愛登保門機(jī)ED06(V3

1、EDUNBURGHEDUNBURGHEDD-06型閉環(huán)控制門機(jī)V3.1操作手冊(cè)上海愛登堡電梯有限公司2005.1目錄第一章 門機(jī)的電氣安裝與配線 .2第二章調(diào)試過程 3第三章門機(jī)運(yùn)行曲線.5第四章故障及對(duì)策 .6第五章門機(jī)保養(yǎng)維護(hù).8第六章 參數(shù)全部丟失后模塊顯示設(shè)置 .9第一章 門機(jī)電控系統(tǒng)的電氣安裝與配線1系統(tǒng)構(gòu)成門機(jī)電控系統(tǒng)簡(jiǎn)圖見圖1-1。系統(tǒng)包括愛默生 TD3200門機(jī)專用變頻器一臺(tái),變頻三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，四個(gè)定位雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)。2外部接線端子說明外部接線端子如圖1-2 :OMnW$WMEAA12345678910111213141516圖1-2COM :開關(guān)門輸入公共端（有源）KM

2、:開門信號(hào)輸入（有源） GM :關(guān)門信號(hào)輸入（有源）CONG, SGW:關(guān)門到位觸點(diǎn)輸出CONK, SKW :開門到位觸點(diǎn)輸出PE:接地AC1，AC2 :外部220V交流輸入1.3輸入輸出說明輸入信號(hào)：a. 開門信號(hào)： KM端+ 24V , COM端0Vb. 關(guān)門信號(hào)： GM端+ 24V , COM端0V輸出繼電器：a. 開門到位SKW , CONK，當(dāng)門完全打開時(shí)，開門到位輸出指示燈亮，繼電器吸合b. 關(guān)門到位SGW, CONG，當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，關(guān)門到位輸出指示燈亮，繼電器吸合 繼電器板EDDC-01板子上指示燈說明：KM亮：開門繼電器動(dòng)作GM亮：關(guān)門繼電器動(dòng)作1CKG亮:1號(hào)磁開關(guān)導(dǎo)通2C

3、KG亮：2號(hào)磁開關(guān)導(dǎo)通3CKG亮：3號(hào)磁開關(guān)導(dǎo)通4CKG亮:4號(hào)磁開關(guān)導(dǎo)通1.4磁開關(guān)說明現(xiàn)在門機(jī)上的磁開關(guān)為兩種型號(hào)。開門減速及開門到位磁開關(guān)（即 3號(hào)和4號(hào) 磁開關(guān)）型號(hào)為GEM-2，關(guān)門減速及關(guān)門到位磁開關(guān)（即 2號(hào)和1號(hào)磁開關(guān)） 型號(hào)為GEM-1。型號(hào)均標(biāo)示在磁開關(guān)標(biāo)貼上。磁頭與磁開關(guān)間的垂直距離應(yīng)該 在5 1mm，請(qǐng)?jiān)谡{(diào)試時(shí)注意。第二章調(diào)試過程1調(diào)節(jié)變頻器參數(shù)在調(diào)試過程中的主要用到的參數(shù)設(shè)定見表2-1。現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)使用的黑色門電機(jī)齒型輪有兩種型號(hào)：原齒型輪直徑為80mm,現(xiàn)使用直徑為46mm.下表 列舉這兩種不同規(guī)格齒型輪電機(jī)所對(duì)應(yīng)的變頻器參數(shù)，打括弧的為齒型輪直徑46mm所設(shè)置的參數(shù)，

4、其余參數(shù)不變.功能序號(hào)名稱設(shè)置值備注F001控制方式0速度控制F097開關(guān)量輸入端子X1功能13開門換速常閉輸入F098開關(guān)量輸入端子X2功能15關(guān)門換速常閉輸入F099開關(guān)量輸入端子X3功能7開門限位常閉輸入F100開關(guān)量輸入端子X4功能9關(guān)門限位常閉輸入F101開關(guān)量輸入端子X5功能2光幕信號(hào)常開輸入F102開關(guān)量輸入端子X6功能4觸板信號(hào)常開輸入F103開關(guān)量輸入端子X7功能1外部復(fù)位信號(hào)輸入F104可編程繼電器輸出 PA/PB/PC4故障繼電器輸出1F105可編程繼電器輸出 PAC/PC12開門到位輸出信號(hào)1F106可編程繼電器輸出 PAC/PC23關(guān)門到位輸出信號(hào)1F110LED運(yùn)仃

5、顯示參數(shù)選擇31顯示運(yùn)行頻率，給定頻率， 輸出電壓，輸出電流，輸出 力矩。F007端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間0.0s正常情況不需要修改該值F010開門啟動(dòng)力矩50.0%根據(jù)開門運(yùn)行的實(shí)際情況合 理調(diào)整開門運(yùn)行曲線參數(shù)F011開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.3sF012開門啟動(dòng)低速設(shè)定1.5Hz(2.6Hz)F013開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間0.4sF014開門頻率設(shè)定22.0Hz(36Hz)F015開門加速時(shí)間1.0sF016開門加速S曲線起始段時(shí)間60.0%F017開門加速S曲線上升段時(shí)間30.0%F018開門減速時(shí)間1.2sF019開門減速S曲線起始段時(shí)間30.0%根據(jù)開門運(yùn)行的實(shí)際情況合 理調(diào)整開門運(yùn)行曲線參數(shù)

6、F020開門減速S曲線下降段時(shí)間60.0%F021開門結(jié)束低速設(shè)定2HzF022開門到位保持力矩5.0%F023開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置h50.0%F024異常減速時(shí)間0.5F027關(guān)門啟動(dòng)力矩50.0%F028關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.3s根據(jù)關(guān)門運(yùn)行的實(shí)際情況合 理調(diào)整關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)F029關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定i.5Hz(2.6Hz)F030關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間0.4sF031關(guān)門頻率設(shè)定20Hz(34Hz)F032關(guān)門加速時(shí)間1.2sF033關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間60.0%F034關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間30.0%F035關(guān)門減速時(shí)間1.2sF036關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間30.0%F03

7、7關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間20.0%F038關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.61.5Hz(1.7Hz)F039關(guān)門到位保持力矩5%15%F040關(guān)門受阻力矩設(shè)定80.0%F041關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置20.0%F065演示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)紀(jì)錄0顯示開關(guān)門運(yùn)行次數(shù)，可以 手動(dòng)清零F066顯示開關(guān)門指定運(yùn)行次數(shù)0設(shè)定開關(guān)門演示次數(shù)F082載波頻率調(diào)節(jié)8.0根據(jù)系統(tǒng)要求合理設(shè)置F084制動(dòng)使用率7根據(jù)制動(dòng)情況合理設(shè)置F007開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間3600sF008關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間3600sF108開門優(yōu)先功能1F108=1該功能取消F108=0該功能有效F122軟件版本檢查32.23不可更改表2-

8、1調(diào)試前應(yīng)先將電機(jī)銘牌上的參數(shù)：額定電壓，額定電流，額定頻率，額定功率，額定轉(zhuǎn) 速記錄下來。然后將各接線與接線圖對(duì)照詳細(xì)核對(duì)一遍。在確認(rèn)無誤情況下，手動(dòng)關(guān)門至關(guān)門到位位置。2. 確認(rèn)功能碼 F002=0。選擇通用變頻器的面板控制模式，脫開門機(jī)負(fù)載，正確輸入電機(jī) 銘牌參數(shù)，設(shè)置F075=1，確認(rèn)后按RUN鍵啟動(dòng)電機(jī)參數(shù)調(diào)諧，直至調(diào)諧完成。電機(jī)調(diào) 諧完成后參數(shù)自動(dòng)保存。電機(jī)銘牌上各參數(shù)設(shè)定如表2-2所示：功能碼名稱設(shè)置值備注F068電機(jī)類型選擇00:異步電機(jī)F069電機(jī)額定功率150WF070電機(jī)額定電壓220VF071電機(jī)額定電流0.68AF072電機(jī)額定頻率50HzF073電機(jī)額定轉(zhuǎn)速910

9、rpm表2-23. 下電后并恢復(fù)門機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，后上電。4. 設(shè)置參數(shù)F002=2,選擇門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式，按照表 1-2中推薦的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)按 RUN鍵和一鍵（或鍵）啟動(dòng)運(yùn)行。如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)撞擊，則參照門機(jī)運(yùn)行曲線 對(duì)變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。5. 調(diào)試完成后，設(shè)置功能碼F002=1，選擇門機(jī)端子控制模式，此時(shí)門機(jī)變頻器可以在控制系統(tǒng)的控制下正常工作，在工作過程中，按照實(shí)際運(yùn)行的情況再對(duì)開門運(yùn)行曲線參數(shù) 和關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)進(jìn)行合理調(diào)整，直到能夠安全平穩(wěn)的運(yùn)行。6. 保護(hù)力矩的設(shè)定，設(shè)置F040參數(shù)值，F(xiàn)040值越大，關(guān)門時(shí)能受的阻力就越大，該值不能設(shè)的太小，否則會(huì)因?yàn)闄C(jī)械摩擦的緣故而導(dǎo)致關(guān)門

10、關(guān)不起來。7. 設(shè)置密碼：為防止調(diào)試好的各個(gè)參數(shù)被別人修改，需為變頻器設(shè)置密碼。設(shè)置功能鍵F000，將設(shè)置好的密碼歸檔。（出廠前一般不設(shè)置密碼，如有特殊情況，可先試用密碼8888解除）注：以上各表中的變頻器各個(gè)參數(shù)值僅供參考，具體各個(gè)參數(shù)值示實(shí)際情況定。第三章門機(jī)運(yùn)行曲線F031關(guān)門限位信號(hào)F041F035F039時(shí)間CDOFF00F029F038關(guān)門換速信號(hào)F030fF0281F032距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖F014F012F021F023F018F022F013JfF011IF015開門換速信號(hào)開門限位信號(hào)0OD時(shí)間距離控制開門運(yùn)行曲線示意圖第四章故障對(duì)策一. 操縱箱里按開關(guān)門按鈕無反應(yīng)

11、對(duì)策：將變頻器參數(shù) F002設(shè)置為2，即將變頻器設(shè)置為手動(dòng)開關(guān)門狀態(tài)，這時(shí)變 頻器的開關(guān)門與外部信號(hào)無關(guān)。然后將門推到半開半閉狀態(tài)同時(shí)按下RUN與（開門）或者RUN與（關(guān)門），要讓門停止可以按變頻器上的停止按鈕。這時(shí)門應(yīng)該能做開門及關(guān)門運(yùn)動(dòng)。 在手動(dòng)開關(guān)門過程中請(qǐng)觀察門機(jī)在開關(guān)門過程中是否有明 顯的換速過程。如有則說明磁開關(guān)的狀態(tài)設(shè)置正確（即F097F100這四個(gè)值設(shè)置正確），并且開關(guān)門換速磁開關(guān)能夠正常動(dòng)作（即2號(hào)磁開關(guān)和3號(hào)磁開關(guān)）。如無明顯的換速過程請(qǐng)見第 2條故障診斷。在觀察門能夠正常換速后， 再觀察門開到位（或者門關(guān)到位）以后繼續(xù)給開門信號(hào)（或者關(guān)門信號(hào)），門機(jī)變頻器是否會(huì)轉(zhuǎn)換到力矩

12、保持狀態(tài)，也就是在變頻器操作器上顯示一個(gè)不變的很小的頻率值（如 0.036）。如果操作器上的頻率一直在跳變不能夠切換到一個(gè)穩(wěn)定的小頻率，請(qǐng)見第 3條故障診斷。在以上情況都正常后，再將F002設(shè)置為1,即端子控制方式。門機(jī)系統(tǒng)接收的開關(guān)門信號(hào)為有源24V電源的，即KM （或GM ）端子上應(yīng)該是+ 24V ,而COM端子上應(yīng)該是0V，并且這一組應(yīng)該是同一組電源信號(hào)。（注意：COM跟COM1不是同一組的公共端，接線時(shí)請(qǐng)注意）。在操縱箱里面按開關(guān)門按鈕時(shí)觀察轎頂?shù)拈T機(jī)控制箱體里的開關(guān)門繼電器指示燈是否點(diǎn)亮。如果點(diǎn)亮那么應(yīng)該能夠開門（或關(guān)門）動(dòng)作，并且是跟手動(dòng)開關(guān)門時(shí)一樣。如果不能夠那么請(qǐng)參考系統(tǒng)原理

13、圖及敷線圖將從轎頂檢修盒過來的開關(guān)門信號(hào)輸出改為有源輸出。這樣在轎廂內(nèi)就可以按開關(guān)門按鈕進(jìn)行開關(guān)門了。二. 手動(dòng)調(diào)試過程中門機(jī)運(yùn)行無換速產(chǎn)生的可能原因有以下三種：1、 磁開關(guān)狀態(tài)設(shè)置錯(cuò)誤，即F097F100設(shè)置不正確。磁開關(guān)狀態(tài)應(yīng)該是常閉 的，也就是當(dāng)門處在中間的時(shí)候四個(gè)磁開關(guān)都應(yīng)該是閉合的。2、 換速開關(guān)公共點(diǎn)，即 2號(hào)，3號(hào)磁開關(guān)公共點(diǎn)沒有接至 JP2-COM1。3、開門換速磁開關(guān)（或關(guān)門換速磁開關(guān)）接觸不好或者是壞了。對(duì)照門機(jī)敷 線圖檢查開關(guān)門換速磁開關(guān)的接線以保證接觸良好或者是直接更換磁開 關(guān)。三在開門（或關(guān)門）到位后一直給開門（或關(guān)門）信號(hào)，變頻器操作器上的顯 示一直不切換到保持頻率

14、。也就是變頻器上的頻率值一直在跳動(dòng)。產(chǎn)生的原因可能有以下三種：4、開門（關(guān)門）堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置（即 F023或F041 ）值太大。改 小這兩個(gè)參數(shù)數(shù)值。5、 開門（關(guān)門）到位保持力矩 （即F022或F039）設(shè)置值太大。改小這兩個(gè)參 數(shù)數(shù)值。6、開門（關(guān)門）到位磁開關(guān)接觸不好或者是壞了。對(duì)照門機(jī)敷線圖檢查開關(guān) 門到位磁開關(guān)接線以保證接觸良好或者更換磁開關(guān)。四能夠開門，但是關(guān)門關(guān)的過程中又開門。產(chǎn)生的原因可能有以下三種：7、關(guān)門受阻力矩設(shè)置過?。‵040）。增大改參數(shù)值。& 關(guān)門過程中光幕誤動(dòng)作。檢查光幕觀察是否有誤動(dòng)作。五.門關(guān)到位以后運(yùn)行電梯，門機(jī)會(huì)自動(dòng)開門。原因：關(guān)門磁開關(guān)沒動(dòng)作。

15、 在轎頂觀察門機(jī)變頻器操作器，關(guān)門關(guān)好以后操作器上 一定要顯示是力矩保持狀態(tài)，即變頻器上的數(shù)值是一個(gè)很小的不變頻率。六.關(guān)門過程中光幕響應(yīng)慢原因：光幕延遲時(shí)間設(shè)置過大，調(diào)節(jié)光幕動(dòng)作延遲時(shí)間，降到最小七開門到位后門逐漸往關(guān)門方向移動(dòng)原因：轎門重錘沒有調(diào)節(jié)好如圖：一般工地上重錘都是調(diào)節(jié)到圖1所示的90,這種情況下，雖然轎門能夠保持不動(dòng)但是由于廳門強(qiáng)迫關(guān)門導(dǎo)致門在開到位的情況下還會(huì)逐漸往關(guān)門方向移 動(dòng)。而門機(jī)重錘最多可以調(diào)節(jié)到85，如圖2所示，這樣為保持開門到位狀態(tài)，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況在這 9085之間進(jìn)行調(diào)整。I 0 匕_ r 圖1圖2第五章門機(jī)保養(yǎng)維護(hù) 由于使用環(huán)境的溫度，濕度，粉塵等因素的影響及

16、門機(jī)械部件的老化，磨損等諸多原 因，都可能導(dǎo)致門機(jī)存在故障的隱患。因此，必須在使用過程中對(duì)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行日常檢查 并定期進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。 只有經(jīng)過培訓(xùn)并被授權(quán)的合格專業(yè)人士方可對(duì)門機(jī)進(jìn)行維護(hù) 正常使用時(shí)應(yīng)勸阻乘客不要靠在門板上.絕對(duì)不能對(duì)門機(jī)內(nèi)部擅自進(jìn)行改造，否則將影響門機(jī)正常工作，嚴(yán)重將危機(jī)他人人身安全門機(jī)的安裝。運(yùn)行環(huán)境，必須符合用戶手冊(cè)中的規(guī)定，平日使用中，應(yīng)做好日常保養(yǎng)工 作，以保證環(huán)境良好，并記錄日常運(yùn)行記錄。通過日常保養(yǎng)和檢查，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種異常狀況，及時(shí)查明異常原因，并及早解決故障隱患，保證設(shè)備正常運(yùn)行，延長(zhǎng)門機(jī)使用壽命。5.1日常維護(hù)a保證廳門機(jī)械鎖工作可靠，沒有任何位移或機(jī)構(gòu)變

17、形。b. 應(yīng)經(jīng)常檢查門聯(lián)動(dòng)牽引裝置的工作情況，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩松弛，應(yīng)拉緊，防止由于松弛造成 扒門時(shí)因門縫過大導(dǎo)致危險(xiǎn)。c. 門扇的導(dǎo)軌，掛門輪，門導(dǎo)靴，門扇的水平運(yùn)行阻力應(yīng)經(jīng)常檢查和維護(hù)。d. 清除灰塵，油污。尤其時(shí)地坎門導(dǎo)靴槽。e. 當(dāng)掛門輪的磨損導(dǎo)致門扇下墜及歪斜等時(shí)，應(yīng)調(diào)整掛門輪并更換并同時(shí)調(diào)整偏心輪位置，保證合理間隙。f. 應(yīng)保持調(diào)定的調(diào)速規(guī)律，當(dāng)門在開關(guān)時(shí)的速度變化異常時(shí)應(yīng)立即作檢查。g. 同步齒形帶有合理的張緊度。h. 門機(jī)各傳動(dòng)輪，應(yīng)保持良好潤滑。I.門刀各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，各固定處松動(dòng)，門刀與啟動(dòng)器間隙合適。j.強(qiáng)迫關(guān)門彈簧應(yīng)經(jīng)常檢查在用手扒門后，視其能否自動(dòng)關(guān)閉嚴(yán)密。k.檢查運(yùn)行環(huán)境，溫度，塵埃，水汽，滴漏是否正常。5.2定期維護(hù)用戶根據(jù)使用環(huán)境，日常維護(hù)情況，可36個(gè)月對(duì)門機(jī)進(jìn)行一次定期檢查，防止門機(jī)發(fā)生故障，確保其長(zhǎng)時(shí)間高性能運(yùn)行。a. 端子上面接線是否松動(dòng)或者接觸不良。b. 電纜電線有無表面損傷，尤其是與金屬表面接觸的表皮是否有損傷痕跡。c. 打開蓋板，對(duì)變頻器進(jìn)行吹風(fēng)（抽風(fēng)）除塵處理。（3個(gè)月一次）5.3維護(hù)門機(jī)的建議為保證您的電梯正常， 高效，安全的運(yùn)行，在某些零部件磨損之前建議對(duì)其進(jìn)行維修或 更