第20次課數(shù)控編程

1、邯鄲職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案教研室：機(jī)電一體化教研室授課教師：賈建軍課程名稱數(shù)控編程與加工技術(shù)課次20主要教學(xué)內(nèi)容時(shí)間分配第5早電火化線切割加工技術(shù)5.3數(shù)控電火花線切割機(jī)床的基 本編程方法2. ISO代碼數(shù)控程序編制(1)坐標(biāo)系設(shè)定指令G92; (2)快速點(diǎn)定位指令G00;(3) 直線插補(bǔ)指令G01(4) 圓弧插補(bǔ)指令G02 G03 (5)插入圓角指令(6)切割速度設(shè)定指令 G94 G95; (7)暫停指令G04(8)參考點(diǎn) G28 G30 G29 G32、G33 錐度加工指令 G50 G51 G5290mi n教學(xué)目的使學(xué)生掌握使用ISO代碼進(jìn)行線切割編程教學(xué)重點(diǎn)各G代碼的意義教學(xué)難點(diǎn)各G代碼的使

2、用教學(xué)方法使用教具多媒體課件擬留作業(yè)5-4授課總結(jié)第5章電火花線切割加工技術(shù)5.3數(shù)控電火花線切割機(jī)床的基本編程方法 2. ISO代碼數(shù)控程序編制（1）坐標(biāo)系設(shè)定指令G92;指令格式：G92 X_ Y_ I_ J_ ;其中X和Y值確定了線絲起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，也就是借助絲的當(dāng)前坐標(biāo)值確定了程序原點(diǎn)；I確定零件的厚度，J確定零件編程表面到工作臺面之間的距離。如果零件在編程表面的上部I為正值，反之I為負(fù)值，如下圖所示。I和J的具體應(yīng)用參見G51、G52。指令格式：G00 X _ Y _ U _ V;（a） I為正值J為正值（b） I為負(fù)值J為正值（2）快速點(diǎn)定位指令G00;其中X和Y指定編程表面上的終

3、點(diǎn)坐標(biāo)；本機(jī)床除了工作臺在XOY坐標(biāo)平面內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動外，絲頭也可以在其工作面內(nèi)聯(lián)動（該面與XOY平行），U和V是指絲頭在由G92的I指定的平面（與上述J指定的編程表面平行）上偏移一個距離（ U和V對于G90和G91是一致的）。G00在絕對坐標(biāo)系時(shí)，指出運(yùn)動的終點(diǎn)坐標(biāo)，在相對坐標(biāo)系中指出運(yùn)動的距離。（3）直線插補(bǔ)指令G01指令格式：G01 X Y U_ V F_;其中X和Y指定終點(diǎn)坐標(biāo)，U和V同G00。在伺服模式，運(yùn)動速度由機(jī)床條件決定，F(xiàn)不起作用； 在常量模式，F(xiàn)指定運(yùn)動速度。圓弧插補(bǔ)指令G02 G03；指令格式：G02 X _ Y _ I _ J_ U _ V _ K_ L_ FG03 X

4、 _ Y _ I _ J_ U _ V _ K_ L_ F_;其中G02指定順時(shí)針圓弧，X和Y指定圓弧的終點(diǎn)，I和J指定圓弧的起點(diǎn)相對于圓心的增 量值。U和V指定圓弧終點(diǎn)偏移向量，K和L指定圓弧中心偏移向量；G03指定逆時(shí)針圓弧，其它字的內(nèi)容與G02相同。例：運(yùn)動軌跡如下圖所示，絲線的初始坐標(biāo)為（170, 30）,程序如下：絕對坐標(biāo)系：G92 X170.0 Y30.0 ;G90 G03 X110.0 Y90.0 I-60.0 J0.0 ;G02 X90.0 Y50.0 I-50.0 J0 ;相對坐標(biāo)系：G91G03 X-60.0 Y60.0 1-60.0 J0.0 ;G03 X-20.0 Y-

5、40.0 I-50.0 J0.0 ;插入圓角指令插入圓角指令用來指定在本程序段下一個程 序段之間加上一段半徑值為R的過渡圓弧。在G01、G02和G03的程序段中都可以加入一個圓 角半徑R,指令格式為：G01 X Y R_;G02 X Y I J_ R_;G03 X _ Y _ I_ J_ R_;切割速度設(shè)定指令 G94 G95;G94指明切割速度由指令確定，單位mm/min或inch/min ;G95指明切割速度由伺服自動確定。暫停指令G04指令格式：G04X_ ;或G04P_;指令中X后跟的數(shù)字以秒為單位，P后跟的數(shù)字以萬分之一秒為單位。(8)參考點(diǎn) G28 G30 G29 G32 G33(

6、1) 返回參考點(diǎn)指令 G28、G30從當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)由命令設(shè)置的中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。G28X_Y_U_V_Z_ ;從當(dāng)前命令設(shè)置的第一中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)，程序段中的X、Y、U、V、Z是中間點(diǎn)；G30 P2X_ Y_ U_ V_ Z_ ;經(jīng)由第二中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)；G30 P3 X_ Y_ U_ V_ Z_ ;經(jīng)由第三中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)；G30 P4 XYUVZ ;經(jīng)由第四中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。返回過程如圖a所示。圖b從參考點(diǎn)返回示意圖(2) 從參考點(diǎn)返回 G29G29 X_ Y_ U_ V_ Z_ ;V、Z指定的坐標(biāo)位置，其中間點(diǎn)與G28或G30用來從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)返回由X、Y、U、的中間點(diǎn)相同。返回過程如圖

7、b所示。(3) 設(shè)置參考點(diǎn)G32、G33G32 P_;把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)，P后跟參考點(diǎn)號。G33 P_ X_ Y_ U_ V_ Z_ ;把給定坐標(biāo)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。注：參考點(diǎn)命令不能用在子程序中。錐度加工指令 G50 G51、G52G51 X_ Y_ T_ ;用于用來設(shè)置沿切割方向內(nèi)傾斜，加工后的零件上小下大;G52 X_ Y_ T_ ;用來設(shè)置沿切割方向外傾斜，上大下小；G50取消傾斜。其中T為傾斜角度，X和Y為沿坐標(biāo)軸移動的距離。例：如圖所示左部是切出一個方形孔，孔的上面尺寸為20x 20mm，斜度為5度。右部是切一個圓，上面的直徑是 15,斜度為8 度。圖左部圖形的程序如下：00009

8、（方形例）G92 X0 Y0 I15. J5.;G51 G41 Y10. T5.;X-10.0 ;Y-10.0;X10.0;Y10.0;X-10.0 ;G50 G40 Y-10.0 ;M30 ;%圖右部圖形的程序如下：00010 （圓形例）G92 X40.0 Y0.0 I-20.0 J25.0 ;G51 G41 Y7.5 T8.0 ;G03 J-7.5 ;G50 G40.0 G01 Y-7.5 ;M30 ;%（10） 鏡像及交換指令 G05 G06 G07 G08G09 G10 G11、G12坐標(biāo)平移G93;指令格式：G93 X_ Y_ ;其中X和Y指定 坐標(biāo)原點(diǎn)平移的坐標(biāo)值。G93 X0 Y

9、0 ;取消坐標(biāo)平移，坐標(biāo)原點(diǎn)恢 復(fù)到G92指定點(diǎn)。3備X命題GO餐Y鈾壷愎盧莖軸礙像，Y雜鏡慨%軸銳像X，Y軸交換|Y軸嵯像,Xx ¥軸交換adli-亠 軻譙像.X軸窺像X，Y軸交換ow|消除鏡|(12)絕對和相對坐標(biāo)編程指令 G90 G91同其它系統(tǒng)的 G90和G91。 加工坐標(biāo)系設(shè)置指令 G54 G55 G56 G57 G58 G59多型孔零件加工時(shí)， 可以設(shè)定不同的程序零點(diǎn)。利用G54G59建立不同的加工坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系的原點(diǎn)(程序零點(diǎn))可設(shè)在每個型孔便于編程的某一點(diǎn)上，可使尺寸計(jì)算簡單，編程方便。手動操作指令 G80 G82 G84;G80:接觸感知指令，使電極絲從當(dāng)前位置移

10、動到接觸工件后停止。G82:半程移動指令，使加工位置沿著指定坐標(biāo)軸返回一半的距離，即當(dāng)前坐標(biāo)系中坐標(biāo)值一半的位置。(15) 補(bǔ)償指令 G41、G42、G40G41-左偏間隙補(bǔ)償指令；G42-右偏補(bǔ)償指令；G40-取消間隙補(bǔ)償指令。編程格式：G41 D編程格式：G42 D編程格式：G40(單列一行)式中：D-表示偏移量(補(bǔ)償距離)，確定方法與半徑補(bǔ)償方法相同。一般數(shù)控線切割機(jī)床偏移 量AR在00.5mm之間。(16) 坐標(biāo)指令W H SW下導(dǎo)輪到工作臺面高度H工件厚度S工作臺面到上導(dǎo)輪高度(17) 輔助功能指令這里介紹一些本機(jī)床常用的輔助功能。1) 原路返回指令M70M70沿沿加工路線返回 G9

11、2指定的起點(diǎn)。如圖所示，圖中實(shí)線輪廓為切割路線，虛線表示原路返回起點(diǎn)。例：圖8-9的M70所的程序如下:G92 X0.0 Y0.0 ;G41 G91 G01 Y5.0 ;X-2.5 ;Y10.0;X10.0;Y-10.0;X-2.5 ;G40 Y-2.5;M70 ;M30 ;%2）程序結(jié)束指令M99子程序結(jié)束返回主程序。本系統(tǒng)還可以在M99后給出返回地址（主程序中的程序段序號）。3）切斷絲指令M504）穿絲指令M60應(yīng)用實(shí)例例：在一塊270mm x 165mm的方板上切割出如圖所示的長方形、三解形和圓形。其中P1、P2和P3為穿絲點(diǎn)，電極絲的初始坐標(biāo)為（80, 40）。這里設(shè)計(jì)三個子程序，每個子程序完成一個圖形的加工，程序如下：O0100 （ MAIN ）G92 X80.0 Y40.0;設(shè)定坐標(biāo)系M98 P0101;調(diào)用子程序P1G93 X0.0 Y0.0;坐標(biāo)平移M50;切斷絲G90 G00 X100.0 Y120.0 ;快速移動M60;穿絲M98 P0102;調(diào)用子程序P