數(shù)控車系統(tǒng)宏程序教案

1、感謝你的觀看宏程序設(shè)計宏程序與子程序類似，對編制相同加工的操彳可以使程序簡化.同時宏程序中可以使用變量,算術(shù)和邏輯運(yùn)算及轉(zhuǎn)移指令，還可以方便地實現(xiàn)循環(huán)程序設(shè)計。使相同加工操作的程序更 方便，更靈活。本章以 FANUC系統(tǒng)為例介紹宏程序設(shè)計的內(nèi)容。12.1變量的定義宏程序中使用的變量與日常生活中使用的變量不同，變量用符號“#1跟變量的變量號指定。變量可分為四種類型。1 .空變量#0為空變量，該變量不能賦值。2 .局部變量#1#33為局部變量，局部變量只能在宏程序中存儲數(shù)據(jù)。當(dāng)斷電時局部變量被初始化為空， 調(diào)用宏程序時，自變量對局部變量賦值。局部變量的數(shù)值范圍10-291047或-1047-10-

2、29,如果計算結(jié)果超過該范圍則發(fā)出 P/Sa警No.111。3 .公共變量 #100#199、#500#999為公共變量，公共變量在不同的宏程序中意義相同。當(dāng)斷電時，變量#100#199被初始化為空，變量 #500#999的數(shù)據(jù)不會丟失。全局變量的數(shù)值范圍10-291047或-1047-10-29,如果計算結(jié)果超過該范圍則發(fā)出P/S報警No.111。4 .系統(tǒng)變量#1000為系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時的各種數(shù)據(jù)，如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等。5 .變量與地址（自變量）的對應(yīng)關(guān)系系統(tǒng)可用兩種形式的自變量指定，表12-1為自變量指定I的自變量與變量的對應(yīng)關(guān)系。表12-2為自變量指賓II

3、的自變量與變量的對應(yīng)關(guān)系。表12-1自變量指定I的變量對應(yīng)關(guān)系地址（自變量變量號地址（自變量變量號地址（自變量變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26感謝你的觀看感謝你的觀看在自變量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必須按順序使用，其它地址順 序無要求。舉仞G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正確（J、K符合順序要求）在宏程序中將會把4賦給#2,把5賦給#1 ,把6賦給#7,把7賦給#5,把8賦給#6舉仞G65 P3000 L2 B3 A4 D

4、5 K6 J5 不正確（J、K不符合順序要求）表12-2自變量指定II的變量對應(yīng)關(guān)系地址（自變量變量號地址（自變量變量號地址（自變量變量號A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I722K10#33自變量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。系統(tǒng)能夠自動識別自變量指定I和自變量指定II并賦給宏程序中相應(yīng)的變量號。如果自變量指定I和自

5、變量指定II混合使用，則后指定的自變量類型有效。舉仞: G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000宏程序中：#1:1.0#2:2.0,#3:#4:-3.0#5:#6:#7:5.0說明：I4.0為自變量指定II , D為自變量指定I,所以#7使用指定類型中的D5.0,而不使用 自變量指定II中的I4.0o6 .本級變量#1#33作用于宏程序某一級中的變量稱為本級變量，即這一變量在同一程序級中調(diào)用時含義相 同，若在另一級程序（如子程序）中使用，則意義不同。本級變量主要用于變量間的相互傳 遞，初始狀態(tài)下未賦值的本級變量即為空白變量。局部變量#1#33 （一個宏程序中的同名

6、變量）從0到4級，主程序是0級。每調(diào)用一個含有同名變量的宏程序，級別加1,前一級的變量被保存。當(dāng)一個宏程序結(jié)束（執(zhí)行 M99）時，級別 減1。例如：感謝你的觀看感謝你的觀看主程序宏程序宏程序宏程序宏程序（0級）（1級）（2級）（3級）(4»O0001O0002O0003O0004O0005#1=1;#1=2#1=3#1=4#1=5G65P2A2 ;G65P3A3G65P4A4G65P5P5M99M30M99M99M9912.2變量的運(yùn)算對宏程序中的變量可以可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。1 .算術(shù)運(yùn)算可以進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算。運(yùn)算功能和格式如表12-3所示。舉例.G00X#1+#2X坐

7、標(biāo)的值是變量1與變量2之和。2 .三角函數(shù)計算對宏程序中的變量可進(jìn)行正弦（SIN）、反正弦（ASIN ）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN ）、反正切（ATAN ）函數(shù)運(yùn)算。三角函數(shù)中的角度以度為單位。運(yùn)算功 能和格式如表12-3所不。表12-3變量運(yùn)算功能表類型功能格式舉例備注算加法#i=#j+#k#1=#2+#3術(shù)減法#i=#j-#k#1=#2-#3常數(shù)可以代替運(yùn)乘法#i=#j*#k#1=#2*#3變量算除法#I=#j*#k#1=#2/#3三正弦#i=SIN#j#1=SIN#2角度以度指定3角反正弦#i=ASI#j#1=ASIN#25° 30'表不為35.

8、5函余弦#i=COS#j#1=COS#2數(shù)反余弦#i=ACOS#j#1=ACOS#2常數(shù)可以代替運(yùn)正切#i=TAN#j#1=TAN#2變量算反正切#i=ATAN#j#1=ATAN#2平方根#i=SQRT#j#1=SQRT#2其絕對值#i=ABS#j#1=ABS#2它 函舍入#i=ROUN#j#1=ROUN#2常數(shù)可以代替上取整數(shù)#i=FIX#j#1=FIX#2變量下取整運(yùn)#i=FUP#j#1=FUP#2算自然對數(shù)#i=LN#j#1=LN#2指數(shù)對數(shù)#i=EXP#j#1=EXP#2邏輯運(yùn)算與#i=#jAND#k#1=#2AND#2或#i=#j OR #k#1=#2OR#2按位運(yùn)算異或#i=#j

9、XOR #k#1=#2XOR#2轉(zhuǎn)換BCD 轉(zhuǎn) BIN#i=BIN#j#1=BIN#2運(yùn)算BIN 轉(zhuǎn) BCD#i=BCD#j#1=BCD#2對于反反正弦（ASIN ）取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（No.6004#0） NAT 位設(shè)為 0時：270° 90°當(dāng)參數(shù)（No.6004#0） NAT 位設(shè)為 1時：-90° 90°當(dāng)?shù)某?11時發(fā)出P/S報警No.111。對于反余弦（ACOS）的取值范圍如下：取值范圍180° 0°當(dāng)?shù)某?11時發(fā)出P/S報警No.111。對于反正切（ATAN ）的取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（No.6004#0） NAT

10、 位設(shè)為 0時：0° 360°當(dāng)參數(shù)（No.6004#0） NAT 位設(shè)為 1時：-180° 180°3 .其它函數(shù)計算對宏程序中的變量還可以進(jìn)行平方根（SQRT）、絕對值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX ）、下取整（FUP）、自然對數(shù)（LN）、指數(shù)（EXP）運(yùn)算。運(yùn)算功能和格式如表 12-3所示。對于自然對數(shù)LN#j,相對誤差可能大于10-8 0當(dāng)?shù)耐?時，發(fā)出P/S報警No.111。對于批數(shù)函數(shù)EXP#j,相對誤差可能大于10-8o當(dāng)運(yùn)算結(jié)果大于3。65 X1047 （j大約110）時，出現(xiàn)溢出并發(fā)出 P/S報警No.111。對于取整函數(shù)

11、ROUN#j,根據(jù)最小設(shè)定單位四舍五入。例如，假設(shè)最小設(shè)定單位為1/1000mm, #1=1.2345，則#2=ROUN#1的值是1.0。對于上取整FIF#j,絕對值值大于原數(shù)的絕對值。對于下取整FUP絕對值小于原數(shù)的絕對值。例如，假設(shè)#1=1.2,則#2=FIX#1的值是2.0。假設(shè) #1=1.2,則 #2=FUP#1的值是 1.0。假設(shè) #1=-1.2,則 #2=FIX#1的值是-2.0。假設(shè) #1=-1.2,則 #2=FUP#1的值是-1.0。4 .邏輯運(yùn)算對宏程序中的變量可進(jìn)行與、或、異或邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算是按位進(jìn)行。運(yùn)算功能和格式如表12-3所不5 .數(shù)制轉(zhuǎn)換變量可以在BCD碼與二進(jìn)

12、制之間轉(zhuǎn)換。6 .關(guān)系運(yùn)算由關(guān)系運(yùn)算符和變量（或表達(dá)式）組成表達(dá)式。系統(tǒng)中使用的關(guān)系運(yùn)算符如下。（ 1）等于（EQ）用EQ與兩個變量（或表達(dá)式）組成表達(dá)式，當(dāng)運(yùn)算符EQ兩邊的變量（或表達(dá)式）相等時，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1EQ#2,當(dāng)#1與#2相等時，表達(dá)式的值為真。（ 2）不等于（NE）用NE與兩個變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)運(yùn)算符NE兩邊的變量（或表達(dá)式）不相等時,表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1NE#2,當(dāng)#1與#2不相等時，表達(dá)式的值為真。（ 3）大于等于（GE ）用GE與兩個變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）大于或等于右邊的變 量（或表達(dá)式）時，表達(dá)式的值

13、為真，否則為假。例如，#1GE#2,當(dāng)#1大于或等于#2時，表達(dá)式的值為真。否則為假。（ 4）大于（GT ）用 GT 與兩個變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）大于右邊的變量（或表達(dá)式）時，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1GT#2,當(dāng)#1大于#2時，表達(dá)式的值為真。否則為假。（ 5）小于等于（LE ）用LE與兩個變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）小于或等于右邊的變 量（或表達(dá)式）時，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如， #1LE#2 ，當(dāng) #1小于或等于#2時，表達(dá)式的值為真。否則為假。（ 6）小于（ LT ）用LT與兩個變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式

14、）小于右邊的變量（或 表達(dá)式）時，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1GE#2,當(dāng)#1大于#2時，表達(dá)式的值為真。否則為假。7. 運(yùn)算優(yōu)先級運(yùn)算符的優(yōu)先順序是（ 1 ）函數(shù)。函數(shù)的優(yōu)先級最高。（ 2 ）乘、除、與運(yùn)算。乘、除、與運(yùn)算的優(yōu)先級次于函數(shù)的優(yōu)先級。（ 3 ）加、減、或、異或運(yùn)算。加、減、或、異或運(yùn)算的優(yōu)先級次于乘、除、與運(yùn)算。乘、除、與運(yùn)算的優(yōu)先級。（ 4）關(guān)系運(yùn)算。關(guān)系運(yùn)算的優(yōu)先級最低。用方括號可以改變優(yōu)先級，括號不能超過5層。超過5層時，發(fā)出P/S報警No.111。8. 變量值的精度變量值的精度為8位十進(jìn)制數(shù)。例如，用賦值語句 #1=9876543210123.456時，實際上#

15、1=9876543200000.000 。用賦值語句 #2=9876543277777.456 時，實際上#1=9876543300000.000 。12.3 宏程序結(jié)構(gòu)宏程序從結(jié)構(gòu)上可以有順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。本節(jié)介紹分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)方法。1. 無條件轉(zhuǎn)移（ GOTO ）格式：GOTOn； n為順序號（19999）例如， GOTO6 ；語句組N6 G00X100 ；執(zhí)行 GOTO6 語句時，轉(zhuǎn)去執(zhí)行標(biāo)號為 N6 的程序段。2. 條件轉(zhuǎn)移（ IF ）格式：IF關(guān)系表達(dá)式GOTOn；例如， IF#1LT30GOTO7語句組N7G00X100X5如果 #1 大于 30，轉(zhuǎn)去執(zhí)行標(biāo)號為N

16、7 的程序段，否則執(zhí)行GOTO7 下面的語句組。3. 條件轉(zhuǎn)移（ IF ）格式：IF表達(dá)式THENTHEN 后只能跟一個語句。例如， IF#1EQ#2THEN#3=0;當(dāng) #1等于 #2時，將 0賦給變量 #3。4. 循環(huán)（ WHILE ）格式： WHILE 關(guān)系表達(dá)式DO m;語句組；END m ；當(dāng)條件表達(dá)式成立時執(zhí)行從DO到END之間的程序，否則轉(zhuǎn)去執(zhí)行 END后面的程序段。例如， #1=5 ；WHILE#1LE30DO 1 ；#1=#1+5 ；G00X#1Y#1 ；END 1 ；M99 ；當(dāng)#1小于等于30時，執(zhí)行循環(huán)程序，當(dāng)#1大于 30時結(jié)束循環(huán)返回主程序。12.4 宏程序的調(diào)用與

17、返回1. 宏程序的簡單調(diào)用宏程序的簡單調(diào)用是指在主程序中，宏程序可以被單個程序段單次調(diào)用。調(diào)用指令格式：G65 P （宏程序號）L （重復(fù)次數(shù)）（變量分配）其中：G65宏程序調(diào)用指令P （宏程序號）被調(diào)用的宏程序代號；L （重復(fù)次數(shù)） 宏程序重復(fù)運(yùn)行的次數(shù)，重復(fù)次數(shù)為1時，可省略不寫；（變量分配） 為宏程序中使用的變量賦值。宏程序與子程序相同的一點是，一個宏程序可被另一個宏程序調(diào)用，最多嵌套4層。2. 宏程序的開始與返回宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：O0010 （00018999為宏程序號）/程序名N10 /指令N30 M99/宏程序結(jié)束宏程序以程序號開始，以 M99 結(jié)束。12.5

18、 宏程序應(yīng)用舉例例 1：加工如圖 12-1 所示的橢圓表面，材料為中碳鋼。由于一般的數(shù)控系統(tǒng)無橢圓插補(bǔ)功能， 手工編程可用宏程序?qū)崿F(xiàn)編程計算。本例使用 ?20 鍵槽銑刀分兩層銑削， 每一次切削深度為5mm 。按刀具刀具軌跡編程。主程序O0001N0001 G92X0.0Y0.0Z150.0 ；N0002 M03S300 ；N0003 G00X-80.0 ；N0004 G00Z1.0 ；N0005 G01Z0.0F100.0N0006 G65P0100A80.0B50.0C-5.0N0007 G65P0100A80.0B50.0C-10.0N0007 G00Z150.0 ；N0008 G00X0

19、.0Y0.0 ；N0009 M05 ；N0010 M30 ；圖 12-1 橢圓輪廓圖工件坐標(biāo)系原點設(shè)在工件中心距頂面上主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速刀具移至橢圓左端點處快速接近工件慢速接近工件橢圓長半軸為80，短半軸為50。 Z 向進(jìn)刀5mm橢圓長半軸為80，短半軸為50。 Z 向進(jìn)刀5mm抬刀刀具回起點主軸停程序結(jié)束 宏程序O1000#10=-#1 ；#1 為長半軸 =80， #2 為短半軸 =50， #10 為 X 坐標(biāo)N1000 G01Z#3 ;WHIL#10LE#1DO1 ;#11=SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1 ;N1001 G01X#10Y#11F100.0 ;#10=#10+0.

20、05 ;END1;#10=#1;WHIL#10GE-#1DO2 ;#11=-SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1 ;N1002 G01X#10Y#11F100 ;#10=#10-0.05;END2;N1003 M99# 3為Z向進(jìn)刀深度X坐標(biāo)小于等于80循環(huán)加工上半橢圓# 11為Y坐標(biāo)用橢圓公式計算切削進(jìn)給修改X坐標(biāo)，X+0.05#1為長半軸=80, #2為短半軸=50, #10為X坐標(biāo)X坐標(biāo)小于等于80循環(huán)加工下半橢圓# 11為Y坐標(biāo)用橢圓公式計算切削進(jìn)給修改X坐標(biāo)，X-0.05返回主程序例2:加工如圖12-2所示的凹槽表面。零件材料為中碳鋼。為保證表面質(zhì)量，內(nèi)外輪廓先粗加工后精加

21、工，粗加工內(nèi)輪廓時刀補(bǔ)半徑比刀具半徑大0.2mm,作為精加工余量。精加工的刀補(bǔ)半徑與刀具半徑相同。工序卡片和刀具卡片見表12-4和表12-5所示。圖12-2 凹槽表面零件表12-1 實例3用刀具卡片產(chǎn)品名稱或代號數(shù)控車實訓(xùn)零件名稱典型零件3零件圖號03序號刀具號刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面刀具直徑mm備注1T01?20鍵槽銃刀1中心島輪廓粗第1層20.0刀補(bǔ)號12T01?20鍵槽銃刀1深度進(jìn)刀20.0刀補(bǔ)號13T01?20鍵槽銃刀1中心島輪廓粗第2層20.0刀補(bǔ)號14T01?20鍵槽銃刀1中心島輪廓精20.0刀補(bǔ)號25T01?20鍵槽銃刀1矩形凹槽第1層20.0無刀補(bǔ)6T01?20鍵槽銃刀1深度進(jìn)

22、刀20.0無刀補(bǔ)7T01?20鍵槽銃刀1矩形凹槽第2層20.0無刀補(bǔ)8T01?20鍵槽銃刀1異形凹槽第1層20.0無刀補(bǔ)9T01?20鍵槽銃刀1深度進(jìn)刀20.0無刀補(bǔ)10T01?20鍵槽銃刀1異形凹槽第2層20.0無刀補(bǔ)11T02?8鍵槽銃刀1凹槽外輪廓粗第1層8.0刀補(bǔ)號312T02?8鍵槽銃刀1深度進(jìn)刀8.0刀補(bǔ)號313T02?8鍵槽銃刀1凹槽外輪廓粗第2層8.0刀補(bǔ)號314T02?8鍵槽銃刀1凹槽外輪廓精8.0刀補(bǔ)號415T01?20鍵槽銃刀1中心處的上斜面20.0刀補(bǔ)號216T01?20鍵槽銃刀1中心處的下斜面20.0刀補(bǔ)號217T01?20鍵槽銃刀1中心處的右斜面20.0刀補(bǔ)號218

23、T01?20鍵槽銃刀1中心處的左斜面20.0刀補(bǔ)號2表12-2 數(shù)控加工工序卡單位北華航天工業(yè)學(xué)院產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號名稱數(shù)控銃實訓(xùn)典型零件303工序號程序編號夾具名稱使用設(shè)備車間001O0010平口鉗XH714實訓(xùn)中心工步工步內(nèi)容刀具號刀具規(guī)格mm主軸轉(zhuǎn)速 r/min進(jìn)給速度 mm/min切削深度mm備注1中心島輪廓粗第1層T01?203001006D1=20.42深度進(jìn)刀T01?20300506D1=20.43中心島輪廓粗第2層T01?203001006D1=20.44中心島輪廓精T01?2030010012D2=20.05矩形凹槽第1層T01?2030010066深度進(jìn)刀T01

24、?203005067矩形凹槽第2層T01?2030010068異形凹槽第1層T01?2030010069深度進(jìn)刀T01?2030050610異形凹槽第2層T01?20300100611凹槽外輪廓粗第1層T02?8350806D3=8.412深度進(jìn)刀T02?8350506D3=8.413凹槽外輪廓粗第2層T02?8350806D3=8.414凹槽外輪廓精T02?83508012D4=8.015中心處的上斜面T01?20300100計算D2=20.016中心處的下斜面T01?20300100計算D2=20.017中心處的右斜面T01?20300100計算D2=20.018中心處的左斜面T01?20

25、300100計算D2=20.0感謝你的觀看圖 12-3 工步 1工步 4 的走刀路線圖 圖 12-4 工步 5工步 7 的走刀路線圖圖 12-5 工步 8工步 10 的走刀路線圖 圖 12-16 工步5工步7 的走刀路線圖圖 12-3 至圖 12-6 給出了有關(guān)工步的走刀路線圖。主程序O0100N0101 G92X0.0Y0.0Z150.0;N0102 M06T01H01;N0103 G00Z1.0M03S300.0;N0104 G00X30.0Y25.0;N0105 G01Z-6.0F50.0;N0106 G01X15.0Y15.0G42D1F100.0;N0107 G65P0200I15.

26、0J15.0;N0108 G01X30.0Y25.0G40;設(shè)定坐標(biāo)系換第 1 號刀接近工件起動主軸進(jìn)入切削起點 AZ 向切入工件（粗加工第 1 次深度）A-B （ D1 刀補(bǔ)比實際直徑大0.2mm ，右刀補(bǔ)）調(diào)用切矩形宏程序回切削起點 AN0109 G01Z-12.0F50.0;N0110 G01X15.0Y15.0G42D1F100.0;N0111 G65P0200I15.0J15.0;N0112 G01X30.0Y25.0G40;N0113 G01X15.0Y15.0G42D2F100.0;N0114 G65P0200I15.0J15.0;N0115 G01X30.0Y25.0G40;N

27、0116 G00Z-6.0;N0117 G01X35.0Y29.0;N0118 G65P0200I35.0J29.0;N0119 G01X30.0Y25.0N0120 G01Z-12.0F50.0 ；N0121 G01X35.0Y29.0;N0122 G65P0200I35.0J29.0;N0123 G01X30.0Y25.0N0124 G01Z-6.0;N0125 G65P0300;N0126 G01X30.0Y25.0N0127 G01Z-12.0;N0128 G65P0300;N0129 G01X30.0Y25.0N0130 M06T02H02;N0131 G01X30.0Y25.0;N

28、0132 G00Z1.0;N0133 G01Z-6.0F50.0;N0134 G01X0.0Y44.0G41D3F100.0;N0135 G65P0400;N0136 G01X30.0Y25.0G40;N0137 G01Z-12.0F50.0;N0138 G01X0.0,Y44.0G41D3F100.0;N0139 G65P0400;N0140 G01X30.0Y25.0G40;N0141 G01X0.0Y44.0G41D4F100.0 ；N0142 G65P0400;N0143 G01Z-2;N0144 G01X30.0Y25.0G40;N0145 M06T01H01;N0146 G01X3

29、0.0Y0.0G42D2N0147 G65P0500I30.0J0.0I-30.0J30.0;N0148 G00Z-2.0;Z 向切入工件（粗加工第 2 次深度）A-B （ D1 刀補(bǔ)比實際直徑大0.2mm ，右刀補(bǔ)）調(diào)用切矩形宏程序回切削起點 AA-B （ D2 與實際直徑相同，精加工）調(diào)用切矩形宏程序回切削起點 A抬刀（粗加工第1 次深度）A-B （切削矩形無刀補(bǔ)）調(diào)用矩形宏程序回切削起點 AZ 向切入工件（粗加工第 2 次深度）A-B （切削矩形無刀補(bǔ)）調(diào)用矩形宏程序回切削起點 A切削兩端余量（粗加工第 1 次深度）切第 1 層回切削起點 AZ 向進(jìn)刀（粗加工第2 次深度）切第 2 層回

30、切削起點 A換第 2 把刀進(jìn)入切削起點接近工件切入 6mm 深（粗加工第 1 次深度）A-B （切入曲線輪廓到上部長邊的中點）調(diào)曲線輪廓宏程序進(jìn)入切削起點 AZ向切入深度12mm （粗加工第2次深度）A-B （切入曲線輪廓到上部長邊的中點）調(diào)曲線輪廓宏程序回起刀點 AA-B （切入到長邊中點第4 號刀補(bǔ)）調(diào)用曲線輪廓宏程序抬刀至斜面頂點高度加工切削起點 A換第 1 號刀進(jìn)入上斜面起點處加工上斜面抬刀N0149 G00X30.0Y25.0G40;N0150 G01X30.0Y0.0G41D2F100.0 ；N0151 G65P0600I30.0J0.0I-30.0J-30.0;N0152 G00

31、Z1.0;N0153 G00X30.0Y25.0G40;回切削起點 進(jìn)入下斜面起點處 加工下斜面 抬刀 回切削起點N0154 G01Z-2.0F100.0下刀N0155 G01X0.0Y30.0G41D2 ；N0156 G65P0700I0.0J30.0I30.0J-30.0;N0157 G00Z1.0進(jìn)入右斜面起點 加工右斜面 抬刀N0158 G00X30.0Y25.0Z-2G42F100.0; 回切削起點N0159 G01Z-2.0卜刀N0160 G01X0.0Y30.0G42D2進(jìn)入左斜面起點Z 向回初始位置 XY 回坐標(biāo)原點 程序結(jié)束N0161 G65P0800I0.0J30.0I-3

32、0.0J-30.0; 加工左斜面N0162 G00Z150.0;N0163 G00X0.0Y0.0G42;N0164 M30;切削矩形宏程序，直刀路線如圖 12-3 和 12-4 所示。O0200N0201 G01X-#4F100.0;B-CN0202 G01Y-#5;C-DN0203 G01X#4;D-EN0204 G01Y#5;E-BN0205 M99;返回主程序切削內(nèi)內(nèi)腔兩端余量宏程序，走刀路線如圖 12-5 所示。O0300N0301 G01X48.0Y29.0F100 ；A-BN0302 G01X-48.0 ；B-CN0303 G01X-35.0Y0.0 ；C-DN0304 G01X

33、-48.0Y-29.0；D-EN0305 G01X48.0 ；E-FN0306 G01X35.0Y0.0 ；F-GN0307 G01X48.0Y29.0;G-BN0308 M99;返回主程序切削曲線輪廓宏程序，走刀路線如圖 12-6 所示。O0400N0401 G01X-53.0F100.0 ；B-CN0402 G03X-63.0Y34.0R10.0 ；N0403 G01Y20.365 ；N0404 G03X-58.8Y12.219R10.0 ；N0405 G02X-58.8Y-12.219R15.0 ；N0406 G03X-63.0Y-20.365R10.0 ；N0407 G01Y-34.0 ；N0408 G03X-53.0Y-44.0R10.0 ；N0409 G01X53.0 ；N0410 G03X63.0Y-34.0R10.0 ；N0411 G01Y-20.219 ；N