工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站教學(xué)大綱

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站教學(xué)大綱工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站課程教學(xué)大綱、課程基本信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站課程代碼：學(xué)分：學(xué)時(shí)：48授課時(shí)間：授課對(duì)象：課程類型：理論+實(shí)踐（一體化）B類課程性質(zhì)：必 修：，是/否專業(yè)選修：是/，否公共選修：是 /，否專業(yè)核心：，是 /否校企合作開發(fā)：，是 /否學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程：，是 /否二、課程定位工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，該課程主要包括搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)行軌跡編程等，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、系 統(tǒng)在線編程的方法，為后續(xù)的工作站系統(tǒng)集成、工作站系統(tǒng)綜合調(diào)試等能力培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。三、課

2、程目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的操作安全知識(shí)；2）熟悉工業(yè)機(jī)器人的種類和功能；3）掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成；4）掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)；5）掌握工業(yè)機(jī)器人功能指令相關(guān)知識(shí)；6）熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識(shí)2 .能力目標(biāo)1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機(jī)器人；2）能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)；3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系;4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)；5）能熟練手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；6）能通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程控制;3 .素質(zhì)目標(biāo)1）具有操作機(jī)器人必備的保證人身安全和設(shè)備安全相應(yīng)素質(zhì)，能遵守機(jī)器人使用 手冊(cè)的相關(guān)安全條款。2）具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的 6S管理的基本

3、能力。3）具備機(jī)器人運(yùn)用環(huán)境的選澤、安全措施的采用四、課程內(nèi)容序號(hào)課程單元編號(hào)知識(shí)能力點(diǎn)名稱1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成1-1工業(yè)機(jī)器人的分類及系統(tǒng)組成1-2工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制2機(jī)器手動(dòng)操作2-1機(jī)器人使用安全2-2;不教器的使用2-3機(jī)器人坐標(biāo)系2-4控制器3坐標(biāo)系設(shè)置3-1工具坐標(biāo)系3-2用戶坐標(biāo)系4機(jī)器人末端執(zhí)行器4-1末端執(zhí)行器的分類和應(yīng)用4機(jī)器人編程控制4-1編程功能使用4-2基本指令使用4-3特殊指令使用4-4程序的管理5機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理5-1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定5-2備份與加載方法與步驟5-3備份與加載應(yīng)用五、教學(xué)內(nèi)容序號(hào)項(xiàng)目（單元）名稱項(xiàng)目方案描述任務(wù)對(duì)應(yīng)知識(shí)能力點(diǎn)編勺教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)成

4、果教學(xué)方法與手段教學(xué)學(xué)時(shí)1工業(yè)機(jī)機(jī)器人工作 現(xiàn)場(chǎng)視頻播 放。機(jī)器人搬運(yùn) 現(xiàn)場(chǎng)演示。總結(jié)系統(tǒng)組 成。1工業(yè)機(jī)器人的 分類及系統(tǒng)組成1.1.11.1.2工一工業(yè)機(jī)器人的分類 “機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)器人系統(tǒng)組成與運(yùn)動(dòng)任務(wù)與問題驅(qū)動(dòng)1器人2工業(yè)機(jī)器人的 運(yùn)動(dòng)控制1.2.1工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制控制歸納總結(jié)1r1機(jī)器人使用安 全2.1.12.1.22.1.3使用安全要求機(jī)器人使用環(huán)境要求機(jī)器人使用操作規(guī)程能夠規(guī)范啟4機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人 工作現(xiàn)手動(dòng) 操作視頻、2示教器的使用2.2.12.2.22.2.3下教器作用示教器操作鍵盤示教器操作鍵盤開關(guān)動(dòng)工業(yè)機(jī)器 人，能熟練進(jìn) 行手動(dòng)操作。分組教學(xué)法、案例法、62手動(dòng)操

5、作操作畫面展2.2.4小教器操作盤程序回面會(huì)進(jìn)行工業(yè)示仿真設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)演示2.2.52.2.6回面菜單條目 輔助菜單條目機(jī)器人各部練習(xí)法3機(jī)器人坐標(biāo)系2.3.1機(jī)器人坐標(biāo)系種類件之間的連24控制器2.4.12.4.2控制器的組成主要部件的作用接23坐標(biāo)系視頻演示、實(shí)際操作演1工具坐標(biāo)系3.1.13.1.23 1 3三點(diǎn)設(shè)置法 六點(diǎn)設(shè)置法 直接設(shè)置法能對(duì)工具坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置分組教學(xué)法、案例法、2設(shè)置示工具坐2用戶坐標(biāo)系3.2.1三點(diǎn)法弁激活，能建練習(xí)法2標(biāo)、用戶坐標(biāo)設(shè)置過程，弁進(jìn)行激活與檢驗(yàn)以3.2.23.2.3四點(diǎn)法直接輸入法立用戶坐標(biāo)系，激活弁檢驗(yàn)用戶坐標(biāo)仿真工業(yè)機(jī)器 人為平臺(tái)，進(jìn)1編程功能使用4

6、.1.14.1.2能理解程序的詳細(xì)信息，行編號(hào)、程序末尾記號(hào)和自編量2行基本運(yùn)行軌4.2.1跡小教編程，4.2.2弁進(jìn)行程序選4.2.3能理解和使用動(dòng)作指令、碼垛指令、擇、執(zhí)行、刪2基本指令使用4.2.4寄存器指令、I/O指令、轉(zhuǎn)移指令、10除、復(fù)制等操4.2.5待命指令、跳過條件指令進(jìn)行編程作。在真實(shí)系4.2.6能根據(jù)要求機(jī)器人統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)4.2.7程序的創(chuàng)建、分組教學(xué)4.3.1選擇、復(fù)制、4編程控4.3.2能理解和使用位置補(bǔ)償條件指令、執(zhí)行，會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，編法、案例法、制3特殊指令使用4.3.34.3.4刀具補(bǔ)償條件指令、坐標(biāo)系指令程序控制指令、多軸控制指令、動(dòng)作練習(xí)法104.3.5組指令

7、進(jìn)行編程程4.3.64.4.14.4.24程序的管理4.4.34.4.4能進(jìn)行程序創(chuàng)建、 選擇、執(zhí)行、刪除、 復(fù)制、查看屬性等操作24.4.54465機(jī)器人對(duì)搬運(yùn)工作1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定5.1.1零點(diǎn)復(fù)歸、 熟悉報(bào)警代碼、 消除報(bào)警，能夠通過查分組教學(xué)2參數(shù)設(shè)定及程序管理5.1.2恢復(fù)機(jī)器人正常運(yùn)作2備份與加載5.2.15.2.2523熟悉文件的備份加載設(shè)備、 會(huì)進(jìn)行備份/加載方法文件類型3備份與加載應(yīng) .5.3會(huì)對(duì)裝配工作的機(jī)器人操作程序進(jìn)行備份外站機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，弁對(duì)程 序進(jìn)行加載運(yùn)行閱技術(shù)手冊(cè)來對(duì)機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行設(shè) 定，能夠熟練掌握對(duì)程序的相關(guān)操作。法、案例法、練習(xí)法、展示法。六、課程重點(diǎn)難

8、點(diǎn)及解決方案序號(hào)項(xiàng)目（單元）名稱重點(diǎn)難點(diǎn)解決方法1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制視頻等。2機(jī)器手動(dòng)操作示教器功能鍵的認(rèn)識(shí)與操作視頻等演示工作站構(gòu)建仿真方法 及流程。3機(jī)器人坐標(biāo)系的 設(shè)置工具坐標(biāo)用戶坐標(biāo)利用開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人工作站仿 真模型，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置與 檢驗(yàn)。4機(jī)器人編程控制在線編程及綜合運(yùn)行運(yùn)用工作站虛擬仿真系統(tǒng)，使學(xué) 生對(duì)其示教編程，反復(fù)練習(xí)。5機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理虛擬仿真、離線編程的實(shí)際應(yīng)用借助具有豐富工程經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)工 程技術(shù)人員協(xié)助教學(xué)。七、教學(xué)評(píng)價(jià)考核項(xiàng)目考核方式比例過程考核學(xué)習(xí)態(tài)度根據(jù)作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學(xué)生出勤情況，由教師綜合評(píng) 定學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度得分。10%單元實(shí)踐根據(jù)學(xué)生實(shí)踐情況、由學(xué)生自評(píng)、他人評(píng)價(jià)和教師評(píng)價(jià)相結(jié)合的方 式評(píng)定成績(jī)。20%團(tuán)隊(duì)合作根據(jù)任務(wù)完成情況、由學(xué)生互評(píng)和教師評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式評(píng)定成績(jī)。10%交流及表達(dá)能力