實訓(xùn)指導(dǎo)書(西門子MM420變頻器)

1、閱讀使人充實，會談使人敏捷，寫作使人精確。培根任務(wù)1變頻器的面板操作與運(yùn)行任務(wù)目的：1 .熟悉變頻器的面板操作方法。2 .熟練變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。3 .熟練掌握變頻器的正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、頻率調(diào)節(jié)方法。任務(wù)引入：變頻器MM420系列（MicroMast6r420 ）是德國西門子公司廣泛應(yīng)用與工業(yè)場合的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。對于變頻器的應(yīng)用，必須首先熟練對變頻器的面板操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用，對變頻器的各種功能參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。相關(guān)知識點(diǎn)：一.變頻器面板的操作利用變頻器的操作面板和相關(guān)參數(shù)設(shè)置，即可實

2、現(xiàn)對變頻器的某些基本操作如正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動等運(yùn)行。變頻器面板 的介紹及按鍵功能說明詳見本書任務(wù)1.4變頻器的調(diào)試，具體參數(shù)號和相應(yīng)功能參照系統(tǒng)手冊。二.基本操作面板修改設(shè)置參數(shù)的方法MM420在缺省設(shè)置時，用BOP控制電動機(jī)的功能是被禁止的。如果要用BOP進(jìn)行控制，參數(shù)P0700應(yīng)設(shè)置為1，參數(shù)P1000也應(yīng)設(shè)置為1。用基本操作面板（BOP）可以修改任何一個參數(shù)。修改參數(shù)的數(shù)值時，BOP有時會顯示“busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務(wù)。下面就以設(shè)置P1000=1的過程為例，來介紹通過基本操作面板（BOP）修改設(shè)置參數(shù)的流程，見表21。表2-1基本操作面板（BOP）修改設(shè)置參數(shù)流程操作步

3、驟BOP顯示結(jié)果1按畫鍵，訪問參數(shù)Annnn r Juuu2按同鍵，直到顯不P1000P IQOO3按凰鍵，直到顯不inOOO，即P1000的第0組值nnn muuu4按SS鍵，顯示當(dāng)前值25按鍵，達(dá)到所要求的值1學(xué)問是異常珍貴的東西，從任何源泉吸收都不可恥。阿卜日法拉茲6按 鍵，存儲當(dāng)前設(shè)置P IOOQ7按 鍵，顯示rOOOOrnnnn8按 鍵，顯示頻率50.00任務(wù)訓(xùn)練：-、訓(xùn)I練內(nèi)容通過變頻器操作面板對電動機(jī)的啟動、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)劫、調(diào)速控制。、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備1套)、連接導(dǎo)西門子MM42C變頻器、小型三相異步電動機(jī)、電氣控制柜、電工工具(線若干等。三、操作方法和步驟V HX801、3-

4、IVSQ28L1 L2 L3MM440U V W圖2-1變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖1 按要求接線系統(tǒng)接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS2 .參數(shù)設(shè)置(1)設(shè)定P0010= 30和P0970= 1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數(shù)回復(fù)到工廠默認(rèn)值。(2)設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，為了使電動機(jī)與變頻器相匹配，需要設(shè)置電動機(jī)參數(shù)。電動機(jī)參數(shù)設(shè)置見表2-2。電動機(jī)參數(shù)設(shè)定完成后,設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表2-2電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，

5、頻率為50HzP0304230380電動機(jī)額定電壓（V）P03053.251.05電動機(jī)額定電流（A）P03070.750.37電動機(jī)額定功率（KW）P03105050電動機(jī)額定頻率(Hz)P031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min )(3)設(shè)置面板操作控制參數(shù)，見表2-3。表2-3面板基本操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021由鍵盤輸入設(shè)定值(選擇命令源)P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(電動電位計)輸入設(shè)定值P

6、108000電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率(Hz)P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值(Hz)P1058510正向點(diǎn)動頻率(Hz)P1059510反向點(diǎn)動頻率(Hz)P1060105點(diǎn)動斜坡上升時間(s)P1061105點(diǎn)動斜坡下降時間(S)3 .變頻器運(yùn)行操作(1)變頻器啟動：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵變頻器將驅(qū)動電動機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的20Hz頻率對應(yīng)的560r / min的轉(zhuǎn)速上。(2)正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(運(yùn)行頻率)及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操

7、作面板上的鍵/減少鍵(上/來改變。(3) 點(diǎn)動運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動鍵，則變頻器驅(qū)動電動機(jī)升速，并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前錯做面板上的點(diǎn)動鍵，則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降 速至零。這時，如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復(fù)上述的點(diǎn)動運(yùn)行操作，電動機(jī)可在變頻器的驅(qū)動下反向點(diǎn)動運(yùn)行。(4) 電動機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵【】，則變頻器將驅(qū)動電動機(jī)降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。表2-4成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按照 電路圖正確接線1 .接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分

8、2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1 .參數(shù)設(shè)置不全，每處扣 5分2 .參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣 5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)1 .怎樣利用變頻器操作面板對電動機(jī)進(jìn)行預(yù)定時間的啟動和停止?2 .怎樣設(shè)置變頻器的最大和最小運(yùn)行頻率？任務(wù)2變頻器的外部運(yùn)行操作任務(wù)目的：1 .掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法。2 .掌握MM420變頻器輸入端子的操作控制方式。3 熟練掌握MM420變頻器的運(yùn)行操作過程。任務(wù)引入：反轉(zhuǎn)、

9、點(diǎn)動變頻器在實際使用中，電劫機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類機(jī)械的某種狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、卜面就來學(xué)習(xí)變頻器的外部運(yùn)行等運(yùn)行，變頻器的給定頻率信號、電動機(jī)的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出， 頻器的外部運(yùn)行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動化程度。操作相關(guān)知識。相關(guān)知識點(diǎn)：MM42(變頻器的數(shù)字輸入端口MM420變頻器有3個數(shù)字輸入端口，具體如圖2-2所示。FU 西門子化1L ©&MM420 u 札 2 變頻AC220V m C. TDINIK2DIN2K3A?DIN3+24V圖2-2 MM420變頻器的數(shù)字輸入端口二.數(shù)字輸入端口功能MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口( DIN1DIN3),即

10、端口 “5”、“6”、“7”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號P0701-P0703為與端口數(shù)字輸入1。99,出廠默認(rèn)值均為1。功能至數(shù)字輸入3功能，每一個數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為以下列出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表表2-5 MM420數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表參數(shù)值功能說明禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1 （接通正轉(zhuǎn)、停車命令1）2ON/OFF1接通反轉(zhuǎn)、停車命令1）3OFF2 （停車命令2），按慣性自由停車4OFF3 （停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認(rèn)10正向點(diǎn)動11反向點(diǎn)動12反轉(zhuǎn)13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（

11、減少頻率）15固定頻率設(shè)定值（直接選擇）16固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動任務(wù)訓(xùn)練：、訓(xùn)練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1和SB2,外部線路控制MM420變頻器的運(yùn)行，實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。其中端口 “ 5” （ DIN1）設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，端口 “ 6” （ DIN1）設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。對應(yīng)的功能分別由P0701和P0702的參數(shù)值設(shè)置。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機(jī)一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1按要求接線變頻器外部運(yùn)行操作接線圖如圖2-2所

12、示。FU西門子X YZ圖2-2外部運(yùn)行操作接線圖2.參數(shù)設(shè)置2-6 o接通斷路器QS,在變頻器在通電的情況F，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置見表表2-6變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇“由端子排輸入”P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令和數(shù)字I/O*P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止*P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止*P0703910正向點(diǎn)動P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤(電動電位計)輸入設(shè)定值*P108000電動機(jī)

13、運(yùn)行的最低頻率(Hz)*P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率(Hz)*P1120105斜坡上升時間(S)*P1121105斜坡下降時間(S)P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器*P1040520設(shè)定鍵盤控制的頻率值*P1058510正向點(diǎn)動頻率(Hz)*P1059510反向點(diǎn)動頻率(Hz)*P1060105點(diǎn)動斜坡上升時間(s)*P1061105點(diǎn)動斜坡下降時間(s)3 .變頻器運(yùn)行操作“5”為ON,電動機(jī)按P1120560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速“5”為OFF,電動機(jī)按P1121“6”為ON,電動機(jī)按P1120560r/min的轉(zhuǎn)速上,此轉(zhuǎn)速“6”

14、為OFF,電動機(jī)按P1121(1)正向運(yùn)行：當(dāng)按下帶鎖按鈕SB1時，變頻器數(shù)字端口所設(shè)置的 5S斜坡上升時間正向啟動運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在與P1040所設(shè)置的 20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB1，變頻器數(shù)字端口所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運(yùn)行。(2)反向運(yùn)行：當(dāng)按下帶鎖按鈕SB2時，變頻器數(shù)字端口所設(shè)置的5S斜坡上升時間正向啟動運(yùn)行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運(yùn)行在與P1040所設(shè)置的 20Hz對應(yīng)。放開按鈕SB2變頻器數(shù)字端口所設(shè)置的5S斜坡下降時間停止運(yùn)行。(3)電動機(jī)的點(diǎn)動運(yùn)行正向點(diǎn)動運(yùn)行：當(dāng)按下帶鎖按鈕SB3時，變頻器數(shù)字端口 “7”為ON,電動機(jī)按P1060所設(shè)置的5S點(diǎn)動斜坡上升時間正向啟動運(yùn)行，經(jīng)

15、5S后穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz對應(yīng)。放開按鈕SB3,變頻器數(shù)字端口 " T為OFF,電動機(jī)按P1061所設(shè)置的5S點(diǎn)動斜坡下降時間停止運(yùn)行。(2)電動機(jī)的速度調(diào)節(jié)分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動運(yùn)行速度。(5)電動機(jī)實際轉(zhuǎn)速測定電動機(jī)運(yùn)行過程中，利用激光測速儀或者轉(zhuǎn)速測試表，可以直接測量電動機(jī)實際運(yùn)行速度，當(dāng)電動機(jī)處在空載、輕載或者重載時，實際運(yùn)行速度會根據(jù)負(fù)載的輕重略有變化。四、成績評價表成績評價見表2-7表2-7成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分

16、1接線能正確使用工具和儀表，按 照電路圖正確接線1 .接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1 .參數(shù)設(shè)置不全，每處扣 5分2 .參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣 5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1.變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)1電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制，要求穩(wěn)定運(yùn)行頻率為40Hz, DIN3端口設(shè)為在正轉(zhuǎn)控制。畫出變頻器外部接線圖，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。2.利用變頻器外部端子實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動的功能，電動機(jī)加減速時間為4s,點(diǎn)

17、動頻率為10Hzo DIN5端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，DIN6端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。任務(wù)3變頻器的模擬信號操作控制任務(wù)目的：1 掌握MM420變頻器的模擬信號控制；2 掌握MM420變頻器基本參數(shù)的輸入方法；3 熟練掌握MM420變頻器的運(yùn)行操作過程。任務(wù)引入：MM420變頻器可以通過3個數(shù)字輸入端口對電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行方向控制.可通過基本操作板，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率，從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。本任務(wù)的目的就是通過模擬輸入端的模擬量控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。相關(guān)知識點(diǎn)：MM420變頻器的“ 1”、“2”輸出端為用戶

18、的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源?？衫棉D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器串聯(lián)在電路中，調(diào)節(jié)電位器，改變輸入端口 AIN1+給定的模擬 輸入電壓，變頻器的 輸入量將緊緊跟蹤給定量的變化，從而平滑無極地調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM420變頻器為用戶提供了模擬輸入端口，即端口“3”、“4”，通過設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“ 5”端口據(jù)有正轉(zhuǎn)控制功能；通過設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入“ 6”端口具有反轉(zhuǎn)控制功 能；模擬輸入“3”、“4”端口外接電位器，通過“ 3”端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。即由數(shù)字輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大 小。任務(wù)訓(xùn)練：

19、一、訓(xùn)I練內(nèi)容用自鎖按鈕SB1控制實現(xiàn)電動機(jī)起停工能，由模擬輸入端控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機(jī)、電位器一個、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕二個、通用電工工具一套、導(dǎo)線若干等。三、操作方法和步驟1 按要求接線變頻器模擬信號控制接線如圖2-3所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關(guān)QS。圖2-3 MM420變頻器模擬信號控制接線圖2 .參數(shù)設(shè)置（1 ）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定 P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位。（2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，電動機(jī)參數(shù)設(shè)置見表2-7。電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備

20、狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表2-7電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230230電動機(jī)額定電壓（V）P03053.250.9電動機(jī)額定電流（A）P03070.750.4電動機(jī)額定功率（KV）P030800.8電動機(jī)額定功率（C0&）P03105050電動機(jī)額定頻率（Hz）P0311101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）（3）設(shè)置模擬信號操作控制參數(shù)，模擬信號操作控制參數(shù)設(shè)置見表2-8。表2-8模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0

21、00407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率(HZ)P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率(HZ)3.變頻器運(yùn)行操作(1)電動機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB1數(shù)字輸入端口 DINI為“0N”,電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控 制，模擬電壓信號在。10V之間變化，對應(yīng)變頻器的頻

22、率在050Hz之間變化，對應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在0-1500 r / min之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB1時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)電動機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕SB2”數(shù)字輸入端口 DIN2為“0N”,電動機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，與電動機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2時，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。四、成績評價表成績評價見表2-9表2-9成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1接線能正確使用工具和儀表，按 照電路圖正確接線1 .接線按照小規(guī)范 > 每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1 .參數(shù)設(shè)置不全，每處扣

23、5分2 .參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣 5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1 .變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)通過模擬輸入端口 “ 10”、“11 ”利用外部接入的電位器，控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。連接線路，設(shè)置端口功能參數(shù)值。任務(wù)4變頻器的多段速運(yùn)行操作任務(wù)目的：1掌握變頻器多段速頻率控制方式。2 熟練掌握變頻器的多段速運(yùn)行操作過程。任務(wù)引入：由于現(xiàn)場工藝上的要求，很多生產(chǎn)機(jī)械在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。為反方便這種負(fù)載，大多數(shù)變頻器決提供了多擋頻率控制功能。用戶可以通過幾個開關(guān)的通、斷組合來選擇不同的運(yùn)

24、行頻率，實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的目的。相關(guān)知識點(diǎn)：MM42(變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設(shè)置多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機(jī)多段速度運(yùn)行?？赏ㄟ^如卜二種方法實現(xiàn)：1.直接選擇(P0701 - P0703 ;在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設(shè)置對應(yīng)見表2-10 °表2-10端子與參數(shù)設(shè)置對應(yīng)表=15)端子編號對應(yīng)參數(shù)對應(yīng)頻率設(shè)置值說明5P0701P10011 .頻率給定源P1000必須設(shè)置為3。2.當(dāng)多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和。6P0702P10027P0703P10032.直

25、接選擇+ ON命令(P0701 - P0703 = 16)在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率(見表2-10 )，又具備起動功能。3.二進(jìn)制編碼選擇+ ON命令(P0701 - P0703 = 17)MM420變頻器的3個數(shù)字輸入端口( DIN1 DIN3),通過P0701-P0703設(shè)置實現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率分別由P1001 P1007參數(shù)設(shè)置，最多可實現(xiàn)7頻段控制，各個固定頻率的數(shù)值選擇見表2-11。在多頻段控制中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速方向是由P1001 P1007參數(shù)所設(shè)置的頻率正負(fù)決定的。3個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機(jī)運(yùn)行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定

26、的，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部的參數(shù)設(shè)置值必須與端口的控制功能相對應(yīng)。 表2-11固定頻率選擇對應(yīng)表頻率設(shè)定DIN3DIN2DIN1P1OO1001P1002010P1OO3011P1OO4100P1OO5101P1OO6110P1OO7111任務(wù)訓(xùn)練:J 、訓(xùn)練內(nèi)容實現(xiàn)3段固定頻率控制，連接線路，設(shè)置功能參數(shù)，操作三段固定速度運(yùn)行。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機(jī)一臺、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按 鈕四個、導(dǎo)線若干、通 用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1 .按要求接線按圖2-4連接電路，檢查線路正確后，合上變頻器電源空氣開關(guān)QSo22

27、0V圖2-4三段固定頻率控制接線圖2 .參數(shù)設(shè)置(1 )恢復(fù)變頻器工廠缺省值，設(shè)定P0010=30, P0970=1。按下“ P”鍵,變頻器開始復(fù)位到工廠缺省值。(2)設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，見表 2-12。電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表2-12電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230230電動機(jī)額定電壓(V)P03053.250.9電動機(jī)額定電流(A)P03070.750.4電動機(jī)額定功率(KW)P030800.8電動機(jī)額定功率(C

28、OSZ)P03105050電動機(jī)額定頻率(Hz)P0311101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速G/min)(3)設(shè)置變頻器3段固定頻率控制參數(shù)，見表2-13。表2-13變頻器3段固定頻率控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字L/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為拓展級P000407命令和數(shù)字L/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004210設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)定值P000312設(shè)用戶訪問

29、級為拓展級P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率1 (Hz)P1002530選擇固定頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)3 .變頻器運(yùn)行操作當(dāng)按下帶按鎖SB1時，數(shù)字輸入端口 “ 7”為“ ON”，允許電動機(jī)運(yùn)行。(1) 第1頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開關(guān)接通、SB2按鈕開關(guān)斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口 “ 5”為“ ON”，端口 “ 6”為“ OFF”變頻器工作在由P1001參數(shù)所設(shè)定的頻率為20Hz的第1頻段上。(2) 第2頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開關(guān)斷開，SB2按鈕開關(guān)接通時，變頻器數(shù)字輸入端口 “5”為“ OFF, " 6”為“ ON

30、”，變頻器工作在由P1002參數(shù)所設(shè)定的頻率為30Hz的第2頻段上。(3)第3頻段控制。當(dāng)按鈕SB1、SB2都接通時，變頻器數(shù)字輸入端口 “ 5”、“6”均為“ON”，變頻 器工作在由P1003參數(shù)所設(shè)定的頻率為50Hz的第3頻段上。(4) 電動機(jī)停車。當(dāng)SB1 SB2按鈕開關(guān)都斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口“5”、“6”均為“ OFF”，電動機(jī)停止運(yùn)行?；蛟陔妱訖C(jī)正常運(yùn)行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口 " T為" OFF，電動機(jī)也能停止運(yùn)行。注意的問題。3個頻段的頻率值可根據(jù)用戶要求P1001、P1002和P1003參數(shù)來修改。當(dāng)電動機(jī)需要反向運(yùn)行時，只要將向?qū)?yīng)頻段

31、的頻率值設(shè)定為負(fù)就可以實現(xiàn)。四、成績評價表成績評價見表2-14表2-14 成績評價表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配扣得分分分1接線能正確使用工具和儀表，按 照電路圖止確接線1 .接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分2.接線錯誤，扣20分302參數(shù)設(shè)置能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù)1 .參數(shù)設(shè)置不全，每處扣 5分2 .參數(shù)設(shè)置錯誤，每處扣5分303操作調(diào)試操作調(diào)試過程正確1 .變頻器操作錯誤，扣10分2.調(diào)試失敗，扣20分204安全文明生產(chǎn)操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5-10 分20五、鞏固練習(xí)用自鎖按鈕控制變頻器實現(xiàn)電動機(jī)12段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。10段速設(shè)置分別為：第1段輸出頻率為5

32、Hz；第2段輸 出頻率為10Hz；第3段輸出頻率為15Hz；第4段輸出頻率為5Hz；第5段輸出頻率為-5Hz；第6段輸出頻率為一 20Hz ;第7段輸出頻率為25Hz ;第8段輸出頻率為40Hz；第9段輸出頻率為50Hz；第10段輸出頻率為30Hz； 第11段輸出頻率為-30Hz：第12段輸出頻率為60Hz。畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設(shè)置。任務(wù)5變頻器的PID控制運(yùn)行操作任務(wù)目標(biāo)：1 -掌握面板設(shè)定目標(biāo)值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。2 -掌握端子設(shè)定多個目標(biāo)值的接線方法及參數(shù)設(shè)置。3 熟悉P、I、D參數(shù)調(diào)試方法。任務(wù)引入：在生產(chǎn)實際中，拖動系統(tǒng)的運(yùn)行速度需要平穩(wěn)，而負(fù)載在運(yùn)行中不可避免受到一些不

33、可預(yù)見的干擾，系統(tǒng)的運(yùn)行速度降失去平衡，出現(xiàn)震蕩，和設(shè)定值存在偏差。對該偏差值，經(jīng)過變頻器的P、I、D調(diào)節(jié)，可以迅速、準(zhǔn)確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復(fù)到給定值。相關(guān)知識：PID控制是閉環(huán)控制中的一種常見形式。反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當(dāng)輸出量偏離所要求的給定值時，反饋信號成比例變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差值，經(jīng)過P、I、D調(diào)節(jié)，變頻器通過改變輸出頻率，迅速、準(zhǔn)確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復(fù)到給定值，振蕩和誤差都比較小，適用于壓力、溫度、流量控制等。MM420變頻器內(nèi)部有PID調(diào)節(jié)器。利用MM420變頻器很方便構(gòu)成PID閉環(huán)控制，MM420變頻器PID控 制

34、原理簡圖如圖所示2-5。PID給定源和反饋源分別見表2-15 >2-16°表2-15 MM420 PID給定源PID給定源設(shè)定值功能解釋說明P22532250BOP面板通過改變P2240改變目標(biāo)值755.0模擬通道1通過模擬量大小改變目標(biāo)值755.1模擬通道2表2-16 MM420 PID反饋源PID反饋源設(shè)定值功能解釋說明P2264755.0模擬通道1當(dāng)模擬量波動較大時，可適當(dāng)加 大濾波時間,確保系統(tǒng)穩(wěn)定755.1模擬通道2任務(wù)訓(xùn)練：J 、訓(xùn)練內(nèi)容實現(xiàn)面板設(shè)定目標(biāo)值的PID控制運(yùn)行。二、訓(xùn)練工具、材料和設(shè)備西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機(jī)一臺、壓力傳感器一個（420

35、mA）、斷路器一個、熔斷器三個、自鎖按鈕、導(dǎo)線若干、通用電工工具一套等。三、操作方法和步驟1 按要求接線圖2-6為面板設(shè)定目標(biāo)值時PID控制端子接線圖，模擬輸入端AIN2接入反饋信號。20mA，數(shù)字量輸入端DIN1接入的帶鎖按鈕SB1控制變頻器的啟/停，給定目標(biāo)值由BOP面板（上）鍵設(shè)定。DIPSW2模擬輸入2ON(UP) = Dto20mA OFF = 010 10V RL1 RL4 RL1 RL3 ItLS RL3 KL3 RL1|兩黑懶夠蜘泗 UT1OUT1 FTC FTC DIN mN<MITIOAT2 l» F H12 13 Al §N«h26 2

36、7 文寸 1$日勺 |4 V 2 1134>hh 3 4 pmapfi io 11啟停按鈕SBI壓力隹感器4-20OL.圖2-6面板設(shè)定目標(biāo)值的PID控制端子接線圖2 .參數(shù)設(shè)置（1 ）參數(shù)復(fù)位。恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值，設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約為3秒，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動機(jī)參數(shù)，見表2-17。電動機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè) P0010=0 ，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。表2-17電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為

37、50HzP0304230380電動機(jī)額定電壓（V）P03053.251.05電動機(jī)額定電流（A）P03070.750.37電動機(jī)額定功率（KW）P03105050電動機(jī)額定頻率（Hz）P031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min ）（3）設(shè)置控制參數(shù)，見表2-18 ° 表2-18控制參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000312用戶訪問級為擴(kuò)展級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P070022由端子排輸入（選擇命令源）*P070111端子DIN1功能為ON接通正轉(zhuǎn)/OFF停車*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用P072511端子DIN輸入為高電平有效P100021頻率設(shè)定由BOP （aa）設(shè)置*P1080020電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率（下限頻率）（HZ）*P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率（上限頻率）（HZ）P220001PID控制功能有效注：表2-18中，標(biāo)“ 號的參數(shù)可根R（4）設(shè)置目表2-居用戶的需要改變，以卜同 標(biāo)參數(shù)，見表2-19 °19目標(biāo)參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000313用戶訪問級為專家級P000400參數(shù)過濾顯示全部參數(shù)P225302250已激活的PID設(shè)定值（PID設(shè)定值信號源）*P22401060由面板Bopgv