《機械設計基礎》重點總結

1、機械設計基礎課程重點總結緒論機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。原動機：將其他形式能量轉換為機械能的機器。工作機：利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信息的機器。機器主要由動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分、控制部分四個基本部分組成，它的主體部分 是由機構組成。機構：用來傳遞運動和力的、有一個構件為機架的、用構件間能夠相對運動的連接方式組 成的構件系統(tǒng)。機構與機器的區(qū)別：機構只是一個構件系統(tǒng)，而機器除構件系統(tǒng)外，還含電器、液壓等其 他裝置；機構只用于傳遞運動和力，而機器除傳遞運動和力之外，還具有變換或傳遞能量、 物料、信息的功能。零件是制造的單元，構件是運動的單元，一部機器可包含

2、一個或若干個機構，同一個機構 可以組成不同的機器。機械零件可以分為通用零件和專用零件。機械設計基礎 主要研究機械中的常用機構和通用零件的工作原理、結構特點、基本的設計 理論和計算方法。第一章平面機構的自由度和速度分析1. 平面機構 ：所有構件都在相互平行的平面內運動的機構； 構件相對參考系的獨立運動稱為自由度 ；所以一個作平面運動的自由機構具有三個自由度。2. 運動副 ：兩構件直接接觸并能產生一定相對運動的連接。 兩構件通過面接觸組成的運動副 稱為 低副；平面機構中的低副有移動副和轉動副； 兩構件通過點或線接觸組成的運動副 稱為 高副；3. 繪制平面機構運動簡圖； P84. 機構自由度計算公式

3、： F=3n-2Pl-PH 機構的自由度也是機構相對機架具有的獨立運動的數(shù) 目。原動件數(shù)小于機構自由度， 機構不具有確定的相對運動； 原動件數(shù)大于機構自由度， 機構中最弱的構件必將損壞； 機構自由度等于零的構件組合， 它的各構件之間不可能產 生相對運動； 機構具有確定的運動的條件 是：機構自由度 F > 0,且 F 等于原動件數(shù)5. 計算平面機構自由度的 注意事項 ：（1）復合鉸鏈： 兩個以上構件同時在一處用轉動副相連 接（圖 1-13）（ 2）局部自由度：一種與輸出構件運動無關的的自由度，如凸輪滾子（3）虛約束：重復而對機構不起限制作用的約束P13 （4）兩個構件構成多個平面高副，各接

4、觸點的公共法線彼此重合時只算一個高副， 各接觸點的公共法線彼此不重合時相當于 兩個高副或一個低副，而不是虛約束。6. 自由度的計算步驟： 1）指出復合鉸鏈、虛約束和局部自由度； 2）指出活動構件、低副、高副； 3）計算自由度； 4）指出構件有沒有確定的運動。7. 發(fā)生相對運動的任意兩構件間都有一個瞬心。瞬心數(shù)計算公式：N=K（K-1）/2 三心定理 ：作相對平面運動的三個構件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一直線上第二章平面連桿機構1. 平面連桿機構 是由若干構件用低副 （轉動副、移動副 ）連接組成的平面機構，又稱平面低副 機構；最簡單的平面連桿機構由四個構件組成，稱為 平面四桿機構 。按所含移

5、動副數(shù)目 的不同，可分為：全轉動副的鉸鏈四桿機構、含一個移動副的四桿機構和含兩個移動副 的機構。2. 鉸鏈四桿機構 ：全部用轉動副相連的平面四桿機構； 機構的固定構件稱為機架， 與機架用 轉動副相連接的構件稱為 連架桿， 不與機架直接相連的構件稱為 連桿；整轉副：組成轉 動副的兩構件能作整周的相對轉動， 反之稱為擺動副； 與機架組成整轉副的連架桿稱為 曲柄， 與機架組成擺動副的連架桿稱為 搖桿；鉸鏈四桿機構可分為：曲柄搖桿機構、雙 曲柄機構、雙搖桿機構。3. 含一個移動副的四桿機構：曲柄滑塊機構，轉動導桿機構、擺動導桿機構，定塊機構、搖 塊機構。含有兩個移動副的四桿機構： 1）兩個移動副不相鄰

6、 正切機構； 2）兩個移動 副相鄰，且其中一個移動副與機架相關聯(lián) 正弦機構 3）兩個移動副相鄰，且均不與機 架相關聯(lián) 4）兩個移動副都與機架相關聯(lián)4. 鉸鏈四桿機構有整轉副的條件 是最短桿和最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和； 整 轉副是最短邊及其鄰邊組成的。5. 鉸鏈四桿機構是否存在曲柄依據(jù) ：1）取最短桿為機架時，機架上有兩個整轉副，故得雙 曲柄機構； 2）取最短桿的鄰邊為機架時，機架上只有一個整轉副，故得曲柄搖桿機構； 3）取最短桿的對邊為機架時，機架上沒有整轉副，故得雙搖桿機構。如果鉸鏈四桿機構中的最短邊和最長邊長度之和大于其余兩桿長度之和， 則該機構中不存在整轉副， 無論取哪個構

7、件作為機架都只能得到雙搖桿機構6. 極位角B越大，機構的急回特性（生產設備在慢速運動的行程中工作，在快速運動的行程 中返回）越明顯。急回運動特性可用行程速度變比系數(shù)K來表示：K=W2/wi= W/t 2/ W/ti=ti/t2= Wi/ W2=（180° +射（180-9;作用在從動件上的驅動力與該力作用點絕對速度之 間所夾的銳角叫做 壓力角a壓力角是作為判斷機構傳力性能的重要標志；壓力角的余 角叫做傳動角;壓力角越小，傳動角越大，機構傳力性能越好;壓力角越大，傳動角越 小，機構的傳力性能越差，傳動效率越低。 作圖題 ：極位角和最小傳動角的位置。機構 中的這種傳動角為零的位置稱為 死

8、點位置 。第三章 凸輪機構 P40分類、剛性沖擊、柔性沖擊1. 凸輪機構的優(yōu)點是： 只需設計適當?shù)凝X輪輪廓， 便可使從動件得到所需的運動規(guī)律， 并且 結構簡單、緊湊，設計方便。缺點是：凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸，易磨損， 所以通常用于傳力不大的控制機構。2. 凸輪機構的從動件做等速運動時， 造成強烈剛性沖擊； 做簡諧運動時造成柔性沖擊； 做正 弦加速度運動時沒有沖擊。3. 基圓半徑越小，壓力角越大，傳動角越小，有害分力越大，傳動效率越低，當壓力角達到 一定的程度，有用分力連摩擦力也克服不了。4. 平底從動件凸輪壓力角為定值。第四章 齒輪機構主要優(yōu)點 ：1）使用的圓周速度和功率范圍廣；

9、 2）效率較高； 3）傳動比穩(wěn)定； 4）壽命長； 5）工作可靠性高； 6）可實現(xiàn)平行軸、 任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。缺點： 1） 要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 2）不適宜遠距離兩軸之間的傳動。1. 齒廓實現(xiàn)定角速比傳動的 條件 ：過接觸點所作的齒廓公法線必須與連心線交于一定點。2. 漸開線： 當一直線在一圓周上作純滾動時， 此直線上任意一點的軌跡； 漸開線上任意一點 的法線均與基圓相切；基圓之內無漸開線；漸開線齒廓上某點的法線，與齒廓上該點速度 方向線之間的夾角為壓力角 a。3. 一對齒輪的 傳動比 等于兩輪的轉動速度之比， 等于兩輪角速度之比， 等于兩輪基圓半徑的 反比，

10、等于兩輪節(jié)圓半徑的反比。4. 漸開線齒輪傳動的可分性： 一對漸開線齒輪制成之后， 其基圓半徑是不能改變的， 即使兩 輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變。5. 齒輪各部分名稱：齒根圓df、基圓db、分度圓d、齒頂圓da、齒厚s、齒槽寬e、齒距p、 齒寬b、齒頂高ha、齒根高hf、全齒高h、齒隙c。6. 齒輪所有的幾何尺寸都用模數(shù)的倍數(shù)來表示， 所以齒數(shù)相同的齒輪， 模數(shù)越大，齒輪的尺 寸越大，其承載能力也就越高。d=mz;p=m n分度圓是具有標準模數(shù)和標準壓力角（20°） 的圓。模數(shù)越大， p 越大，齒輪越大，齒輪抗彎能力越強，所以，模數(shù)是齒輪抗彎能力的 重要標志。h=ha

11、+hfha=m x ha*c*=0.25 （正常齒）； h=ha+hf p=s+e c=c*mhf=(ha*+c*)mha*=1.0da=d+2h adf=d-2hfdb=dx cos20°標準齒 s=e=p/2標準齒輪：分度圓上齒厚和齒槽寬相等，且齒頂高和齒根高均為標準值的齒輪稱為標準齒 輪。標準齒輪缺點：1）齒數(shù)必須大于或等于最小齒數(shù)，否則回產生根切； 2）不適用于實際中心距a不等于標準中心距a的場合；3） 對相互嚙合的標準齒輪。小齒輪齒根厚度小于 大齒輪齒根厚度，抗彎能力有明顯差別。彌補：變位齒輪 P657. 漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。8. 分度圓和

12、壓力角是單個齒輪所具有的，而節(jié)圓和嚙合角是兩個齒輪相互嚙合時才出現(xiàn)的。標準齒輪傳動只有在分度圓和節(jié)圓重合時，壓力角和嚙合角才相等，否則，嚙合角大 于壓力角。9. 實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為 重合度，因此，齒輪連續(xù)傳動的條件是重合度大于等于 1.重合度表示同時參加嚙合的齒的對數(shù)，重合度越大，輪齒平均受力越小， 傳動越平穩(wěn)。10. 漸開線齒輪的切齒原理：成形法；范成法： 1）齒輪插刀； 2）齒條刀； 3）齒輪滾刀11根切P64；對a =2和ha* = 1的正常齒制標準漸開線齒輪，當用齒條加工時 Zmin = 17；12.一對斜齒輪正確嚙合條件：模數(shù)相等，壓力角相等，螺旋角大小相等方向相反

13、（外嚙合）。13斜齒輪的法向模數(shù)和端面模數(shù)之間的關系：pn=ptX cos ； mn=mtX cos B重合 度：？=?+FH/P t=btan B t/p?t；國際規(guī)定，斜齒輪的法向參數(shù)取為標注值，而端面參數(shù)為非標準值14.斜齒輪與直齒輪相比的 優(yōu)點 ：1）齒廓接觸線是斜線，一對齒是逐漸進入嚙合和逐漸脫 離嚙合的，故運轉平穩(wěn)，噪聲小。2）重合度大，并隨齒寬和螺旋角 B的增大而增大, 故承載能力高，運轉平穩(wěn)，適于高速傳動。 3）斜齒輪不根切最少齒數(shù)小于直齒輪。第五章輪系1. 輪系可以分為定軸輪系和周轉輪系。轉動時每個齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。至少有一個輪系的幾何軸線繞另一

14、個輪系的幾何軸線轉動的輪系，稱 為周轉輪系。2. 渦輪蝸桿的左右手定則：左旋用左手， 右旋用右手，四指彎曲的方向是蝸桿的旋轉方向，拇指的反向是渦輪的轉動方向。3. 定軸輪系傳動比 的數(shù)值等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。4. 惰輪（過橋齒輪）：不影響傳動比數(shù)值大小，只起改變轉向作用的齒輪。5. 一個周轉輪系包括：行星輪、支持它的行星架和與行星輪相嚙合的中心輪。周轉輪系傳動比的計算相對速度法。 P766. 復合輪系及其傳動比。第六章間歇運動結構間歇運動機構 ：主動件連續(xù)運動時，從動件作周期性運動、時停運動的機構。分為棘輪機 構、槽輪機構、不完全齒機構、凸輪間歇運動機

15、構。1. 止回棘爪，防止棘輪向相反方向運動。2. 槽輪機構的運動特性系數(shù)是指在一個運動循環(huán)內，槽輪的運動時間tm 對撥盤的運動時間t之比t1/2-1/z。z為槽數(shù)第九章 機器零件設計概論1. 塑性材料以屈服極限為極限應力，脆性材料以強度極限為極限應力；2. 失效可能由于：斷裂或塑性變形；過大的彈性變形；工作表面的過度磨損或損傷；發(fā)生強烈的振動；連接松弛；摩擦傳動打滑等。3. 疲勞斷裂特征 ：1）疲勞斷裂的最大應力比靜應力下材料的強度極限低；2）疲勞斷口均表現(xiàn)為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂； 3）疲勞斷裂是損傷的積累。初期現(xiàn)象是；零 件表面或表層形成裂紋4. 運動副中，摩擦表面物質不斷損失的現(xiàn)象

16、稱為磨損；零件抗磨損的能力稱為耐磨性；機械中磨損的主要類型：磨粒磨損、膠合、點蝕、腐蝕磨損。 膠合 ：摩擦表面受載時， 實際上只有部分峰頂接觸，接觸處壓強很高，能使材料產生塑性流動。若接觸處發(fā)生 粘著，滑動時會使接觸表面材料有一個表面轉移到另一個表面，這種現(xiàn)象稱為粘著磨 損。 點蝕： 在滾動或兼有滑動和滾動的高副中。受載時材料表面有很大的接觸應力， 當載荷重復作用時，常會出現(xiàn)表層金屬呈小片狀剝落，而在表面形成小坑。第十章 連接1螺紋的主要幾何參數(shù)：大徑 d （公稱直徑）、小徑di、中徑d2、螺距P、導程S螺紋升 角、牙型角a、牙側角B。2. 矩形螺紋自鎖條件斜面傾角小于摩擦角；非矩形螺紋自鎖條

17、件螺紋升角小于等于當量摩擦角3. 牙側角越大，自鎖性越好，效率越低4. 把牙型角等于 60 度的三角形米制螺紋稱為普通螺紋， 以大徑為公稱直徑 。同一公稱直徑 可以有多種螺距的螺紋，其中螺距最大的稱為粗牙螺紋，其余都稱為細牙螺紋。公稱 直徑相同時，細牙螺紋的自鎖性能好，但不耐磨、易滑扣。5M24:粗牙普通螺紋，公稱直徑 24,螺距3;M24X1.5細牙普通螺紋，公稱直徑 24,螺距1.5。6. 螺紋連接基本類型： 1 螺栓連接； 2螺釘連接； 3雙頭螺柱連接；緊定螺釘鏈接。螺紋連接的防松：摩擦防松、機械防松、鉚沖粘合防松。對頂螺母屬于摩擦放松。7. 螺栓的主要 失效形式：1 ）螺栓桿拉斷； 2

18、）螺紋的壓潰和剪斷； 3）經(jīng)常裝拆時會因磨損而發(fā)生滑扣現(xiàn)象。8. 提高螺栓連接強度的措施： 1、降低螺栓總拉伸載荷的變化范圍； 2、改善螺紋牙間的載荷分布； 3、減小應力集中。9. 螺栓螺紋部分的強度條件。螺栓的總拉伸荷載為：工作荷載和殘余預緊力。10. 鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件間的周向固定以傳遞轉矩；鍵分為平鍵、半圓鍵、楔鍵、 和切向鍵。11.1 、平鍵連接 兩側面為工作面，定心性較好、拆裝方便；主要失效形式是工作面的壓潰 和磨損。常用的有普通平鍵和導向平鍵； 2、半圓鍵連接 兩側面為工作面，具有定心 較好的優(yōu)點，裝配方便； 3、楔鍵連接和切向鍵連接 上下面為工作面，工作時，主要靠摩擦力傳

19、遞轉矩，并能承受單方向的軸向力第十一章 齒輪傳動1. 按照工作條件，齒輪傳動可分為閉式傳動和開式傳動。2. 輪齒的失效形式 主要有：齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。 在一般閉式齒輪傳動中，齒輪的主要失效形式是齒面接觸疲勞點蝕和輪齒彎曲疲勞折 斷。齒根部分靠近節(jié)線處最易發(fā)生點蝕，故常取節(jié)點處的接觸應力為計算依據(jù)。對于 開式齒輪，主要的失效形式有：齒面點蝕和齒輪的彎曲疲勞強度破壞。3. 熱處理：鋼在固體狀態(tài)下被加熱到一定溫度，保溫，不同的冷卻方法，改變鋼的組織結 構，得到所需性能。退火：放在空氣中緩慢降溫。正火：空氣中對流冷卻。淬火:放在水中或油中冷卻。4. 直齒圓柱齒輪傳動

20、的 作用力及其各力的方向。 P1695. 設計圓柱齒輪時設計準則： 1）對閉式軟齒面齒輪傳動，主要失效形式為齒面點蝕，按齒 面接觸強度進行設計，按齒根的彎曲強度進行校核； 2）對閉式硬齒面齒輪傳動，主要 失效形式為輪齒彎曲疲勞強度破壞，按齒根的彎曲強度進行設計，按齒面的接觸強度 進行校核； 3）對開式齒輪傳動，主要失效形式為齒面磨損和輪齒彎曲疲勞強度破壞， 按輪齒的彎曲疲勞強度進行設計，將計算的模數(shù)適當修正。6. 斜齒圓柱齒輪傳動， 各分力的方向 如下：圓周力的方向在主動輪上與運動方向相反，在 從動輪上與運動方向相同；徑向力的方向對兩輪都是指向各自的軸心；軸向力的方向 可由齒輪的工作面受壓來決

21、定。 P1777螺旋角增大，重合度增大，使傳動平穩(wěn)，但軸向力也增大。B20=8第十二章 蝸桿傳動1. 蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的回轉運動和動力；主要優(yōu)點是能得到很大的傳動比、結構緊湊、傳動平穩(wěn)和噪聲較小卻。缺點是傳動效率較低，蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高。正確嚙合條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。2. 主要失效形式 有膠合、點蝕、磨損等；選材：蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼，要求齒面 光潔并具有較高硬度，常采用青銅作蝸輪齒圈。受力情況 P195第十三章 帶傳動1. 帶傳動的優(yōu)點是： 1）適用于中心距較大的傳動； 2）帶具有很好的撓性，可緩和沖擊， 吸收振動； 3

22、）過載時，帶與帶輪間出現(xiàn)打滑，打滑雖使運動失效，但可防止損壞其它 零件； 4）結構簡單，成本低廉。帶傳動的缺點是： 1）傳動的外廓尺寸較大； 2）需要 張緊裝置； 3）由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比； 4）帶的壽命較短； 5）傳 動效率較低。2. 若帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面鍵的極限摩擦力總和時，帶與帶輪將發(fā)生顯著的相 對滑動，這種現(xiàn)象稱為 打滑。由于材料的彈性變形而產生的滑動稱為 彈性滑動 。彈性 滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指由過載引起的全面滑動，應當避免。彈 性滑動是由緊、松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會發(fā) 生彈性滑動，所以彈性滑動是不可避

23、免的。3. 在即將打滑時，緊邊拉力和松邊拉力之間的關系。4. 運轉過程中，帶經(jīng)受變應力，最大應力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。最大應力 = 緊邊與松邊拉力產生的拉應力 + 離心力產生的拉應力 + 彎曲應力。5. 帶在帶輪上打滑和帶發(fā)生疲勞損壞是帶的 主要失效形式 。帶傳動的設計準則是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。6. 中心距不能過小的原因：中心距過小，帶變短，帶上應力變化次數(shù)增多，疲勞破壞加強。V帶兩側面的夾角小于40度，原因：V帶在帶輪上彎曲時，由于界面變形使其家教變 小。小輪直徑不能過小的原因 :只經(jīng)過小， 則帶的彎曲應力變大， 而導致帶的壽命減短。7. 鏈輪每轉過一個齒，鏈速就從大到小，

24、再從小到大變化一次，同時伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的部分，由于多邊形的存在而引起的鏈傳動的運動不均 勻性稱為 鏈傳動的多邊形效應 。8. 鏈傳動主要失效形式 ： 1）鏈板疲勞破壞； 2）滾子套筒的沖擊疲勞破壞； 3）銷軸與套筒的膠合； 4）鏈條鉸鏈磨損； 5）過載拉斷。潤滑方式：定期人工給油、油杯滴油、油 浴潤滑、油泵供油。第十四章 軸1. 軸是機器中重要零件之一，用來支持旋轉的機械零件和傳遞轉矩。根據(jù)承受載荷不同，分為轉軸、傳動軸和心軸； 按軸線的形狀分為直軸、 曲軸和撓性鋼絲軸。 設計要求： 1） 便于加工，軸上零件易于裝拆； 2）軸和軸上零件要有準確的工作位置； 3）各

25、零件要 牢固而可靠地相對固定； 4）改善受力狀況，減小應力集中和提高疲勞強度。2. 根據(jù)轉矩性質而定的折合系數(shù)：對不變的轉矩，其等于0.3；當轉矩脈動變化時，其等于0.6；對于頻繁正反轉的軸，其為 1.3. 軸的結構設計改錯題。第十六章 滾動軸承1. 滾動軸承一般由內圈外圈滾動體和保持架組成。2. 常用滾動軸承的類型和性能特點 :1）3：圓錐滾子軸承 能同時承受較大的徑向荷載和軸 向荷載，一般成對使用。 2）5：推力球軸承，只承受軸向荷載。 3）6：深溝球軸承 4） 7：角接觸球軸承。3. 滾動軸承代號 的排列順序：類型代號 + 寬度系列代號（可省略） +直徑系類代號 +內徑 尺寸系列代號 +

26、內部結構代號 +公差等級代號，其中，內徑尺寸系列代號乘以 5 得到內 徑尺寸。4. 滾動軸承失效形式： 1）疲勞破壞（疲勞點蝕是滾動軸承的主要失效形式）2）永久變形5. 軸承的壽命： 軸承的一個套圈或滾動體的材料出現(xiàn)第一個疲勞擴展跡象前，一個套圈相對于另一個套圈的總轉數(shù)，或在某一轉速下的工作小時數(shù)；基本額定壽命L: 一組同 一型號的軸承在同一條件下運轉，其可靠度為90%時，能達到或超過的壽命為基本額定壽命?？煽慷萊: 組相同軸承能達到或超過規(guī)定壽命的百分率；基本額定動載荷C:當一套軸承進入運轉并且基本額定壽命為一百萬轉時，軸承所能承受的載荷。6. 軸承壽命計算P2787. 軸承的預緊:對某些可

27、可調游隙式軸承，在安裝時給予一定的軸向壓緊力，使內外圈 產生相對位移而消除游隙，并在套圈和滾動體接觸出產生彈性預變形，借此提高軸的 旋轉精度和剛度。計算題 :自由度計算、螺紋鏈接強度計算 、齒輪幾何尺寸計算、輪系傳動比計算、軸承 壽命計算問答題：1什么是虛約束 ?什么是復合鉸 ?什么是局 部自由度?2構件系統(tǒng)成為機構的充分必要條件。3機構具有確定運動的條件。4鉸鏈四桿機構有曲柄存在的條件。5什么是連桿機構的極位夾角 ?6連桿機構輸出件具有急回特性的條件。7怎樣確定四連桿機構的死點位置。8簡述摩擦型帶傳動的特點。9普通 V 帶傳動和平帶傳動相比，有什么 優(yōu)缺點?10帶傳動中的彈性滑動與打滑有什么區(qū) 別?11帶傳動中，彈性滑動是怎樣產生的 ?造 成什么后果 ?12說明帶傳動中緊邊拉力Fi、松邊拉力13帶傳動工作時，帶上所受應力有哪幾種 ? 如何分布 ?最大應力在何處 ?14在多根 V 帶傳動中，當一根帶失效時， 為什么全部帶都要更換 ?15普通 V 帶的楔角與帶輪的輪槽角是否 相等?為什么?16畫出帶工作時的應力分布圖， 指出最大 應力為多大 ?發(fā)生在何處 ?17帶傳動中為什么要求小帶輪直徑 di> dmin ?帶傳動中心距a、帶長L、小帶輪包角 a和張緊力Fo對傳動有什么影響？18帶傳