機械設計基礎(chǔ)蝸桿傳動機構(gòu)

1、5.7蝸桿傳動機構(gòu)第五章第五章 機械傳動機械傳動目錄5.7.1 概述概述5.7.2 蝸桿蝸輪機構(gòu)的主要參數(shù)和尺寸計算蝸桿蝸輪機構(gòu)的主要參數(shù)和尺寸計算5.7.1 概述5.7.1.1蝸桿蝸輪的形成蝸桿蝸輪的形成5.7.1.2蝸桿傳動機構(gòu)的類型蝸桿傳動機構(gòu)的類型5.7.1.3蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點和應用蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點和應用5.7.1.1蝸桿蝸輪的形成 蝸桿傳動由蝸輪和蝸桿蝸桿傳動由蝸輪和蝸桿組成，用來傳遞空間兩組成，用來傳遞空間兩交叉軸之間的運動和動交叉軸之間的運動和動力。力。通常交錯角為通常交錯角為90。，蝸桿位主動件蝸桿位主動件。 形成形成由一對由一對交錯斜交錯斜齒圓柱齒輪齒圓柱齒輪演化而來的。

2、演化而來的。 小齒輪小齒輪的螺旋角很大、的螺旋角很大、齒數(shù)很小、直徑很小、齒數(shù)很小、直徑很小、齒寬很大齒寬很大完整螺旋完整螺旋線線桿狀桿狀蝸桿蝸桿旋向判斷旋向判斷 蝸桿的旋向根據(jù)螺旋線的方向判斷蝸桿的旋向根據(jù)螺旋線的方向判斷 蝸輪如下判斷：蝸輪如下判斷： 1）蝸輪的轉(zhuǎn)向應與蝸輪所受切向力的方向一）蝸輪的轉(zhuǎn)向應與蝸輪所受切向力的方向一致，而蝸輪所受切向力的方向與蝸桿軸向力的致，而蝸輪所受切向力的方向與蝸桿軸向力的方向相反方向相反 2）蝸桿軸向力的方向采用主動輪（蝸桿）左）蝸桿軸向力的方向采用主動輪（蝸桿）左右手定則判斷：蝸桿左旋用左手，四指抓向與右手定則判斷：蝸桿左旋用左手，四指抓向與蝸桿旋轉(zhuǎn)方

3、向一致，則大拇指指向即是蝸桿所蝸桿旋轉(zhuǎn)方向一致，則大拇指指向即是蝸桿所受軸向力的方向。如果蝸桿右旋用右手，判斷受軸向力的方向。如果蝸桿右旋用右手，判斷方法同左手。左右手定則同時適用于斜齒輪傳方法同左手。左右手定則同時適用于斜齒輪傳動主動輪軸向力的確定。動主動輪軸向力的確定。旋向判斷5.7.1.1蝸桿蝸輪的形成 大齒輪大齒輪的螺旋角很大、齒的螺旋角很大、齒數(shù)很多、直徑較大、齒寬數(shù)很多、直徑較大、齒寬較短較短輪狀輪狀蝸輪蝸輪 為改善嚙合狀況為改善嚙合狀況將蝸將蝸輪輪沿齒寬方向做成弧形沿齒寬方向做成弧形將將蝸桿部分包住。蝸桿部分包住。 蝸桿加工蝸桿加工車床，與車車床，與車螺紋相似。螺紋相似。 蝸輪加

4、工蝸輪加工用蝸桿狀滾用蝸桿狀滾刀按展成原理加工。刀按展成原理加工。 蝸桿有左右旋單雙頭，常蝸桿有左右旋單雙頭，常用右旋，導程角用右旋，導程角=90=90- -5.7.1.2蝸桿傳動機構(gòu)的類型 根據(jù)蝸桿的形狀可分根據(jù)蝸桿的形狀可分為：為：圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動和和環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動。 圓柱蝸桿圓柱蝸桿按螺旋面形按螺旋面形狀的不同狀的不同可分為可分為漸開漸開線蝸桿線蝸桿和和阿基米德蝸阿基米德蝸桿桿。由于阿基米德蝸。由于阿基米德蝸桿加工方便，所以應桿加工方便，所以應用廣泛。用廣泛。5.7.1.3蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點和應用 1.傳動比大傳動比大。單級傳動比。單級傳動比i=880，在分度機構(gòu)，在分

5、度機構(gòu)中傳動比可達中傳動比可達1000。 2.傳動平穩(wěn)、噪聲小傳動平穩(wěn)、噪聲小。蝸桿齒為連續(xù)不斷的螺。蝸桿齒為連續(xù)不斷的螺旋齒，逐漸進入嚙合和退出嚙合。旋齒，逐漸進入嚙合和退出嚙合。 3.在一定條件下在一定條件下（導程角（導程角80時措施時措施)(/)96. 095. 0(321VtgtgCtCSKPttd80)()1 (10000本節(jié)完 謝謝觀賞謝謝觀賞_5.8齒輪傳動的失效、常用材料及潤滑5.8.1 齒輪輪齒的失效形式齒輪輪齒的失效形式5.8.2 齒輪的設計準則齒輪的設計準則5.8.3 齒輪的材料與熱處理齒輪的材料與熱處理5.8.4 齒輪的潤滑齒輪的潤滑5.8.1齒輪輪齒的失效形式 1.輪

6、齒折斷輪齒折斷 2.齒面疲勞點蝕齒面疲勞點蝕 3.齒面磨損齒面磨損 4.齒面膠合齒面膠合 5.齒面塑性變形齒面塑性變形1.輪齒折斷彎曲疲勞折斷彎曲疲勞折斷閉式硬齒面齒輪傳動閉式硬齒面齒輪傳動最主要的失效最主要的失效形式形式過過 載載 折折 斷斷載荷過大或脆性材料載荷過大或脆性材料齒根整體折斷齒根整體折斷直齒，直齒，b較小時較小時局局 部部 折折 斷斷斜齒或偏載，斜齒或偏載，b較大時較大時 提高輪齒抗折斷能力的措施：提高輪齒抗折斷能力的措施：減小齒根應力集中，增加齒根過渡圓角，降低齒根表減小齒根應力集中，增加齒根過渡圓角，降低齒根表面粗糙度；面粗糙度；提高安裝精度及支承剛性，避免輪齒偏載；提高安

7、裝精度及支承剛性，避免輪齒偏載；改善熱處理，使其有足夠的齒芯韌性和齒面硬度；改善熱處理，使其有足夠的齒芯韌性和齒面硬度；齒根部分進行表面強化處理（噴丸、滾壓）。齒根部分進行表面強化處理（噴丸、滾壓）。 2.齒面（疲勞）點蝕 齒面點蝕：齒面點蝕：接觸應力（脈動循環(huán)應力）接觸應力（脈動循環(huán)應力）接觸疲勞強接觸疲勞強度度齒面裂紋齒面裂紋擴展使表面微粒脫落。擴展使表面微粒脫落。 發(fā)生位置發(fā)生位置：節(jié)線附近，：節(jié)線附近，閉式齒輪閉式齒輪 原原 因：因：單齒對嚙合接觸應力較大；單齒對嚙合接觸應力較大； 節(jié)線處相對滑動速度較低，節(jié)線處相對滑動速度較低，不易形成潤滑油膜；不易形成潤滑油膜； 潤滑油滲入微裂紋，

8、接觸應力擠壓使裂紋擴展至金潤滑油滲入微裂紋，接觸應力擠壓使裂紋擴展至金屬剝落。屬剝落。 防止措施：防止措施： 提高齒面硬度；提高齒面硬度； 降低表面粗糙度；降低表面粗糙度； 采用角度變位；采用角度變位； 選用較高粘度的潤滑油；選用較高粘度的潤滑油； 提高加工、安裝精度；提高加工、安裝精度； 改善散熱。改善散熱。3.齒面磨損 原因原因：1.嚙合過程中存在相對滑動。嚙合過程中存在相對滑動。 2.雜物進入輪齒間引起磨損雜物進入輪齒間引起磨損 危害：危害：使?jié)u開線齒廓破壞，齒厚減小，降低強使?jié)u開線齒廓破壞，齒厚減小，降低強度，度， 齒隙增大而引起沖擊和振動。齒隙增大而引起沖擊和振動。 防止措施：防止措

9、施：提高齒面硬度；提高齒面硬度； 降低表面粗糙度；降低表面粗糙度； 降低滑動系數(shù)；降低滑動系數(shù)； 潤滑油定期清潔和更換；（潤滑油定期清潔和更換；（閉式閉式） 變開式為閉式。變開式為閉式。4.齒面膠合 原因原因：油膜破壞：油膜破壞齒面高溫粘接或壓力粘接。齒面高溫粘接或壓力粘接。 防止措施防止措施：采用：采用抗膠合能力強的潤滑油抗膠合能力強的潤滑油； 采用角度采用角度變位齒輪傳動變位齒輪傳動； 減小減小m和齒高和齒高h，降低滑動速度，降低滑動速度 提高齒面硬度；提高齒面硬度； 配對齒輪有適當?shù)挠捕炔?；配對齒輪有適當?shù)挠捕炔睿?改善潤滑與散熱條件。改善潤滑與散熱條件。 5.齒面塑性變形 齒面材料在過

10、大的摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，齒面材料在過大的摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動，從而使齒面正產(chǎn)生沿摩擦力方向的塑性流動，從而使齒面正確輪廓曲線被損壞。確輪廓曲線被損壞。 防止措施防止措施： 提高齒面硬度；提高齒面硬度； 采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑。5.8.2齒輪的設計準則 5.8.2.1 閉式傳動閉式傳動 5.8.2.2開式傳動開式傳動5.8.2.1 閉式傳動 失效形式：齒面點蝕、輪齒彎曲疲勞折斷。失效形式：齒面點蝕、輪齒彎曲疲勞折斷。 1）軟齒面（）軟齒面（350HBS）齒輪主要失效形式是）齒輪主要失效形式是齒面點蝕，故可齒面點蝕，故

11、可按齒面接觸疲勞強度進行設計按齒面接觸疲勞強度進行設計，確定齒輪尺寸后按齒根彎曲疲勞強度校核確定齒輪尺寸后按齒根彎曲疲勞強度校核。 2）硬齒面（）硬齒面（350HBS）或鑄鐵齒輪，由于抗）或鑄鐵齒輪，由于抗點蝕能力較高，輪齒折斷的可能性較大，故可點蝕能力較高，輪齒折斷的可能性較大，故可按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算，確定齒輪確定齒輪尺寸后按齒面接觸疲勞強度校核。尺寸后按齒面接觸疲勞強度校核。5.8.2.2開式傳動 對于開式齒輪傳動中的齒輪，對于開式齒輪傳動中的齒輪，齒面磨損為其主齒面磨損為其主要失效形式要失效形式，故通常，故通常按照齒根彎曲疲勞強度進按照齒根彎曲疲

12、勞強度進行設計計算行設計計算，確定齒輪的模數(shù)，確定齒輪的模數(shù)，考慮磨損因素，考慮磨損因素，再將模數(shù)增大再將模數(shù)增大10%20%，而無需校核接觸，而無需校核接觸強度強度。 5.8.3齒輪的材料與熱處理 5.8.3.1 齒輪材料的基本要求齒輪材料的基本要求 5.8.3.2 齒輪材料齒輪材料 5.8.3.3 軟齒面齒輪軟齒面齒輪 5.8.3.4 硬齒面齒輪硬齒面齒輪 5.8.3.1 齒輪材料的基本要求 由輪齒的失效分析可知，對齒輪材料的基本要由輪齒的失效分析可知，對齒輪材料的基本要求為：求為： (1)齒面齒面應有應有足夠的硬度足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點，以抵抗齒面磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等；

13、蝕、膠合以及塑性變形等； (2)齒芯齒芯應有應有足夠的強度和較好的韌性足夠的強度和較好的韌性，以抵抗，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷：齒根折斷和沖擊載荷： (3)應有應有良好的加工工藝性能及熱處理性能良好的加工工藝性能及熱處理性能使使之便于加工且便于提高其力學性能。最常用的之便于加工且便于提高其力學性能。最常用的齒輪材料是鋼此外還有鑄鐵及一些非金屬材齒輪材料是鋼此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。料等。 5.8.3.2 齒輪材料 首先首先是優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼（是優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼（鍛鋼鍛鋼）其次其次是是鑄鋼和鑄鐵鑄鋼和鑄鐵再其次是非鐵金屬和工程塑料再其次是非鐵金屬和工程塑料 。 大多數(shù)大多數(shù)采用

14、鍛鋼采用鍛鋼形狀復雜、直徑較大、不易鍛造形狀復雜、直徑較大、不易鍛造的：的：鑄鋼或球墨鑄鐵鑄鋼或球墨鑄鐵傳遞功率不大、低速、無沖傳遞功率不大、低速、無沖擊、開式齒輪傳動：擊、開式齒輪傳動：灰鑄鐵灰鑄鐵。 鍛鋼鍛鋼 因具有強度高、韌性好、便于制造、便于熱處因具有強度高、韌性好、便于制造、便于熱處理等優(yōu)點，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。理等優(yōu)點，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。 鑄鋼鑄鋼 當齒輪的尺寸較大當齒輪的尺寸較大(大于大于400一一600mm)而不便而不便于鍛造時可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，于鍛造時可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進行正火再進行正火處理以細化晶粒處理以細化晶粒 鑄鐵鑄鐵 低速、輕載場合的齒輪可

15、以制成鑄鐵齒坯。當尺低速、輕載場合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。當尺寸大于寸大于500mmm時可制咸大齒圈，或制成輪輻式齒輪。時可制咸大齒圈，或制成輪輻式齒輪。5.8.3.3 軟齒面齒輪(鍛鋼) 軟齒面齒輪的齒面硬度軟齒面齒輪的齒面硬度350HBS 常用的材料為常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼中碳鋼或中碳合金鋼 經(jīng)調(diào)質(zhì)經(jīng)調(diào)質(zhì)切齒切齒表面淬火處理表面淬火處理（磨（磨齒）。齒）。 5.8.4 齒輪的潤滑 為什么要潤滑為什么要潤滑嚙合齒存在相對滑動：齒面嚙合齒存在相對滑動：齒面摩擦和磨損。摩擦和磨損。 閉式齒輪：閉式齒輪： v12m/s浸油潤滑，浸油潤滑，10mm浸入深度浸入深度12m/s噴油潤滑噴油潤滑1

16、.直齒齒輪齒面接觸疲勞強度計算 計算目的：防止輪齒因齒面接觸疲勞而出現(xiàn)疲計算目的：防止輪齒因齒面接觸疲勞而出現(xiàn)疲勞點蝕，要求齒面的最大接觸應力不超過接觸勞點蝕，要求齒面的最大接觸應力不超過接觸疲勞極限應力。疲勞極限應力。 計算依據(jù)：赫其公式（彈性力學）計算依據(jù)：赫其公式（彈性力學） 齒面最大接觸應力齒面最大接觸應力: 接觸疲勞強度：接觸疲勞強度： 1222121211()11()()ncHFLEE221212111()()EZEE12121 HEHHKTuZZbdu1.直齒齒輪齒面接觸疲勞強度計算 設計公式：設計公式： 213121 HEdHKTZ Zudu2.直齒齒輪齒根彎曲疲勞強度計算 計

17、算目的計算目的：防止輪齒因彎曲疲勞折斷：防止輪齒因彎曲疲勞折斷 計算假設：計算假設： 1.只考慮彎曲應力；只考慮彎曲應力； 2.單齒對嚙合；單齒對嚙合； 3.載荷作用于齒頂；載荷作用于齒頂； 4.計算模型為懸臂梁；計算模型為懸臂梁； 5.用重合度系數(shù)考慮齒頂嚙合時非單齒對嚙合用重合度系數(shù)考慮齒頂嚙合時非單齒對嚙合影響。影響。 2.直齒齒輪齒根彎曲疲勞強度計算 彎曲疲勞強度：彎曲疲勞強度： 彎曲疲勞強度校核：彎曲疲勞強度校核： 設計公式：設計公式： （取標準值）（取標準值） 22cos6cos1cos6caFFtFFFFFF hKFhMWbsbs112tFasaFFasaFKFKTY YY Yb

18、mbd m13212 FasadFY YKTmZ3. 齒輪設計一般步驟1）選擇齒輪材料）選擇齒輪材料2）根據(jù)設計公式確定模數(shù)和齒數(shù)）根據(jù)設計公式確定模數(shù)和齒數(shù)3）由相關(guān)求得齒輪基本參數(shù)和尺寸）由相關(guān)求得齒輪基本參數(shù)和尺寸4）校核接觸強度和彎曲疲勞強度）校核接觸強度和彎曲疲勞強度5）計算效率、潤滑和熱平衡）計算效率、潤滑和熱平衡213121 HEdHKTZ Zudu13212 Fa sadFY YKTmZ本節(jié)完 謝謝觀賞謝謝觀賞_5.9圓柱齒輪傳動精度簡介5.9.1精度等級精度等級5.9.2齒輪副的側(cè)隙齒輪副的側(cè)隙5.9.1精度等級 我國現(xiàn)行國家標準為我國現(xiàn)行國家標準為GB/T10095.120

19、01. 按規(guī)定，傳動的精度等級分為按規(guī)定，傳動的精度等級分為13級，精度從級，精度從0到到12依次降低。依次降低。 0-2為待發(fā)展級，為待發(fā)展級，3-5為高精度級，為高精度級，6-8為中等精為中等精度級，度級，9-12為低精度級。為低精度級。 選擇齒輪精度時，選擇齒輪精度時，應以傳動的用途、傳遞功率應以傳動的用途、傳遞功率的大小、齒輪的圓周速度、工作條件為依據(jù)的大小、齒輪的圓周速度、工作條件為依據(jù)，并參考同類機械進行具體選擇。并參考同類機械進行具體選擇。5.9.2齒輪副的側(cè)隙 考慮到制造誤差、齒變形、熱膨脹，同時為便考慮到制造誤差、齒變形、熱膨脹，同時為便于潤滑于潤滑需要一定側(cè)隙。需要一定側(cè)隙

20、。 側(cè)隙是自然形成的，它對于每一對非工作的齒側(cè)隙是自然形成的，它對于每一對非工作的齒廓是不相等的。廓是不相等的。 齒輪副的最小側(cè)隙應能齒輪副的最小側(cè)隙應能保證保證齒輪正常儲油齒輪正常儲油潤滑潤滑和和補償各種變形補償各種變形。本節(jié)完 謝謝觀賞謝謝觀賞_5.10 輪系5.10.1輪系的類型輪系的類型5.10.2定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算5.10.3行星輪系傳動比的計算行星輪系傳動比的計算5.10.4輪系的應用輪系的應用引入 現(xiàn)代機械中，為了現(xiàn)代機械中，為了滿足不同的工作要滿足不同的工作要求只用一對齒輪傳求只用一對齒輪傳動往往是不夠的，動往往是不夠的，通常用一系列齒輪通常用一系列齒輪共

21、同傳動。共同傳動。 這種這種由多個齒輪組由多個齒輪組成的傳動系統(tǒng)成的傳動系統(tǒng)稱為稱為齒輪系齒輪系，簡稱，簡稱輪系輪系。5.10.1輪系的類型1.按組成輪系的齒輪（或構(gòu)件）按組成輪系的齒輪（或構(gòu)件）的的軸線是否相互平行軸線是否相互平行可分為：可分為：平面輪系和空間輪系平面輪系和空間輪系2.根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時齒輪的軸線位軸線位置相對于機架是否固定置相對于機架是否固定可分為可分為兩大類：兩大類：定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系5.10.1輪系的類型 5.10.1.1 定軸輪系定軸輪系 5.10.1.2 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 5.10.1.3 混合輪系混合輪系5.10.1.1 定軸輪系

22、（普通輪系）定義：各齒輪的軸線在空間的位置是固定不動的輪系定義：各齒輪的軸線在空間的位置是固定不動的輪系5.10.1.2 周轉(zhuǎn)輪系 定義：在輪系中至少定義：在輪系中至少有一個齒輪的軸線繞有一個齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。回轉(zhuǎn)的輪系。 太陽輪（中心輪）：太陽輪（中心輪）：繞固定軸轉(zhuǎn)繞固定軸轉(zhuǎn) 行星輪：行星輪：自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)+公轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn) 差動輪系：差動輪系： 行星輪系：行星輪系：兩太陽輪都能轉(zhuǎn)動兩太陽輪都能轉(zhuǎn)動只有一個太陽輪轉(zhuǎn)動只有一個太陽輪轉(zhuǎn)動5.10.1.3 混合輪系 以上兩種輪系組合而成。以上兩種輪系組合而成。5.10.2定軸輪系的傳動比計算 輪系的傳動比：是指輪系中

23、輸入軸（主動輪）輪系的傳動比：是指輪系中輸入軸（主動輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸（從動輪）的角的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸（從動輪）的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即 :111555nin正負號則取決于正負號則取決于外嚙合的次數(shù)。外嚙合的次數(shù)。例例5-2 圖圖4-45所示為一手搖提升裝置所示為一手搖提升裝置z1=20，z2=50， z2=16， z3=30，z3=1，z4=40，z4=18，z5=52。試求。試求傳動比傳動比i15，并指出提升重物時手柄的，并指出提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向。旋向判斷旋向判斷 蝸桿的旋向根據(jù)螺旋線的方向判斷蝸桿的旋向根據(jù)螺旋線的方向判斷 蝸輪如下判斷

24、：蝸輪如下判斷： 1）蝸輪的轉(zhuǎn)向應與蝸輪所受切向力的方向一）蝸輪的轉(zhuǎn)向應與蝸輪所受切向力的方向一致，而蝸輪所受切向力的方向與蝸桿軸向力的致，而蝸輪所受切向力的方向與蝸桿軸向力的方向相反方向相反 2）蝸桿軸向力的方向采用主動輪（蝸輪）左）蝸桿軸向力的方向采用主動輪（蝸輪）左右手定則判斷：蝸桿左旋用左手，四指抓向與右手定則判斷：蝸桿左旋用左手，四指抓向與蝸桿旋轉(zhuǎn)方向一致，則大拇指指向即是蝸桿所蝸桿旋轉(zhuǎn)方向一致，則大拇指指向即是蝸桿所受軸向力的方向。如果蝸桿右旋用右手，判斷受軸向力的方向。如果蝸桿右旋用右手，判斷方法同左手。左右手定則同時適用于斜齒輪傳方法同左手。左右手定則同時適用于斜齒輪傳動主動輪

25、軸向力的確定。動主動輪軸向力的確定。旋向判斷不能直接用定軸輪系傳動比的公式計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比?？蓱棉D(zhuǎn)化輪系法，即根據(jù)相對運動原理，假想對整個行星輪系加上一個與行星架轉(zhuǎn)速n H大小相等而方向相反的公共轉(zhuǎn)速-n H，則行星架被固定，而原構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系保持不變。這樣，原來的行星輪系就變成了假想的定軸輪系。這個經(jīng)過一定條件轉(zhuǎn)化得到的假想定軸輪系，稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。5.10.35.10.3行星輪系傳動比的計算行星輪系傳動比的計算周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速周轉(zhuǎn)輪系及轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速原來的轉(zhuǎn)速n1n2轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速nHH=nH-nH=0構(gòu)件名稱 太陽輪1行星輪2太陽輪3行星

26、架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-n H由于轉(zhuǎn)化輪系為定軸輪系，故根據(jù)定軸輪系傳動比計算式可得輪1、3傳動比為：5.10.35.10.3行星輪系傳動比的計算行星輪系傳動比的計算3.對于差動輪系，必須給定n 1 、 n k 、n H中任意兩個（F=2，兩個原動件），運動就可以確定。對于簡單周轉(zhuǎn)輪系，有一太陽輪固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要給定一個（F=1，需要一個原動件），運動就可以確定。1.公式只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系。正、負號可按畫箭頭的方法來確定，也可根據(jù)外嚙合次數(shù)還確定（-1）m。對于空間周轉(zhuǎn)輪系，當兩太陽輪和行星架的軸線互相平行時，仍可用轉(zhuǎn)化輪系法來建立轉(zhuǎn)速關(guān)系式，但正、負號應按畫箭頭的方法來確定。2.公式中的“+”、“-”號表示輸入和輸出輪的轉(zhuǎn)向相同或相反。注意：5.10.35.10.3行星輪系傳動比的計算行星輪系傳動比的計算例:如圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H為原動件，試求傳動比i iH1？ 解: i iH1n H H / n n 1i i14(n n 1 - n H H )/ (n n 4 - n H H ) 1- n 1 1 / n n H -Z2Z