論文--基于單片機(jī)控制的轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量系統(tǒng)

1、文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持1 引言1 1 本課題的研究背景在大型旋轉(zhuǎn)主軸的在線監(jiān)控及其故障診斷中，轉(zhuǎn)速和溫度可以直接反應(yīng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。為避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，必須提前檢測(cè)出問題所在1。衡量轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械性能的重要參數(shù)是轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速變化的大小可以了解設(shè)備是否正常工作。在許多旋轉(zhuǎn)主軸系統(tǒng)檢測(cè)控制中，需要實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)其轉(zhuǎn)速，因?yàn)檗D(zhuǎn)速的準(zhǔn)確性以及變化過程對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能有非常大的影響。因此，轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量對(duì)設(shè)備的正常運(yùn)行有著重要的意義。測(cè)量轉(zhuǎn)速和溫度的方法有很多，常見的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法是通過對(duì)模擬量的處理測(cè)量轉(zhuǎn)速，在測(cè)量范圍和測(cè)量精度上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)生

2、產(chǎn)要求，更談不上應(yīng)用在科研、軍事等領(lǐng)域2。溫度測(cè)量按其測(cè)量方式可以分為接觸式測(cè)溫和非接觸式測(cè)溫。接觸式測(cè)溫會(huì)直接影響目標(biāo)物體溫度場(chǎng)的分布，肯定會(huì)造成偏差，現(xiàn)在幾乎已經(jīng)淘汰這種測(cè)溫法。在未來的很多測(cè)量場(chǎng)合，都將會(huì)運(yùn)用到數(shù)字化的檢測(cè)和非接觸式紅外傳感器 3。隨著單片機(jī)等微電子產(chǎn)品和大規(guī)模集成電路的日新月異，早期常用的接觸式測(cè)量轉(zhuǎn)速、溫度的方法精度不高，大多已不滿足測(cè)量要求而被淘汰。因此，本課題所研究的基于單片機(jī)控制的轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量系統(tǒng)具有很高的使用價(jià)值。此測(cè)量系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。1 2轉(zhuǎn)速、溫度測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1轉(zhuǎn)速測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀雖然我國(guó)關(guān)于轉(zhuǎn)速測(cè)量的研究起步有點(diǎn)晚，

3、但隨著測(cè)控技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)的很多高校和科研單位也都相繼跟進(jìn)研究，同樣也取得了很多不俗的成績(jī)4。例如中科院電子研究所的王愛明等研發(fā)了利用霍爾傳感器采樣信號(hào)速率，用單片機(jī)對(duì)采樣時(shí)間的控制，由此測(cè)量轉(zhuǎn)速。該方法實(shí)現(xiàn)了非接觸測(cè)量，測(cè)量精度很高。實(shí)驗(yàn)證明，此方法可應(yīng)用于高精度測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合5。清華大學(xué)錢建強(qiáng)也設(shè)計(jì)了一種非接觸式測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，用單片機(jī)作為主控芯片，選用紅外傳感器。對(duì)脈沖周期和脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)同時(shí)測(cè)量，從而測(cè)得主軸轉(zhuǎn)速，此法不僅測(cè)量達(dá)到了測(cè)量精度高的要求，同時(shí)也保證了實(shí)時(shí)的測(cè)量，便于安裝。很容易地完成轉(zhuǎn)速測(cè)量6。上海計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院的葉菁等提出了多功能轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x。系統(tǒng)采用可選采樣時(shí)間和采

4、樣脈沖的數(shù)量，提高了測(cè)量精度，可以達(dá)到測(cè)量瞬時(shí)速度7。該多功能速測(cè)儀的各項(xiàng)測(cè)量指標(biāo)都達(dá)到了預(yù)期要求。國(guó)外在轉(zhuǎn)速測(cè)量領(lǐng)域也有不少重大突破，特別美國(guó)和日本，研制出了多種新型測(cè)量?jī)x器和轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)。在美國(guó)，從十九世紀(jì)七十年代起，阿克萊克斯公司的分公司就一直從事研究“通用海上試驗(yàn)功率測(cè)試系統(tǒng)”采用的測(cè)量方法就是紅外線測(cè)量。除此之外，還利用卡環(huán)式變傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)軸截面的扭轉(zhuǎn)形變來測(cè)量扭矩8。最后通過顯示器，顯示測(cè)量的轉(zhuǎn)速值和扭矩值等。蒙那多公司（ Monarch）研制出了多功能頻閃 測(cè)量?jī)x，可以測(cè)量多個(gè)物理量，此測(cè)量?jī)x不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，還可以對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量。還能夠?qū)崿F(xiàn)接觸式與非接觸式兩種方法測(cè)量轉(zhuǎn)

5、速，其中非接觸式測(cè)量是采用激光多普勒轉(zhuǎn)速測(cè)量技術(shù)，可輕松實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量減小了測(cè)量誤差9,10。只需要配置不同的傳感器就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其他物理參數(shù)的測(cè)量。1.2.2 溫度測(cè)量國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 在生產(chǎn)過程中，許多產(chǎn)品或生產(chǎn)工序都是控制在一定的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行的。溫度過高或者過低都會(huì)影響正常生產(chǎn)，甚至造成嚴(yán)重的事故。接觸式測(cè)溫是與被測(cè)物體直接接觸，經(jīng)過一段時(shí)間，當(dāng)兩者經(jīng)過熱傳遞達(dá)到平衡時(shí)，此時(shí)測(cè)溫計(jì)顯示的讀數(shù)就是被測(cè)物體的溫度。此種測(cè)溫方法比較簡(jiǎn)單，測(cè)溫也直觀、可靠。但由于需和被測(cè)物直接接觸，難免會(huì)影響被測(cè)物的溫度場(chǎng)分布，從而偏離真實(shí)值。而且在接觸的過程中，若碰到高溫、腐蝕等復(fù)雜的測(cè)量場(chǎng)合，不可

6、避免的會(huì)損壞測(cè)溫計(jì)的敏感元件，因此，接觸式測(cè)溫計(jì)僅能使用在一些精度要求不高且環(huán)境適宜的場(chǎng)合。非接觸測(cè)溫的原理是利用所有物質(zhì)總在不停向外界發(fā)出紅外輻射能量。只要溫度高于絕對(duì)零度的物體都會(huì)不斷的向外界發(fā)出電磁輻射，俗稱紅外光。紅外輻射的本質(zhì)是熱輻射，而物體的溫度決定了熱輻射的程度，溫度越高，輻射出來的能量就越強(qiáng)。根據(jù)這個(gè)理論，只要測(cè)得物體的輻射能量，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，便能測(cè)量物體的溫度，這就是非接觸式紅外測(cè)溫儀原理。非接觸式是利用被測(cè)物體的紅外輻射能量和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系來測(cè)量溫度，由于沒有和被測(cè)物體直接接觸，故測(cè)得的溫度值較接觸式精確。此法測(cè)溫動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，測(cè)溫范圍廣，能測(cè)量運(yùn)動(dòng)的物體。

7、十九世紀(jì)初，著名英國(guó)物理學(xué)家弗里德里希. 威廉 . 赫歇爾發(fā)現(xiàn)了一種頻率范圍在0.76um-1000um的不可見光，后被證實(shí)是紅外輻射，又稱紅外線、紅外光，從此為人類應(yīng)用紅外技術(shù)奠定了夯實(shí)的基礎(chǔ)11。3 文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持從早期的紅外輻射測(cè)溫儀如紅外點(diǎn)溫儀、紅外掃描儀到現(xiàn)在使用廣泛、技術(shù)成熟的紅外輻射熱像儀，測(cè)量溫度的設(shè)備隨著時(shí)代的進(jìn)步，也發(fā)生了巨大的變化。在很多場(chǎng)合，人們不僅要測(cè)量某點(diǎn)的溫度，還希望能夠由點(diǎn)及面，了解物體表面溫度場(chǎng)的分布。紅外熱像儀的原理是通過紅外成像，它將物體表面溫度場(chǎng)分布轉(zhuǎn)換成圖像，它的問世

8、進(jìn)一步推動(dòng)了紅外測(cè)溫技術(shù)的發(fā)展。這種技術(shù)隨著時(shí)代的發(fā)展，使得熱像儀的測(cè)溫的范圍更廣，測(cè)溫精度更高，在各行各業(yè)應(yīng)用得更加廣泛。紅外測(cè)溫技術(shù)發(fā)展到了九十年代中葉，美國(guó)FSI公司推出了一種技術(shù)功能更為強(qiáng)大的紅外熱像儀，在測(cè)溫時(shí)，只需要對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物幾秒就可以提取熱圖像，并保存在存儲(chǔ)器中，隨后可利用相關(guān)軟件對(duì)測(cè)量的參數(shù)進(jìn)行后期分析和處理，再利用焦平面陣列式的成像技術(shù)原理，從而測(cè)量出溫度。紅外測(cè)溫技術(shù)相比于傳統(tǒng)的測(cè)溫有了本質(zhì)上的提升，由于其操作簡(jiǎn)單，便于攜帶，這種測(cè)溫方法已經(jīng)成功的從軍用轉(zhuǎn)為民用了，紅外測(cè)溫相比于傳統(tǒng)的測(cè)溫很多優(yōu)點(diǎn)，歸納如下：（ 1）不受距離限制。適用于對(duì)旋轉(zhuǎn)體、高溫物體表面溫度的測(cè)量。（

9、2）測(cè)量精度高。因?yàn)榧t外測(cè)溫不需要和被測(cè)物體接觸，所以被測(cè)物體原有的溫度場(chǎng)不會(huì)受到影響。因此測(cè)量結(jié)果精確、真實(shí)。（ 3）靈敏度高。物體表面溫度發(fā)生細(xì)微變化，便引起輻射能的明顯變化，紅外傳感器能快速檢測(cè)出來。（ 4）紅外測(cè)溫響應(yīng)速度快。1.1.1 3 本課題主要研究?jī)?nèi)容本課題研究的是基于單片機(jī)控制的轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)大型主軸的轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行測(cè)量。采用非接觸方式對(duì)轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行測(cè)量，并用液晶顯示器把測(cè)量的數(shù)據(jù)顯示出來。其中對(duì)于轉(zhuǎn)軸在高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速時(shí)采用不同的測(cè)量方法來提高測(cè)量精度。目前對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量的系統(tǒng)和溫度測(cè)量測(cè)量系統(tǒng)很多，但是能夠同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)速和溫度，并把二者結(jié)合在一起的測(cè)量系統(tǒng)并不多見。所以

10、本課題研究集轉(zhuǎn)速和溫度為一體的測(cè)量系統(tǒng)，在工業(yè)場(chǎng)合或是民用環(huán)境都有很高的使用價(jià)值。大到發(fā)電機(jī)組、風(fēng)機(jī)葉輪，小到發(fā)動(dòng)機(jī)、車軸等需要轉(zhuǎn)速和溫度的測(cè)量來保證這些設(shè)備正常運(yùn)作。1.1.2 轉(zhuǎn)速測(cè)量通過對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的比較，分析測(cè)量方法的測(cè)量精度和誤差，在考慮到電路的簡(jiǎn)潔性且保證精度的同時(shí)，高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速時(shí)采用不同的測(cè)量方法來提高測(cè)量精度。高速采用測(cè)頻率法（“M”法）來測(cè)量。低速采用測(cè)周期法（“T”法）來測(cè)量。基本3文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速信號(hào)采集電路、信號(hào)放大電路、整形電路、轉(zhuǎn)速計(jì)算和轉(zhuǎn)速顯示等部分組成。轉(zhuǎn)

11、速測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵在于傳感器的選擇，需考慮現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)測(cè)量過程的影響，篩選最終選擇紅外光電對(duì)管。相對(duì)于磁電式，它不受現(xiàn)場(chǎng)磁場(chǎng)環(huán)境的影響。1.1.3 溫度測(cè)量本系統(tǒng)采用紅外非接觸式測(cè)溫方法。非接觸式紅外溫度測(cè)量系統(tǒng)包括紅外光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測(cè)器、信號(hào)放大處理電路以及顯示電路。紅外測(cè)溫系統(tǒng)的關(guān)鍵是紅外溫度探測(cè)器。挑選探測(cè)器時(shí)，應(yīng)考慮探測(cè)器的工作范圍、精度、視場(chǎng)范圍、響應(yīng)速率、被測(cè)物體的發(fā)射率等。經(jīng)比較后，本系統(tǒng)選用的是TO-39 型紅外溫度測(cè)量模塊，這是一種內(nèi)部集成了環(huán)境溫度補(bǔ)償和前置放大電路的紅外傳感器，大大簡(jiǎn)化了本測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2 總體設(shè)計(jì)2 1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求：采用非接觸方式對(duì)轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行測(cè)

12、量，并用液晶顯示器把測(cè)量的數(shù)據(jù)顯示出來。其中對(duì)于轉(zhuǎn)軸在高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速時(shí)采用不同的測(cè)量方法來提高測(cè)量精度。3 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)選擇STC89C52單片機(jī)作為主控制芯片。主要組成電路包括電源電壓電路、晶振電路、復(fù)位電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、信號(hào)放大電路、信號(hào)整形電路、紅外溫度測(cè)量集成電路、LCD1602顯示模塊等。主要組成部件有：STC89C52單片機(jī)、MLX90614紅外溫度采集模塊、紅外光電對(duì)管、TL082運(yùn)算放大器、NE555芯片、LCD1602顯示 模塊等。同時(shí)對(duì)溫度和轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，對(duì)于轉(zhuǎn)速的測(cè)量，首先使用測(cè)頻率法（“ M ”法）來測(cè)量，如果測(cè)得的結(jié)果低于6000r/min,那就采用測(cè)周期法（

13、“T”法）來測(cè)量。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖 1 轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量系統(tǒng)總框圖3 硬件設(shè)計(jì)4 1 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理4.1.1 測(cè)頻法“M”法當(dāng)紅外光電接收二極管將接收到的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過放大電路將信號(hào)放大，然后通過整形電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行整形處理之后，再送到單片機(jī)內(nèi)部16 位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。讀出計(jì)數(shù)器內(nèi)計(jì)數(shù)值即是被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速，“ M ”法測(cè)量轉(zhuǎn)速原理圖如圖 2 所示。圖2"M'法測(cè)量轉(zhuǎn)速原理圖用被測(cè)物體在一定的時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)過的角度計(jì)算轉(zhuǎn)速，例如在單位時(shí)間內(nèi)，紅外光電接收管接收N 個(gè)脈沖， 即為該單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速，這種通過頻率測(cè)量來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法，稱為測(cè)頻法（“M”法）。“M”法測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)序圖

14、如圖3所示，設(shè)定時(shí)間Ti內(nèi),計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù)為m1 ，則轉(zhuǎn)速為：式中：n1：轉(zhuǎn)速單位：（轉(zhuǎn)/分）T1 ：采樣時(shí)間單位：（秒）P ：被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上貼的高反光率金屬材料個(gè)數(shù)T ：測(cè)速脈沖周期m1 ：脈沖個(gè)數(shù)圖 3 “ M ”法測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)序圖利用“ M ”法測(cè)量轉(zhuǎn)速，測(cè)量時(shí)間 T 和脈沖不能嚴(yán)格同步，所以在測(cè)量精度上可能產(chǎn)生 ± 1 個(gè)脈沖的量化誤差。現(xiàn)對(duì)該法進(jìn)行誤差分析：相對(duì)誤差：由上式可知：相對(duì)誤差與轉(zhuǎn)速成反比，即被測(cè)轉(zhuǎn)速越大，相對(duì)誤差越小，測(cè)量精度也就越高。所以“M ”法適用于高速測(cè)量場(chǎng)合，而在低速測(cè)量誤差較大。4.1.2 測(cè)周期法“法測(cè)周期法“T ”法，即旋轉(zhuǎn)一定的角位移的距離，然后

15、測(cè)量通過這一角位移的時(shí)間，以此來測(cè)量轉(zhuǎn)速。以外部晶振12 分頻后差生的時(shí)基脈沖來計(jì)量這個(gè)脈沖周期的時(shí)間，經(jīng)過單片機(jī)換算，就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)速。用來采集脈沖的齒盤，可以是單孔，也可以是多孔，通過測(cè)量?jī)纱蚊}沖間的時(shí)間，就可以測(cè)出轉(zhuǎn)速。對(duì)于多孔齒盤，齒盤的孔數(shù)P,其測(cè)量的時(shí)間只是每轉(zhuǎn)的1/P?！癟法”時(shí)序波形如圖4所示。設(shè)定時(shí)間T2內(nèi)，計(jì)數(shù)器內(nèi)記錄脈沖數(shù)為m2,則則“法測(cè)量所得轉(zhuǎn)速為：式中：n2 :轉(zhuǎn)速單位：（轉(zhuǎn)/分）丁2：采樣時(shí)間單位：（秒）fc：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率m 2 ：時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)圖4“T”法測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)序圖影響“T”法測(cè)量轉(zhuǎn)速的誤差是兩個(gè)相鄰脈沖的上升沿觸發(fā)時(shí)間不一定相同，以及達(dá)不到同時(shí)啟動(dòng)

16、和關(guān)閉定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器。在測(cè)量精度上會(huì)產(chǎn)生±l 個(gè)脈沖的量化誤差。現(xiàn)對(duì)該法進(jìn)行誤差分析：相對(duì)誤差：由上式可知：“ T ”法測(cè)量轉(zhuǎn)速的相對(duì)誤差與轉(zhuǎn)速成正比，即被測(cè)轉(zhuǎn)速越小，相對(duì)誤差越小，測(cè)量精度也就越高。所以在低速測(cè)量場(chǎng)合采用“T ”法測(cè)量，高速測(cè)量誤差較大。4.1.3 測(cè)頻測(cè)周法“ M/T”法由于“T”法和“ M”法不能同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)速脈沖和時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的缺點(diǎn)，于是出現(xiàn)了測(cè)頻測(cè)周法“M/T ”法，這樣就可以達(dá)到對(duì)兩個(gè)信號(hào)采集的同步性，從而減小誤差。即在被測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)m3個(gè)周期內(nèi)，計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù) m4?！癕/T”法時(shí)序波形如 圖 5 所示。圖 5 “ M/T ”測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)序圖由“M/T ”

17、測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)序圖可知：則：因此， “ M/T ”法測(cè)量所得轉(zhuǎn)速為：式中： n 3：轉(zhuǎn)速單位： （轉(zhuǎn) / 分）m3 :轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)fc：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)部基準(zhǔn)時(shí)鐘頻率m4 ：時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)根據(jù)“ M/T ”法測(cè)量原理，轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)和定時(shí)器計(jì)時(shí)是同步的，定時(shí)器誤差忽略不計(jì)。但是由單片機(jī)設(shè)定軟件程序啟動(dòng)測(cè)量，還是可能產(chǎn)生± 1 個(gè)脈沖的量化誤差?，F(xiàn)對(duì)該法進(jìn)行誤差分析：7文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持60%m3n3Pm3m4 160mVc60mVcP (mm4)P (m3m4) (m3m1)n3n3相對(duì)誤差：由上式可知，“M/T”法測(cè)量轉(zhuǎn)

18、速的相對(duì)誤差與物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)，只與單片機(jī)晶振有關(guān)。由于“T”法和“M”法分別對(duì)高、低轉(zhuǎn)速具有的不同精度，“M/T”法利用各 自的優(yōu)點(diǎn)而產(chǎn)生的方法，精度位于兩者之間，另外考慮到電路的簡(jiǎn)潔性，所以在實(shí)際 應(yīng)用對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合中很少使用。經(jīng)過對(duì)以上三種測(cè)量轉(zhuǎn)速方法的分析可知，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，如果采用“ M”法測(cè) 量，那么會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差偏大。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，如果采用“T”法測(cè)量，誤差增大。所以結(jié)合以上特點(diǎn)，本系統(tǒng)在高速是采用“ M”法測(cè)量，在速度低的時(shí)候轉(zhuǎn)換為“ T” 法測(cè)量，從而減小誤差，保證測(cè)量精度。3. 2紅外測(cè)溫原理在自然界中，任何物質(zhì)內(nèi)部的帶電粒子都是處于不斷運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)物體具有一 定的溫

19、度時(shí)，即物體溫度高于熱力學(xué)溫度0K或者攝氏溫度-273 C,它就不斷向四周進(jìn)行電磁福射。紅外線是位于可見光中的紅色光以外的光線，波長(zhǎng)范圍大致在076um到l000um的 頻譜范圍之內(nèi)。相對(duì)應(yīng)的頻率大致在 4*1014HZ到3*1011Hz之間。參見圖6所示，紅 外線和可見光、紫外線、X射線、y射線、微波、無線電波一起，構(gòu)成了整個(gè)無限連續(xù) 的電磁波譜。圖6 電磁波譜圖全輻射測(cè)溫法是測(cè)量物體所輻射的全波段輻射能量來確定物體的溫度。它是斯蒂芬-玻爾茲曼定律的實(shí)際應(yīng)用，具表達(dá)式為：式中 是物體表面的法向比輻射率，由此可見，若 不等于1,則測(cè)量結(jié)果將出 現(xiàn)誤差。對(duì)于引起的誤差可以利用下式進(jìn)行修正：式中：

20、Tt :物體在溫度T時(shí)的真實(shí)溫度t：物體在溫度T時(shí)的比輻射率T ：所測(cè)溫度4 A:校正系數(shù)，A T3 3 芯片及元器件介紹3.1.1 STC89C52 芯片STC89C52單片機(jī)是一種高性能低功率的微型計(jì)算機(jī)，它的抗干擾能力也很強(qiáng)，影響單片機(jī)系統(tǒng)安全運(yùn)行的主要因素主要來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，并受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及元器件的選擇等影響。STC89C52單片機(jī)能與標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令系統(tǒng)兼容，功能強(qiáng)大，可靈活應(yīng)用于各種嵌入式控制系統(tǒng)中12,13。主要特性如下：1. 工作電壓為5.5V3.3V/3.8V2.0V2. 用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)3. 片上集成512字節(jié)RAM4. 32個(gè)通用可編

21、程I/O 口5. 具有看門狗功能6. 具有EEPROM功能7. 不需要專用的編程器，可以直接通過用口（P3.0,P3.D下載程序8. 3個(gè) 16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器9. 4路外部中斷10. 通用異步串行口（UART）單片機(jī)引腳如圖7所示。圖 7 STC89C52 引腳圖3.1.2 MLX90614 紅外溫度測(cè)量MLX90614模塊是目前應(yīng)用最為廣泛的通用的紅外測(cè)溫模塊。被測(cè)物體的溫度和環(huán)境溫度可以由單通道輸出，該模塊已進(jìn)行校驗(yàn)及線性化14。 此模塊具有不與被測(cè)物體接觸、穩(wěn)定性較好、測(cè)溫精度高等優(yōu)點(diǎn)，所以被越來越多用戶所青睞，應(yīng)用于各種領(lǐng)域。MLX90614的技術(shù)指參數(shù)：工作電壓：5V 7V測(cè)定溫度

22、范圍：-70380分辨率：0.02反向電壓：0.4VDC源電流：25mA引腳介紹：VDD:外部電源輸入VSS:地和外殼相連SCL/Vz: SMBus接口的時(shí)鐘信號(hào)PWM: PWM接口的數(shù)據(jù)信號(hào)，通常模式下被測(cè)物體的溫度通過該引腳輸出 MLX90614管腳如圖8所示。圖8 MLX90614的管腳分布3.1.3 LCD1602液晶顯示屏本系統(tǒng)設(shè)計(jì)所用到的顯示電路是為了顯示出當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和溫度，讓監(jiān)測(cè)人員可以直觀的了解到設(shè)備的運(yùn)行是否正常。LCD1602是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)使用較多的顯示器。 每行可以顯示16個(gè)字符，共能顯示2行，為并行接口。它的優(yōu)點(diǎn)在于功耗低、體積 小、操作簡(jiǎn)單，適用于多種場(chǎng)合。LCD1

23、602主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量：16*2個(gè)字符工作電壓：4.5V5.5V工作電流：2.0mA字符尺寸：2.95*435 (W*H )正常工作溫度：0 55度LCD1602引腳接口如表1所示。表1 LCD1602引腳接口說明編R符號(hào)引腳說明編R符號(hào)引腳說明1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極3.1.4 TL082 芯片11文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡

24、迎下載支持.TL082是一款常用的四輸入雙運(yùn)算放大器，具有較低的輸入偏置電壓和偏移電流，有較高的輸入阻抗，內(nèi)部有補(bǔ)償電路，該運(yùn)放采用DIP8 的封裝形式。各引腳如圖9所示。圖 9 TL082 引腳圖3.1.5 NE555 芯片用NE555芯片構(gòu)成斯密特觸發(fā)器的主要作用是將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)化為矩形波信號(hào)，斯密特觸發(fā)器設(shè)計(jì)的是一種滯回電壓比較器，可以起到抗干擾的作用。NE555的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖10所示。圖 10 NE555 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖芯片引腳位功能配置：Pin 1 ：公共接地端Pin 2 ：觸發(fā)啟動(dòng)它的時(shí)間周期Pin 3 ：時(shí)間周期輸出腳位Pin 4 ： 一個(gè)低邏輯電位送至這個(gè)腳位時(shí)會(huì)重置定時(shí)器和使

25、輸出回到一個(gè)低電位。它通常被接到正電源或忽略不用Pin 5 ：外部電壓改變觸發(fā)Pin 6 ：復(fù)位鎖定Pin 7 ：電流輸出Pin 8 :電源電壓端范圍是+4.5V至+16V3 4 轉(zhuǎn)速測(cè)量電路考慮到現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)測(cè)量過程的影響，所以本設(shè)計(jì)采用紅外光電對(duì)管，相對(duì)于磁電式，它不受現(xiàn)場(chǎng)磁場(chǎng)環(huán)境的影響。紅外接收發(fā)射對(duì)管在市面上很常見，性能穩(wěn)定，價(jià)格便宜。轉(zhuǎn)速測(cè)量電路如圖11 所示，在設(shè)計(jì)中，紅外發(fā)射二極管D2 和限流電阻構(gòu)成的紅外發(fā)射電路，紅外接收二極管D3 和限流電阻構(gòu)成的紅外接收電路。當(dāng)測(cè)量時(shí)，紅外發(fā)射管D2 發(fā)射出紅外光信號(hào)，當(dāng)紅外線照射在粘貼在被測(cè)轉(zhuǎn)軸上的金屬錫箔上時(shí)， 反射回的紅外線使紅外接收二

26、極管D3 感光產(chǎn)生電信號(hào)，當(dāng)被測(cè)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，在照射在明暗相間的金屬錫箔上時(shí)，產(chǎn)生的電信號(hào)強(qiáng)度是同的，接收到的光電信號(hào)的明暗變化了一個(gè)周期，紅外接收二極管輸出近似正弦的脈沖信號(hào)。圖 11 轉(zhuǎn)速測(cè)量電路3 5 放大整形電路由于紅外接收二極管接收到的紅外光信號(hào)后輸出的信號(hào)比較微弱，不足以被單片機(jī)識(shí)別，需要經(jīng)過放大，放大電路的設(shè)計(jì)原則是避免電壓失調(diào)、抗共模干擾能力差等因素，所以用一個(gè)TL082 運(yùn)算放大器芯片，將信號(hào)放大。放大整形電路如圖12 所示，TL082 是一款常用的四輸入運(yùn)算放大器，整個(gè)放大電路采用TL082 運(yùn)放芯片，作為正向放大器，R6作為正向輸入端輸入電阻，阻值為 1K,可變電阻R7

27、為反饋電阻，之所以選擇可變電阻，是因?yàn)榭梢酝ㄟ^改變電阻R7 的值，可以達(dá)到調(diào)節(jié)放大倍數(shù)的目的。本放大電路中使用的TL082 運(yùn)放芯片采用+9V 和 -9V 的雙電源供電。為了避免電源電壓在一定范圍內(nèi)的波動(dòng)，在電源端接一個(gè)103 的電容接地。因?yàn)橥ㄟ^TL082 放大后的信號(hào)近似于正弦信號(hào)，沒有陡峭的上升沿，不利于單片機(jī)計(jì)數(shù)，所以必須對(duì)其進(jìn)行整形處理。整形電路的目的是將正弦信號(hào)轉(zhuǎn)化為上升沿的脈沖信號(hào)，便于單片機(jī)識(shí)別并計(jì)數(shù)。常用的整形觸發(fā)器有斯密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、 多諧振蕩器?？紤]到電路的簡(jiǎn)潔性，于是決定采用555定時(shí)器構(gòu)成斯密特觸發(fā)器，將引腳 2和引腳6連接在一起接輸入信號(hào)，從引腳 3 輸出

28、， 對(duì)經(jīng)過 TL082 放大后的信號(hào)進(jìn)行整形。輸入信號(hào)與輸出信號(hào)反相。當(dāng)經(jīng)過放大后的電壓Vi<1/3Vcc時(shí)，輸出端 Vo輸出為高電平，當(dāng)Vi>2/3Vcc時(shí)，輸出端Vo輸出為低電平15。所以，將輸入的 信號(hào)經(jīng)過555整形電路進(jìn)行整形，就可以達(dá)到將正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾ǖ哪康?。圖 12 放大整形電路輸入輸出波形關(guān)系如圖13所示。圖 13 整形后輸出波形圖3 6 溫度測(cè)量電路溫度測(cè)量模塊是一個(gè)內(nèi)部集成度很高的模塊，該模塊直接和單片機(jī)的I/O 口相連。此模塊的的SCL引腳與單片機(jī)的P3.6 口相連，SDA引腳和單片機(jī)的P3.7 口相連，由 于其輸入輸出接口是漏級(jí)開路結(jié)構(gòu)，所以需要加上拉電阻

29、。其工作電壓為+5V,溫度測(cè)量電路如圖14 所示。圖 14 紅外溫度測(cè)量電路3 7 液晶顯示電路由于需要同時(shí)顯示轉(zhuǎn)速和溫度，所以本設(shè)計(jì)所采用的是LCD1602， 每行可以顯示16 個(gè)字符，共能顯示2 行，分別顯示轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和溫度。液晶顯示屏的D0-D7 各管腳分別與單片機(jī) P0.0-P0.7口相連接，RS、R/W、E分別與P25 P2.6、P2.7相連接，VDD 上接一個(gè)5V 電壓為其供電，Vo 上接一個(gè)可變電阻，用來調(diào)節(jié)液晶顯示的對(duì)比15 文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持度。液晶顯示電路如圖15所示。圖15液晶顯木'

30、電路3. 8晶振電路STC89C52單片機(jī)內(nèi)含有一個(gè)高增益的反向放大器，單片機(jī)想要正常工作，必須 要外接一個(gè)晶振電路。晶振電路包括一個(gè)晶體振蕩器和兩個(gè)電容，組成一個(gè)自激振蕩 器。單片機(jī)的時(shí)鐘具有兩種工作模式，分別是片內(nèi)時(shí)鐘模式和片外時(shí)鐘模式，本設(shè)計(jì) 采用的是片內(nèi)時(shí)鐘模式。振蕩器的頻率由晶體決定，兩外接電容對(duì)頻率也有微調(diào)作用， 所以將C9、C10和晶體盡量安裝在單片機(jī)附近，這樣可以減少寄生電容，并能有效保 證振蕩器的穩(wěn)定性,晶振電路如圖 16所示。圖16 晶振電路3. 9復(fù)位電路單片機(jī)復(fù)位是指單片機(jī)的初始化操作。當(dāng)單片機(jī)開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，復(fù)位操作可以 使CPU和其他組件達(dá)到初始的狀態(tài)，所以需要先對(duì)

31、其進(jìn)行復(fù)位操作。復(fù)位電路接+5V 直流電壓時(shí)，C2電容就會(huì)充電，從而在電阻上出現(xiàn)一定電壓，單片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)， 幾毫秒以后，電容電量達(dá)到最大，而電阻上的電流則降至0A,電壓降至0V,單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。復(fù)位電路 RESET端產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，通過連接單片機(jī)引腳 9給單片機(jī) 進(jìn)行復(fù)位，電路圖如圖17所示。圖17 復(fù)位電路3. 10 電源供電電路本系統(tǒng)需要用到雙電源，因?yàn)門L082需要雙電源給其供電。外接一個(gè)+9V直流電 供放大和整形電路、電機(jī)等使用。另一個(gè)+9V直流電再經(jīng)過LM7805三端穩(wěn)壓集成電 路和C5整流后得到更穩(wěn)定的+5V直流電壓供單片機(jī)電路、紅外測(cè)速電路、復(fù)位電路 等使用。其中的D1是電

32、源指示燈，具體電路如圖18所示。圖18 電源供電電路4原理圖繪制和仿真調(diào)試4. 1仿真軟件介紹本設(shè)計(jì)采用Proteus來仿真。Proteus能夠很方便的和KEIL等編譯軟件結(jié)合，只 需要簡(jiǎn)單的將程序下載進(jìn)去，便可以實(shí)現(xiàn)仿真效果。它不但具備其余仿真軟件的工作12文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.19文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除.效果，還可以對(duì)單片機(jī)和其它元器件進(jìn)行仿真。用Proteus 進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真，這對(duì)于設(shè)計(jì)電路幫助很大，便于驗(yàn)證自己所設(shè)計(jì)的電路是否正確，也可以模擬仿真輸出信號(hào)是否正常，能否滿足設(shè)計(jì)要求，相比于搭建實(shí)物，不僅節(jié)約了成本，而且效率也提高了不少。Proteus軟件功能強(qiáng)

33、大，元件庫(kù)也非常豐富，比如里面包含多達(dá)上千種不同類型的仿真元器件。可提供仿真儀表資源。除擁有器件外，它還能夠顯示圖形，能夠反映出電路中信號(hào)的改變，通過圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)地反映，其作用類似于示波器16。4 2 調(diào)試工具由于本次設(shè)計(jì)使用了 Proteus來繪制此次仿真的圖形，因而為了對(duì)仿真所需要的代碼進(jìn)行調(diào)試，本設(shè)計(jì)采用Keil uVision4 來對(duì)編寫的代碼進(jìn)行編譯，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行修改，保證在仿真前整串代碼能夠準(zhǔn)確無誤的正常運(yùn)行。在編譯的過程中，有時(shí)候一個(gè)標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的書寫不當(dāng)或者缺失都會(huì)使編譯結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，此時(shí)就需要根據(jù)編譯的結(jié)果對(duì)相應(yīng)部分的代碼進(jìn)行逐詞逐句的檢查，并正確修改。當(dāng)不再出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，就

34、可以將 Keil生成的.hex文件下載到Proteus的仿真圖中相 應(yīng)元件的屬性對(duì)話框內(nèi)，非常便捷。此時(shí)，就可以直接在Proteus中進(jìn)行仿真。5 3 系統(tǒng)仿真結(jié)果用Proteus畫好電路原理圖后，把已經(jīng)編譯好的目標(biāo)代碼文件*HEX下載進(jìn)去，點(diǎn)擊開始仿真按鈕，就可以很直觀的觀察到模擬的實(shí)物運(yùn)行狀態(tài)和過程。打開 Proteus軟件，在元器件庫(kù)中選擇單片機(jī)、555定時(shí)器、TL082、液晶屏等元器件，然后繪制 好原理圖，由于Proteus軟件中找不到光電對(duì)管，因此只能用一個(gè)正弦波代替光電對(duì) 管。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)使用的紅外光電接收管對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集之后，是輸出一個(gè)正弦波。（ 1） “ M 法”仿真測(cè)量連線結(jié)

35、束后，點(diǎn)擊單片機(jī)下載程序，點(diǎn)擊開始按鈕，然后點(diǎn)擊按鍵，選擇“M ”法仿真圖如圖19 所示。圖19“M”法仿真圖調(diào)試的波形如圖20 所示，其中波A 形代表紅外光電接收管輸出的正弦波，波形B 是經(jīng)過 TL082 放大后的正弦波，波形 C 是經(jīng)過555整形后輸入到單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)的矩形波信號(hào)。圖 20 調(diào)試波形（ 2） “ T ” 法仿真測(cè)量連線結(jié)束后，點(diǎn)擊單片機(jī)下載程序，點(diǎn)擊開始按鈕，然后點(diǎn)擊按鍵，選擇“T”法仿真圖如圖21所示。圖21“T法”仿真圖4. 4實(shí)物制作與調(diào)試本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于放大電路的設(shè)計(jì)， 系統(tǒng)在剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，是使用TL082雙 運(yùn)放完成兩極反向放大，但是在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)，用電壓

36、表測(cè)得經(jīng)過放大后的電壓 比較大，超過了 TL082的工作電壓，所以只需要一級(jí)放大就可以達(dá)到本系統(tǒng)要求。當(dāng)放大電路設(shè)計(jì)完成后，就開始檢測(cè)輸出的波形是否正常，用示波器檢測(cè)波形，得到了 一個(gè)穩(wěn)定的正弦波，達(dá)到了預(yù)期效果。接下來就是對(duì)整形電路進(jìn)行調(diào)試，用示波器檢 測(cè)經(jīng)555整形電路輸出的波形是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的矩形波。 然后可以就可以將這個(gè)矩形波信 號(hào)送入單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行處理計(jì)算，從而得到轉(zhuǎn)速。按照設(shè)計(jì)的電路繪制好原理圖后，然后把PCB電路板印刷出來并把實(shí)物焊接上去。轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量系統(tǒng)的電路圖的 PCB圖如圖22所示。圖22 PCB電路板經(jīng)過調(diào)試完成以后，對(duì)轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行測(cè)試的實(shí)物圖如圖23所示。圖23焊接調(diào)試實(shí)

37、物圖在對(duì)轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別測(cè)得轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和溫度，數(shù) 據(jù)記錄如表2所示。表2溫度和轉(zhuǎn)速的關(guān)系轉(zhuǎn)速（r/min）024048060072096010801140132015601680溫度（C）30.83131.231.331.531.831.93232.232.532.7轉(zhuǎn)速（r/min）1740186019802040228024002460270028202880溫度（C）32.83333.233.333.633.733.833.93434.1由表2的數(shù)據(jù)繪制的溫度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 曲線如圖24所示。圖24溫度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系由溫度和轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線圖可以看出，轉(zhuǎn)軸的溫度隨著轉(zhuǎn)

38、速的增大而不斷升高。結(jié)論本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于單片機(jī)控制的轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量系統(tǒng)。具體能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大型主軸的轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行非接觸式測(cè)量，從而達(dá)到了對(duì)轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)監(jiān)控，保障了其安全 運(yùn)行。采用非接觸方式對(duì)轉(zhuǎn)速和溫度進(jìn)行測(cè)量，并用液晶顯示器把測(cè)量的數(shù)據(jù)顯示出 14文檔收集于互聯(lián)網(wǎng)，如有不妥請(qǐng)聯(lián)系刪除 .文檔來源為:從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯.歡迎下載支持來。對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，采用紅外測(cè)溫模塊實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量，所以不會(huì)影響目標(biāo)物體溫度場(chǎng)的分布，測(cè)量更為精準(zhǔn)，不會(huì)造成偏差。對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量時(shí)，使用了紅外技術(shù)測(cè)量轉(zhuǎn)速，對(duì)于轉(zhuǎn)軸在高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速時(shí)采用不同的測(cè)量方法來提高測(cè)量精度。本設(shè)計(jì)用STC89C52單片

39、機(jī)作為控制處理芯片。主要組成電路包括電源電路、晶振電路、復(fù)位電路、轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、信號(hào)放大電路、信號(hào)整形電路、紅外溫度測(cè)量集成電路、 LCD1602 顯示模塊等。由于時(shí)間及其他知識(shí)不足等原因，本設(shè)計(jì)出現(xiàn)很多缺點(diǎn)，比如沒有考慮到當(dāng)轉(zhuǎn)速過大時(shí)進(jìn)行調(diào)速，在繪制PCB 的時(shí)候，對(duì)布局方面考慮有所欠缺，這些缺陷還有待改進(jìn)。本設(shè)計(jì)電路較為簡(jiǎn)單，測(cè)量精度較高，成本低，改進(jìn)后可作為大型主軸的轉(zhuǎn)速和溫度測(cè)量。致謝時(shí)間如白駒過隙，一轉(zhuǎn)眼，在淮陰工學(xué)院四年的學(xué)習(xí)生活即將畫上一個(gè)完美的句號(hào)， 在這期間，得到了老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助，借此機(jī)會(huì)向他們送上最真誠(chéng)的祝福，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在紀(jì)劍祥老師悉心的指導(dǎo)下完成的。首先要感謝不辭辛勞、耐心為我們指導(dǎo)的紀(jì)老師，從最開始的系統(tǒng)方案的確定到開題答辯，到后面的印刷電路板、實(shí)物調(diào)試、論文的撰寫和修改，在這期