變頻器和組態(tài)王

1、綜合實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)驗(yàn) 第四講第四講變頻器、組態(tài)軟件變頻器變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。高容量電容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。逆變器：由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)使用變頻器的電動(dòng)機(jī)使用變頻器的目的：目的：調(diào)速調(diào)速。變頻器ABB -

2、ACS550ABB變頻器是由ABB集團(tuán)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器品牌。主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。60fnp控制該型號(hào)控制該型號(hào)變頻器變頻器控制電機(jī)有控制電機(jī)有3種方法：種方法：變頻器ABB - ACS5501.控制盤2.模擬量，010V模擬電壓控制電機(jī)轉(zhuǎn)速0額定轉(zhuǎn)速3.總線控制RS485，MODBUS通訊協(xié)議使用前都要用控制盤對(duì)變頻器進(jìn)行初始設(shè)置，然后再根據(jù)不同情況，分別進(jìn)行功能設(shè)置?？刂票P：控制盤：變頻器控制盤使用：控制盤使用：1、在正常輸出模式下按在正常輸出模式下按MENU（菜單）鍵。在這時(shí)，顯示屏的中間區(qū)域會(huì)（菜單）鍵。在這時(shí)，顯示屏的中間區(qū)域會(huì)列出各個(gè)模式，而右上角文字顯

3、示列出各個(gè)模式，而右上角文字顯示“Main menu”（主菜單）。（主菜單）。2、在主菜單中選擇在主菜單中選擇ASSISTANTS（向?qū)В＃ㄏ驅(qū)В?、使用使用Up/Down（上（上/下）按鍵選擇下）按鍵選擇START-UP ASSISTANTS(啟動(dòng)向?qū)?dòng)向?qū)?。4、按按ENTER（進(jìn)入）鍵進(jìn)入。（進(jìn)入）鍵進(jìn)入。變頻器控制盤設(shè)置控制盤設(shè)置基本參數(shù)基本參數(shù)：變頻器LOC/REM選擇選擇LOC（本地）（本地）語言選擇語言選擇9901語言：語言：1中文。中文。電機(jī)設(shè)置電機(jī)設(shè)置（輸入電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)辨識(shí)）（輸入電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)辨識(shí)）9905電機(jī)額定電壓：電機(jī)額定電壓：380V；9906電機(jī)電機(jī)額定電

4、流額定電流：2.7A；9907電機(jī)電機(jī)額定頻率額定頻率：50.0Hz；9908電機(jī)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速：1410rpm；9909電機(jī)電機(jī)額定功率額定功率：1.1KW。應(yīng)用應(yīng)用（選擇應(yīng)用宏）（選擇應(yīng)用宏）9902應(yīng)用宏：應(yīng)用宏：1ABB標(biāo)準(zhǔn)型；標(biāo)準(zhǔn)型；選擇標(biāo)量控制選擇標(biāo)量控制。1001外部一命令外部一命令：8控制盤；控制盤；1103給定值給定值1選擇：選擇：0控制盤；控制盤；1104給定值給定值1下限：下限：0.0Hz；1105給定值給定值1上限：上限：50.0Hz；2007最小頻率：最小頻率：0.0Hz；2008最大頻率：最大頻率：50.0Hz；2202加速時(shí)間加速時(shí)間1：5.0s；2203減

5、速時(shí)間減速時(shí)間1：5.0s。外部外部2給定設(shè)置選擇跳過。給定設(shè)置選擇跳過。起停設(shè)置起停設(shè)置1003轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：雙相雙相；2101啟動(dòng)方式：啟動(dòng)方式：1自動(dòng)；自動(dòng)；2102停車方式：停車方式：1自由停車；自由停車；1601運(yùn)行允許：運(yùn)行允許：0未選擇。未選擇。保護(hù)設(shè)置保護(hù)設(shè)置2003最大電流：最大電流：9.3A。STARTSTOP按下按下Up/Down可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高低調(diào)整。電機(jī)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)可在可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高低調(diào)整。電機(jī)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)可在液晶顯示區(qū)液晶顯示區(qū)域清晰讀出。域清晰讀出?？刂票P切換到控制盤切換到遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程REM：模擬量控制：模擬量控制變頻器實(shí)現(xiàn)模擬量控制變頻器需要的實(shí)現(xiàn)模擬量控制變頻器需

6、要的設(shè)置設(shè)置有：有：1001外部外部1命令：命令：1DI1；1103給定值給定值1選擇：選擇：1AI1；1301AI1下限：下限：0.0%；1302AI1上限：上限：100.0%；1303AI1濾波時(shí)間濾波時(shí)間 ：0.1s：3001AI1故障：故障：1 1收故障信號(hào)，同時(shí)停車收故障信號(hào)，同時(shí)停車。當(dāng)變頻器參數(shù)設(shè)置成功后當(dāng)變頻器參數(shù)設(shè)置成功后，通過對(duì)通過對(duì)PLC的編程的編程，使其能，使其能發(fā)送模擬量電壓發(fā)送模擬量電壓（D/AD/A）。將。將DCOM口與口與D11口之間通入口之間通入24V電壓電壓，則變頻器起動(dòng)允許則變頻器起動(dòng)允許。AI1口與口與AGND口連接激活模擬輸入功能。將速度給定寫入梯形圖

7、程序中，口連接激活模擬輸入功能。將速度給定寫入梯形圖程序中，V V發(fā)出模擬信發(fā)出模擬信號(hào)傳輸給號(hào)傳輸給AI I1口，變頻器便按照模擬量輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將運(yùn)行數(shù)口，變頻器便按照模擬量輸入設(shè)定轉(zhuǎn)速控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將運(yùn)行數(shù)據(jù)通過據(jù)通過AO1口返回口返回PLC（A/D）。變頻器現(xiàn)場(chǎng)總線下的控制設(shè)計(jì)采用現(xiàn)場(chǎng)總線下的控制設(shè)計(jì)采用Modbus通訊通訊協(xié)議協(xié)議。數(shù)據(jù)傳輸采用。數(shù)據(jù)傳輸采用半雙工方式半雙工方式，一個(gè)主站控制一個(gè)或多個(gè)從站。通過此協(xié)議，一個(gè)主站控制一個(gè)或多個(gè)從站。通過此協(xié)議，主從站之間可以互相通信。主從站之間可以互相通信。首先按下首先按下變頻器變頻器LOC/REM鍵，使變頻器上顯示鍵，

8、使變頻器上顯示REM，變頻器變頻器便便切換到切換到遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程控制控制。控制盤切換到控制盤切換到遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程REM：總線控制：總線控制變頻器控制盤切換到控制盤切換到遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程REM：總線控制：總線控制實(shí)現(xiàn)變頻器通訊控制需要設(shè)置：實(shí)現(xiàn)變頻器通訊控制需要設(shè)置：9802 COMM PROTOCOL SEL( 通訊協(xié)議選擇通訊協(xié)議選擇) ) ：1 ( 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)MODBUS) 。5302EFB站號(hào)（站號(hào)（RS485 鏈路的站點(diǎn)地址）鏈路的站點(diǎn)地址）=1；5303EFB波特率（波特率（RS485 網(wǎng)絡(luò)的通訊速率）網(wǎng)絡(luò)的通訊速率）= =9.6kbits/s；5304EFB校驗(yàn)（校驗(yàn)（RS485 通訊的數(shù)據(jù)長度，奇偶校

9、驗(yàn)位和停止位。通訊的數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗(yàn)位和停止位。 網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中所有站點(diǎn)的設(shè)置必須相同）：的設(shè)置必須相同）：1（8 位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗(yàn)有兩位停止位）位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗(yàn)有兩位停止位）；5305EFB控制類型（選擇控制類型（選擇EFB 協(xié)議所用的通訊配置文件）：協(xié)議所用的通訊配置文件）：0 (ABB DRV LIM）；）；1001 外部外部1命令：命令：10 ( 通訊通訊)，起起/ ?？刂朴涩F(xiàn)場(chǎng)總線通過停控制由現(xiàn)場(chǎng)總線通過Ext1進(jìn)行選擇；進(jìn)行選擇；1002 外部外部2命令：命令：10 ( 通訊通訊)，起起/ ?？刂朴涩F(xiàn)場(chǎng)總線通過?？刂朴涩F(xiàn)場(chǎng)總線通過Ext2進(jìn)行選擇；進(jìn)行選擇；1003 方

10、向：方向：3（雙向）；（雙向）；1102 外部外部1/2 選擇：選擇：8 (通訊通訊) ，通過現(xiàn)場(chǎng)總線選擇給定通過現(xiàn)場(chǎng)總線選擇給定；1103 給定給定1 選擇：選擇：8 (通訊通訊) ，輸入給定輸入給定 1 來自現(xiàn)場(chǎng)總線；來自現(xiàn)場(chǎng)總線；1106 給定給定2 選擇：選擇：8 (通訊通訊) ，輸入給定輸入給定2 來自現(xiàn)場(chǎng)總線；來自現(xiàn)場(chǎng)總線；1601 運(yùn)行允許：運(yùn)行允許：7 (通訊通訊) ，運(yùn)行使能信號(hào)來自現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)行使能信號(hào)來自現(xiàn)場(chǎng)總線；1604故障復(fù)位選擇：故障復(fù)位選擇：8 (通訊通訊) ，故障復(fù)位信號(hào)來自現(xiàn)場(chǎng)總線故障復(fù)位信號(hào)來自現(xiàn)場(chǎng)總線。變頻器控制盤切換到控制盤切換到遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程REM：總線控制：

11、總線控制電電 腦腦組態(tài)王 組態(tài)軟件，是指利用組態(tài)軟件，是指利用Windows操作系統(tǒng)提供的編程工具，通操作系統(tǒng)提供的編程工具，通過簡單、形象的組態(tài)工作而實(shí)現(xiàn)的，具有良好過簡單、形象的組態(tài)工作而實(shí)現(xiàn)的，具有良好人機(jī)界面人機(jī)界面、綜合應(yīng)綜合應(yīng)用與開發(fā)功能用與開發(fā)功能。集。集數(shù)據(jù)庫、歷史庫、圖形庫、控制操作和運(yùn)行監(jiān)數(shù)據(jù)庫、歷史庫、圖形庫、控制操作和運(yùn)行監(jiān)視視為一體的多任務(wù)信息處理系統(tǒng)。為一體的多任務(wù)信息處理系統(tǒng)。組態(tài)王組態(tài)王的安裝組態(tài)王的安裝組態(tài)王雙擊組態(tài)王圖標(biāo)：雙擊組態(tài)王圖標(biāo)：組態(tài)王建立新工程：建立新工程：組態(tài)王雙擊雙擊PLC1：打開組態(tài)王工程管理器，建立新的工程，打開組態(tài)王工程管理器，建立新的工

12、程，選擇設(shè)備欄下的選擇設(shè)備欄下的COM1COM1口口進(jìn)行通訊設(shè)置雙擊新建，在彈出的欄中搜索設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通訊設(shè)置雙擊新建，在彈出的欄中搜索設(shè)備驅(qū)動(dòng)-PLC-s7200-PLC-s7200系列系列-PPI-PPI。單擊下一步進(jìn)行通訊設(shè)備命后，單擊下一步在選擇串口號(hào)欄中單擊下一步進(jìn)行通訊設(shè)備命后，單擊下一步在選擇串口號(hào)欄中選擇選擇COM1，單擊下一步在設(shè)備地址指南中向，單擊下一步在設(shè)備地址指南中向PLC地址欄中寫入地址欄中寫入2（PLC的通訊地址為的通訊地址為2），單擊下一步，單擊完成。），單擊下一步，單擊完成。組態(tài)王設(shè)備向?qū)В涸O(shè)備向?qū)В航M態(tài)王設(shè)備向?qū)В涸O(shè)備向?qū)В航M態(tài)王數(shù)據(jù)變量定義：數(shù)據(jù)變量定義：進(jìn)行數(shù)據(jù)變量的定義設(shè)置，選擇數(shù)據(jù)庫欄下的數(shù)據(jù)詞典，雙擊進(jìn)行數(shù)據(jù)變量的定義設(shè)置，選擇數(shù)據(jù)庫欄下的數(shù)據(jù)詞典，雙擊新建，彈出數(shù)據(jù)變量定義窗口。在窗口內(nèi)寫入變量名，變量類型選新建，彈出數(shù)據(jù)變量定義窗口。在窗口內(nèi)寫入變量名，變量類型選擇擇I/O離散，連接設(shè)備選擇命名的通訊設(shè)備（如本例的名為離散，連接設(shè)備選擇命名的通訊設(shè)備（如本例的名為PLC1），），寄存器內(nèi)寫入輸入或輸出觸點(diǎn)（例如寄存器內(nèi)寫入輸入或輸出觸點(diǎn)（例如I0.1、Q0.0等），數(shù)據(jù)類型選等），數(shù)據(jù)類型選擇擇Bit，允許，允許DDE訪問打勾。以上操作完成了對(duì)一個(gè)變量的定義，訪問打勾。以上操作完成了對(duì)一個(gè)變量的定義，按此將所需變量一一定義到數(shù)據(jù)詞