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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計說明書設(shè)計題目 膠帶式輸送機(jī)傳動裝臵設(shè)計者張宇班級09數(shù)控( 1)班學(xué)號095305140指導(dǎo)老師孫麗婭時間2010.12目錄一、二、設(shè)計任務(wù)書 3傳動方案擬定 4三、電動機(jī)的選擇 4四、傳動裝臵的運(yùn)動和動力參數(shù)計算 6五、高速級齒輪傳動計算 7六、低速級齒輪傳動計算 12七、齒輪傳動參數(shù)表 18八、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18九、軸的校核計算 19十、十一、滾動軸承的選擇與計算 23鍵聯(lián)接選擇及校核 24十二、聯(lián)軸器的選擇與校核 25十三、減速器附件的選擇 26十四、潤滑與密封 28十五、設(shè)計小結(jié) 29十六、參考資料 29一 設(shè)計題目:設(shè)計帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝臵(簡圖如下)1電動機(jī)2聯(lián)

2、軸器3 二級圓柱齒輪減速器4聯(lián)軸器5卷筒6運(yùn)輸帶原始數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)編號104運(yùn)送帶工作拉力F/N2200運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)0.9卷筒直徑D/mm3001. 工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),空載啟動,室內(nèi)工作,有粉塵;2. 使用期:使用期10年;3. 檢修期:3年大修;4. 動力來源:電力,三相交流電,電壓 380/220V;5. 運(yùn)輸帶速度允許誤差:土 5%6. 制造條件及生產(chǎn)批量:中等規(guī)模機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)。設(shè)計要求1. 完成減速器裝配圖一張(A0或A1)。2. 繪制軸、齒輪零件圖各一張。3. 編寫設(shè)計計算說明書一份。二.電動機(jī)設(shè)計步驟1. 傳動裝臵總體設(shè)計方案本組設(shè)計

3、數(shù)據(jù):第四組數(shù)據(jù):運(yùn)送帶工作拉力 F/N 2200 。運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s) 0. 卷筒直徑D/mm 300。1. 外傳動機(jī)構(gòu)為聯(lián)軸器傳動。2. 減速器為二級同軸式圓柱齒輪減速器。3. 該方案的優(yōu)缺點(diǎn):瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準(zhǔn)確可靠,徑向尺寸小, 結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,節(jié)約材料。軸向尺寸大,要求兩級傳動中心距相同。減速器 橫向尺寸較小,兩大吃論浸油深度可以大致相同。但減速器軸向尺寸及重量較大; 高級齒輪的承載能力不能充分利用;中間軸承潤滑困難;中間軸較長,剛度差; 僅能有一個輸入和輸出端,限制了傳動布臵的靈活性。原動機(jī)部分為丫系列三相 交流異步電動機(jī)??傮w來講,該傳動方案滿足工作機(jī)的

4、性能要求,適應(yīng)工作條件、 工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。三電動機(jī)的選擇1. 選擇電動機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用 丫系列三相籠型異步電動機(jī),全封閉自扇冷式結(jié) 構(gòu),電壓380V。2. 確定電動機(jī)效率Pw按下試計算kw1000w試中Fw=2200N V=0.9m/s工作裝臵的效率考慮膠帶卷筒器及其軸承的效率r=0.94w代入上試得wkw =2.11 kw51000電動機(jī)的輸出功率功率Po按下式kw式中 為電動機(jī)軸至卷筒軸的傳動裝臵總效率7- 7- 2 , 7- 2 , f - 3' I' I由試 g c r由表2-4滾動軸承效率r =0.99 :聯(lián)軸器傳

5、動效率c =0.99 :齒輪傳動效率g =0.98( 7級精度一般齒輪傳動)則=0.91所以電動機(jī)所需工作功率為2.11=2.32 kw0.91因載荷平穩(wěn),電動機(jī)核定功率Pw只需要稍大于Po即可。按表8-169中丫系列 電動機(jī)數(shù)據(jù),選電動機(jī)的核定功率 Pw為3.0kw。3. 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速按表2-1推薦的傳動比合理范圍,兩級同軸式圓柱齒輪減速器傳動比Z 二 9 25而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為6104V w 610 40.9nwr / m in = 57.32 r / m in二 D二 300所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd = i、nw = (9 25)57 .32 r. min (515 .92

6、1433 .12) r. min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r min和10001"min兩種。綜合考慮電動機(jī) 和傳動裝臵的尺寸、質(zhì)量及價格等因素,為使傳動裝臵結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步 轉(zhuǎn)速為1000r min的丫系列電動機(jī)丫132S,其滿載轉(zhuǎn)速為nw = 960r/min,電動機(jī) 的安裝結(jié)構(gòu)形式以及其中心高,外形尺寸,軸的尺寸等都在8-186,表8-187中查 的。四.計算傳動裝置的總傳動比i并分配傳動比1. 總傳動比為nm 960i m16.75nw 57.322. 分配傳動比考慮潤滑條件等因素,初定i 1= 4.675 = 3.593. 計算傳動裝臵的運(yùn)動和動力參數(shù)1. 各軸的

7、轉(zhuǎn)速I軸n = nm 二 960 r- minn -n205 .57 r minII軸in - 57.26 n minIII軸卷筒軸nw = n = 5 .26 r min4.各軸的輸入功率p j=p° 切 =2.32 x 0.99=2.30kwII軸=2.300.990.98=2.23kwgIII軸p . = p. .=2.230.990.98=2.16kw卷筒軸pw =p :=2.160.990.99=2.12kw5.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩T - 9550P X _丄=2.23-9550= 103.60N mII軸1 lin 二205.57P Wf2.16III軸T =9550X: J-

8、BI n57.26-9550= 360.25N mT9550wP w-2.129550= 353.58N m工作軸n w57.26I軸T . =95501"9609550 = 23.94 Nm=9550Pnm2.329609550=22.98 N m將上述計算結(jié)果匯總與下表,以備查用項(xiàng)目電動機(jī)I軸n軸in軸工作軸轉(zhuǎn)速(r/mi n)960960205.5757.2657.26功率P( kw)2.322.302.232.162.12轉(zhuǎn)矩T( Nm22.9823.94103.60360.25353.58傳動比i14.673.571效率0.990.970.970.93P 丫 2.30電動機(jī)

9、軸五.高速級齒輪的設(shè)計選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1. 按簡圖所示的傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動,軟齒輪面閉式傳動。2. 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用 7級精度(GB10095-88)。3. 材料選擇。由機(jī)械設(shè)計,選擇小齒輪材料為40Gr (調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS大齒輪為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS二者材料硬度差為40HBS4. 選小齒輪齒數(shù)召=21,則大齒輪齒數(shù)z2二i 乙=214.67二98 .07取 z2 =991).按齒輪面接觸強(qiáng)度設(shè)計1. 設(shè)計準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計,即dit_ 2.32 3KT

10、11>.確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1. 試選載荷系數(shù)Kt ".32. 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩9.55。0,丫4T12.38110 N mmnI3. 按軟齒面齒輪非對稱安裝,由機(jī)械設(shè)計選取齒寬系數(shù)'d - 1 o4. 由機(jī)械設(shè)計表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)Ze "89 .-MPa5. 由機(jī)械設(shè)計圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限J H lim 1 二 600 MPa大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限J H lim 2工 550 MPa6. 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60 n jL h-6096013652810 = 3.36410= 7.20310i 一7.由

11、機(jī)械設(shè)計圖6.6取接觸疲勞壽命系數(shù)J =0.90Khn2 =0.95o8.計算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1K HN H lim 1匚h h 二0.90600 MPa =540 MPaSK HN 2口 H lim 2二H 2 = 0.95 550 MPa = 522.5MPaS2>.設(shè)計計算1. 試算小齒輪分度圓直徑d1t,代入【J 中較小的值。d1t - 2.32 32)39.563 mm2. 計算圓周速度v二 d1t n二 39.5639601.988 m:s60 100060 100010#計算齒寬bd 1t =1 39.563 mm = 39.563 mm計算齒寬與齒高之比b/

12、hd 1t 39.563一 =m m =1.884 m mmt z 21模數(shù)齒高Z1h =2.25 m t =2.25 =<1.884 mm =4.24 mm39.5639.3314.243. 計算載荷系數(shù)K查表10-2得使用系數(shù)ka=1.0;根據(jù)1.988 m s、由圖10-8得動載系數(shù)Kv "10直齒輪Kj/Kf,1 ;由表10-2查的使用系數(shù)Ka" 查表10-4用插值法得7級精度查機(jī)械設(shè)計,小齒輪相對支承非對稱布臵由b/h=9.331 Kt"417由圖10-13得Kf,1.34故載荷系數(shù)K =KAKV k ; -K ; 1 =1 1.101 1.417

13、 h.5594. 校正分度圓直徑di由機(jī)械設(shè)計dd1tVk-39 .53 火559 /1.3mm = 43 .325 mm5.計算齒輪傳動的幾何尺寸1. 計算模數(shù)mm d1 / z 43 .325 / 21 = 2.063 mm112. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計,公式為叫_32KTiW1 , 2 |r_7*dz;( & 丿12#1>.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值1. 由機(jī)械設(shè)計圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限-F lim 1二580 MPa ;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限Glim 2 = 380 MPa ;2.由機(jī)械設(shè)計圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn1 =0.88K FN 2 = 0

14、.92#3. 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力;取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,應(yīng)力修正系數(shù)丫ST =2.0,得K fN 1 YST FE 1廠f1 = 5000.88/1.4 = 314 .29MPaSK fN 2 Y ST FE 2廠 f2= 380 0.92 /1.4 = 247 .71 MPaS4. 計算載荷系數(shù)KK 二匚心 K f:K"1 1.10 1 1.34 ".4745.查取齒形系數(shù)YFa1、丫Fa2和應(yīng)力修正系數(shù)YSa1、YSa2由機(jī)械設(shè)計表查得乙1 =2.76 ; YFa2二2.18 ; J = 1.56 ; YSa2 =1.79FaSa#6.計算大、小齒輪的二f并加

15、以比較;Fa 1YSa 1= 0.013699YFa2Y$a2二 F】2= 0.015753#大齒輪大7. 設(shè)計計算m!-342 1747281100.016337“ 21 21mm =1.358 mm對比計算結(jié)果,由齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù) m1大于由齒根彎曲疲勞 強(qiáng)度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能 力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力, 僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘 積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 1.358并就進(jìn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值mi =2mm接觸 強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1 =43.668mm算出小齒輪齒數(shù)Z1d im143.3252:2213輪

16、轂長度I與齒寬相等輪轂直徑D1 =178(mm)大齒輪 Z2 - i Zi = 224.67 = 102 .74 取Z2 =103這樣設(shè)計出的齒輪傳動,即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。2>.集合尺寸設(shè)計1.計算分圓周直徑di、d2= zg = 222 = 44 mmd2 二 z2m = 1032 = 206 mm2. 計算中心距d1 d2a 12 = (44206 ) / 2 二 125 mm23. 計算齒輪寬度b 二::J d d1 = 144 = 44 mm取 B2 = 45mm = 50 mm3>.輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計小齒輪采用齒輪軸結(jié)

17、構(gòu),大齒輪采用實(shí)心打孔式結(jié)構(gòu) 大齒輪的有關(guān)尺寸計算如下:軸孔直徑d =43mm輪緣厚度-'0 二 10 (mm )板厚度c=14(mm)l = 45 (mm )腹板中心孔直徑D0 =130 (mm )腹板孔直徑d 0 = 20 (mm )齒輪倒角取n =2(mm)齒輪工作圖如下圖所示六.低速級齒輪的設(shè)計選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1. 按簡圖所示的傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動,軟齒輪面閉式傳動。2. 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用 7級精度(GB10095-88)。3. 材料選擇。由機(jī)械設(shè)計,選擇小齒輪材料為40Gr (調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS大齒輪為45鋼(調(diào)質(zhì)),

18、硬度為240HBS二者材料硬度差為40HBS4.選小齒輪齒數(shù)z 21,則大齒輪齒數(shù)z4 = i子二21 3.59二75.39取 z4 =752).按齒輪面接觸強(qiáng)度設(shè)計1. 設(shè)計準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核<2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計,即I KT 3 u ± 1 Z E 2 da 2.32 3()u J1>.確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1. 試選載荷系數(shù)Kt = 1.32. 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3.按軟齒面齒輪非對稱安裝,由機(jī)械設(shè)計選取齒寬系數(shù)仁=10T369.5510 P 用nW4= 10.3610 Nmm4.由機(jī)械設(shè)計表10-6查得材料的彈性影響

19、系數(shù)Ze二189 ." MPa5. 由機(jī)械設(shè)計圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限匚 h lm1 =600 MPa6.計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)W =6 0n -jLh大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限二H lim 2二550 MPa60205 .5713652810 = 0.72010N4 =山=0.2001108'n7.由機(jī)械設(shè)計圖6.6取接觸疲勞壽命系數(shù)K hn 3 = 0.96K HN 4 = 0.98。16#8. 計算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1#Fh 3K HN 3'- H lim 3S= 0.96600 MPa二 576 MPa#K HN 4'.

20、 H lim 4= 0.98550 MPa= 539 MPa2>.設(shè)計計算1.試算小齒輪分度圓直徑 蟲七,代入匚h中較小的值J KT 3 u +1 Z E 2 d3t_ 2.323-(E ) = 64.363 mm du h 2.計算圓周速度v 。/ 二 d3t n= 叮沁 64 .363205 .57v0.692 m s60 1000 60 1000計算齒寬bd 3t =1 x 64.363 mm =64.363 mm計算齒寬與齒高之比b/hd 1tmt乙64.36321mm = 3.065 mmh = 2.25 m t = 2.253.065 mm = 6.896 mmb 64.36

21、39.33h 6.8963.計算載荷系數(shù)K查表10-2得使用系數(shù)ka=1.o;根據(jù)v = 0.692 m s、由圖10-8得動載系數(shù)Kv "10直齒輪心廠心。;由表10-2查的使用系數(shù)Ka"查表10-4用插值法得7級精度查機(jī)械設(shè)計,小齒輪相對支承非對稱布臵K Hi-" 1.423由b/h=9.33 K;".423由圖10-13得K“35故載荷系數(shù)K 二KAKV K ; K ; =1 1.10 1 1.423 =1.5654.校正分度圓直徑d1由機(jī)械設(shè)計,d3 =d3t3, k/Kt =64.363; 1.565 / 1.3mm = 70 .626 mm1

22、85.計算齒輪傳動的幾何尺寸1. 計算模數(shù)mm2 = d3 / z3 = 70 .626 / 21 =3.36 mm2. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計,公式為25 I'YFaYsa ' ©dz: Pf 1>.確定公式內(nèi)的各參數(shù)值1. 由機(jī)械設(shè)計圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 二Fiim3二580 MPa大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限Glim 4 = 380 MPa ;2. 由機(jī)械設(shè)計圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn3 =0.92, Kfn4 =0.943. 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力;取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,應(yīng)力修正系數(shù)丫ST =2.0,得K fN 3Y st FE

23、 3;f3 =5000.92 /1.4 =328 .57 MPaSK fN 4YST FE 4二f4 = 3800.94 /1.4 =255 .14MPaS4.計算載荷系數(shù)kk二KaKv K f:K" 1.10 1 1.35 =1.4855.查取齒形系數(shù)YFa3、YFa4和應(yīng)力修正系數(shù)Ysa3、Ysa4;Ysa4 = 1.7647由機(jī)械設(shè)計表查得YFa3 =2.76 ; Vi =2.26 ; Ysa3 =1.56YFa YSa6. 計算大、小齒輪的二f并加以比較;YFaaYsaa二 0.01310419二 F】3YFa4Ysa4= 0.015625#大齒輪大#7. 設(shè)計計算2X1.4

24、85 X10.36 X10m? _3:20.015625 mm =2.22 mmV1 X21對比計算結(jié)果,由齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度計算的魔術(shù)叫大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能 力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.22并就進(jìn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m2=2.5mm接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d3=70.626mm算出小齒輪齒數(shù)70.623Z3m2282.5大齒輪 Z 八二Z3 = 28 3.59 = 100.52取 z2 =1°0這樣設(shè)計出的齒輪傳動,即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿

25、足了齒根彎曲疲 勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。2>.集合尺寸設(shè)計1.計算分圓周直徑d1、d2d3 二 z3m2 = 282.5 二 70 mmd4 =z4m2 =1002.5 = 250 mm2. 計算中心距=d3 dq2=(70250)/ 2 二 160mm3. 計算齒輪寬度b = :-:J dd3 = 170 = 70 mm取 B2 = 70 mm = 75 mm3>.輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計大齒輪采用實(shí)心打孔式結(jié)構(gòu)大齒輪的有關(guān)尺寸計算如下:21軸孔直徑d -48mm輪轂長度I與齒寬相等22#輪轂長度1與齒寬相等7°(rnrn)輪轂直徑 D1 =1.6d =1.648 =76

26、.8(mm) 取 D 76(mm)22 (mm )=24 (mm )輪緣厚度;0 =10(mm)腹板厚度c =腹板中心孔直徑Do =154(mm)腹板孔直徑d0齒輪倒角取n = 2(mm)齒輪工作圖如下圖所示#七.齒輪傳動參數(shù)表名稱符 號單位咼速級低速級小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪1中心距amm125160傳動比i4.673.59模數(shù)mmm22.5壓力角ao2020齒數(shù)Z22210328100分度圓直徑dmm44206670250齒頂圓直徑damm4821075255齒根圓直徑dfmm3920163.75243.75齒寬bmm50457570旋向左旋右旋右旋左旋材料40Cr4540Cr45熱處理狀

27、態(tài)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)齒面硬度HBS280240280240八軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.初選軸的最小直徑選取軸的材料為45號鋼,熱處理為正火回火。< 取C=110 r =3040>di= 14.72 mm,考慮到聯(lián)軸器、鍵槽的影響,取d1=30d2,取 d2=35= 24.31 mm,取 d3=382.初選軸承1軸選軸承為302072軸選軸承為302073軸選軸承為30208各軸承參數(shù)見下表:軸承代號基本尺寸/mm安裝尺寸/mm基本額定/kNdDBdaDa動載荷Cr靜載荷Cor30207357217I"?6254.263.530208408018476963.074.03. 確定軸上零

28、件的位臵和固定方式1軸:由于高速軸齒根圓直徑與軸徑接近,將高速軸取為齒輪軸,使用圓錐滾子 軸承承載,一軸端連接電動機(jī),采用彈性柱銷聯(lián)軸器。2軸:咼速級米用實(shí)心齒輪,米用上端用套筒固定,下端用軸肩固定,低速級用自由鍛造齒輪,自由鍛造齒輪上端用軸肩固定,下端用套筒固定,使用圓錐滾子 軸承承載。3軸:采用自由鍛造齒輪,齒輪上端用套筒固定,下端用軸肩固定,使用圓錐滾 子軸承承載,下端連接運(yùn)輸帶,采用凸緣聯(lián)軸器連接。4. 各軸段長度和直徑數(shù)據(jù)見下圖九軸的校核計算1. 1軸強(qiáng)度校核1 1).高速軸的強(qiáng)度校核由前面選定軸的材料為45鋼,調(diào)制處理,由工程材料及其成形基礎(chǔ)表查得抗拉強(qiáng)度匚b =735Mpa2)

29、. 5.計算齒輪上受力(受力如圖所示)253Fte223 .9410= 1088 N切向力44徑向力FreF te tan20=10880.364 = 396 N3).計算彎矩水平面內(nèi)的彎矩:M y m axFre ab39613447 =13779.05N .mm181垂直面內(nèi)的彎矩:Fteabzm ax108813447 = 37857.59N .mm181M2 2 y ' M z= 13779.05 2 - 37857.59 2= 40287.21 N .mm取=0.6,計算軸上最大應(yīng)力值:-max2 2 :T1= 77.93M Pa : ;b彎矩圖如下:40278.21 20.

30、623.94103 '30.138=735 M Pa故高速軸安全,合格。272 1).低速軸的強(qiáng)度校核由前面選定軸的材料為45鋼,調(diào)制處理,由工程材料及其成形基礎(chǔ)表查得抗拉強(qiáng)度匚b =735Mpa2). 6.計算齒輪上受力(受力如圖所示)F te2882 N切向力d 4250徑向力 F 're = F 'te tan 20= 28820.364 =1049 N293).計算彎矩水平面內(nèi)的彎矩:My max 'l186.5-=45033.88N .mm垂直面內(nèi)的彎矩:F tea b288267119.5Mz max= 123725.11N .mml186.5Fre

31、a'b 104967119.522M=45033.88123725.11131666.07N .mm取=0.6 ,計算軸上最大應(yīng)力值:m ax131666.073-0.6360.2510= 22.89 MPa= 735 M Pa彎矩圖如下:30.148故低速軸安全,合格中間軸的校核,具體方法同上,步驟略,校核結(jié)果合格30十.滾動軸承的選擇及壽命校核考慮軸受力較小且主要是徑向力,故選用的是單列深溝球軸承軸I 30207兩個,軸U 30207兩個,軸川選用30208兩個(GB/T297-1994)壽命計算:軸I1. 查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表8-159,得深溝球軸承302076 = 54.2 k

32、N C°r = 63.5 kN2. 查機(jī)械設(shè)計得X=1, Y=03. 計算軸承反力及當(dāng)量動載荷:Fte一F+=544 N在水平面內(nèi)軸承所受得載荷2FreFr1V =Fr2V =198 N在水平面內(nèi)軸承所受得載荷2所以軸承所受得總載荷I1 22 廠 22Fr 二 Fr1 = Fr2 二,F(xiàn)r1H 付=、544198578.91 N由于基本只受軸向載荷,所以當(dāng)量動載荷:P 二 fp XFr YFa =1.21 578.910 = 694.76 N4. 已知預(yù)期得壽命10年,兩班制L10h =2810365 =58400 h基本額定動載荷|60 nL h【60 X 960 汽 58400C

33、r =P 3:'6h =694.7636=10.41 kN ::Cr=54.2kN- 10 10所以軸承30207安全,合格軸川1. 查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表8-159,得深溝球軸承30208Cr =63.0 kN C0r =74.0 kN2. 查機(jī)械設(shè)計得X=1, Y=03. 計算軸承反力及當(dāng)量動載荷:在水平面內(nèi)軸承所受得載荷F r1H 二 F r2H邑=1441 N2在水平面內(nèi)軸承所受得載荷F r1V = F r2VL. =524.5 N233#所以軸承所受得總載荷'2'2F r = F= F 遼=:F “h ' F r 1V= 1441 2524.5 2153

34、3.49 N#由于基本只受軸向載荷,所以當(dāng)量動載荷:P = fp (XF r +YF 玄) = 1.2 X(1 沃 1533.49+0 ) = 1840.19 N4. 已知預(yù)期得壽命10年,兩班制L10h =2810365 =58400 h基本額定動載荷Cr =P 360 nLh6=1840.193106057.2658400= 26.07 kN : Cr = 63.0 kN610所以軸承30208安全,合格。中間軸上軸承得校核,具體方法同上,步驟略,校核結(jié)果軸承30207安全,合格。十一.鍵聯(lián)接選擇及校核1.鍵類型的選擇選擇45號鋼,其許用擠壓應(yīng)力 廣p=150Mpa1軸左端連接彈性聯(lián)軸器,

35、鍵槽部分的軸徑為32mm軸段長56mm所以選擇單圓頭普通平鍵(A型)鍵b=8mm,h=7mm,L=45mm2軸軸段長為73mm軸徑為43mm所以選擇平頭普通平鍵(A型)鍵 b=12mm,h=8mm,L=63mm軸段長為43mm軸徑為43mm所以選擇平頭普通平鍵(A型)鍵 b=12mm,h=8mm,L=35mm 3軸軸段長為68mm軸徑為48mm所以選擇圓頭普通平鍵(A型) 鍵 b=14mm,h=9mm,L=58mm右端連接凸緣聯(lián)軸器,鍵槽部分的軸徑為 38mm軸段長78mm 所以選擇單圓頭普通平鍵(A型)鍵b=10mm,h=8mm,L=69mm2. 鍵類型的校核1軸T=23.94N.m ,2T

36、 223.94 1Q3d l k 32373.5= 11.6 M pa :則強(qiáng)度足夠,合格2軸T=103.60N.m,2T:-pd l k32103.601043匯33漢4二 36.5 M pa :: ;p則強(qiáng)度足夠,合格3軸2T32360.2510L"1- p=80.3 M pa :: ;pT=360.25N.m,d l k38 漢59 X41 H則強(qiáng)度足夠, 合格,均在許用范圍內(nèi)十二.聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn),速度不高,無特殊要求,考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問題,選用 彈性套柱銷聯(lián)軸器1. 減速器進(jìn)口端T1 =1250 (N *m)選用TX3型(GB/T 5014-2003)彈性套

37、柱銷聯(lián)軸器,采用 Z型軸孔,A型鍵,軸孔直徑d=2230mm選d=30mm軸孔長度為 L=45mm2.減速器的出口端T4 =400(N m)選用GY5S( GB/T 5843-2003)彈性套柱銷聯(lián)軸器,采用 Y型軸孔,C型鍵,軸孔直徑d=5071mm選d=50mm軸孔長度為 L=60mm十三.減速器附件的選擇1.箱體設(shè)計名稱符號參數(shù)設(shè)計原則箱體壁厚100.025a+3 >=8箱蓋壁厚S 180.02a+3 >=8凸緣厚度箱座b151.5 S箱蓋b1121.5 S 1底座b2252.5 S箱座肋厚m80.85 S地腳螺釘型號dfM160.036a+12數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1

38、M120.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸d2M12(0.5-0.6 ) df連接螺栓的間距l(xiāng)160150200軸承蓋螺釘直徑d38(0.4-0.5 ) df觀察孔蓋螺釘d46(0.3-0.4 ) df定位銷直徑d9.6(0.7-0.8 ) d2d1,d2至外箱壁距離C122C1>=C1mi nd2至凸緣邊緣距離C216C2>=C2mi ndf至外箱壁距離C326df至凸緣邊緣距離C424箱體外壁至軸承蓋座端面的距離1153C1+ C2+(510)軸承端蓋外徑D2101 101 106軸承旁連接螺栓距離S115 1 40 139注釋:a取低速級中心距,a= 160mm2附件為了

39、保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予 足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工 及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè) 計。名稱規(guī)格或參數(shù)作用窺視孔視孔蓋130 X100為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在 箱體的適當(dāng)位臵設(shè)臵檢查孔。圖中檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部 能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺 釘固定在箱蓋上。材料為 Q235通氣器通氣螺塞M10X 1減速器工作時,箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大, 為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡, 不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通 常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。材料為 Q235軸承蓋凸緣式 軸承蓋 六角螺

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