專用汽車設(shè)計常用計算公式匯集

1、_第一章專用汽車的總體設(shè)計1 總布置參數(shù)的確定1.1專用汽車的外廓尺寸（總長、總寬和總高）長 載貨汽車12m 半掛汽車列車16.5m寬2.5m （不含后視鏡、側(cè)位燈、示廓燈、轉(zhuǎn)向指示燈、可折卸裝飾線條、撓性擋泥板、折疊式踏板、防滑鏈以及輪胎與地面接觸部分的變形等）高4m （汽車處于空載狀態(tài)，頂窗、換氣裝置等處于關(guān)閉狀態(tài)）車外后視鏡單側(cè)外伸量不得超出汽車或掛車最大寬度處250mm汽車的頂窗、換氣裝置等處于開啟狀態(tài)時不得超出車高300mm1.2專用汽車的軸距和輪距軸距軸距是影響專用汽車基本性能的主要尺寸參數(shù)。軸距的長短除影響汽車的總長外，還影響汽車的軸荷分配、裝載量、裝載面積或容積、最小轉(zhuǎn)彎半徑、

2、縱向通過半徑等，此外，還影響汽車的操縱性和穩(wěn)定性等。輪距輪距除影響汽車總寬外，還影響汽車的總重、機(jī)動性和橫向穩(wěn)定性。1.3專用汽車的軸載質(zhì)量及其分配專用汽車的軸載質(zhì)量是根據(jù)公路運輸車輛的法規(guī)限值和輪胎負(fù)荷能力確定的。各類專用汽車軸載質(zhì)量限值（JT701-88 公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)）汽車最大總質(zhì)量（ kg ）10000150002000030000精品資料_前軸軸載質(zhì)量（ kg）3000500070006000后軸軸載質(zhì)量（ kg）7000100001300024000基本計算公式A 已知條件a）底盤整備質(zhì)量 G1b）底盤前軸負(fù)荷 g1c）底盤后軸負(fù)荷 Z1d）上裝部分質(zhì)心位置L2e）上裝部分質(zhì)量

3、G2f） 整車裝載質(zhì)量 G3 （含駕駛室乘員）g）裝載貨物質(zhì)心位置L3（水平質(zhì)心位置）h）軸距 l (l1l2 )B 上裝部分軸荷分配計算（力矩方程式）例圖 1g2（前軸負(fù)荷）×（ l1l1 ）（例圖 1）=G2（上裝部分質(zhì)量）× L2 （質(zhì)心位置）2精品資料_G2 (上裝部分質(zhì)量 )L2 (上裝部分質(zhì)心位置 )g2（前軸負(fù)荷） =1ll12則后軸負(fù)荷 Z2G2g2C載質(zhì)量軸荷分配計算1l1 ) =G3 ×L3 （載質(zhì)量水平質(zhì)心位置）g3（前軸負(fù)荷）× (l23G3 (整車裝載質(zhì)量 )L3 (裝載貨物水平質(zhì)心位置 )g （載質(zhì)量前軸負(fù)荷）=1ll12則后

4、軸負(fù) Z3 G3 g3D空車軸荷分配計算g空（前軸負(fù)荷） =g （底盤前軸負(fù)荷） +g（上裝部分前軸軸荷）12Z 空（后軸負(fù)荷） =Z1 （底盤后軸負(fù)荷） +Z 2（上裝部分后軸軸荷）G 空（整車整備質(zhì)量） = g空Z空E 滿車軸荷分配計算g 滿（前軸負(fù)荷） =g 空+g 3Z 滿（后軸負(fù)荷） =Z 空+Z3G 滿（滿載總質(zhì)量） =g 滿+Z 滿1.4專用汽車的質(zhì)心位置計算專用汽車的質(zhì)心位置影響整車的軸荷分配、行駛穩(wěn)定性和操縱性等， 在總體設(shè)計時必須要慎重全面考慮計算或驗算，特別是質(zhì)心高度是愈低愈好。水平質(zhì)心位置計算（力矩方程式）A 已知條件a）底盤軸距 l (l1l 2 )精品資料_b）整車

5、整備質(zhì)量 G 空與滿載總質(zhì)量G 滿c）空載前軸質(zhì)量 g 空與后軸軸載質(zhì)量Z 空d）滿載前軸質(zhì)量 g 滿與后軸軸載質(zhì)量Z 滿B 空載整車水平質(zhì)心位置計算（力矩方程式）g空 l (或 l 1/ 2l1 )(或ll1 )(質(zhì)心至后橋中心水平距 離)L 空=G空C滿載水平質(zhì)心位置計算L 滿（至后橋水平距離） =g 滿l ( 或 l1 / 2l1 )( 或 l l 1 )G滿1.4.2 垂直質(zhì)心高度位置計算A已知條件a）整車各總成的質(zhì)量為 gib）整車各總成的質(zhì)心至地面的距離為YiB整車質(zhì)心高度 hg =gi xyi(Ga專用車總質(zhì)量 )GaC 空載整車質(zhì)心高度計算hg 空=gi 空 (空載時各總成質(zhì)量

6、 )yi空 (空載時各總成質(zhì)心高度 )Ga空 (整車整備質(zhì)量 )D 滿載整車質(zhì)心高度計算gi 滿 (滿載時各總成質(zhì)量 )yi滿 (滿載時各總成質(zhì)心高度 )hg 滿=Ga滿 (整車滿載總質(zhì)量 )2 專用汽車行駛穩(wěn)定性計算2.1專用汽車橫向穩(wěn)定性計算A 已知條件a）專用汽車輪距 B精品資料_b）專用汽車空載質(zhì)心高度hg 空c）專用汽車滿載質(zhì)心高度hg 滿d）專用汽車行駛路面附著系數(shù)（一般取 = 0.7 0.8 ）B 計算公式保證汽車行駛不發(fā)生側(cè)翻的條件：B專用汽車質(zhì)心高度 )(hg2hgC保證空車行駛不發(fā)生側(cè)翻的條件：B2hg空D保證滿載行駛不發(fā)生側(cè)翻的條件：B2hg滿2.2專用汽車縱向穩(wěn)定性計算

7、A已知條件a）專用汽車質(zhì)心到后軸中心距離Lb）專用汽車質(zhì)心高度 hgc）專用汽車行駛路面附著系數(shù) （一般取 = 0.7 0.8 ）B計算公式保證汽車行駛不發(fā)生縱翻的條件：LhgC保證空車行駛不發(fā)生縱翻的條件：Lhg空D保證滿載行駛不發(fā)生縱翻的條件：Lhg滿3 專用汽車有關(guān)限值標(biāo)準(zhǔn)與計算3.1載質(zhì)量利用系數(shù)計算A 欄板類載貨汽車與自卸汽車限值標(biāo)準(zhǔn)精品資料_GB/T15089 總質(zhì)量 MN1N2N3（千克）M 35003500 M12000M12000整車整備質(zhì)量 m（千克）m1100 m1100m 3500 m35000.650.750.85自卸車自卸車自卸車載質(zhì)量利用系數(shù)1（縱向） （縱向）（

8、縱向）0.550.650.75B 載質(zhì)量利用系數(shù)計算公式載質(zhì)量利用系數(shù) =最大允許裝載質(zhì)量(含額定乘員質(zhì)量) (千克 )整車整備質(zhì)量 (千克 )3.2 貨廂欄板高度計算欄板式載貨汽車、欄板式半掛車和欄板式全掛車的貨廂欄板高度大于0.6 米時，高度限值應(yīng)按下列公式計算（式中取煤的比容900 千克 /立方米）最大設(shè)計裝載質(zhì)量 (含額定乘員質(zhì)量)(千克 )0.1貨廂欄板高度（米） =900 貨廂內(nèi)部長度 (米 ) 貨廂內(nèi)部寬度 (米 )3.3罐式汽車的總?cè)萘肯拗祽?yīng)按下列公式計算（式中取汽油的密度為700 千克 /立方米）最大設(shè)計裝載質(zhì)量(含額定乘員質(zhì)量)(千克 )總?cè)萘浚⒎矫祝?.05700(千克

9、 /立方米 )3.4半掛車的允許最大總質(zhì)量、最大裝載質(zhì)量和整備質(zhì)量應(yīng)符合GB6420 的規(guī)定：基本系列基本型（ t）液罐車系列（ t ）粉罐車系列 (t)序號軸數(shù)裝載整備裝載整備裝載整備總質(zhì)量總質(zhì)量總質(zhì)量質(zhì)量質(zhì)量質(zhì)量質(zhì)量質(zhì)量質(zhì)量1二軸4030104040精品資料VamaxPlmax_2三軸5340135353注：液罐車與粉罐車的最大允許裝載質(zhì)量= 總質(zhì)量整備質(zhì)量4 專用汽車主要性能參數(shù)選擇與計算4.1專用汽車在平路行駛時發(fā)動機(jī)功率計算公式（發(fā)動機(jī)功率一般為選定值）Plmax= 2.72 Ga fVa max CD AD Va3max kwT 76140 T式中： Ga 專用汽車總質(zhì)量（ t）T

10、 傳動系機(jī)械效率（ 0.85 0.9 ）f 滾動阻力系數(shù)（ 0.02 0.03 ）CD 空氣阻力系數(shù)（ 0.8 1.0 ）AD 汽車正面投影面積= BD×HD （BD 前輪距、 HD 汽車總高） m2 發(fā)動機(jī)最大功率（ kw ） 汽車最高車速（ km/h ）4.2專用汽車比功率標(biāo)準(zhǔn)GB7258 標(biāo)準(zhǔn)要求專用汽車比功率 4.8kw/t4.3專用汽車發(fā)動機(jī)最大扭矩計算（一般為選定值）Mlmax = 9549P lmax K/n p N ·m式中： Mlmax = 發(fā)動機(jī)最大扭矩（ N·m）（一般為選定值）Plmax = 發(fā)動機(jī)最大功率（ KW ）（一般為選定值）K =

11、 發(fā)動機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù)，柴油機(jī)為1.05 1.25np = 最大功率時的轉(zhuǎn)速（ 1.4 2.0 ）nm（nm 最大扭矩時的轉(zhuǎn)速）K =M l max (發(fā)動機(jī)扭矩適應(yīng)性系數(shù) )M p精品資料nmMpnpM lmax_式中： Mp = 9549 Pl max ( N m)(發(fā)動機(jī)最大功率時輸出 轉(zhuǎn)矩 )np4.4發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩計算公式Ml = an l 2bn lcMl = M l maxM l maxM p(nm nl ) 2 ( N m)(npnm ) 2式中： Ml 發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（ N·m）nl 發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速（ r/min ） 發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)距（ N·m ） 發(fā)動

12、機(jī)最大輸出功率時的輸出轉(zhuǎn)矩（N·m ） 發(fā)動機(jī)最大輸出功率時的曲軸轉(zhuǎn)速（r/min ） 發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時的曲軸轉(zhuǎn)速（r/min ）M l maxM pa =(nm np )22nm ( M l max M p )b =n p ) 2(nmc = M l max( M l maxM p ) nm2(nmnp ) 24.5專用汽車運動平衡方程式Ft = Ff Fi Fw Fj N式中： Ft 汽車驅(qū)動力（作用在汽車驅(qū)動輪上的圓周力）NFf 滾動阻力（ N）Fi 坡道阻力（ N）Fw 空氣阻力（ N）Fj 加速阻力（ N）精品資料_4.5.1汽車驅(qū)動力計算公式Ft =M l i g i

13、0(N )rd式中： rd 驅(qū)動輪動力半徑（ m）ig 變速器的傳動比i0 主減速比 傳動系的機(jī)械效率（ 0.75 0.9 ） 發(fā)動機(jī)外特性修正系數(shù)（0.75 0.85 ）汽車滾動阻力計算公式Ff = m agfcos （N）（g 重力加速度 9.81m/s 2）式中： ma 專用汽車（或汽車列車）總質(zhì)量（kg ） 道路坡度角f 滾動阻力系數(shù)（ f = f 0 kva）（50km/h Va 100km/h ）（一般取 f = 0.010 0.020 ）專用汽車坡道阻力計算公式Fi = m agsin （N）專用汽車空氣阻力計算公式Fw = CD ADVa2（ N）式中： AD 專用汽車的迎風(fēng)面

14、積（ m2）（AD 可按 AD=BD HD 估算， BD 輪距， HD 汽車高度 m ）CD 空氣阻力系數(shù)N·h2/（ km2 ·m2 ），（專用汽車 Cd =0.03858 0.06944 ），半掛車的空氣阻力系數(shù)增加10%加速阻力計算公式精品資料_Fj = maj（N）式中：專用汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)j 專用汽車加速度（ m/s 2 ）的計算公式為：I wI f i02 i g2= 12ma r 2ma r式中： Iw 車輪的轉(zhuǎn)動慣量（ kg·m2）If 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量（ kg ·m2 ）r 車輪滾動半徑（ m）也可以按經(jīng)驗公式估算值 = 1 （ 0.

15、04 0.06 ）i02ig 2（ 0.008 0.013 ）i0 i g vanl =0.377rk 滾動阻力比例系數(shù)（ 0.000148 0.00023 ）專用汽車直線行駛時的運動微分方程式ma j = AV a 2BV a C1 C2（fcos sin ）i03i g3aCDAD式中：A=2r d0.142ri 02 i g2bB =0.377rr di0i gcC1 =rdC 2 = mag4.6專用汽車動力性參數(shù)計算專用汽車最高車速（ km/h ）計算公式精品資料_(B kC2 )DVamax =( km/ h)2 A式中：D=( B kC2 ) 24A(C1f 0C2 )4.6.2

16、 專用汽車最大爬坡度計算公式：imax （專用汽車最大爬坡度 %） = tgmaxmaxEf 01 f 02E 2f 0 1 E2式中：= arcsin1f 02arcsin( EE =B24AC14AC2加速度計算公式專用汽車最大加速度jmax （m/s 2）計算公式：jmax =D 24A ma4.6.4專用汽車加速時間計算公式（ t 加速時間 h）Va 20.771610 4ma dVat =BVaC1C2 ( f 0kVa )Va 1 AVa2或 t =0.7716 10 4maIn 2AVa2( BkC2 )DIn2 AVa1(BkC2 )DD2AVa1( BkC2 )D2 AVa1

17、(BkC2 )D精品資料_第二章粉罐汽車設(shè)計計算公式（以YQ9550GSN 為例）1 罐體容積計算1.1中間直筒容積計算公式2V1=1L1 (式中1直筒內(nèi)徑 , L1直筒長度 )41.2直角斜錐筒容積計算公式L322V2=( 343 4) 2(式中3大端直徑 , 4小端直徑 , L3錐體長度 )34441.3封頭容積計算V3 =2××h2（rh/3 ）（式中 h 封頭高度、 r 封頭球面半徑）1.4總?cè)莘e計算公式V 決=V1+V2+V31.5有效容積計算公式V 有效=V 總 V 總×ka （ka 容積系數(shù) 0.08 ）1.6有效裝載容積計算公式Va = ml (式

18、中 ml 粉罐的額定裝載質(zhì)量kg, Ps粉料堆積密度, 水泥1000kg / m3 )Ps1.7擴(kuò)大容積計算公式Vb =kb×Va（kb 擴(kuò)大容積系數(shù) 0.1 0.2 ）2 罐體壁厚計算公式2.1筒體壁厚計算公式（圓筒）S1P1，S1 筒體壁厚，1筒體內(nèi)徑，2tC （式中 P 設(shè)計壓力取 0.3MpaP許用應(yīng)力， C 壁厚附加量）（焊縫系數(shù)）精品資料_2.2錐筒壁厚計算公式P 11錐形半角 , 取 c17 )S2C ( c2P cos c2.3封頭壁厚計算公式（碟形封頭）M dP RS3C20.5P式中： S3 封頭壁厚R 封頭球面部分內(nèi)半徑r 封頭過渡段轉(zhuǎn)角內(nèi)半徑Md 封頭形狀系數(shù)

19、 = 1(3R )4r3軸荷分配計算公式3.1G 空銷 =上裝部分質(zhì)量×罐體中心至承載橋中心距離/牽引銷至承載橋中心距離G 空軸=上裝部分質(zhì)量 G 空銷3.2G 滿銷 =（上裝部分質(zhì)量最大載質(zhì)量）×罐體中心至承載橋中心距離/牽引銷至承載橋中心距離G 滿軸=（上裝部分質(zhì)量最大載質(zhì)量）G 滿銷4 流態(tài)化床主要參數(shù)計算公式4.1臨界流態(tài)化床氣流速度計算公式d 1p. 82(g )0.94Vf = 4.083)0.880.06( 10g式中： dp 顆粒直徑 m，水泥取 88 ×10-6 m顆粒真密度（ kg/m 3 ）、水泥取 3200kg/m 3g氣體密度，在氣壓P=

20、0.3Mpa 、氣溫 T=373K 、氣體常數(shù) Ra=29.28 時，精品資料_gP2.75kg / m3RaT氣體的動力粘度（ Pa×S）取 0.0218 ×10-3 Pa·S4.2罐體最大空床截面積計算公式AmaxQ(式中 Q氣體體積流量 m3 / s,V f 臨界流態(tài)化速度 m / s)60V fAmax1.85Q(對水泥 )4.3粉料帶出氣流速度（ Vt）計算公式（粉料懸浮速度）2214 (g )g32Vtd p 式中 g9.81m / s（水泥的帶出氣速 Vt= 0.58m/s）225g4.4最小空床截面積（ Amin ）計算公式AminQ60Vt空壓機(jī)

21、排量 Q 與罐體 Amax 、 Amin 的對應(yīng)值（對水泥）空壓機(jī)額定排量Q（m3 /min ）4.85.25.47最大空床截面積Amax （m2 ）8.889.629.9912.96最小空床截面積Amin （m2）0.1390.1510.1570.2034.5流態(tài)化條件計算公式QAVf式中： A 流化床面積 m2，Q 氣體體積流量 m3 /s，Vf 臨界流態(tài)化速度m/s ，水泥為 Vf=9×10 -3m/s5 氣力輸送系統(tǒng)計算公式5.1輸送空氣量計算公式精品資料_VQakag式中： ka 輸送系統(tǒng)的漏氣系數(shù)，取1.1 1.2V 輸送速度（即卸料速度） （kg/min ）g空氣密度（

22、 kg/m 3）輸送混合比（水泥取 40 80）=物料質(zhì)量 / 氣體質(zhì)量V （ Q 空氣壓縮機(jī)排量 m3 /min ，gm 單位時間內(nèi)輸料管排出的粉料g (Qgm )體積 m3/min ）5.2輸料管內(nèi)氣流速度計算公式V14(Q1V /s ) (入口速度 m / s)60d 2V24(Q2V /s) (出口速度 m / s)60d 2式中： V1 在入口處壓力下空氣流速；V2 在末端壓力下空氣流速；Q1 在入口處壓力下空氣流量（m3/min ）；Q2 在末端壓力下空氣流量；s 顆粒密度（ kg/m 3 ）；d 輸料管內(nèi)徑m計算結(jié)果，據(jù)經(jīng)驗： V11.3V t5.3輸送系統(tǒng)壓力損失計算公式H1

23、=Hd HJ=Hd HHh H式中： H1 系統(tǒng)全部壓力損失（Pa ）精品資料_Hd 動壓損失（ Pa）Hj 靜壓損失（ Pa）H直管壁磨擦壓力損失Hh 垂直升高壓力損失H各局部阻力壓力損失H d9.8 g V 2Vm2)2g(12V（式中 g=9.81m/s 2， Vm 物料速度， V 氣流速度，輸送混合比，Vm22V 0.65 0.85 ）H9.8LgV 22g(1C )d（式中摩擦阻力系數(shù)，查有手冊，或當(dāng)d=100mm 時，取=0.0235 ）（ L直管長度，撓性管接長度加一倍計算m）Hh 9.8 g（1+）h（h垂直升高高度m）9.8gV 2 (1C )H2g式中：各種局部阻力系數(shù)（截

24、止閥4 8，止回閥 1.0-2.5 90 °彎頭1.0 2.0 ，三通 1.5-2.0 ）0.0011摩擦阻力系數(shù) =k（0.0125 ）（式中 k管道內(nèi)壁系數(shù)：無縫鋼管取k=1.0 ，新焊接鋼管 1.3 ，舊焊接鋼管 1.6）6 專業(yè)性能和主要參數(shù)計算公式6.1平均卸料速度計算公式精品資料_Vmbm （式中 mb 實際裝載質(zhì)量 t，m 罐內(nèi)剩余質(zhì)量 t，t 卸料時間）t6.2剩余率計算公式i m 100% （ml 額定裝載質(zhì)量 t） ml6.3輸送混合比計算公式msmsmggQ式中：混合比（即質(zhì)量濃度）ms粉粒體質(zhì)量流量（kg/s ）mg 氣體質(zhì)量流量（ kg/s ）g 氣體密度（

25、 kg/m 3）Q 氣體體積流量（ m3/s）精品資料_第三章自卸汽車設(shè)計計算公式（以日產(chǎn)柴自卸汽車為例）1 前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)計算公式Y(jié)FCEFAFCA4D0FAB DBCEDAGBFAFCA3D00AA2XOB0E前推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)運動圖與受力圖( 圖一)1.1三角臂 A 點與舉升質(zhì)量質(zhì)心G 點在舉升角為的坐標(biāo)：X AX A0 cosYA0 sin···········YAXX GXYGXA0G 0G 0sinYA0 coscosYG 0 sin··&#

26、183;········ sinYG0 cos式中： X A 0 、 YA0 、 X G 0 、 YG 0 為= 0 °時的坐標(biāo)值XA、YA、XG、YG 為 A 點和 G 點坐標(biāo)（舉升角為時） A 點坐標(biāo)（ XA，YA），G 點坐標(biāo)（ XG，YG ）1.2求舉升角為時 B 點坐標(biāo)：（ XB，YB）( X BXD )2(YBYD )22BD( XX)2(YY ) 22·········BABABA1.3求舉升角為時 C

27、 點坐標(biāo)，求解方程組：(XC XB)2(YC YB )22BC·········精品資料_(XC XA)2(YC YA)22AC可得舉升角為時的 C 點坐標(biāo)（ X C，YC ）式中： BD 、 BA 、 BC 、 AB 均為已知值1.4求 BD 與 CE 交點下的坐標(biāo)（ XF、YF）（解方程）YFYBYDYBX FX BX DX BYFYCYEYC········X FX CX EX C式中： XB 、YB、XC、YC 為上式

28、可求值， XD、YD 為已知值。（XE 、YE 為已知值）1.5求點 O 至直線 FA 的距離 DOFAYF(XAXF) XF(YA YF )D OFAYA)2(XF XA)2(YF1.6求任意舉升角時對車廂的舉升力FAF （對 O 點取力矩）FAFDOFA GxG ，則 FAFG xGDOFA1.7求 B 點到 CE 的距離 DOFAxB ( yEyC ) yB ( xCxE ) yC ( xExC ) xC ( y EyC )D BCE( yCyE )2( xCxE ) 21.8求 B 點到 FA 的距離 DBFAxB ( y AyF ) yB ( xFxA )yF ( xAxF ) xF

29、 ( y Ay F )D BFA( yFy A )2( xFxA )21.9任意舉升角時的油缸推力計算公式取三角臂 ABC 為獨立體， MB=0 ，得：（對 B 點取力矩）FCE D BCEFAFD BFA, 則FCEFAF DBFADBCE式中： FCE 為任意舉升角時的油缸推力精品資料_設(shè)舉升角為 0 、2、4、6、8 、10 、12 、14 、16、 18、20 、22 、24、 26 、 28、30 、32、34、36、38、40、42、44、46、48、50、52 度，共 27 個點，計算空載與滿載時的油缸推力 FCE 和舉升力 FAF1.10舉升機(jī)構(gòu)最大舉升角度計算公式X AX A

30、 0 cos maxYA0 sin max········· YAX A0 sinmaxYA0 cos max········ ( X BXD )2(YBYD )22BD········· ( X BXA)2(YBYA )22BA·········

31、( X CXB)2(YCYB )22BC········· ( X CXA)2(YCYA )22AC········· ( X CXE )2(YCYE )22EC max········· 式中： EC max 、 BA 、 BC 、 AC、 BD 、X E、Y E、XD、 YD 為已知條件，求最大舉升角max （解聯(lián)立方程）1

32、.11求舉升力 F AF 、油缸推力 FCE 和拉桿內(nèi)力 FDB 的斜率公式A 求 FA 的斜率和斜角k1YFYA （斜率公式），而斜角 A3tg 1 k1X FX AB 求拉桿 BD 的斜率和斜角k2YBYD （斜率公式），而斜角 A6 tg 1k2X BX DC 求油缸的斜率和斜角k3YCYE （斜率公式），而斜角 A7 tg 1k3X CX E1.12求拉桿內(nèi)力 FDB 的計算公式（根據(jù)平面匯交力系力的平衡條件）精品資料_FAF cos A5FDB cos A6FCE A7 0式中： FAF 舉升力（已知）， FCE 油缸推力（已知）A5舉升力斜角 =A3 +（A3tg 1 k1 ）A6

33、拉桿內(nèi)力斜角 = tg1k2A7油缸推力斜角 = tg1k31.13用作圖計算法求舉升力FAF 和油缸推力 FCE 的計算公式（利用AutoCAD 中的自動測繪功能，計算過程可大于簡化）舉升力 FAFG aDOFAFAFDBFA油缸推力 FCED BCFYaFCEGEFAFCDBADCXFOBEDBFADOFA( 圖二)1.14計算任意舉升角時的油缸油壓和行程并作油壓特性曲線A 油缸油壓計算公式：d 2FCEP （ N）式中系統(tǒng)效率取 0.8 ，d 油缸活塞直徑 m 4精品資料_B 油缸行程用作圖法或解式計算法計算1.15液壓泵選型計算公式A 最高油壓計算公式Pmax4FCE maxMPad2

34、式中： P液壓泵最高工作壓力（ Mpa ）maxFCE max 車廂額定裝載量時最大舉升力（N）d 油缸活塞直徑（ m），系統(tǒng)效率 0.8 ，過載系數(shù) 2 B 液壓泵流量和排量計算與確定a 液壓缸最大工作容積計算2Vmax(SmaxS0 )d10 6 （式中 Smax 、S0、 d 為 m）4b 液壓泵額定流量計算公式Vv0.80.85 ）Q（式中 t 舉升時間 s， 液壓系統(tǒng)容積效率tvc 液壓泵排量計算公式qQ10 3 ( ml / r )（式中 nBl 液壓泵額定轉(zhuǎn)速）nBld、Pmax 、 q 和 nBl 確定后，即可對液壓泵進(jìn)行選型C 油箱容積計算： V 3 VmaxD 高壓油管內(nèi)徑計算公式高壓油管內(nèi)徑： d14.6QV1式中 Q 油泵的額定流量， V1 為高壓油管流量， V13.6m / sE