模糊控制表推導(dǎo)過程

1、模糊劃分及模糊化對于偏差e的模糊劃分取NB NS ZE、PS PB五個(gè)模糊量，并且在相鄰的模糊量中, 存在如下關(guān)系：1） 、本模糊量的隸屬度最大的元素，是相鄰模糊量的隸屬度為0的元素。2）、模糊量的形狀是等腰三角形。3）、論域?yàn)?X,X.下圖是隸屬函數(shù)圖象ANB NS 亠 1 ZE PS PB隸屬函數(shù)圖象論域變換1、偏差e的論域變換偏差e的論域是-X,X,欲把它變換成離散論域卜3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qe:qe=6/2X=3/X顯然，對于元素-X、-2X/3、-X/3、0、X/3、2X/3、X,則有相應(yīng)的離散論域元素 ei:e仁 qe*（-X-0）=-3e2=qe*(-2X

2、/3-0)=-2e3=qe*(-X/3-0)=-1e4=qe*(0-0)=0e5=qe*(X/3-0)=1e6=qe*(2X/3-0)= 2e7=qe*(X-0)=31、 偏差變化率 de 的論域變換偏差變化率 de 的論域是 -Y,Y, 欲把它變換成離散論域 -3,-2,-1,0,1,2,3, 則有量化因子 qde:qde=6/2Y=3/Y顯然，對于元素-Y、-2Y/3、-Y/3、0、Y/3、2Y/3、Y,則有相應(yīng)的離散論域元素 dei:de1=qde*(-Y-0)=-3de2=qde*(-2Y/3-0)=-2de3=qde*(-Y/3-0)=-1de4=qde*(0-0)=0de5=qde

3、*(Y/3-0)=1de6=qde*(2Y/3-0)= 2de7=qde*(Y-0)=32、控制量C的論域變換偏差C的論域是-W,W,欲把它變換成離散論域-3,2-1,0,123,則有量化因子qC:qC=6/2W=3/W顯然，對于元素-W -2W/3、-W/3、0、W/3 2W/3 W則有相應(yīng)的離散論域元素 Ci:C1=qC*(-W-0)=-3C2=qC*(-2W/3-0)=-2C3=qC*(-W/3-0)=-1C4=qC*(0-0)=0C5=qC*(W/3-0)=1C6=qC*(2W/3-0)= 2C7=qC*(W-0)=3定義的模糊集（名稱），確定隸屬度:PB PS ZE NS NB模糊集

4、的隸屬度函數(shù)表e-X-2X/3-X/3- 000 - X/3X/3-2X/3- X-2X/3-X/32X/3de-Y-2Y/3-Y/3- 000 - Y/3Y/3-2Y/3- Y-2Y/3-Y/32Y/3C-W-2W/3-W/3- 000 - W/3W/3-2W/3- W-2W/3-W/32W/3量化等-3-2-10123級模糊集相關(guān)的隸屬度函數(shù)PB000001PS00000ZE00100NS00000NB100000給出模糊控制規(guī)則表:if e is NB,and de is PB,then C is PB.if e is NB,and de is PS,then C is PB.if e

5、is NB,and de is ZE,then C is PB.if e is NB,and de is NS,then C is PB.if e is NS,and de is ZE,then C is PS.if e is NS,and de is PS,then C is PS.if e is NS,and de is PB,then C is PS.if e is ZE,and de isZE,then C is ZE.if e is ZE,and de is PS,then C is NS.if e is ZE,and de is PB,then C is NB根據(jù)這些控制規(guī)則，可以

6、列出對應(yīng)的控制規(guī)則表如下:UDENBNSZEPSPBNBPBPBPSNBNSPBPSPSZENBZEPBPSZENSNBPSPBZENSNSNBPBPBNSNBNB四、求取模糊控制表由于偏差e的離散論域有7個(gè)元素-3,-2,-1,0,1,2,3, 而偏差變化率de的離散論域也有 7個(gè)元素-3,-2,-1,0,1,2,3,在輸入時(shí)，e或de的精確值都會(huì)量化到5個(gè)元素之中的任何一個(gè)。這樣，e和de的輸入組合就有7*7=49種。求出這49種輸入組合及其對應(yīng)的輸出控 制量，即可形成相對應(yīng)的模糊控制表。下面分別考慮偏差e、偏差變化率de為多離散論域元素的情況。1、e=-3對于偏差e,有：NB=1,1）偏差變化率de=-3，有NB=1,查表，可知：C=32）偏差變化率de=-2，有NB= NS=查表，可知：C=*3+*3=23）偏差變化率de=-1，有NS= ZE=查表，可知：C=*3+*3=2