0第二章 習題答案

1、第二章 習題答案2-10某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時間常數(shù)T0.1S，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量（） 求系統(tǒng)的開環(huán)增益;（） 計算過渡過程時間和上升時間;（） 繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時間，則K=?， 解：（1）系統(tǒng)開環(huán)增益 （參見表2-2）（2）調(diào)節(jié)時間 上升時間(3) KT=1 K=10 (4)用MATLAB 仿一個為好： 2-11 有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為 ,要設(shè)計一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。解：校正成典型I型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 取 查表得： 2-12

2、有一個閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求校正為典型型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量（按線性系統(tǒng)考慮）。決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。解： 選用PI型調(diào)節(jié)器系統(tǒng)開環(huán)傳函為 h=7 2-13調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為，要求用調(diào)節(jié)器分別將其校正為典型型和型系統(tǒng)，求調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)。解：校正成典型型系統(tǒng)選擇PI調(diào)節(jié)器： 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 令 K=100 (2)校正成典型系統(tǒng)，選擇PI調(diào)節(jié)器： h=5 2-14 在一個三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速-(1) 電流反饋系數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （2）設(shè)計電流調(diào)節(jié)器ACR 1 確定時間常數(shù)整流裝置滯后時間常數(shù) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和2.選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 按

3、典型型設(shè)計，電流環(huán)控制對象是雙慣性型的可用PI型電流調(diào)節(jié)器。 檢查對電源電壓的抗擾性能： 各項指標可以接受。3.計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù) 電流開環(huán)增益：要求4.校驗近似條件 電流截止頻率 （1）晶閘管裝置傳遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件（2）忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 滿足近似條件（） 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 滿足近似條件（5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 動態(tài)性能跟隨指標為 滿足近似條件(3)3.ASR 1.確定時間常數(shù)電流環(huán)等效時間常數(shù) 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) 2.選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ：按典型型系統(tǒng)設(shè)計，選擇PI調(diào)節(jié)器 3.計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)取 h=3 ASR的超前時常數(shù)轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 ASR例系數(shù)4.校驗近似條件（1）電流環(huán)