北京石油大學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)第二次在線作業(yè)

1、標(biāo)準(zhǔn)文案第二次在線作業(yè)單選題（共25道題）收起1. （2.5分）機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動(dòng)對(duì)焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無(wú)運(yùn)動(dòng)，所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。A、正確B、不能判定其C、錯(cuò)誤我的答案：C此題得分：2.5分2. （2.5分）機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中，也就是利用傳感器檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，將檢測(cè)信息輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的控制信號(hào)，由此來(lái)控制執(zhí)行裝置。同A、正確1 B、不能判定cC、錯(cuò)誤我的答案：A此題得分：2.5分3. （2.5分）機(jī)電一體化系統(tǒng)主要有（）、執(zhí)行裝置、能源、傳感器 5個(gè)部分組成。A、計(jì)

2、算機(jī)B、機(jī)械裝置、計(jì)算機(jī)cC、機(jī)械裝置我的答案：A此題得分：2.5分4. (2.5分）機(jī)電一體化系統(tǒng)是由“計(jì)算機(jī)，執(zhí)行裝置（能源），機(jī)械裝置，傳感器”形成（）控制系統(tǒng)A、閉環(huán)B、半閉環(huán)cC、開(kāi)環(huán)我的答案：A此題得分：2.5分5. （2.5分）機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)傳遞大全C、運(yùn)動(dòng)快慢我的答案：A此題得分：2.5分6. （2.5分）隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器cC、機(jī)械我的答

3、案：A此題得分：2.5分7. (2.5分）傳感器按測(cè)試原理和被檢測(cè)的（）可以分為許多種，機(jī)械運(yùn)動(dòng)量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。A、電機(jī)B、能源C、物理量我的答案：C此題得分：2.5分8. （2.5分）這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、 磁場(chǎng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)。A、電壓或頻率B、能源C、物理量我的答案：A此題得分：2.5分9. （2.5分）傳感器的主要指標(biāo)是（ B ）,同時(shí)還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。A、價(jià)格bB、分辨率和精度C、萬(wàn)用我的答案：B此題得分：2.5分10

4、. （2.5分）由傳感器檢測(cè)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)信號(hào)一般轉(zhuǎn)換與機(jī)械運(yùn)動(dòng)成正比例的連續(xù)電壓信號(hào)，這種隨著時(shí) 間連續(xù)變化的信號(hào)稱為（）信號(hào)。A、模數(shù)B、模擬cC、數(shù)字我的答案：B此題得分：2.5分11. （2.5分）模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D （模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)才能輸入計(jì)算機(jī)。nA、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字我的答案：C此題得分：2.5分12. （2.5分） 數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào)，它是由（）來(lái)表示A、 “0” 或 “1” B、模擬C、數(shù)字我的答案：A此題得分：2.5分13. （2.5分）機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的

5、數(shù)字信號(hào)，必須通過(guò)D/A （數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)，才能讓執(zhí)行裝置接收。AA、數(shù)字B、模擬Cc -C、0 或 1我的答案：B此題得分：2.5分14. （2.5分）在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，以傳感器信號(hào)為基礎(chǔ)，采用（）來(lái)編制處理程序。計(jì)算機(jī)的通用程序語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言（例如C語(yǔ)言等）。rA、數(shù)字B、模擬C、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言我的答案：C此題得分：2.5分15. （2.5分） 通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行 控制的方式。稱為（）。A、順序控制B、反饋控制CC、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言我的答案：A此題得分：2.5分16. （2.5分）反饋控制在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制

6、量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到（）的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開(kāi)環(huán)我的答案：B此題得分：2.5分17. （2.5分） 支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、 計(jì)算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。 A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息我的答案：C此題得分：2.5分18. （2.5分）組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。行A、單個(gè)B、溫度CC、位移我的答案：A此題得分：2.5分19. （2.5分）機(jī)器人在啟動(dòng)以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動(dòng)完成指定的各項(xiàng)任務(wù)，并且在整個(gè)過(guò)程中 能夠主動(dòng)適應(yīng)所

7、處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動(dòng)作。該 機(jī)器人具有（）性。A、自動(dòng)B、無(wú)智能C、自適應(yīng)我的答案：C此題得分：2.5分20. （2.5分）機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）A、輸入部分0 B、輸出部分C、傳動(dòng)部分我的答案：A此題得分：2.5分21. （2.5分）使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度（省時(shí)）、或操作方便（改變力的方向），使用機(jī)械絕對(duì)不能省功，也不會(huì)產(chǎn)生功，而只能（）功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加CC、減少我的答案：A此題得分：2.5分22. （2.5分）簡(jiǎn)單機(jī)械大都是由杠桿、輪軸、滑輪以及斜面等幾種基本組件

8、組合而成的A、正確B、錯(cuò)誤C、還有其它基本組件我的答案：C此題得分：2.5分23. （2.5分）帶傳動(dòng)的基本原理是依靠帶與帶輪之間的（ c ）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力 A、拉力B、阻力C、摩擦力我的答案：C此題得分：2.5分24. （2.5分）帶富有彈性，并靠摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)，因此它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，能緩沖吸振，過(guò)載時(shí)帶會(huì)在帶輪上打滑，對(duì)其他零件起（）作用，適用于（）的傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。A、過(guò)載保護(hù)、中心距較小CB、過(guò)載保護(hù)、中心距較大rC、過(guò)載無(wú)保護(hù)、中心距較大我的答案：A此題得分：2.5分25. （2.5分）鏈傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的（），效率高，但工作時(shí)有沖擊和噪聲

9、，因此，多用于傳動(dòng)平穩(wěn)性要求不高、中心距較大的場(chǎng)合。A、平均速比，傳動(dòng)能力大B、平均速比，傳動(dòng)能力小c 一C、瞬時(shí)速比，傳動(dòng)能力大我的答案：A此題得分：2.5分判斷題（共15道題）收起26. （2.5分）已知該直線始末兩點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，求各軌跡中間點(diǎn)的位置和姿態(tài)。正確C錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分27. (2.5分）機(jī)器人中連接運(yùn)動(dòng)部分的機(jī)構(gòu)。正確錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分28. （2.5分）提高制造和裝配精度，設(shè)計(jì)可調(diào)整傳動(dòng)間隙的機(jī)構(gòu)，設(shè)置彈性補(bǔ)償元件。I：*正確1錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分29. （2.5分）傳感器輸入信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與

10、輸入信號(hào)變化的比值。r正確錯(cuò)誤我的答案：錯(cuò)誤 此題得分：2.5分30. （2.5分）傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。正確c錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分31. （2.5分）傳感器的輸入信號(hào)變化后其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。行正確錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分32. （2.5分）控制時(shí)先把末端執(zhí)行器期望的笛卡爾位姿分解為各關(guān)節(jié)的期望速度，然后再對(duì)各關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。商正確C錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分33. （2.5分）把機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾坐標(biāo)系下的加速度值分解為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下相應(yīng)各關(guān)節(jié)的加速度，這樣根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型就可以計(jì)算出所需施加到各

11、關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)上的控制力矩。正確【錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分34. （2.5分）在專門(mén)的軟件環(huán)境支持下用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。正確0錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分35. （2.5分）用專用的機(jī)器人語(yǔ)言來(lái)描述機(jī)器人的動(dòng)作軌跡。正確【錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分36. （2.5分）機(jī)器人通過(guò)攝像機(jī)作為輸入，使機(jī)器人能看到目標(biāo)，并利用此視覺(jué)輸入通過(guò)控制器產(chǎn)生動(dòng)作信號(hào)，使末端執(zhí)行器能準(zhǔn)確抓取工作空間中一任意放置的物體。汗正確c錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5分37. （2.5分）某些物質(zhì)在外力作用下不僅幾何尺寸發(fā)生變化，而且內(nèi)部出現(xiàn)極化，表面上有電荷出現(xiàn)，形成電場(chǎng)；當(dāng)外力消失時(shí)，材料重新恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，電場(chǎng)也隨即消失，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。正確錯(cuò)誤我的答案：正確 此題得分：2.5