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文檔簡介

1、51015202530氣缸1；一、氣缸的類型及安裝連接方式選擇本例中我們選用單向作用氣缸，普通雙作用氣缸。利用壓縮空氣使活塞雙向運動， 結(jié)構(gòu)簡單,活塞行程可以根據(jù)實際需要選定，雙向輸出的力和速度不同，應(yīng)用廣泛，機電市場可直接購買。因本例要求活塞桿除直線運動外，還需做圓弧擺動運動，所以選擇軸銷式連接。采用雙 耳軸銷MP2式增加連接可靠性。二、氣缸輸出力及速度的計算 單杠雙作用氣缸輸出推力：F1 D2p4氣缸輸出拉力：F2(D2 d2)p4其中D為活塞直徑；d為活塞桿直徑； p為使用壓力選擇p使用壓力為p0.63Mpa (進出口減壓閥壓力 0.63Mpa的0.85計算)；取氣缸負載30度時，氣缸負

2、載最大。負載計算部分：經(jīng)計算比較可知在桿外伸至最長時，工作角度為由外伸部分總質(zhì)量 6,3KG，以及預(yù)計采摘拍打力估算50N，最終圓整算得氣缸需提供600N的力。由氣缸負載率折合計算得氣缸理論輸出力應(yīng)大于等于750NF1-D2p 實際所需力750N4經(jīng)計算可算出 D 38.93m m可取缸筒內(nèi)徑為 D=40mm缸筒壁厚3： 般氣缸缸筒與內(nèi)徑之比/D 1/10，其壁厚通常按Pp為實驗壓力一般取pp 1.5p( p為氣缸工作壓力)；p為缸筒材料的許用應(yīng)力，取4mm根據(jù)國家標準 GB/T2348 1993規(guī)定的氣缸尺寸系列選擇：缸筒內(nèi)徑 D及活塞直徑為 D=40mm，缸筒外徑為 48mm活塞行程125

3、mm(留有1020mm 余量).性能介紹：因為本氣缸需在低速或變載的情況下工作，要求氣缸平穩(wěn)運動，故而應(yīng)改善密封件材質(zhì)以減小摩擦阻力。其次，缸內(nèi)密封材料在高溫下會軟化，低溫下會硬化脆裂，都會影響密封性能。雖然氣源經(jīng)冷凍式干燥器清除水分，但溫度過低空氣中仍會有少量水蒸氣冷凝成水以至結(jié) 冰，導(dǎo)致缸、閥動作不良，故氣缸對溫度必須有所限制。氣缸耗氣量計算：2 S由公式q D2 計算其中4t1Q為每分鐘壓縮空氣消耗量；D為氣缸缸徑；S為氣缸行程，t1為氣缸前進時全行程所需時間。簡便計算最大耗氣量qmax 0.0462D2 m(P 0.1) 0.0462 402 (0.5 0.1) 44.352L/min安裝方式:5考慮氣缸自鎖問題：由氣缸力矩平衡可得：F sin 0.3 G cos 1.5F sin 5 G cos再由自鎖發(fā)生條件可知：10 F cos G sin聯(lián)立方程可知：F亟代入方程（

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