淺談對(duì)自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)及打算WORD

1、文檔可能無法思考全面，請(qǐng)瀏覽后下載! 自動(dòng)化專業(yè)概論這本書我大致翻過一遍，其中有我十分感興趣的，也有看得我一頭霧水的，就比如說控制欲自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇與控制與自動(dòng)化的展望我覺得很有意思，感覺學(xué)習(xí)在當(dāng)今社會(huì)上來說也不算差，還是挺不錯(cuò)的一個(gè)專業(yè)，應(yīng)用的地方也超級(jí)多，在當(dāng)今社會(huì)什么都離不開自動(dòng)化：工廠生產(chǎn)需要自動(dòng)化來提高生產(chǎn)效率，各種智能控制需要自動(dòng)化的參與，在軍事活動(dòng)中也需要自動(dòng)化的控制，網(wǎng)絡(luò)傳感等諸多方面也需要自動(dòng)化來支持······自動(dòng)化廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)，工業(yè)，科學(xué)研究，交通運(yùn)輸，商業(yè)，醫(yī)療，家庭等各個(gè)方面，是人類不可或缺的，可以說當(dāng)

2、今社會(huì)離開了自動(dòng)化什么也搞不了的，人類的生產(chǎn)力至少要倒退好多年。能夠?qū)W習(xí)自動(dòng)化這門課程我感到非常的驕傲，他為我們的生活提供了許多的便利，我一定要好好學(xué)習(xí)這門課程，爭(zhēng)取學(xué)成后可以為社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。一 ，控制和自動(dòng)化的概念 自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能

3、擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。二， 控制和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史古代人類在長(zhǎng)期的生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動(dòng)，逐漸利用自然界的動(dòng)力代替人力，畜力，以及用自動(dòng)化裝置代替人的部分繁雜的腦力活動(dòng)和對(duì)自然界動(dòng)力進(jìn)行控制。8 / 11在我國(guó)的古代，很多的能工巧匠就發(fā)明了許多原始的自動(dòng)裝置，以滿足生產(chǎn)、生活和作戰(zhàn)的需要。其中比較著名的就有以下幾種：（1） 指南車指南車是中國(guó)古代用來指示方向的一種具有能自動(dòng)離合齒輪系裝置的車輛。指南車是一種馬拉的雙輪獨(dú)轅車，車箱上立一個(gè)伸臂的木人。宋史·

4、;輿服志中對(duì)指南車的構(gòu)造和各齒輪大小和齒輪數(shù)都有詳細(xì)的記載。（2） 銅壺滴漏即漏壺，中國(guó)古代的自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置，又稱刻漏或漏刻。漏壺的最早記載見于周記。這種計(jì)時(shí)裝置最初只有兩個(gè)壺，由壺上滴水到下面的受水壺，液面使浮箭升起以示刻度（時(shí)間）。（3） 飲酒速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)宋朝仇士良著的嶺外代答（公元1178）蹭記載中國(guó)南方和西南方部落村民的一種習(xí)俗，就是常用長(zhǎng)0.6米以上的飲酒管飲酒。在這種竹制飲酒管中有一條銀制小魚，作為可動(dòng)的開關(guān)（即浮子式閥門）。這種閥門可用來保持均勻的飲酒速度。（4） 記里鼓車中國(guó)古代有能自報(bào)行車?yán)锍痰能囍?，是東漢以后出現(xiàn)的，由漢代改裝而成，車中裝設(shè)具有減速作用的傳動(dòng)齒輪和凸輪、杠桿

5、等機(jī)構(gòu)。車行一里，車上木人受凸輪牽動(dòng)，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以表示車的里程。（5） 漏水轉(zhuǎn)渾天儀公元2世紀(jì)，中國(guó)東漢的天文學(xué)家張衡創(chuàng)制的一種天文表演儀器。它是一種用漏水推動(dòng)的水運(yùn)渾象，和現(xiàn)在的天球儀相似，可以用來實(shí)現(xiàn)天體運(yùn)行的自動(dòng)仿真。（6） 候風(fēng)地動(dòng)儀公元132年東漢張衡發(fā)明的一種觀察地震的自動(dòng)檢測(cè)儀器，它的工作原理涉及到檢測(cè)地震信號(hào)的大小和方向。（7） 水運(yùn)儀象臺(tái)北宋哲宗元祐三年，蘇頌、韓公廉等人制成的水力天文裝置。它既能演示或能觀測(cè)天象，又能計(jì)時(shí)及報(bào)時(shí)。中國(guó)古代人民在原始的自動(dòng)裝置的創(chuàng)造和發(fā)明上作出了輝煌的成就，也為后來自動(dòng)化的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。自動(dòng)化的發(fā)展在世界的其他地方也有很大的

6、發(fā)展。公元一世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家頁創(chuàng)造了教堂廟門自動(dòng)開啟、銅祭司自動(dòng)灑圣水、投幣式圣水箱等自動(dòng)裝置。17世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在歐洲的一些國(guó)家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置，其中比較典型的有：法國(guó)物理學(xué)家B.帕斯卡在公元1642年發(fā)明的加法器;荷蘭機(jī)械師C.惠更斯于公元1657年發(fā)明的鐘表；英國(guó)機(jī)械師E.李在公元1745年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨；俄國(guó)機(jī)械師H.波爾祖諾夫于公元1765年發(fā)明了蒸氣鍋爐水位保持恒定用的浮子式閥門水位調(diào)節(jié)器。18世紀(jì)末至20世紀(jì)30年代自動(dòng)化技術(shù)形成，由于第一次工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化調(diào)節(jié)有了更廣泛的應(yīng)用。公元1968年法國(guó)工程師J.法爾科發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器；到了20世紀(jì)

7、2030年代，美國(guó)開始采用PID調(diào)節(jié)器。這是一種模擬式調(diào)節(jié)器，現(xiàn)在還在許多工廠中采用。隨著自動(dòng)化裝置的廣泛應(yīng)用，就暴露了許許多多的問題，許多人就對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了質(zhì)疑。自動(dòng)調(diào)節(jié)器和控制對(duì)象組成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。有許多科學(xué)家對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)從理論上加以研究。公元1868年英國(guó)物理學(xué)家J.麥克斯韋爾用微分方程描述并總結(jié)了調(diào)節(jié)器的理論。公元1876年俄國(guó)機(jī)械學(xué)家H.A.維什捏格拉茨基進(jìn)一步總結(jié)了調(diào)節(jié)其理論，歸結(jié)為只要研究描述自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性其次微分方程的通解。公元1877年英國(guó)數(shù)學(xué)家E.勞思、1895年德國(guó)數(shù)學(xué)家A.胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，沿用到現(xiàn)在。公元1892年俄國(guó)數(shù)學(xué)家A.李雅普諾夫提

8、出穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義并發(fā)表了專著。他的穩(wěn)定性理論至今還是研究分析線性和非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要方法。20世紀(jì)4050年代局部自動(dòng)化時(shí)期，第二次世界大戰(zhàn)期間，為了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題，各國(guó)科學(xué)家設(shè)計(jì)出各種精密的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置開創(chuàng)可防空火力系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)后工業(yè)迅速發(fā)展，隨著高速飛行、核反應(yīng)堆、大電力網(wǎng)和大化工廠提出的新控制問題：非線性系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)、脈沖及采樣系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)和有隨機(jī)信號(hào)輸入的系統(tǒng)的控制問題的深入研究，經(jīng)典控制理論在20世紀(jì)50年代有新的發(fā)展。與此同時(shí)，在工業(yè)上已廣泛應(yīng)用PID調(diào)節(jié)器，并用電子模擬計(jì)算機(jī)來設(shè)計(jì)自動(dòng)控制

9、系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代研制出了電動(dòng)單元組合儀表，這些為工業(yè)自動(dòng)化提供了必不可少的技術(shù)工具，并使得構(gòu)成和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)更簡(jiǎn)便、更工程化了，我國(guó)也能生產(chǎn)系列化得國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)單元組合儀表QDZ型和電動(dòng)單元組合儀表DDZ型，在國(guó)內(nèi)使用很廣。19431946年，美國(guó)電氣工程師J.?？送泻臀锢韺W(xué)家J.莫奇利為美國(guó)陸軍研制成世界上第一臺(tái)基于電子管電子數(shù)字計(jì)算機(jī)電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)數(shù)器。1950年美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成世界上第二臺(tái)存儲(chǔ)程序式電子數(shù)字計(jì)算機(jī)離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī)。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為20世紀(jì)6070年代開始的再控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及應(yīng)用數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基

10、礎(chǔ)。我國(guó)也在20世紀(jì)50年代中葉開始研制大型電子數(shù)字計(jì)算機(jī)，并研制出了“銀河”電子數(shù)字計(jì)算機(jī)。20世紀(jì)50年代末起至今進(jìn)入綜合自動(dòng)化時(shí)期。復(fù)雜工業(yè)、復(fù)雜工業(yè)過程和航天技術(shù)的自動(dòng)控制問題，都是多變量控制系統(tǒng)的分析和綜合問題，迫切需要加以解決。單經(jīng)典的控制理論的直接應(yīng)用遇到了困難。20世紀(jì)70年代微處理器的出現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)起了重大的推動(dòng)作用。20世紀(jì)50年代末到60年代初，開始出現(xiàn)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)控制化的化工廠，20世紀(jì)60年代末在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動(dòng)生產(chǎn)線，工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動(dòng)化想綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。20世紀(jì)70年代出現(xiàn)專用機(jī)床組成的無人工廠，20世紀(jì)80年代初出現(xiàn)用柔性制造系統(tǒng)

11、組成的無人工廠。20世紀(jì)60年代末至70年代初，美、英等國(guó)的科學(xué)家們注意到人工智能的所有技術(shù)和機(jī)器人結(jié)合起來，研制出只能機(jī)器人。智能機(jī)器人會(huì)在工業(yè)生產(chǎn)、核電站設(shè)備檢查及維修、海洋調(diào)查、水下石油開采、宇宙探測(cè)等方面大顯身手。從古到今，自動(dòng)化技術(shù)有了很大的發(fā)展。自動(dòng)化是新的技術(shù)革命的一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對(duì)人類的生產(chǎn)、生活的方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。三 ，自己對(duì)學(xué)習(xí)自動(dòng)化的認(rèn)識(shí)及打算（1） 學(xué)習(xí)自動(dòng)化要有目的性，掌握這只是掌握為人民服務(wù)，為社會(huì)主義祖國(guó)服務(wù)的本領(lǐng)，學(xué)會(huì)在將來的激烈競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)中生存與發(fā)展的本領(lǐng)。學(xué)習(xí)有目的性，可以解決學(xué)習(xí)過程中忽冷忽熱的毛病。學(xué)習(xí)目的明確，才能持之以恒

12、的對(duì)待學(xué)習(xí)，（2） 學(xué)習(xí)要有一點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法。要根據(jù)不同的學(xué)習(xí)階段，所學(xué)課程特點(diǎn)的不同采取不同的學(xué)習(xí)方法，在學(xué)習(xí)過程中還要學(xué)會(huì)總結(jié)，努力找到最適合自己的學(xué)習(xí)方法，不能盲目地搬照別人的學(xué)習(xí)方法，這樣才能學(xué)好自動(dòng)化這門課程。（3） 要重視實(shí)驗(yàn)課，重視計(jì)算機(jī)的運(yùn)用。書本上的學(xué)習(xí)不能代表動(dòng)手能力的培養(yǎng)，應(yīng)該好好學(xué)習(xí)課程實(shí)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)的運(yùn)用，要特別重視各類電表，萬用表，示波器，信號(hào)發(fā)生器，等各種電子類物品的使用。（4） 學(xué)風(fēng)上要嚴(yán)謹(jǐn)，勤奮，求實(shí)，進(jìn)?。蛔黠L(fēng)上要謙虛，謹(jǐn)慎，樸實(shí)，守信；具有健康的心理，務(wù)實(shí)的心態(tài)；具有健全的體質(zhì)，良好的體能；擁有旺盛的精力，敏捷的思路。在今后的學(xué)習(xí)中，我應(yīng)該積極主動(dòng)的去學(xué)習(xí)它，

13、而不是用一種厭惡的心態(tài)去對(duì)待它，要清楚它是我們以后踏上社會(huì)的本錢，是我們能否在這個(gè)社會(huì)上立足的根本，最起碼畢業(yè)后，學(xué)好自動(dòng)化這門課程能夠讓我們找到一個(gè)好的工作。在學(xué)習(xí)這門課程時(shí)，我們應(yīng)該積極的思考，努力的完成所布置的任務(wù)，求真務(wù)實(shí)的學(xué)好每一個(gè)環(huán)節(jié)，為我們畢業(yè)后面對(duì)社會(huì)上激烈的競(jìng)爭(zhēng)能夠擁有說話的權(quán)利。說實(shí)話，這是一個(gè)不錯(cuò)的專業(yè)，所涉及的領(lǐng)域也相當(dāng)?shù)膹V泛，生活中什么都離不開自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)?，F(xiàn)代的社會(huì)是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)和競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)，只有那些不斷追求新意境，新見解，敢于競(jìng)爭(zhēng)的人才能把握機(jī)遇，走向成功，那些墨守成規(guī)，固步自封的人只會(huì)在抱怨聲中錯(cuò)失良機(jī)。人生路漫漫，每個(gè)人在生活，學(xué)習(xí)中都有可能遇到那樣，這樣的困難和挫折，要敢于面對(duì)困難，善于克服困難，只有擁有堅(jiān)強(qiáng)的意志和頑強(qiáng)的精神，才能克服眼前的困難，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)，對(duì)于學(xué)習(xí)自動(dòng)化這門課程，我已經(jīng)做好了準(zhǔn)備，雖然現(xiàn)在還不是特別的了解他，只是有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，也沒有學(xué)習(xí)他的和多方面的知識(shí)，但是，我相信，只要努力的去學(xué)習(xí)這門課程，沒有什么是難得到我們的，所以在以后的學(xué)習(xí)中，我會(huì)努力