, gpo_i_8）=0） / 如果1 pa / ;)6_nip_ip ，pg（tbte_oipg*/ * 亮點dl delay(0x1fff); ；）6_nip_oipg ，foipg（stieer_oip

5、g / e1 熄滅 / eda（01ffff）; 、實驗現(xiàn)象 原來 5 個 le燈都處于熄滅狀態(tài)，按下 s1,觸發(fā)中斷程序，le點亮。 5 、實驗總結(jié) 通過本次實驗,可以對某一狀態(tài)通過外部中斷，改變其當(dāng)前狀態(tài)。 實驗四: 多中斷嵌套 1 、實驗要求 按下某個按鍵，觸發(fā)中斷,中斷服務(wù)程序改變 l燈狀態(tài) 2 、電路原理圖 圖 4 s1,s2，w硬件原理圖 3 、軟件分析 i_prirtgruonfi（ic_prioritgrou2); nicinistrucue、nvic_irqcannel = ti0_irchann;/ 為源斷中定設(shè)p0 nvi_inistruture、ni_rqchnnlpr

6、eemptipriorty = 0; /中斷占優(yōu)先級為 0 vic_nisruct、nvic_irqchnnel = ex3_irqchne； /設(shè)定中斷源為 pd3 nvicnitsructre、ni_irqannelpeemprority = 1; /中斷占優(yōu)先級為 1 nvic_itstcur、nc_iqchnel exti9_5irqhannl； /設(shè)定中斷源為 p8 nviitsruture、vic_rqchaelpreemptonprioity = 2； /中斷占優(yōu)先級為 2 void xt0_irqhdlr（vid） int i=0； if（etiettsttus（ext_lin

7、0） != set） f（i=0；10;i+） io_write（gpiof，0xfff); gpi_seits（gpiof, pio_pi_6); /* l1 點亮 / delay(0x5fffff）; gpio_reeis（if, gpio_p_6)；/* led1 熄滅 / dea(5fff）; ext_clritpnigbit(exi_line0）; voi ext3_rqhandr（voi) int =0； if(eti_getisatus（tiline3） ！= eset） for（i=0;i0；i+) gpio_wite（pif,0xffff)； gpi_etbis(gpiof，

8、 gpi_pi_7）;/ le2 點亮 deay(x5ffff)； girebits（piof， gpi_pn)；/ led2 熄滅 */ dely(0x5ff）; exti_clearitpdingbit（ei_lne); void ext9_5_irhandler（vod) int i=0; if(exti_geitsus(xti_li) ！ eset) for(i0；i10;i+） go_rte(gpio，0xfff); gpi_setbit（gpof， pio_pi_8）; */ / 亮點 3deldelay(0x5fffff）； gi_restits（gpif, pio_pin_);

9、* led3 熄滅 / lay（0x5ff)； exticlearitpndinbi（xtiline8)； 4 、實驗現(xiàn)象 中斷優(yōu)先級從高到低依次為:s,s，sw1 原來 5 個d 燈都處于熄滅狀態(tài)，按下 s1,ed3 應(yīng)該閃爍 10 次，當(dāng)其閃爍 5 次后按下 sw2，ld2 也應(yīng)該閃爍 10 次,當(dāng)其閃爍次后按下w3，led1也應(yīng)該閃爍 1次，則當(dāng)ed1 閃爍完 10 次后,led2 繼續(xù)閃爍 6 次,之后e繼續(xù)閃爍 5 次。 5 、實驗總結(jié) 通過本次實驗，可以對ed 狀態(tài)實行中斷嵌套，由以上實驗現(xiàn)象,得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級可以打斷低優(yōu)先級,中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個中斷服務(wù)時，有另一個優(yōu)先

10、級更高得中斷提出中斷請求,這時會暫時終止當(dāng)前正在執(zhí)行得級別較低得中斷源得服務(wù)程序，去處理級別更高得中斷源,待處理完畢,再返回到被中斷了得中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行,反之，低中斷優(yōu)先級不可以打斷高優(yōu)先級。 實驗五:t m 得基本應(yīng)用 、實驗要求 tim2 定時器將 led 燈定時點亮與熄滅一定得時間 2 、電路原理圖 3 、軟件分析 im_cd（i2， eable）； / etuoc elane 2mitt_imesestruture、t_rid = 1999; t_timeasetructur、tmpeslr = 3599; /定時時間為 1s id t2_irqane（void) imclaipe

11、ndibit（tim2， m_itudt); gio_witeb（gpio， gio_pin6,(bitcin)(1pi_eadoutputdatbt(piof, g_i6）)； 4 、實驗現(xiàn)象 ld1 燈按照 1s 得定時時間不斷閃爍 、實驗總結(jié) 通過本次實驗，可以實現(xiàn)對 l燈進行定時控制其閃爍，而不需要延時函數(shù)控制了，定時時間較為精準(zhǔn)。 實驗六：im2, im ,tim4 多定時器得應(yīng)用 1 、實驗要求 利用 tim2，tim3,tm4 定時器使ed 燈以不同得頻率閃爍 2 、電路原理圖 3 、軟件分析 nviinitstctre、nv_irqchannel = tim2_irqhanne

12、l; nc_inistrucr、nic_cnnelpreptionproity = ; vi_iitstructur、n_iqchannel = tim3_irqchan; nvic_itscu、ic_ircannlpremptnrority 1; nvicinttrutre、nvic_irqchanel i_qchannel; vc_inistructue、nvic_irqchannlpreptionpioity = 2； 此處比上一個實驗增加了 2 個定時器，同時又增加了一個優(yōu)先級 4 、實驗現(xiàn)象 中斷優(yōu)先級從高到低依次為：tm2，im3，tm4 首先 le1 以 1s 得定時時間閃爍 5

13、 次,之后 led2 以s 得定時時間閃爍次， 最后 led3 以 3s 得定時時間閃爍 5 次 、實驗總結(jié) 利用定時器可以同時使 led 燈按照不同得頻率閃爍，但就是為了現(xiàn)象明顯,可以加一個優(yōu)先級，分別觀察現(xiàn)象。 實驗七：串口sar 讀取 cpu 得 得 id 號 1 、實驗要求 通過st1 讀取 cpu 得 9 bit id 、電路原理圖 圖 開發(fā)板 ut 原理圖 3 、軟件分析 d get_chipid(vod) */ /* di 片芯取獲 ;)0ff1x0（） 23u （ = dieuqii/ / 節(jié)字高 ;)ce7ffff1x0（） 3 (* 1diuqinuih ；）8eff1x0

14、()* 23u （* = 2dieunuh /* 低字節(jié) / oid usart_conigaion（void） usar_nittyde sart_initstruue； usat_intstuctue、utbadrt = 1500； art_itstruture、uat_wrdength srt_worlgth_b； uat_inttuue、usart_obis usart_stopbt_1； usrinitstrure、utparity = usa_aitno； srt_inittrcture、usarthwareflwcotr = st_arwareflowcontrol_one； u

15、sart_iisrucur、usart_moe = uartoe_rx | usar_mdetx; usr_int（usart1， srt_initstrture）; sar_itcofig(usar1, usrite, enable）； ustconig（uart1, ar_itrxne， eabl）; usart_clarflag(usr1, usart_flatc）； sart_cm(sar1, enal); / nable sat1 */ 4 、實驗現(xiàn)象 p9 連接得就是sat1 tx,p10 連接得就是 usat1 x，再通過串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示出u 得 id 以及 fl

16、as容量大小。 5 、實驗總結(jié) 本次實驗實現(xiàn)了串口與c 機得傳輸,可以通過 urt1 將 cpu 得 id 在電腦上顯示出來。 實驗八：異步通信 usart2 得重映射 1 、 實驗要求 實現(xiàn)異步通信 usart得重映射，將數(shù)據(jù)傳送到 pc 機上 2 、電路原理圖 圖 開發(fā)板 urt 原理圖 3 、軟件分析 oid gpioconiguan（） / /* 化始初口 oi gpio_inittyde gp_iitstucture； gio_nitstructure、gio_in = gpio_in_5; ua t2 tx pd5 */ gpioiisutre、gio_mde = gpio_moe_a_p； /* p 05 - jp7 wr / gpiinitrcue、gpio_pee iopeed0mhz； ;）utcrtstin_oipg ,dipg（tii_ipg ；）ebane ，2tas_paer_opg（ifnocpaniopg / ；6_np_ig = n_oipg、utcurttini_oipusar2 - pd06 */ gpi