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1、RFID讀寫器串口協(xié)議腳本草稿序號(hào) 腳步1 同學(xué)們,大家好。今天我們繼續(xù)學(xué)習(xí) “學(xué)習(xí)模塊二 基于RFID的智能消費(fèi)系統(tǒng)設(shè)備 編程與實(shí)施”,本堂課的內(nèi)容是“ RFID讀寫器串口協(xié)議”。2 在前面的教學(xué)內(nèi)容中,我們選用思遠(yuǎn)創(chuàng)智能設(shè)備 10系列高頻RFID全協(xié)議讀寫器通過RS232串口與計(jì)算機(jī)相連,配合相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫以及智能消費(fèi)系統(tǒng)軟件構(gòu)成智能 消費(fèi)系統(tǒng)。那么計(jì)算機(jī)與讀寫器是如何交互的呢?這就是我們今天要學(xué)習(xí)的相關(guān) 內(nèi)容。3 今天我們學(xué)習(xí)內(nèi)容主要包括以下4個(gè)方面,串口參數(shù)設(shè)置、串口通信協(xié)議、測(cè)試程序創(chuàng)建、訪問串口代碼。4 先來看第一部分串口參數(shù)設(shè)置5 RFID讀寫器與計(jì)算機(jī)之間的 RS232通信屬于常
2、見的串行異步通信。串行通信是指其數(shù)據(jù)是逐個(gè)比特進(jìn)行傳輸,串行通信按照時(shí)鐘控制方式,可分成 異步通信和同步通信。異步通信是指數(shù)據(jù)以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送,靠起始位和停止位來 實(shí)現(xiàn)字符的界定或同步,收發(fā)兩端不需要嚴(yán)格同步,因此設(shè)備簡(jiǎn)單而被廣泛采用。在通信線上沒有數(shù)據(jù)傳送時(shí)處于邏輯1狀態(tài),當(dāng)發(fā)送設(shè)備要發(fā)送一個(gè)字符數(shù)據(jù)時(shí),首先發(fā)出一個(gè)邏輯“ 0”信號(hào),這個(gè)邏輯低電平就是起始位,開始位表示字符傳送 開始。起始位發(fā)送結(jié)束后,發(fā)送數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位的個(gè)數(shù)可以是5, 6, 7或8,數(shù)據(jù)位從最低位開始傳輸。數(shù)據(jù)發(fā)送完之后,可以發(fā)送可選的奇偶校驗(yàn)位,用于差錯(cuò)檢測(cè);在奇偶校驗(yàn)位之后發(fā)送的是停止位,可以是1位、
3、1. 5位或2位,停止位一直為邏輯'1'狀態(tài)。停止位是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。每一位占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度,每秒鐘可發(fā)送的位數(shù)為波特率。若要成功進(jìn)行通信,發(fā)送和接收雙方必須協(xié)商一致。6 RFID讀寫器所支持的串口參數(shù)設(shè)置如表所示,波特率和校驗(yàn)位有多種可選項(xiàng);默認(rèn)參數(shù)設(shè)置波特率為 9600 ,不包含校驗(yàn)位; 若需要設(shè)置其余參數(shù),需要發(fā)送命令到RFID讀寫器進(jìn)行串口設(shè)置更改。讀寫器和計(jì)算機(jī)兩端的串口設(shè)置相同的參數(shù)后,雙方便可通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)。7 接下來介紹第2部分串口通信協(xié)議8 所謂串口通信協(xié)議,是指為了使得串口兩端的設(shè)備能夠理解對(duì)端發(fā)送過來數(shù)據(jù)的 含義,需要通信雙方共同遵循一
4、套規(guī)則包括計(jì)算機(jī)發(fā)送到讀寫器的命令包數(shù)據(jù)格式, 以及讀寫器返回到計(jì)算機(jī)中的響應(yīng)包的格式9首先看命令包格式;STX字段長(zhǎng)1字節(jié),固定為0x02表征數(shù)據(jù)包開始;STATION 1方段長(zhǎng)1字節(jié),用于計(jì)算機(jī)連接多個(gè)RFID讀寫器時(shí)區(qū)分讀寫器,單機(jī)模式取0x00DATA LENGTH段長(zhǎng)1字節(jié),指定 CMD以及DATA部分的長(zhǎng)度CMD字段 長(zhǎng)1字節(jié),其包含了讀寫器需要執(zhí)行操作命令代號(hào);DATA字段,放與CMD命令相關(guān)的數(shù)據(jù),其長(zhǎng)度以及內(nèi)容與命令CMD相關(guān)BCC字段 長(zhǎng)1字節(jié),用于數(shù)據(jù)包校驗(yàn),其值為數(shù)據(jù)包中除STX, ETX外所有字節(jié)的字節(jié)異或校驗(yàn)和。ETX字段 長(zhǎng)1字節(jié),固定為0x03,表征數(shù)據(jù)包結(jié)束1
5、0然后看響應(yīng)包格式STX字段長(zhǎng)1字節(jié),固定為0x02表征數(shù)據(jù)包開始;STATION ID?段長(zhǎng)1字節(jié),用于計(jì)算機(jī)連接多個(gè) RFID讀寫器時(shí)區(qū)分讀寫器,單機(jī) 模式取0x00DATA LENGTH段 長(zhǎng)1字節(jié),指定 STATUS及DATA部分的長(zhǎng)度STATU浮段 長(zhǎng)1字節(jié),其表征先前發(fā)送給讀寫器的命令執(zhí)行成功與否;DATA字段,存放與命令響應(yīng)相關(guān)的數(shù)據(jù),其長(zhǎng)度以及內(nèi)容與命令CMD,以及執(zhí)行狀態(tài)相關(guān)BCC字段 長(zhǎng)1字節(jié),用于數(shù)據(jù)包校驗(yàn),其值為數(shù)據(jù)包中除STX, ETX外所有字節(jié)的字節(jié)異或校驗(yàn)和。ETX字段 長(zhǎng)1字節(jié),固定為0x03,表征數(shù)據(jù)包結(jié)束11再來看第3部分測(cè)試程序創(chuàng)建12RFID讀寫器通過R
6、S232連接到計(jì)算機(jī)后,計(jì)算機(jī)上還需要什-個(gè)相應(yīng)的應(yīng)用程序, 方能通過串口訪問 RFID讀寫器,進(jìn)行讀寫卡片等操作。我們將創(chuàng)建一個(gè)C# Windows窗體應(yīng)用程序,用于測(cè)試和驗(yàn)證RFID讀寫器的相關(guān)讀寫操作,具體步驟如下:13首先打開 Visual Studio 2015,選擇新建 Visual C腔別下的 Windows囪體應(yīng)用程序,輸入項(xiàng)目名稱以及選擇存放路徑,點(diǎn)擊確定然后設(shè)置窗口大小,并按照下圖來創(chuàng)建RFID測(cè)試程序的界面,本測(cè)試程序界面分成兩個(gè)功能模塊,上面模塊與串口操作相關(guān),下面模塊與讀寫器操作相關(guān)。所有控件的名稱如圖所示。14 串口操作模塊的控件屬性值設(shè)置參照RS232串口可能參數(shù)
7、進(jìn)行設(shè)置,具體如圖所示。15 由于Mifare S50卡片共16扇區(qū),每扇區(qū)4個(gè)數(shù)組塊,扇區(qū)默認(rèn)訪問密鑰為 6個(gè)0xFF. 因此讀寫器模塊的控件屬性值設(shè)置如圖所示;16 最后介紹第4部分串口訪問實(shí)現(xiàn)17 RFID測(cè)試程序需要通過 SerialPort控件來實(shí)現(xiàn)對(duì) RS232串口的訪問,具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:18 第1步添加控件在工具箱-»組件中選中 SerialPort控件,并將其拖動(dòng)到 Windows窗體中,并改名 為 spCOMSerialPort控件為不可顯示控件,因而控件顯示在窗口編輯區(qū)的下方19 第2步設(shè)置控件我們可以在控件屬性界面去設(shè)置SerialPort串口的物理串口號(hào),波
8、特率,數(shù)據(jù)位,停止位,校驗(yàn)位等屬性也可以通過命令行代碼去設(shè)置SerialPort串口的物理串口號(hào),波特率,數(shù)據(jù)位,停止位,校驗(yàn)位等屬性20 第3步操作串口首先通過Open方法打開串口,完成串口訪問后,需要通過Close方法關(guān)閉串口串口打開后,便可通過Read方法從串口接收對(duì)端設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù)以及通過Write方法將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到對(duì)端設(shè)備21 在計(jì)算機(jī)接收串口信息時(shí),通常不知對(duì)端發(fā)來的數(shù)據(jù)何時(shí)到達(dá),通常有以下兩種處理辦法,第1種為新創(chuàng)建線程,循環(huán)去查詢是否有數(shù)據(jù)到達(dá)接收緩沖區(qū),需要 涉及到線程編程,較為復(fù)雜;因此采用第2種較為簡(jiǎn)單的事件驅(qū)動(dòng)方式,操作過程如下:首先點(diǎn)擊SerialPort控件的事件面板,在dataReceived事件上進(jìn)行雙擊,將添加該事件的響應(yīng)函數(shù);當(dāng)串口接收緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)超過屬性ReceivedBytesThreshold所指定的值時(shí),將觸發(fā)dataReceived事件,當(dāng)該事件被處理時(shí),將調(diào)用該響應(yīng)函數(shù);因此需要編輯dataReceived事件的響應(yīng)函數(shù),將 Read接收數(shù)據(jù)的代碼添加到該事 件響應(yīng)函數(shù)中,便可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時(shí)接收處理。22 以上便是RFID串口協(xié)議的總
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