Matlab與ProE聯(lián)合仿真

1、Matlab-Creo elements (pro engineer)聯(lián)合仿真之 simlink 安裝方法此聯(lián)合仿真使得機(jī)電液一體化仿真可以實(shí)現(xiàn)。準(zhǔn)備工作：安裝有完整 Creo elements 的protoolkit 組件，Matlab安裝有SimMechanics 提示：如果在安裝前選擇了完全安裝 Creo elements 、Matlab，則以上必要組件一定會 自動(dòng)安裝。這是 Matlab與Creo elements 進(jìn)行聯(lián)合仿真的前提。（我所安裝的版本：Creo elements5.0M80禾口 Matlab r2012a ）安裝Matlab工具smlink工具，可以到 matlab官

2、方下載，免費(fèi)的1、安裝smlink （可以到 smlink.html下載）。1） 將smlink. r2012a .win32 .zip 禾口 install_addon.m 放入 MATLAB 起始位置目錄下面， 打開matlab2） 將窗口中的current folder的路徑切換到smlink.r2012a.win32.zip的存放路徑 假設(shè)之前你的路徑不是 Matlab起始目錄，如下圖i MATLAB R20123File Edit Ebug Parallel Desktop Win dow Helpa 心專e擒啰器直Cun ent Folder：AJQ15TprULUUJo) 2WO

3、JM,囲 制對為 Stack Q? Skct dta to plot Ninrw *MlnMatWoikspaC * / *D:My DocijrtiifrfitiMATLAB(iO 由 Shortcuts Cdrtertl Foldt G APrrifti F(l&$MATLABft2012a-Em3) 在 MATLAB 的 Comma nd wi ndow 輸入 in stall_addo n(smli nk.r2012a.wi n32.zip)命令，引號內(nèi)是下載的壓縮文件名；4) 按下enter運(yùn)行上述命令，命令窗口提示Installing smlink.Extracti ng arch

4、ive smli nk.r2012a.wi n32.zip to G:Program FilesMATLABR2012a.Addi ng directories for smli nk to path.Installation of smlink complete.To view documentation, type doc smlink.2、設(shè)置 Creo elements 里 SimMechanicls 插件1）找到 Creo elements 工作目錄，在目錄里找到 protk.dat 文件（如果沒有可以自己創(chuàng) 建，該文件可以用記事本打開編輯）2）用記事本打開 protk.dat 文件

5、，向里面添加如果是 Pro/ENGINEER Wildfire 3 以及早期版本如 2001 、2.0 等添加如下內(nèi)容： name SimMechanics Linkstartup dllexec_file $matlabroot/bin/arch/cl_proe2sm.dlltext_dir $matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/endPro/ENGINEER Wildfire 4 及以后版本如 5.0 添加如下內(nèi)容的如下：name SimMechanics Linkstartup dllexec_file $matlabro

6、ot/bin/arch/cl_proe2sm.dlltext_dir $matlabroot/toolbox/physmod/smlink/cad_systems/proe/ unicode_encoding falseend我的 protk.dat 中添加了如下內(nèi)容后保存：NAME SimMecha nics LinkSTARTUP dllEXEC_FILE G:Program FilesMATLABR2012abi nwi n32cl_proe2sm.dllTEXT_DIR G:ProgramFilesMATLABR2012atoolboxphysmodsmli nkcad_systems

7、proeUNICODE_ENCODING falseEND重新打開 Creo elements ，菜單欄出現(xiàn)simMechanics link表示掛載成功。還需要在Creo的啟動(dòng)目錄中的 文件中添加以下內(nèi)容toolkit_registry_file D:My Docume ntsproeworkprotk.dat（protk.dat是Creo程序文件中的名字，可以將這個(gè)文件命名成其他的名稱）3. 要想你的simlink可用還得幾個(gè)步驟（Matlab2013a 禾口 CreoElements/Pro5M仃0 2013 年 4 月 22 日補(bǔ)充，注意要下載與 Matlab 相對

8、應(yīng)版本的 Simlink ）1）同時(shí)打開 Matlab 和 CreoElements/Pro2）在 Matlab 的 commandWindow 中輸入命令 regmatlabserver3）在 Creo 中打開插件（ SimMechanics Link ，選擇export SimMechanicsFirstGeneration （我試了一下SimMechanicsSecondGeneration ，導(dǎo)入 Matlab 時(shí)會出現(xiàn) Xml read error ，但是 First 可以正常導(dǎo)入，大概是因?yàn)槲矣玫氖?CreoElements/Pro 相當(dāng)于野火 5 ，不是 Creo （最新版本），

9、選擇目錄（最后選擇 Matlab 的啟動(dòng)目錄，這樣方便。最好是單獨(dú)建 立一個(gè)文件夾，因?yàn)閷?dǎo)出的文件不僅有 xml ，還有 stl ），命名導(dǎo)出文件4）終于可以導(dǎo)出 xml 文件， Creo 會提示如下（消息欄）The Physical Modeling XML file has been successfully saved as D:My DocumentsproeworksimlinkexamplerobottestROBOT.xml.5）在 Matlab 輸入 mech_import ，回車（ enter ），在 Import Physical modeling xml窗口的xml file中“.”查找剛才導(dǎo)出的bot.xml 。呵呵，