ES變頻器調(diào)試指導(dǎo)說(shuō)明

1、ES變頻器調(diào)試指導(dǎo)性說(shuō)明概述：ES變頻器是由艾默生CT公司生產(chǎn)的一種高性能驅(qū)動(dòng)器，適用于同步電機(jī)及異步電機(jī)， 有齒輪曳引機(jī)及無(wú)齒輪曳引機(jī)。在匹配同步機(jī)方面有著獨(dú)到的優(yōu)越性：首先，該驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化的速度控制方式，增加了靈 活的S曲線設(shè)計(jì)計(jì)算功能，防止電梯在起停過(guò)程中的沖擊，增加了電梯的舒適感；精確的距離控制模式， 實(shí)現(xiàn)直接?？浚鶕?jù)運(yùn)行距離自動(dòng)計(jì)算運(yùn)行速度，效率更高，平層更準(zhǔn)，調(diào)試更加智能化。其次，驅(qū)動(dòng)器的零伺服和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，增強(qiáng)了電梯起動(dòng)瞬間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，使啟動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)倒溜，提高了電梯的啟動(dòng) 性能和舒適感；優(yōu)化的運(yùn)行曲線功能，簡(jiǎn)化了電梯的控制，通過(guò)給定相同的減速距離自動(dòng)計(jì)算速度曲線， 自動(dòng)區(qū)分單

2、、多層運(yùn)行。配線說(shuō)明L1，L2, L3,U, V， W，DC2,BR3，5, 6,22, （24V用戶電源）24, （數(shù)字輸入輸出25, （數(shù)字輸入輸出26, （數(shù)字輸入輸出27, （數(shù)字輸入4）28, （數(shù)字輸入5）29, （數(shù)字輸入6）31,（安全禁區(qū)用端）41,（繼電器輸出）變頻器的進(jìn)線輸入 變頻器的輸出 接制動(dòng)電阻 模擬量口COM41）變頻器運(yùn)行信號(hào)輸入2）多段速13）多段速2正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)多段速3使能信號(hào)變頻器故障輸出二.編碼器配線說(shuō)明I （ B- 3b） ,2II （CLK 2b）,(B+12 ( CLK4a), 3 (A+ 2a)，4 (A- 5b)，5 (DATA 6b)，5a),1

3、3 (+5V 1b)，14 (0V注意：上述所配線為 AD58編碼器，其中括號(hào)前面數(shù)字是變頻器編碼器接口的 中前面數(shù)字是編碼器信號(hào)定義，后面數(shù)字是編碼器插頭端子定義。6 （ DATA 1a），4b ）15個(gè)針腳定義，括號(hào)三鍵盤操作說(shuō)明鍵盤包括：導(dǎo)航鍵、一個(gè)模式鍵M、三個(gè)控制鍵（含紅色復(fù)位鍵）四維導(dǎo)航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀 態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個(gè)控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復(fù)位。如果你第一次使用變頻器時(shí)（單獨(dú)變頻器時(shí)，當(dāng)變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場(chǎng)后，請(qǐng)不要隨便按此操作），變頻器恢復(fù)出廠值方法：方法是 0.00=123

4、3 （歐洲標(biāo)準(zhǔn)），然后按紅色復(fù)位鍵改變控制模式方法：將 0.00=1253 （歐洲標(biāo)準(zhǔn)），按紅色復(fù)位鍵，然后0.48從OPEN LP更改到SERVO。按復(fù)位鍵（紅色）顯示所有菜單方法：0.49=L2，按M鍵，將0.00=1000，按紅色復(fù)位鍵保存軟件版本查詢：20.01改變模式并恢復(fù)出廠值（菜單15到20除外）:0.00=1255，按紅色復(fù)位鍵保存四，自學(xué)習(xí)步驟自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備工作：1、使主機(jī)脫離負(fù)載。2、通過(guò)短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機(jī)保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號(hào)控制器會(huì)輸出變頻器輸出接觸器，方向及使能信號(hào)、抱閘

5、信號(hào)）3、設(shè)定參數(shù)0.48=SERO （閉環(huán)伺服）控制模式。4、確定在變頻器的擴(kuò)展模塊槽2上插入編碼器分頻卡（Universal Encoder Plus），變頻器的擴(kuò)展模塊槽見說(shuō)明書。設(shè)定參數(shù)16.17=05、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)3.36 （變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值3.36=5V。預(yù)防該參數(shù)修改后損壞編碼器。6、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的15針插口），并固定。7、把參數(shù)調(diào)到3.02菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)主機(jī)同時(shí)監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、 反速度反饋，若沒有的情況下請(qǐng)檢修編碼器的接線是否正確。8、按下表

6、依次輸入?yún)?shù)開始自學(xué)習(xí)1，在確認(rèn)完第一步并沒有故障前提下，開始準(zhǔn)備進(jìn)行自學(xué)習(xí)。2，確認(rèn)以下問(wèn)題a未給出變頻器使能信號(hào)（端子 31）；b再次確認(rèn)編碼器參數(shù)：編碼器類型3.38根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；編碼器電壓3.36根據(jù)實(shí)際情設(shè)定；編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 3.34根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；c再次確認(rèn)電機(jī)銘牌額定值：電機(jī)額定電流5.07根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)額定電壓5.09根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定；電機(jī)極數(shù)5.11根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。d設(shè)置電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 5.08根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。1，開始進(jìn)行自學(xué)習(xí)：設(shè)定0.40=2 ;通過(guò)短接變頻器使能信號(hào)即端子 22與31接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“A

7、UTO及“TunE；同時(shí)變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。等待變頻器顯示 “StoP,并等待電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。0.40=02, 自學(xué)習(xí)后編碼器的相位角自動(dòng)保存在 3.25參數(shù)中，檢測(cè)到主機(jī)的定子電阻和電機(jī)電感自動(dòng)分別 保存在5.17和5.24參數(shù)中。查看參數(shù) 4.13與4.14不能為03, 自學(xué)習(xí)成功后 保存參數(shù)在18.00中輸入1000并按下紅色復(fù)位鍵。4, 斷電重新上電，再次做原點(diǎn)自學(xué)習(xí)，連續(xù)做三次自學(xué)習(xí)，檢查每次3.25自學(xué)習(xí)結(jié)果偏差不超過(guò)0.1 ,而且4.13與4.14結(jié)果不能為0 ,且不能為出廠值，如果不滿足條件請(qǐng)檢查編碼器接線和參 數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯(cuò)誤可以通過(guò)監(jiān)控3.29數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保

8、持一致，如果不一致，則接線有問(wèn)題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V5, 如果自學(xué)習(xí)結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下（鋼絲繩先不掛），給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。6, 空載運(yùn)行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運(yùn)行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請(qǐng)檢修運(yùn)行，如果運(yùn)行速度不穩(wěn)定或不運(yùn)行請(qǐng)?jiān)龃髤?shù)18.27及18.28直到穩(wěn)定為止。乙 快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)五，參數(shù)說(shuō)明ES變頻器的參數(shù)是采用數(shù)字編號(hào)來(lái)定義的，在操作上有些不大方便，需記住相關(guān)的定義意義，具體 定義如下：#0快速/簡(jiǎn)易編程常用基本參數(shù)設(shè)

9、置，#1頻率/速度給定設(shè)置，#2斜坡參數(shù)設(shè)置，#3速度反饋及轉(zhuǎn)速控制參數(shù)設(shè)#4轉(zhuǎn)矩及電流控制，#5電機(jī)控制參數(shù)#6疋序器及時(shí)鐘參數(shù)#7模擬輸入輸出#8開關(guān)量輸入輸出#9保留#10狀態(tài)及故障#11變頻器一般參數(shù)設(shè)置#12保留#13保留#14保留#15,#16可選模塊參數(shù)設(shè)置#17保留#18電梯專用參數(shù)1#19電梯專用參數(shù)2#20電梯專用參數(shù)3#21保留六，慢車調(diào)試步驟1,通電前檢查通電前，必須對(duì)電氣部分進(jìn)行檢查并注意以下事項(xiàng)：(1) 應(yīng)對(duì)照使用說(shuō)明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。(2 )檢查強(qiáng)電部分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。用萬(wàn)用表歐姆檔檢查不同電壓回路之間電阻、對(duì)地電阻 應(yīng)為g。(3)

10、請(qǐng)認(rèn)真檢查控制柜電源進(jìn)線與電機(jī)連線是否正確，避免上電后燒毀變頻器。(4) 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與變頻器的連線是否正確、編碼器與曳引機(jī)軸的連接同軸度、布線是否合理。(5 )檢查控制柜殼體、電動(dòng)機(jī)殼體、轎廂接地線、廳門接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。(6) 再次確認(rèn)主控電腦板的電源接線端子J4接線和接插位置是否正確，避免因倒置而損傷電腦板。(7) 檢查現(xiàn)場(chǎng)總進(jìn)線電壓：三相線電壓應(yīng)為380±7%VAC，相間偏差應(yīng)小于 15VAC。每相與N線間 的電壓應(yīng)為 220土 7%VAC。(8 )確認(rèn)進(jìn)線規(guī)格及總開關(guān)容量符合設(shè)計(jì)要求。2，通電后檢查(1 )合上總電源開關(guān)，若相序繼電器KXX有綠燈顯示，

11、則表示相位正確。否則，應(yīng)關(guān)閉總電源，調(diào)換任意兩相進(jìn)線相位。重復(fù)上述檢查。(2) 檢查控制柜中的變壓器 TC1各端子電壓，其值應(yīng)在各端子間標(biāo)注值±7%范圍內(nèi)，若超過(guò)范圍， 檢查原因并改正錯(cuò)誤。 端子100101之間電壓應(yīng)為 110±7%VAC ;端子P110N110之間電 壓應(yīng)為110±7%VDC ;端子200201之間電壓應(yīng)為 220± 7%VAC。(3 )確認(rèn)安全，門鎖回路，上、下限位已通。3，按參數(shù)表設(shè)置變頻器參數(shù)調(diào)試時(shí)，請(qǐng)按照后面的參數(shù)表設(shè)置參數(shù)。4 ,編碼器相位角自學(xué)習(xí)(1 ) 參數(shù)設(shè)置好了以后，進(jìn)入 #0菜單，把#0.40參數(shù)設(shè)置為2。(2)

12、然后給定變頻器的運(yùn)行，方向，使能信號(hào)；直到 0.40變?yōu)?后，斷開變頻器的運(yùn)行，方向， 使能信號(hào)。(3) 進(jìn)入0.00參數(shù)，設(shè)置1000 ,并按一下紅色復(fù)位鍵保存參數(shù)。自學(xué)習(xí)的結(jié)果在#3.25中5，慢車運(yùn)行在編碼器的相位角學(xué)習(xí)完了以后，最后點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，檢查運(yùn)行方向和實(shí)際方向是否一致，若不一 致，應(yīng)對(duì)調(diào)一下變頻器的正，反轉(zhuǎn)的線。注意：慢車運(yùn)行中，出現(xiàn)速度不正常，應(yīng)仔細(xì)檢查，確認(rèn)相位自學(xué)習(xí)是否成功，參數(shù)是否保存。否則，應(yīng)當(dāng)重學(xué)。變頻器故障說(shuō)明在調(diào)試過(guò)程當(dāng)中，如果發(fā)生故障，請(qǐng)參照以下變頻器故障代碼進(jìn)行查處故障診斷OI.AC 檢測(cè)到瞬時(shí)輸出過(guò)流：峰值 輸出電流大于225癥定電流加/減率過(guò)低若自調(diào)諧中發(fā)生

13、此種情況，則由PR5.15降低升壓.檢查輸出電纜線路是否短路檢查電機(jī)絕緣是否完好檢查反饋裝置線路檢查反饋裝置機(jī)械耦合性檢查反饋信號(hào)有無(wú)噪音電機(jī)電纜長(zhǎng)度是否合尺寸要求？降低速度環(huán)增益參數(shù) PR3.10、PR3.11及PR3.12值（僅適用于閉環(huán)矢量及伺機(jī)服模式）相位測(cè)量測(cè)試是否完成 ?（僅適用于伺服模式）降低電流環(huán)增益參數(shù) PR4.13及PR4.14值（僅適用于閉環(huán)矢量伺服模式 ）dESt兩個(gè)或更多參數(shù)被寫入民一目標(biāo)參數(shù)設(shè)定Prxx.=12001檢查菜單中所有可寬咼參數(shù)是否復(fù)制EEFEEOPRO數(shù)據(jù)被破壞一變頻器模式變?yōu)殚_環(huán)且串行通訊通過(guò)變頻器RS485通訊端口上遠(yuǎn)程鍵盤超時(shí)惟有加載缺省參數(shù)并保

14、存方可解決此故障Encl編碼器故障：編碼器電源過(guò)載檢查編碼器電源線路及電源要求最大電流=200mA 15V或是 300mA 8及 5VEnc2編碼器故障：斷線檢查編碼器的配線檢查電纜連貫性檢查反饋信號(hào)配線是否正確 檢查編碼器電源設(shè)置是否正確更換反饋裝置Enc3編碼器故障：運(yùn)行中UVW相位 偏置錯(cuò)誤檢查編碼器信號(hào)有無(wú)噪音 檢查編碼器是否屏蔽檢查編碼器機(jī)械安裝是否完好 重復(fù)相位測(cè)量測(cè)試Enc4編碼器故障：反饋裝置通訊失 敗確認(rèn)編碼器電源無(wú)誤 確認(rèn)波特率正確 檢查編碼器配線更換反饋裝置Enc6編碼器校驗(yàn)和或 CRC錯(cuò)誤更換反饋裝置對(duì)于SSI編碼器，檢查配線及編碼器電源設(shè)置Enc7編碼器初始化失敗重啟

15、變頻器檢查在Pr3.38輸入的編碼器類型無(wú)誤 檢查編碼器配線檢查編碼器電源設(shè)置是否正確執(zhí)行自動(dòng)配置 Pr3.41更換反饋裝置Enc8編碼器加電時(shí)所需自動(dòng)配置失 敗更改Pr3.41設(shè)定值為0,手動(dòng)輸入變頻器編碼器轉(zhuǎn)數(shù)(Pr3.33)及每轉(zhuǎn)等效線數(shù)(Pr3.34)Enc9編碼器故障：所選位置反饋由 可選模塊插槽中選擇，該插槽未插有 速度/位置反饋可選模塊檢查參數(shù)3.26設(shè)定值(如啟動(dòng)輔助電機(jī)則檢查參數(shù) 21.21設(shè)定值).EnclO編碼器故障：因編碼器相角(Pr3.25 或 Pr0.43)錯(cuò)誤檢查編碼器接線執(zhí)仃自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)量編碼器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手動(dòng)輸入相角在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)假

16、故障，可通過(guò)將Pr3.08的速度閥值設(shè)定為0以上止該故障，在設(shè)疋超速閥值時(shí)應(yīng)注意該值不能設(shè)疋的太大，因?yàn)檫@意味著可能偵測(cè)不出編碼器故障.En c11編碼器故障：因選用Sin Cos編碼器時(shí)Sin和Cos信號(hào)受到干擾這故障通常是 Sin和Cos信號(hào)有噪聲 檢查編碼屏蔽電纜檢查Sin和Cos有無(wú)干擾Enc12編碼器故障：HIPERFACE編碼器-在自整定中編碼器類型不確定檢查編碼器類型 檢查編碼器配線 手動(dòng)輸入?yún)?shù)EnC13 編碼器故障:ENDAT編碼器-自整定讀取編碼器圈數(shù)位不是非乘方更換不冋類型編碼器Enc14 編碼器故障:ENDAT編碼器- 編碼器自整定程中，從編碼器讀取一圈內(nèi)的編碼器位置的

17、通訊位數(shù)過(guò)大更換不冋類型編碼器 編碼出錯(cuò)Enc15編碼器故障：自整定中讀取編碼器每轉(zhuǎn)達(dá)線數(shù)數(shù)據(jù)值小于2或大于 50000編碼器線數(shù)設(shè)定不正確或超出范圍Pr5.36=0 或 Pr21.21=0編碼器出錯(cuò)Enc16 編碼器故障：ENDAT編碼器-通訊檢測(cè)每周期編碼器線超 225更換不冋類型編碼器 編碼器出錯(cuò)Enc17編碼器旋轉(zhuǎn)SINCOS編碼器在自整定中獲得每轉(zhuǎn)線數(shù)不是2的乘方更換不民類型編碼器 編碼器出錯(cuò)ENP.Er 所選位置反饋裝置中電子 銘牌數(shù)據(jù)錯(cuò)誤更換反饋裝置Et端子31輸入外部故障檢查端31信號(hào)檢查Pr10.32值在參數(shù)xx.00中輸入12001并檢查參數(shù)控制 Pr10.32確認(rèn)Pr10

18、.32或Pr10.38(=6) 不由串行通訊控制HFO1 數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:CPU地址錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF02數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤:DMAC地址錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF03數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：非法指令硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF04數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：非法插槽指令硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF05數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：未定義意外情況硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF06數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：有保留意外情況硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF07數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：監(jiān)視器無(wú)效硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF08數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：四級(jí)崩潰硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF09數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：堆溢出硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF10數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：路由器錯(cuò)誤硬

19、件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF11數(shù)據(jù)處理錯(cuò)誤：EEPROM不能訪問(wèn)硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF12堆棧溢出硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF21功率級(jí)識(shí)別：無(wú)法識(shí)別幀尺寸硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF22 功率級(jí)識(shí)別：多模塊幀尺寸 不匹配硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF24 功率級(jí)識(shí)別：無(wú)法識(shí)別變頻 器容量硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF25 電流反饋偏置錯(cuò)誤硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF26 軟啟動(dòng)繼電器無(wú)法關(guān)閉硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF27 功率級(jí)熱敏電阻器故障 1硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF28 功率級(jí)熱敏電阻器故障 2硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商HF29 控制板熱敏電阻器故障硬件故障聯(lián)系變頻器供應(yīng)商lt.A

20、C輸出電源過(guò)載超時(shí)（It）累加器值可查看Pr4.19確認(rèn)負(fù)載無(wú)堵塞/吸附檢查電機(jī)負(fù)載無(wú)變化調(diào)整額定速度參數(shù)（僅限閉環(huán)矢量模式） 檢查反饋裝置有無(wú)噪音檢查反饋裝置機(jī)械耦合性lt.br制動(dòng)電阻器過(guò)載超時(shí)一累加器值可查看Pr10.39確認(rèn)輸入 Pr10.30及時(shí)性10.31的值正確加大制動(dòng)電阻器功率額定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31O.CtL變頻器控制板過(guò)溫檢查密封艙/變頻器風(fēng)扇功能正常 檢查密封艙通風(fēng)路徑檢查密封艙門濾波器 檢查環(huán)境溫度降低變頻器載叔頻率O.htl熱模型計(jì)算功率器件過(guò)溫降低變頻器載波頻率 縮短變頻器負(fù)載周期 降低加/減速率 降低電機(jī)負(fù)載O.ht2散熱器過(guò)溫檢查站密封艙/變

21、頻器風(fēng)扇功能是否正常 檢查密封艙通風(fēng)路徑檢查密封艙門濾波器加速通風(fēng)降低加/減速率降低變頻器載波頻率縮短負(fù)載周期降低電機(jī)負(fù)載Ol.br檢測(cè)出制動(dòng)晶體管過(guò)流：制動(dòng)晶體管短路保護(hù)啟動(dòng)檢查制動(dòng)電阻器配線檢查制動(dòng)電阻器值是否大于或等于最小阻抗值 檢查制動(dòng)電阻器絕緣性0丄di 數(shù)字輸出過(guò)載：24V電源及數(shù) 字輸出產(chǎn)生的總電流超過(guò)節(jié)200mA檢查數(shù)字輸出總負(fù)載（端子24、25、26）及+24V干線（端子22）.0V直流母線電壓超過(guò)峰值電平或最大連續(xù)電壓水平達(dá) 30秒降低減速度；降低制動(dòng)電阻器值（保持在電波值之上）；檢查額定交流電 源水平檢查是否豐在可導(dǎo)致直流母線電壓上升的電源干擾-電源超調(diào)（電源從直流變產(chǎn)生的陷波中恢復(fù)后）檢查電機(jī)絕緣性.變頻器電壓額定值峰值電壓最大連續(xù)電壓水平400830810O.SPd電機(jī)轉(zhuǎn)速超出過(guò)速閾值電機(jī)轉(zhuǎn)速超出過(guò)速閾值增大參數(shù)Pr3.8中過(guò)速故障閾轉(zhuǎn)速超過(guò)1.2*Pr1.06 或Pr1.07（開環(huán)模式）降低