MC控制器的調(diào)試

1、SANY GROUPMC控制器的調(diào)試新車下線前必須按本規(guī)程進(jìn)行調(diào)試。更換行駛手柄、油門位置傳感器、調(diào)試或拆裝油門機(jī)構(gòu)只作相應(yīng)的標(biāo)定，其他參數(shù)不得改動(dòng)SANY GROUP接上接上BB3數(shù)據(jù)線，接通電源，屏幕顯示：數(shù)據(jù)線，接通電源，屏幕顯示：選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上級(jí)菜單按MENU，確認(rèn)按ENTER。 選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上級(jí)菜單按MENU，確認(rèn)按ENTER。SANY GROUP如果顯示文字為德文，則可進(jìn)行語言的切換：如果顯示文字為德文，則可進(jìn)行語言的切換：同時(shí)按住同時(shí)按住ALT+CLEAR鍵，屏幕顯示：鍵，屏幕顯示： 選擇2，則為英文顯示。

2、SANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定 發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，接通電源。操作發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，接通電源。操作BB3，按如下步驟標(biāo)，按如下步驟標(biāo)定行駛手柄電位計(jì)。定行駛手柄電位計(jì)。1 1前后電位計(jì)標(biāo)定前后電位計(jì)標(biāo)定選擇：選擇：F1 7 Calibration 3 Drive Poti顯示顯示: : SANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定將手柄搬至向后最大位置,電壓值在0.5 1.5 V之間,ENTER確認(rèn)。顯示改為: SANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定將手柄搬至向前最大位置, 電壓在3,5 4,5 V之間,ENTER確認(rèn)。 保存數(shù)據(jù),按TEACH 1 Save

3、 Params SANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定2前后中位標(biāo)定前后中位標(biāo)定選擇：選擇：F1 7 Calibration 4 Drive Middle顯示顯示:將手柄搬至中間位置, 電壓在2.0 3.0 V之間, ENTER確認(rèn)。保存數(shù)據(jù),按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定 3 3左右電位計(jì)標(biāo)定左右電位計(jì)標(biāo)定選擇：F1 7 Calibration 1 Steering Poti顯示:將手柄搬至向左最大位置, 電壓在3,5 4,5 V之間,ENTER確認(rèn)。保存數(shù)據(jù),按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位

4、計(jì)標(biāo)定將手柄搬至向右最大位置將手柄搬至向右最大位置, 電壓應(yīng)在電壓應(yīng)在0.5 1.5 V之間之間,ENTER確認(rèn)。顯示改為確認(rèn)。顯示改為:SANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定4左右中位標(biāo)定左右中位標(biāo)定選擇：選擇：F1 7 Calibration 2 Steer. Middle顯示顯示:將手柄搬至中間位置將手柄搬至中間位置, 電壓在電壓在2.0 3.0 V之間之間, ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定5左巡航位置標(biāo)定選擇：F1 7 Calibration 7 Overpress Lft顯示: 將手柄搬

5、至左巡航位置，按將手柄搬至左巡航位置，按ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定6右巡航位置標(biāo)定選擇：F1 7 Calibration 8 Overpress Rght顯示: 將手柄搬至右巡航位置，按將手柄搬至右巡航位置，按ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定7前巡航位置標(biāo)定選擇：F1 7 Calibration 5 Overpress Fwd顯示: 將手柄搬至前巡航位置，按將手柄搬至前巡航位置，按ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。保存

6、數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP一、行駛手柄電位計(jì)標(biāo)定8后巡航位置標(biāo)定選擇：F1 7 Calibration 6 Overpress Reverse顯示: 將手柄搬至后巡航位置，按將手柄搬至后巡航位置，按ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save ParamsSANY GROUP二、油門位置傳感器標(biāo)定 標(biāo)定前必須將油門手柄上、下限檔塊松開，并且松開腳油門連桿，保證油門機(jī)構(gòu)能夠在調(diào)速器下限（最小油門位置，低于怠速位置）與上限（最高油門位置）之間動(dòng)作。油門下檔塊油門上檔塊SANY GROUP發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，將油門拉

7、桿推至低怠速位置，接通電源，操作BB3：選擇：選擇：F1 8Mod/Cal 3Throttle Poti顯示顯示: 將油門拉桿拉至最小油門位置，按將油門拉桿拉至最小油門位置，按ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。l注意：最小位置時(shí)電壓值不得超過注意：最小位置時(shí)電壓值不得超過2.5V，否則應(yīng)調(diào)整傳感，否則應(yīng)調(diào)整傳感器搖臂角度，超過器搖臂角度，超過2.5V時(shí)自學(xué)習(xí)將無法完成時(shí)自學(xué)習(xí)將無法完成SANY GROUP完成最小油門位置標(biāo)定后，BB-3顯示為：將油門拉桿拉至最大油門位置，按將油門拉桿拉至最大油門位置，按ENTER確認(rèn)。確認(rèn)。保存數(shù)據(jù)保存數(shù)據(jù),按按TEACH 1 Save Params注意：最大位置時(shí)電壓值

8、不得低于注意：最大位置時(shí)電壓值不得低于2.5V，否則應(yīng)調(diào)整傳，否則應(yīng)調(diào)整傳感器搖臂角度，使其大于感器搖臂角度，使其大于2.5V2.5V。SANY GROUP 三、參數(shù)檢查與調(diào)整注意：本控制器軟件中已設(shè)置了參數(shù)的默認(rèn)值。調(diào)試時(shí)可檢查與調(diào)整如下參數(shù)，嚴(yán)禁隨意調(diào)整其它參數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，接通電源。發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，行駛手柄回零位，接通電源。操作操作BB3BB3上的上的“”“”“”及數(shù)字鍵可修改參數(shù)及數(shù)字鍵可修改參數(shù)值，按值，按ENTERENTER確認(rèn)更改。確認(rèn)更改。 SANY GROUP三、參數(shù)檢查與調(diào)整選擇：F1 1 Current Pumps，其默認(rèn)參數(shù)值和調(diào)整值：SANY GROU

9、P 三、參數(shù)檢查與調(diào)整選擇：選擇：F1 6 PID Parameter，前面默認(rèn)，前面默認(rèn)值改為后面的調(diào)整值（按機(jī)型）：值改為后面的調(diào)整值（按機(jī)型）： SANY GROUP 三、參數(shù)檢查與調(diào)整設(shè)置馬達(dá)測(cè)速齒數(shù)：選擇：設(shè)置馬達(dá)測(cè)速齒數(shù)：選擇：F1 3 Driving5 Teeth HydMot 根據(jù)馬達(dá)排量或測(cè)速方式按下表設(shè)置：根據(jù)馬達(dá)排量或測(cè)速方式按下表設(shè)置： 以上參數(shù)若有改動(dòng)，必須按以上參數(shù)若有改動(dòng)，必須按TEACH 1 Save Params保存數(shù)據(jù)。保存數(shù)據(jù)。 SANY GROUP 四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)油門位置傳感器已標(biāo)定，行駛手柄在零位，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。油門位置傳感器已標(biāo)定，行駛手柄在零位

10、，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 選擇：選擇：F1 8 Mode 1 Learning Curve，ENTER確認(rèn)后，顯示為：確認(rèn)后，顯示為：按按ENTER鍵，顯示如下：鍵，顯示如下：SANY GROUP再按再按ENTER鍵，顯示如下鍵，顯示如下:(如按如按MENU鍵，將返回鍵，將返回) 四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)SANY GROUP緩慢地操縱油門拉桿從最小油門到最大油門，整過程緩慢地操縱油門拉桿從最小油門到最大油門，整過程必須大于必須大于1分鐘，學(xué)習(xí)完成顯示如下：分鐘，學(xué)習(xí)完成顯示如下： 按按ENTER結(jié)束自學(xué)習(xí)。結(jié)束自學(xué)習(xí)。按按TEACH 1 Save Params保存數(shù)據(jù)。保存數(shù)據(jù)。 四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)SAN

11、Y GROUP注意：自學(xué)習(xí)結(jié)束后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將油門操縱手柄限位注意：自學(xué)習(xí)結(jié)束后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將油門操縱手柄限位在低怠速與高怠速之間，調(diào)整好手柄限位檔塊，然后裝好在低怠速與高怠速之間，調(diào)整好手柄限位檔塊，然后裝好腳油門。腳油門。不同機(jī)型發(fā)動(dòng)機(jī)高、低怠速范圍：不同機(jī)型發(fā)動(dòng)機(jī)高、低怠速范圍： 四、發(fā)動(dòng)機(jī)特性自學(xué)習(xí)SANY GROUP五、自學(xué)習(xí)結(jié)果和馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢查在確定兩側(cè)履帶可安全移動(dòng)后，接通電源，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在確定兩側(cè)履帶可安全移動(dòng)后，接通電源，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),操 作操 作 B B 3 , 先 按先 按 P R O C 再 按再 按 “ A L T ” + “ ”“ ” 或或“ALT”+“”“”調(diào)

12、出如下菜單：調(diào)出如下菜單：選擇選擇1和和2項(xiàng)，按項(xiàng)，按ENTER，顯示：，顯示： SANY GROUP操縱油門桿由低位向高位拉動(dòng)，看操縱油門桿由低位向高位拉動(dòng)，看1，2項(xiàng)顯示的柴油機(jī)項(xiàng)顯示的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速值是否相等或者接近，是則自學(xué)習(xí)成功，否則自學(xué)轉(zhuǎn)速值是否相等或者接近，是則自學(xué)習(xí)成功，否則自學(xué)習(xí)失敗。習(xí)失敗。 五、自學(xué)習(xí)結(jié)果和馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢查SANY GROUP選擇選擇3和和4項(xiàng)，按項(xiàng)，按ENTER，顯示：，顯示： 操縱行駛手柄向前或向后，使履帶緩慢旋轉(zhuǎn)，顯示值應(yīng)有操縱行駛手柄向前或向后，使履帶緩慢旋轉(zhuǎn)，顯示值應(yīng)有變化，且左右轉(zhuǎn)速顯示值相差不大，左右履帶同步運(yùn)行。變化，且左右轉(zhuǎn)速顯示值相差不大，

13、左右履帶同步運(yùn)行。注意：履帶架空時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，由于同步調(diào)節(jié)會(huì)使其停頓和注意：履帶架空時(shí)高速旋轉(zhuǎn)，由于同步調(diào)節(jié)會(huì)使其停頓和轉(zhuǎn)速大幅度波動(dòng)。轉(zhuǎn)速大幅度波動(dòng)。五、自學(xué)習(xí)結(jié)果和馬達(dá)轉(zhuǎn)速信號(hào)檢查SANY GROUP六、清除故障信息 調(diào)試正常后，應(yīng)將調(diào)試正常后，應(yīng)將MC的歷史故障信息清除：的歷史故障信息清除： 選擇：選擇：F2 2 De l ete Fau l t s 則顯示為：則顯示為： 按按ENTER鍵確認(rèn)，清除歷史故障信息鍵確認(rèn)，清除歷史故障信息注意：新機(jī)下線、每次排除故障或更換注意：新機(jī)下線、每次排除故障或更換MC后應(yīng)將后應(yīng)將MC的歷的歷史故障信息清除史故障信息清除SANY GROUP按按F2 Di

14、agnostic BB3將顯示已檢測(cè)到的錯(cuò)誤代碼，詳細(xì)信息如下表：將顯示已檢測(cè)到的錯(cuò)誤代碼，詳細(xì)信息如下表： BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Pump Left Fwd（左泵前進(jìn)）（左泵前進(jìn)） 左泵前進(jìn)電比例閥有問題左泵前進(jìn)電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報(bào)警燈閃爍、前進(jìn)輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、前進(jìn)輸出被切斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（正常（32、00號(hào)線）號(hào)線） Pump Le

15、ft Rev（左泵后退）（左泵后退） 左泵后退電比例閥有問題左泵后退電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報(bào)警燈閃爍、后退輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（正常（5、00號(hào)線）號(hào)線） 七、故障診斷及顯示SANY GROUP七、故障診斷及顯示 BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Pump Right Fwd（右泵前進(jìn)）（右泵前進(jìn)） 右泵前電進(jìn)比例閥有問題右泵前

16、電進(jìn)比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報(bào)警燈閃爍、機(jī)器前進(jìn)輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、機(jī)器前進(jìn)輸出被切斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（正常（33、00號(hào)線）號(hào)線） Pump Right Rev（右泵后退）（右泵后退） 右泵后退電比例閥有問題右泵后退電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報(bào)警燈閃爍、后退輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線

17、圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（正常（6、00號(hào)）號(hào)）SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Motor Left（左馬達(dá)）（左馬達(dá)） 左馬達(dá)電比例閥有問題左馬達(dá)電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報(bào)警燈閃爍、高速擋被切斷報(bào)警燈閃爍、高速擋被切斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（常（34、00號(hào)線）號(hào)線） Motor rig

18、ht（右馬達(dá)）（右馬達(dá)） 右馬達(dá)電比例閥有問題右馬達(dá)電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路電磁線圈已壞或電線短路 報(bào)警燈閃爍、高速擋被切斷；報(bào)警燈閃爍、高速擋被切斷；排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正檢查電磁線圈接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（常（35、00號(hào)線）號(hào)線） 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Throttle Poti（油門電位計(jì)）（油門電位計(jì)） 油門電位計(jì)有問題油門電位計(jì)有問題油門電位計(jì)已壞或電線油門電

19、位計(jì)已壞或電線短路短路 報(bào)警燈閃爍，行駛操作被鎖定報(bào)警燈閃爍，行駛操作被鎖定如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器一直工作，將行使手柄拉回至慢速位置（離開巡航位置）如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器一直工作，將行使手柄拉回至慢速位置（離開巡航位置）機(jī)器能緩慢行駛，原因是：機(jī)器能緩慢行駛，原因是： 來自油門電位計(jì)的電信號(hào)有誤來自油門電位計(jì)的電信號(hào)有誤 極限負(fù)荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷極限負(fù)荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。檢查油門電位計(jì)（角位移傳感器）接插件是否松動(dòng)或進(jìn)水，檢查油門電位計(jì)（角位移傳感器）接插件是否松動(dòng)或進(jìn)水，23、24、25號(hào)線號(hào)線是否正常。是否正常。檢查油門電位計(jì)安裝螺釘

20、、連桿是否松動(dòng)或位置被改變，檢查油門電位計(jì)安裝螺釘、連桿是否松動(dòng)或位置被改變，全行程拉動(dòng)油門拉桿，檢查油門電位計(jì)搖臂是否在以插頭為軸線全行程拉動(dòng)油門拉桿，檢查油門電位計(jì)搖臂是否在以插頭為軸線45內(nèi)，調(diào)內(nèi)，調(diào)好油門電位計(jì)好油門電位計(jì)重新標(biāo)定油門電位計(jì)，并做自學(xué)習(xí)。重新標(biāo)定油門電位計(jì)，并做自學(xué)習(xí)。 ） 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Engine speed（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速） 發(fā)動(dòng)機(jī)速度有問題發(fā)動(dòng)機(jī)速度有問題發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線短路短路傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確傳

21、感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確 報(bào)警燈閃爍、極限負(fù)荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷（掉速）報(bào)警燈閃爍、極限負(fù)荷調(diào)節(jié)被關(guān)斷（掉速）可以行車可以行車排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 檢查飛輪傳感器接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是檢查飛輪傳感器接插件是否進(jìn)水或松動(dòng)、線路是否正常（否正常（13、14號(hào)線）號(hào)線） 用萬用表交流電壓檔測(cè)傳感器輸出電壓在用萬用表交流電壓檔測(cè)傳感器輸出電壓在發(fā)電機(jī)怠速時(shí)應(yīng)有發(fā)電機(jī)怠速時(shí)應(yīng)有2-3V，否則為傳感器故障，否則為傳感器故障 ） 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) P

22、ickup Left（左傳感器）（左傳感器） 左馬達(dá)傳感器有問題左馬達(dá)傳感器有問題左馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線左馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線短路短路沒有提供沒有提供24v電源電源傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確 報(bào)警燈閃爍、直線行駛控制被切斷（取消糾偏）、報(bào)警燈閃爍、直線行駛控制被切斷（取消糾偏）、可以行車可以行車排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 測(cè)量傳感器插頭處測(cè)量傳感器插頭處22443線間電壓是否為線間電壓是否為24VDC，檢查，檢查14號(hào)線連接是否正常；號(hào)線連接是否正常； 檢查傳感器引線有無破損檢查傳感器引線有無破損 ） Picku

23、p Right（右傳感器）（右傳感器） 右馬達(dá)傳感器有問題右馬達(dá)傳感器有問題右馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線右馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器已壞或電線短路短路沒有提供沒有提供24v電源電源傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確傳感器感應(yīng)距離調(diào)節(jié)得不正確 報(bào)警燈閃爍、直線行駛功能被切斷（取消糾偏）、報(bào)警燈閃爍、直線行駛功能被切斷（取消糾偏）、可以行車可以行車排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 測(cè)量傳感器插頭處測(cè)量傳感器插頭處22444線間電壓是否為線間電壓是否為24VDC，檢查，檢查15號(hào)線連接是否正常；號(hào)線連接是否正常； 檢查傳感器引線有無破損檢查傳感器引線有無破損 七、故障診斷及顯示S

24、ANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Brake/Safety Sw(剎車剎車/安全開關(guān)安全開關(guān)) 制動(dòng)制動(dòng)/安全開關(guān)沒激活，有向安全開關(guān)沒激活，有向前和向后行走的命令時(shí)，安全前和向后行走的命令時(shí)，安全（制動(dòng)）開關(guān)沒激活或制動(dòng)器（制動(dòng)）開關(guān)沒激活或制動(dòng)器沒有松開，壓力不夠或繼電器沒有松開，壓力不夠或繼電器故障故障 報(bào)警燈閃爍，行走鎖定報(bào)警燈閃爍，行走鎖定排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。釋放制動(dòng)開關(guān)，測(cè)制動(dòng)壓力，檢查壓力繼電器釋放制動(dòng)開關(guān)，測(cè)制動(dòng)壓力，檢查壓力繼電器 Low Voltag

25、e（低電壓）（低電壓） 電源電壓小于電源電壓小于24V電瓶或發(fā)電機(jī)有問題電瓶或發(fā)電機(jī)有問題 報(bào)警燈沒有反應(yīng)報(bào)警燈沒有反應(yīng)程序沒有運(yùn)行程序沒有運(yùn)行錯(cuò)誤信息只顯示在錯(cuò)誤信息只顯示在BB3上面上面 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Start Condition（開始條件）（開始條件） 開始開始條件：接通電源時(shí)，操作手柄條件：接通電源時(shí)，操作手柄沒在中位沒在中位,或手柄、油泵或手柄、油泵/馬達(dá)馬達(dá)電磁閥線路故障、油門位置傳電磁閥線路故障、油門位置傳感器、飛輪傳感器線路故障感器、飛輪傳感器線路故障 報(bào)警燈閃爍報(bào)

26、警燈閃爍所有輸出被切斷所有輸出被切斷排除方法：排除方法： 手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Gessm.SteerP.Ana（手柄轉(zhuǎn)向模擬量）（手柄轉(zhuǎn)向模擬量） 手柄轉(zhuǎn)向位置模擬量故障手柄轉(zhuǎn)向位置模擬量故障短路短路/線路或電位計(jì)斷路線路或電位計(jì)斷路 報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。檢查檢查17、18、19號(hào)線，用號(hào)線，用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是

27、否在標(biāo)定范圍內(nèi)，（低值超出圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)，（低值超出0.5 1.5 V，或高值超出或高值超出3,5 4,5 V）；）；用萬用表測(cè)量手柄插座用萬用表測(cè)量手柄插座BD端子間電阻是否為端子間電阻是否為5K；搬動(dòng)手柄并測(cè)量搬動(dòng)手柄并測(cè)量BG或或DG端子間電阻在端子間電阻在05K范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Gessm.SteerP.CAN（手柄轉(zhuǎn)向（手柄轉(zhuǎn)向CAN通訊）通

28、訊） 手柄轉(zhuǎn)向位置手柄轉(zhuǎn)向位置CAN通訊故障通訊故障CAN線路短線路短/開路、電位計(jì)或開路、電位計(jì)或線路斷線路斷/開路開路 報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：排除方法： 檢查檢查26、27號(hào)線及與之并聯(lián)的適陪配電阻號(hào)線及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是否是否有效連接，如正常則為手柄故障有效連接，如正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Gessm.SteerP.Dif（手柄轉(zhuǎn)向模擬量超限）（手柄轉(zhuǎn)向模擬量超限） 手柄轉(zhuǎn)

29、向位置最大值超過標(biāo)定手柄轉(zhuǎn)向位置最大值超過標(biāo)定值值短路短路/線路或電位計(jì)斷路線路或電位計(jì)斷路標(biāo)定錯(cuò)誤標(biāo)定錯(cuò)誤 報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。用用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)（低檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)（低值超出值超出0.5 1.5 V，或高值超出，或高值超出3,5 4,5 V），），重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障 5K范范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為

30、手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Gessm.DrvPot.Ana（手柄前后模擬量）（手柄前后模擬量） 手柄前后位置模擬量故障手柄前后位置模擬量故障短路短路/線路或電位計(jì)斷路線路或電位計(jì)斷路 報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障。手柄拉回中位后再檢查故障。檢查檢查45、46、47號(hào)線，用號(hào)線，用BB-3檢查轉(zhuǎn)向電壓范檢查轉(zhuǎn)向電壓范圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)，（低值超出圍是否在標(biāo)定范圍內(nèi)，（低值超出0.5 1.5 V，或高值超出或高值超出3,5

31、 4,5 V）；）；用萬用表測(cè)量手柄插座用萬用表測(cè)量手柄插座NE端子間電阻是否為端子間電阻是否為5K；搬動(dòng)手柄并測(cè)量搬動(dòng)手柄并測(cè)量EH或或NH端子間電阻在端子間電阻在05K范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；范圍內(nèi)變化，否則為電位計(jì)故障；重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障重新標(biāo)定手柄。如仍不正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Gessm.DrvPot.CAN（手柄前后（手柄前后CAN通訊）通訊） 手柄前后位置手柄前后位置CAN通訊故障通訊故障CAN線路短線路短/開路、電位計(jì)或開路、電位計(jì)或線

32、路斷線路斷/開路開路 報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：排除方法： 檢查檢查26、27號(hào)線及與之并聯(lián)的適陪配電阻號(hào)線及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是是否有效連接，如正常則為手柄故障否有效連接，如正常則為手柄故障 七、故障診斷及顯示SANY GROUP BB3錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼 原原 因因 MC檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng)檢測(cè)到錯(cuò)誤信息后的反應(yīng) Gessm.DrvPot.Dif（手柄前后模擬量超限）（手柄前后模擬量超限） 手柄前后位置最大值超過標(biāo)定手柄前后位置最大值超過標(biāo)定值值短路短路/線路或電位計(jì)斷路線路或電位計(jì)斷路標(biāo)定錯(cuò)誤標(biāo)定錯(cuò)誤 報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷報(bào)警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：排除方