輪系及傳動(dòng)比計(jì)算

1、精選ppt1精選ppt2第六章 輪系精選ppt3學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求：1.1.了解輪系的分類和應(yīng)用特點(diǎn)。了解輪系的分類和應(yīng)用特點(diǎn)。輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn)一、一、精選ppt4輪系應(yīng)用舉例輪系應(yīng)用舉例車床主軸箱車床主軸箱世紀(jì)鐘世紀(jì)鐘精選ppt5一、輪系的定義一、輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，稱由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，稱為輪系。為輪系。精選ppt6定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按照輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定，按照輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定，分三大類：分三大類：混合輪系二、輪系的分類精選ppt7定軸輪系定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的幾何軸線位置相

2、輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的幾何軸線位置相對(duì)機(jī)架固定不變，稱為定軸輪系。對(duì)機(jī)架固定不變，稱為定軸輪系。 本章重點(diǎn)本章重點(diǎn)精選ppt8周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)機(jī)架的位置是不固定的，稱為周轉(zhuǎn)輪系。相對(duì)機(jī)架的位置是不固定的，稱為周轉(zhuǎn)輪系。 精選ppt9混合輪系混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 精選ppt10知識(shí)鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關(guān)系齒輪與軸之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)簡圖結(jié)構(gòu)簡圖單一齒輪單一齒輪雙聯(lián)齒輪雙聯(lián)齒輪固定固定（齒輪與軸固定為一體，（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪不齒輪與

3、軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪不能沿軸向移動(dòng)）能沿軸向移動(dòng)）空套空套（齒輪與軸空套，齒輪（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動(dòng)，互不影響）與軸各自轉(zhuǎn)動(dòng)，互不影響）滑移滑移（齒輪與軸周向固定，（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，但齒輪齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，但齒輪可沿軸向滑移）可沿軸向滑移）精選ppt111 1、可獲得很大的傳動(dòng)比、可獲得很大的傳動(dòng)比2 2、可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)、可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)3 3、可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求、可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求4 4、可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解、可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解三、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)三、輪系的應(yīng)用特點(diǎn)精選ppt12一對(duì)齒輪受結(jié)構(gòu)限制，一對(duì)齒輪受結(jié)構(gòu)限制，中心距較近。中心距較近

4、。輪系可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)輪系可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)精選ppt13增加中間輪增加中間輪2 2實(shí)現(xiàn)變向要求實(shí)現(xiàn)變向要求一對(duì)外嚙合齒輪，主、一對(duì)外嚙合齒輪，主、從動(dòng)輪（從動(dòng)輪（1 1、3 3）轉(zhuǎn)向）轉(zhuǎn)向相反相反中間輪（惰輪中間輪（惰輪或過橋輪）或過橋輪）13132可方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求精選ppt14123H45123H行星架行星架H H的轉(zhuǎn)速是輪的轉(zhuǎn)速是輪1 1、3 3轉(zhuǎn)速的合成。轉(zhuǎn)速的合成。此輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大此輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動(dòng)分解，小自動(dòng)分解，n nH H使使n n1 1 、n n3 3符合轉(zhuǎn)彎的要求符合轉(zhuǎn)彎的要求精選ppt15精選ppt16學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求：1 1能夠確定定軸輪系各輪

5、的轉(zhuǎn)向；能夠確定定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向；2 2能夠正確計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比。能夠正確計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算二、二、精選ppt17定軸輪系的傳動(dòng)比定軸輪系的傳動(dòng)比大小大小末輪的轉(zhuǎn)向末輪的轉(zhuǎn)向一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1 1、一對(duì)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的表示、一對(duì)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的表示表示方法可以用標(biāo)注箭頭來確定。精選ppt181221圓柱齒輪傳動(dòng)：圓柱齒輪傳動(dòng)：外嚙合：兩箭頭指向相反外嚙合：兩箭頭指向相反內(nèi)嚙合：兩箭頭指向相同內(nèi)嚙合：兩箭頭指向相同精選ppt19蝸輪蝸桿傳動(dòng)：蝸輪蝸桿傳動(dòng)：錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)：兩箭頭同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同時(shí)相背嚙合

6、點(diǎn)兩箭頭同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同時(shí)相背嚙合點(diǎn)精選ppt202 2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示1 1）軸線平行時(shí)，用畫箭頭來表示）軸線平行時(shí)，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來確定。或用外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來確定。 對(duì)數(shù)為對(duì)數(shù)為偶偶數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相同相同 對(duì)數(shù)為對(duì)數(shù)為奇奇數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相反相反2 2）軸線不平行時(shí)，畫箭頭來表示軸線不平行時(shí)，畫箭頭來表示。圖圖6-4 6-4 平行軸傳動(dòng)的定軸平行軸傳動(dòng)的定軸輪系輪系123345精選ppt21輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標(biāo)注在圖上只能用箭頭標(biāo)注在圖上。1 15 56 63 34 42 21n圖

7、圖6-5 6-5 非平行軸傳動(dòng)的定軸輪系非平行軸傳動(dòng)的定軸輪系精選ppt22 1 1、傳動(dòng)路線、傳動(dòng)路線1 14 43 32 2動(dòng)力輸入動(dòng)力輸入動(dòng)力輸出動(dòng)力輸出二、傳動(dòng)比二、傳動(dòng)比在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線圖圖6-6 6-6 兩級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置兩級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置精選ppt23圖圖6-7 6-7 輪系輪系解：該輪系傳動(dòng)路線為解：該輪系傳動(dòng)路線為1n9n1z2z3z4z5z6z7z8z9z1n21zz43zz65zz87zz98zz9n 例例1 1 如圖如圖6-76-7所示輪系，分析該輪系傳動(dòng)路線。所示輪系，分析該輪系傳動(dòng)路線。精選ppt242 2

8、、傳動(dòng)比計(jì)算、傳動(dòng)比計(jì)算32nn即即41nnnni末首總輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比。輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比。4321nnnn3412ii 3412zzzz41nnnni末首總以圖以圖6-66-6為例，求該輪系的總傳動(dòng)比為例，求該輪系的總傳動(dòng)比。輪系的傳動(dòng)比：輪系的傳動(dòng)比：（以（以1 1表示首輪，以表示首輪，以k k輪表示末輪）輪表示末輪）kk總nnii11積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘精選ppt25平行定軸輪系總傳動(dòng)比為：平行定軸輪系總傳動(dòng)比為：若以若以1 1表示首輪，以表示首輪，以k k輪表示末輪，外嚙合的對(duì)數(shù)為輪表示末輪，外嚙合的對(duì)數(shù)為m m。當(dāng)當(dāng)i1

9、k1k結(jié)果為結(jié)果為正正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同相同。當(dāng)當(dāng)i i1k1k結(jié)果為結(jié)果為負(fù)負(fù)，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反相反。積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘m1k總1)(ii精選ppt26例例2 2 如圖如圖6-86-8所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n n1 1轉(zhuǎn)向，求轉(zhuǎn)向，求i i19和判定和判定n n9 9轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。1 13 36 68 89 97 75 54 42 2896745231219iiiiii9876543221nnnnnnnnnn)()()()(8967452312zzzzzzzzzz86419753

10、419)1(zzzzzzzzi即為為正正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同相同。解：解：1n9n精選ppt27惰輪惰輪2 25 57 76 64 43 31 11n例例3 3 如圖如圖6-96-9所示，已知所示，已知z z1 1=24=24，z z2 2=28=28，z z3 3=20=20，z z4 4=60=60，z z5 5=20=20，z z6 6=20=20，z z7 7=28=28，齒輪，齒輪1 1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線；求傳動(dòng)比路線；求傳動(dòng)比i i1717；若齒輪；若齒輪1 1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7 7的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向。7n精選ppt28分析分析 該輪系傳動(dòng)路線為：該輪系傳動(dòng)路線為：1n21zz43zz65zz76zz7n解解 根據(jù)公式根據(jù)公式結(jié)果為負(fù)值，說明從動(dòng)輪結(jié)果為負(fù)值，說明從動(dòng)輪7 7與主動(dòng)輪與主動(dòng)輪1 1的轉(zhuǎn)向相反。的轉(zhuǎn)向相反。65317642317)1(zzzzzzzzi9.4202024286028531742zzzzzz各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。精選ppt29由例由例2 2和例和例3 3可知，惰輪只改變從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向，可知，惰輪只改變從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向，而不改變傳動(dòng)比大小。而不改變傳動(dòng)比大小。惰輪惰輪惰輪惰輪1n2n1n2n加加奇奇數(shù)個(gè)