940說明書DOC

1、MG400/940 MD 型交流電牽引采煤機(jī)說明書IIVIIVI雞西煤礦機(jī)械有限公司2007年10月第一章概述,1第二章左牽引部,8第三章右牽引部,，13第四章截割機(jī)構(gòu),，15第五章電控部,24第六章行走部,28第七章噴霧冷卻系統(tǒng),31第八章液壓傳動(dòng)系統(tǒng),37第九章輔助裝置,41第十章采煤機(jī)的使用要求,4348附錄1安標(biāo)配套件明細(xì)，,，47附錄2售后服務(wù)MG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)IRV1W1第一章概述第一節(jié)簡介MG400(450) /940 (1040) -WD型交流電牽引采煤機(jī)是雞西煤礦機(jī)械有限公司在吸取 MG400/985-W加和MG400/920-W理交流電牽引采煤機(jī)的原有

2、先進(jìn)性的同時(shí)又對(duì)現(xiàn)有的國內(nèi) 外同類型采煤機(jī)進(jìn)行廣泛調(diào)研后，自主開發(fā)研制的大功率交流電牽引采煤機(jī)。該機(jī)主要用于 開發(fā)厚度2.44.1米，傾角小于15° ,含有夾肝等硬煤質(zhì)(f &4)、中厚煤層的雙高綜合機(jī) 械化工作面?？稍谥車諝庵械募淄椤⒚簤m、硫化氫、二氧化碳等不超過<<煤礦安全規(guī)程>>中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。該機(jī)左右牽引部的齒輪傳動(dòng)部分(除一軸外)可與原 MG400/920-W型交流電牽引采煤機(jī)通用，整體為多部電機(jī)橫向布置，電控系統(tǒng)為機(jī)載式，采 用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，整個(gè)機(jī)組，在結(jié)構(gòu)、技術(shù)、性能、操作和維護(hù)等方面，是目前國內(nèi)雙高 綜采工作面的理想

3、機(jī)型?？傃b機(jī)功率為940kW截割功率為2X400kW牽引功率為2X55kW調(diào)高泵站功率為30kW 牽引型式為銷軌式，操作控制點(diǎn)位置設(shè)置在機(jī)身中間及兩端頭處，可直接操作按鈕或手把 ，也 可根據(jù)用戶要求采用無線電發(fā)射器離機(jī)遙控。通過調(diào)整截割電機(jī)，改為2x450kW總裝機(jī)功率可達(dá)1040kW強(qiáng)度完全可滿足要求。第二節(jié)整機(jī)組成及工作原理一、組成：MG400/940-W卵交流電牽引采煤機(jī)，屬多部電機(jī)橫向布置形式，無托架，無過軸，無傘 齒傳動(dòng)。整機(jī)由六大部件、三大系統(tǒng)及附屬組件、零件、油管、水管、電纜等組成。六大部 件分別是：左、右牽引部，左、右截割部，行走箱及電控部。三大系統(tǒng)分別是：電氣控制系 統(tǒng)、液壓

4、傳動(dòng)系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)。附屬組件、零件有：支承組件、拖纜裝置、配套滾筒、 頂護(hù)板、較接軸組件、聯(lián)接件等。左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對(duì)接。兩個(gè)行走箱分別固定在左、右牽引 部的箱體上。此五部分組合在一起構(gòu)成了采煤機(jī)的機(jī)身部分。牽引部與電控部對(duì)接面用圓柱 銷定位，并采用8根短絲杠用M42的液壓螺母連接。左、右截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu)，即截割電機(jī)、減速裝置均設(shè)在截割部上，共用一個(gè)殼 體，殼體上有兩個(gè)較接副，一個(gè)與機(jī)身端頭牽引部較接，構(gòu)成主聯(lián)接，另一個(gè)與調(diào)高油缸較 接，油缸的另一端錢接在牽引部殼體上，當(dāng)油缸伸縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)截割部升降。支承組件把合在1雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONAL

5、MININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)©irviivi左、右牽引部殼體上，與行走箱上的導(dǎo)向滑靴一起承擔(dān)整機(jī)重量。組合后的采煤機(jī)，整體上結(jié)構(gòu)合理緊湊，并具有很高的強(qiáng)度和剛性。整機(jī)組成、配套關(guān)系及斷面詳見 MG400/940-WD型交流電牽引采煤機(jī)（15MJ）總圖所示。在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī)數(shù)量單件重量備注1TC23-2X 0.8:左旋滾筒1P 3228.042左、右操作站21.5310MJ33左截割部185554DJB4甲烷傳感器1P 1.5515MJ21左牽引部16253.7615MJ05A左幻走邪22100715MJ28r電控部1P 10380.78

6、15MJ02右牽引部18995.61915MJ05A右幻走邪221001010MJ84右截割部1P 855511TC23-2X 0.8右旋滾筒13228.04、工作原理:采煤機(jī)整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機(jī) 上。行走箱中的行走輪與強(qiáng)力齒軌相嚙合，當(dāng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，采煤機(jī)便騎在工作面輸送機(jī)上 行走，同時(shí)截割電機(jī)經(jīng)過截割機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，通過強(qiáng)力截齒完成落煤及裝煤作 業(yè)。3雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)IRV1W1第三節(jié)主要技術(shù)參數(shù)適應(yīng)煤層5雞西煤礦機(jī)械有限公司INT

7、ERNATIONALMININGMACHINERY采高范圍（m）適應(yīng)傾角（° ）煤質(zhì)硬度總體裝機(jī)功率（kW）機(jī)面高度（m）機(jī)面寬度（m）2050602.44.1< 15（40）f < 49401.5311.945（配不同運(yùn)輸機(jī)）1.500搖臂回轉(zhuǎn)中心距（m）7.790搖臂回轉(zhuǎn)中心距底板高度（m） 1.392滾筒水平中心距（m）12.810過煤高度（m）0.678空頂距（m）2.718臥底量（m）0.4070.613搖臂擺角（° ）上42;下21最大生產(chǎn)能力（t/h）整機(jī)重量牽引牽引形式：機(jī)載交流變頻調(diào)速銷軌式冷卻：內(nèi)部強(qiáng)迫冷卻，潤滑牽引速度（m/min） : 7

8、.12/12.8 ; 8.69/14.5MG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)IRV1W1牽引力（KN）: 748/440; 616/369四、截割搖臂形式：整體彎搖臂冷卻： 殼體水套冷卻；內(nèi)部強(qiáng)迫冷卻潤滑截深（m）:0.80 ; 1.0 ;配套滾筒轉(zhuǎn)速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數(shù)如表1所示表1轉(zhuǎn)速（r/nhn） 度（m/s） 直徑（n?403529臥底量（m）采高（m）。2.004.193.663.040.4064.16。2.244.694.13.40.5264.28。2.505.234.583.80.6564.41五、液壓調(diào)高泵型號(hào)：PGP511B0190cL6Q2NE5E3B1

9、B1+PGP0190cL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040cL6Q2NE5E3B1B1調(diào)高系統(tǒng)壓力（MPa）: 18.0制動(dòng)器解鎖壓力（MPa）: 1.7額定流量（l/min） : 41過濾精度（卜m）: 20六、電動(dòng)機(jī)截割電機(jī) 型號(hào)：YBCS4-400I INTERMATIONAL4雞西煤礦機(jī)械有限公司MININGI MACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)IRV1W1功率(kW):2 X400電壓(V) :3300牽引電機(jī)型號(hào)： YBQYS2-55A功率(kW):2 X55電壓(V) :380泵站電機(jī)型號(hào)： YBRB-30(G)功率(kW):30電壓(V) :330

10、0七、主控：控制方式：PLC可編程控制器+工控機(jī)控制顯示方式：10.4寸大屏幕彩顯顯示內(nèi)容：正常工作時(shí)采煤機(jī)在工控機(jī)屏幕上以曲線、圖形、數(shù)字等形式適時(shí)動(dòng)態(tài)顯示各檢測點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)(如左、右截割、左、右牽引電機(jī)電流、溫度，冷卻水流量、壓力; 液壓系統(tǒng)壓力，油箱油位等)?？捎涗涀罱l(fā)生的60次故障信息，并可以較詳細(xì)地查詢 每一條故障的相關(guān)信息。八、操作及布置：中間手控；機(jī)身兩端頭操作站集中電控；離機(jī)遙控。九、配套電纜主電纜： UCP3 X95+ 1 X25+4X 10/3300V截割電纜： UCP3X70+ 1 X16+4X 4/3300V牽弓 I 電纜： UCP3X35+1X6+4X 4/1140

11、泵電機(jī)電纜：UCP3 10+1X6+4X 2.5/3300V十、冷卻和噴霧水泵站型號(hào)：PB-320/63壓力(MPa):6.3.額定流量(l/min) : 320內(nèi)噴霧水壓(MPa):2.0外噴霧水壓(MPa)：1.5供水管型號(hào)：SKJR38-100膠管外徑(mm):46第四節(jié)采煤機(jī)主要特點(diǎn)一、機(jī)械部分特點(diǎn)：1、該機(jī)為大功率、多電機(jī)橫置抽屜式結(jié)構(gòu)，電控系統(tǒng)為機(jī)載式交流變頻調(diào)速的電牽引采煤機(jī)。 總裝機(jī)功率達(dá)940KW牽弓|力為748/440KN,牽引速度高，可達(dá)7.12/8.69米/分，調(diào)機(jī)速 度高達(dá)14.5米/分。2、電動(dòng)機(jī)全部橫軸布置，所有機(jī)械傳動(dòng)都是圓柱直齒輪傳動(dòng)， 安裝、維護(hù)簡單、傳動(dòng)效

12、率高。 所有電機(jī)、行走箱上驅(qū)動(dòng)輪組件、牽引雙行星減速器等均可從老塘側(cè)抽出。電控部內(nèi)電氣元件高度集成。整機(jī)安裝、維護(hù)方便。3、整機(jī)為無托架積木式組合，各大部件之間全部為干式聯(lián)接，沒有任何機(jī)械或液壓連帶關(guān)系。 機(jī)身兩對(duì)接面分別用兩個(gè) 160圓柱銷子定位，30個(gè)高強(qiáng)度螺栓及8個(gè)短絲杠用M42的液 壓螺母將電控部與左、右牽引部牢牢連接在一起，整機(jī)對(duì)接面少，聯(lián)接強(qiáng)度高、剛性強(qiáng)。4、截割機(jī)械傳動(dòng)鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，截割機(jī)械傳動(dòng)鏈及牽引機(jī)械傳動(dòng)鏈中均設(shè)有強(qiáng) 迫潤滑、冷卻系統(tǒng)，提高了傳動(dòng)件、支承件的使用壽命。5、調(diào)高液壓系統(tǒng)設(shè)置合理，應(yīng)用三聯(lián)齒輪泵，左、右調(diào)高及低壓制動(dòng)油路互不干擾。搖臂不 調(diào)高時(shí)，系統(tǒng)

13、壓力為空載狀態(tài)。系統(tǒng)采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠。液壓元件全 部選用專業(yè)廠家的名牌產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，技術(shù)可靠。6、所有軸承均采用FAGmE SKF進(jìn)口軸承，重要部件油封均采用漢開進(jìn)口油封。7、操作系統(tǒng)完善，操作控制點(diǎn)分布在機(jī)身中部及兩端頭處，中部手控，兩端集中電控。根據(jù) 用戶要求可實(shí)現(xiàn)無線離機(jī)遙控。8、配套能力強(qiáng)，銷軌式，鏈軌式輸送機(jī)均可。與不同型號(hào)輸送機(jī)配套時(shí)，一般只需更換兩個(gè) 支承組件便可滿足要求。二、電氣部分特點(diǎn)：9、整機(jī)工作電壓為3300V,由一根95平方毫米的電纜供電。10、控制系統(tǒng)采用PLC+：控機(jī)控制，10.4寸大屏幕彩顯；交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖一方式（可根據(jù)用戶要求選用四

14、象限運(yùn)行的變頻器，以滿足在大坡度采煤工況下的使用要求）11、變頻器采用AB腔司生產(chǎn)的ACS80陳列變頻器，該型變頻器采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，能夠在沒有脈沖編碼器和測速電機(jī)反饋的情況下，完成對(duì)交流牽引電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精確 控制。12、檢測功能齊全，如左、右截割（左、右牽引）電機(jī)電流、溫度；各關(guān)鍵部位（如牽引高速 軸、截割高速軸）的溫度；冷卻水流量、壓力；液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測，油箱油位，系統(tǒng)電 壓及環(huán)境瓦斯含量監(jiān)測等等。13、保護(hù)功能完備。如截割（牽引）電機(jī)超載、超溫保護(hù)，截割電機(jī)包功率自動(dòng)控制，變頻 器故障保護(hù)，瓦斯超限保護(hù)，牽引變壓器超溫保護(hù)等。14、顯示項(xiàng)目多，各檢測點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)可在工控機(jī)屏幕上以

15、曲線、圖形、數(shù)字等形式適時(shí)動(dòng) 態(tài)顯示；同時(shí)本電控系統(tǒng)配置的操作顯示站的顯示屏上也能適時(shí)顯示如采煤機(jī)牽引速度、 牽引力、截割電機(jī)電流、牽引電機(jī)電流等的信息。15、具有故障記憶功能，可記錄最近發(fā)生的 60次故障信息，并可以較詳細(xì)地查詢每一條故障 的相關(guān)信息。16、采用成熟的遙控系統(tǒng)，工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好；操作上以遙控為主，輔以機(jī)身兩 端固定安裝的操作站控制及中間轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)控制。17、關(guān)鍵元器件都為進(jìn)口的。如隔離開關(guān)、真空接觸器、變頻器等。性能穩(wěn)定可靠，工作裕量大。18、電控部內(nèi)各電氣元件布置合理，并采取可靠的抗振動(dòng)措施，安裝維護(hù)方便。7雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMINI

16、NGMACHINERYMG400/940-WDIRV1W1第二章左牽引部第一節(jié)組成左牽引機(jī)殼內(nèi)主要有牽引電機(jī)、一軸、二軸，雙行星減速器、泵軸組件、齒輪油粗過濾器等部件，此外還有溫度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、液位計(jì)、放氣閥和各種連接管路等輔件。見圖15MJ01在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量單件 重量備注115MJ0101一軸145.812210MJ0102二軸154.4211310MJ0103雙行星減速器1783.382410MJ0104泵軸組件118.35YBQYS2-55A/380V電動(dòng)機(jī)1415機(jī)殼內(nèi)設(shè)有齒輪傳動(dòng)腔、輔助腔。齒輪傳動(dòng)腔裝有各級(jí)齒輪傳動(dòng)部件和齒輪油過濾器;輔助腔主要裝有蓄

17、能器、液壓鎖、各種液壓管路、主水閥、分水閥、水管和電纜等輔件第二節(jié)主要部件結(jié)構(gòu)原理牽引部主傳動(dòng)原理是牽引電機(jī)(55KW等功率輸入，經(jīng)過二級(jí)直齒輪和雙行星減速器減速, 然后將牽引功率輸出給行走機(jī)構(gòu)。各主要部件如下：一、一軸(15MJ0101)軸齒輪一端與牽引電機(jī)輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，該軸齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)：m=5,Z=20(23)。與二軸齒輪 m=5 Z=53(50)相嚙合，實(shí)現(xiàn)牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端軸#雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)IRV1W1(煤壁側(cè))裝有液壓制動(dòng)器，以防止采煤機(jī)在較大傾角工作

18、面停機(jī)時(shí)下滑。制動(dòng)器分干式MDP021和濕式Y(jié)2W- 280兩種，當(dāng)安裝濕式時(shí)需把靠近制動(dòng)器側(cè)的 BG9(X 120X 12密封圈拆掉。若工作面傾角小于15。時(shí)，根據(jù)用戶實(shí)際需要，可取消制動(dòng)器，代之為軸端護(hù)蓋。一軸 煤壁側(cè)安裝有溫度傳感器，檢測此處的溫度值，并在工控機(jī)屏幕上有數(shù)字及柱狀圖顯示。當(dāng) 溫度值超過135c則報(bào)警。右牽引部同此。在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī)數(shù)量重量備注1MDP0216液壓制動(dòng)器110.2215MJ0101-1齒輪軸m=5,z=2018.5315MJ0101-2齒輪軸m=5,z=2318.74NJ218E.M.C3/90 X 160X 30FAG滾動(dòng)軸承24.82二、二軸(10

19、MJ0102)二軸屬兩齒輪塔式結(jié)構(gòu)，其中大齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)：m=5 Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪Z=20(23)相嚙合,可實(shí)現(xiàn)兩種齒數(shù)比，分別為(53: 20)牽引速度為7.12m/min或(50 : 23)牽 引速度為8.69m/min,用戶可根據(jù)需要調(diào)整速比，以使最大牽引速度與牽引力合理搭配。裝 配時(shí)，根據(jù)用戶要求選取，若無要求，正常安裝齒數(shù)比為(53: 20) o二軸小齒輪與雙行星減速器輸入齒輪相嚙合，其 m=5 Z=42,與大齒輪平鍵聯(lián)接，螺釘把合。在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī)數(shù)量單件 重量備注110MJ0102-1軸13.54210MJ0102-2齒輪118.03310MJ0102-

20、3齒輪115.31410MJ0102-4長套12.75510MJ0102-5距離套12.82610MJ0102-6距離套10.54710MJ0102-7齒輪110.858GB/T 288-1994 22311C/W33/55 X 120X43滾動(dòng)軸承22.35三、雙行星減速器（10MJ0103）該機(jī)構(gòu)端頭m=5 Z=91直齒輪通過與二軸小齒輪相嚙合，將牽引功率輸入第一級(jí)三行星 機(jī)構(gòu)，其中太陽輪 m=5 Z=13,三行星輪m=5, Z=35,內(nèi)齒圈m=5 Z=83,傳動(dòng)方式屬于太 陽輪和行星架雙浮動(dòng)的NG州行星傳動(dòng)。行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔，與第二級(jí)太陽輪相聯(lián)， 將功率傳入第二級(jí)四行星機(jī)構(gòu)，其中

21、太陽輪 m=6 Z=16,四行星輪m=6 Z=27,內(nèi)齒圈m=6 Z=72,傳動(dòng)方式屬于內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動(dòng)的NG惻行星傳動(dòng)。第二級(jí)行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔，與行走機(jī)構(gòu)花鍵軸相聯(lián)，最終將牽引功率傳遞給行走機(jī)構(gòu)#雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)irvirvi在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量重量備注110MJ0103-3座142.85210MJ0103-2齒輪152.2310MJ0103-4小太陽輪1410MJ0103-20擋圈10.19510MJ0103-6軸33.1610MJ0103-5行星架:150.25710M

22、J0103-8套30.09810MJ0103-9套30.14910MJ0103-7行星輪37.251010MJ0103-10內(nèi)齒圈_149.781110MJ0103-22連接座148.51210MJ0103-12心軸43.891310MJ0103-11行星架11061410MJ0103-13尢印日輪111.51510MJ0103-17蓋1145.51610MJ0103-14套40.751710MJ0103-15外套40.331810MJ0103-16套15.61910MJ0103-19行星輪48.72010MJ0103-18內(nèi)置185.511雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMIN

23、INGMACHINERY©irviiviMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)四、泵軸組件(10MJ0104)主要由CB-18強(qiáng)迫潤滑泵(B5泵)、軸驗(yàn)員承杯和m=5 z=20直齒輪構(gòu)成。其中直齒輪與 雙行星減速器端頭大齒輪(m=5, z=91)相嚙合，帶動(dòng)強(qiáng)迫潤滑泵旋轉(zhuǎn)，使油泵從齒輪腔一側(cè) 的過濾器吸油，然后經(jīng)過管路直接打入雙行星減速器，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫潤滑。如果是四象限機(jī)型 并采用濕式制動(dòng)器則另有一油路直接供給左濕式制動(dòng)器的齒輪油腔。右牽引部同此。在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量單件 重量備注110MJ0104-5齒輪11.11210MJ0104-4距離套10.09310MJ0104-3

24、軸11.5410MJ0104-6距離套10.202510MJ0104-1距離套10.384第三節(jié)傳動(dòng)參數(shù)根據(jù)一、二軸變速齒輪配齒不同，牽引部總傳動(dòng)比i有兩種:i1=53/20 X 91/42 X (1+83/13) X (1+72/16)=233.2i2=50/23 X 91/42 X (1+83/13) X (1+72/16)=191.3外帶行走機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比則為：i1=233.2 X 13/9=336.84 i2=191.3 X 13/9=276.32由此，采煤機(jī)形成兩檔牽引速度和牽引力。當(dāng)一、二軸變速齒輪采用（53: 20）時(shí)，采煤機(jī)牽引速度為07.12m/min,最大變頻牽引速度（調(diào)動(dòng)

25、速度）為12m/min,對(duì)應(yīng)的牽引力為 748KN和440KN當(dāng)一、二軸變速齒輪配齒采用（50 : 23）時(shí)，采煤機(jī)牽引速度為08.69m/min , 最大變頻牽引速度可達(dá)14.5m/min,對(duì)應(yīng)的牽引力為616KN和369KN第三章右牽引部右牽引部主要由機(jī)械傳動(dòng)部分、液壓部分、冷卻潤滑部分和泵軸組件四大部分及液位傳感器、溫度傳感器等組成。見圖15MJ02序 號(hào)圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量重量備注1 115MJ02-1右牽引機(jī)殼169512011205-00001高壓軟管 KJR16-21010:310MJ0104泵軸組件118.3410MJ0103雙行星減速器1783.382I 510MJ0102二軸

26、154.4211P 615MJ0101一軸145.8127YBQYS2-55A/380V電動(dòng)機(jī)1435810MJ0503粗濾器119.3686:9YBRB-30(G)泵電機(jī)13431022MJ01-18花鍵軸10.5811PGP511B+PGP0190+PGP0040三聯(lián)齒輪泵1r 1222MJ01-19聯(lián)接盤118.51315MJ0202壓力表組19.29961415MJ0201控制閥組168.4966右牽引部的機(jī)械傳動(dòng)部分全部可以與左牽引部互換，它主要包括牽引電機(jī)、一軸、二軸、雙行星減速器和泵軸組件。此外還有溫度傳感器、液位傳感器、壓力傳感器、壓力繼電器、 液位計(jì)、放氣閥和各種連接管路等輔

27、件。右牽引部液壓部分主要包括液壓油箱、液壓閥組和壓力表組三部分。液壓油箱提供該采 煤機(jī)所需全部液壓油，并裝有10MJ0503fi濾器和MB330夜位傳感器。液壓閥組由一個(gè)閥板、 三個(gè)隔爆電磁閥、兩個(gè)手液動(dòng)換向閥、兩個(gè)高壓安全閥、一個(gè)低壓溢流閥組成。為整體抽屜 式結(jié)構(gòu)，通過滑軌和滑塊固定在右牽引部的操作側(cè)，松開機(jī)身上面的鎖緊螺絲，閥組可沿滑 道前后自由移動(dòng)，調(diào)試和維護(hù)極為方便。兩個(gè)高壓表和一個(gè)低壓表集中放在一個(gè)表座里，構(gòu) 成壓力表組，固定在采煤機(jī)的操作側(cè)。潤滑部分由B5泵、MDA020就油器及連接管路等組成。泵軸組件主要由泵電機(jī)、三聯(lián)齒輪泵及其聯(lián)接件組成，可以整體從煤壁側(cè)抽出。MB330夜位傳感

28、器、GW200豳度傳感器是該采機(jī)新增的兩個(gè)電器監(jiān)控元件，分別用于監(jiān) 控液壓油箱的油位和一軸齒輪油池處的溫度，并隨時(shí)將數(shù)據(jù)傳給PLC大屏幕顯示器。13雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-WD第四章截割機(jī)構(gòu) 第一節(jié)組成截割機(jī)構(gòu)主要完成落煤和裝煤作業(yè)。其主要組成部分有 ：截割電動(dòng)機(jī)、搖臂減速箱、潤滑 冷卻系統(tǒng)和內(nèi)外噴霧系統(tǒng)、機(jī)械過載保護(hù)裝置及滾筒等，結(jié)構(gòu)如圖10MJ83所示。截割機(jī)構(gòu)減速箱為彎搖臂形式，分別布置在采煤機(jī)的兩端，與牽引部較接，左右搖臂除 機(jī)殼、護(hù)罩和部分管路及其聯(lián)接件外，其它零部件均可左右互換。每部截割機(jī)構(gòu)由一臺(tái)400KW交流

29、電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)軸為空心結(jié)構(gòu)，經(jīng)花鍵聯(lián)接將電機(jī) 動(dòng)力通過扭矩軸輸出，扭矩軸起到動(dòng)力傳遞和過載保護(hù)的作用。當(dāng)其傳動(dòng)扭矩大于電機(jī)額定 轉(zhuǎn)矩的一定值時(shí)，扭矩軸便會(huì)在應(yīng)力槽處扭斷，從而起到保護(hù)其它機(jī)械傳動(dòng)件及電動(dòng)機(jī)的作 用。截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)共有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星減速，其中改變第二級(jí)減速齒輪傳動(dòng) 副的齒數(shù)比，可使?jié)L筒獲得三種不同的轉(zhuǎn)速。用戶可根據(jù)具體情況選擇40、35、29轉(zhuǎn)/分其中的一種轉(zhuǎn)速，若無特殊要求出廠時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速設(shè)定為35轉(zhuǎn)/分。配套滾筒有1.8米、2.0米、2.24、2.5米四種直徑。用戶可根據(jù)工作面的實(shí)際情況和相應(yīng)的滾筒轉(zhuǎn)速在其中 選擇訂貨。MG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)

30、IW1W1在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量單件 重量備注110MJ0302一軸183.5210MJ0303二軸152.5310MJ0304B三軸1148410MJ0305四軸1165.25510MJ0307A行星機(jī)構(gòu)11611.176MHJ01-4大齒輪190710MJ0311內(nèi)噴霧供水裝置（左）122.33810MJ0306五軸2139.789KF 12B F2西德福齒輪泵16.3710YBCS4-400/3.3KV電動(dòng)機(jī)11850第二節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖15MJ-FT2所示。第二級(jí)傳動(dòng)齒輪為變速齒輪，有三種傳動(dòng)比，可分別實(shí)現(xiàn)三種滾筒轉(zhuǎn)速，具體參數(shù)見表2。表2變速齒輪副圖號(hào)及齒數(shù)

31、輸出轉(zhuǎn)速(r/min)輸出轉(zhuǎn)矩(KN/m)高速10MJ0304-3AZ=27408510MJ0305-3Z=42中速10MJ0304-1AZ=25359610MJ0305-2Z=44低速10MJ0304-2AZ=222911710MJ0305-4Z=47截割速度:Vj=兀x DX n/60 m/s式中:n-滾筒轉(zhuǎn)速r/minD-滾筒直徑m截割速度數(shù)值見表3表3漆筒直徑(m)漆筒轉(zhuǎn)速(r/min)截割速度(m/s)2.0404.19353.67293.04 2.24404.69354.1293.42.5405.23354.58293.817雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININ

32、GMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)irvirvi第三節(jié)安裝和調(diào)整截割機(jī)構(gòu)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)參見圖10MJ83（左右截割機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同但方向相反）第一級(jí)齒輪傳動(dòng)為高速級(jí)。由一軸、二軸、三軸組成，其中二軸為惰輪軸（10MJ0303,采用雙排53520（SKF-22220E）軸承支承。一軸和三軸的軸承軸向游隙 0.20.4 ,均由調(diào)整墊在安裝時(shí)保證。見圖10MJ0302和10MJ0304B在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量重量備注110MJ0302-1聯(lián)接齒輪150.5210MJ0302-6定位塊10.02243GB/T 283-1994 NJ224/120 X 215X40

33、滾動(dòng)軸承16.41410MJ0302-4端蓋112.5510MJ0302-5端蓋13.8610MJ0302-7調(diào)整墊30.044在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī)數(shù) 量重量備注110MJ0303-2惰輪1232GB/T 288-1994 22220C/100 X 180X46滾動(dòng)軸承2r 5310MJ0303-1軸1191I 三 &一S19雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYMG400/940-W型交流電牽引采煤機(jī)IFV1W1在舁 廳P圖號(hào)名稱整 機(jī) 數(shù) 量重量備注110MJ0304-6端蓋111.2222222E/C3/110X 200X 53SKF滾動(dòng)軸

34、承17.25310MJ0304-4A齒輪132410MJ0304-1A齒輪軸164.5510MJ0304-2A齒輪軸163610MJ0304-3A齒輪軸1687NJ324E.M.C3/120 X 260 X 55FAG滾動(dòng)軸承1810MJ0304-5A端蓋119.74第二級(jí)齒輪傳動(dòng)為變速級(jí)。由三軸和四軸組成，通過變換配對(duì)齒輪的齒數(shù)，可實(shí)現(xiàn)三種傳動(dòng)比（見表1）。四軸的軸承軸向游隙為 0.20.4,由調(diào)整墊調(diào)整。見圖10MJ030523雞西煤礦機(jī)械有限公司INTERNATIONALMININGMACHINERYIFV1W1在舁 廳P圖號(hào)名稱整 機(jī) 數(shù) 量重量備注110MJ0305-5大端蓋115.

35、52NJ326E.M.C3/130 X 280X 58FAG滾動(dòng)軸承116.5310MJ0305-1A齒輪軸162410MJ0305-2A齒輪148.1510MJ0305-3A齒輪142.5610MJ0305-4A齒輪157.3722224E.M.C3/120 X 215X58FAG滾動(dòng)軸承18.84810MJ0305-7小端蓋11.98第三級(jí)齒輪傳動(dòng)為低速級(jí)，由四軸、五軸和大齒輪組成。其中五軸為惰輪軸，見圖10MJ0306,由雙排53528(SKF-22228CC/W33)由承支承，惰輪軸帶有強(qiáng)制潤滑的通油孔，安裝前須將通油孔清理干凈，并保證油路通暢。大齒輪采用2個(gè)42236(SKF-NJ2

36、36EC)由承兩端支承，其軸向游隙為0.150.3 ,由大端蓋上的調(diào)整墊保證在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量重量備注110MJ0306-2惰輪軸132.582GB/T 288-199422228C/W33/140 X 250 X 68滾動(dòng)軸承214.5310MJ0306-1齒輪177.1第四級(jí)為行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所用型式為 2K-H負(fù)號(hào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下圖10MJ0307A傳動(dòng)比為6輸出端軸承為圓錐滾動(dòng)軸承，需加熱后裝到行星架上，行星架及兩端軸承的端面間隙由調(diào)整 墊保證在舁 廳P圖號(hào)名稱整機(jī) 數(shù)量重量備注110MJ0307-1太陽輪139.02242152/260 X 400 X 65滾動(dòng)軸承1313MDA0

37、304-2擋板30.424MEK0403-2心軸315522319E.M.C3/95 X 200X 67FAG滾動(dòng)軸承66MEK0403-3內(nèi)齒圈11667MEK0403-4行星輪3298MEK0403-5螺栓161.249MEK0403-7距離套30.151010MJ0307A-1行星架15161110MJ0307A-2軸承架12361210MJ0307A-3端蓋15713CR 405500V型密封114LM767745D-LM767710LM767710EA滾動(dòng)軸承197.71510MJ0307A-4滾筒聯(lián)接套124716MDA0304-19壓蓋141MG400/940-W型交流電牽引采煤

38、機(jī)IRV1W1搖臂減速箱安裝步驟為：首先裝入位于底部的吸油管，然后將機(jī)殼行星機(jī)構(gòu)側(cè)朝上，裝入一軸、二軸，由大孔依 次裝入四軸大齒輪和三軸大齒輪，再裝入四軸和行星機(jī)構(gòu)。機(jī)殼翻轉(zhuǎn)180° ,裝入三軸、五軸及大齒輪和大端蓋。注意機(jī)殼翻轉(zhuǎn)時(shí)，避免三軸大齒輪砸到吸油管。第四節(jié)潤滑與冷卻搖臂減速箱采用通用內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，彎搖臂形式，可保證行星機(jī)構(gòu)在搖臂處于任何調(diào)高位置 時(shí)都有油液貯存，各傳動(dòng)副靠齒輪自身飛濺潤滑。為保證搖臂處于上擺角位置時(shí)，減速箱上 端的軸承能得到良好的潤滑效果，該截割機(jī)構(gòu)設(shè)有強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)。搖臂采用水套冷卻，電機(jī)冷卻水進(jìn)入搖臂水套冷卻，然后經(jīng)噴嘴形成外噴霧滅塵。內(nèi)噴 霧則由內(nèi)噴霧裝置1

39、0MJ0311經(jīng)滾筒噴嘴噴出。強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)兼有油液冷卻作用，當(dāng)潤滑油液 經(jīng)切換閥10MJ0308向搖臂上部排油時(shí)，油液經(jīng)過埋設(shè)在機(jī)殼冷卻水套中的冷卻銅管使油液冷 卻。切換閥在機(jī)器總成時(shí)，需由調(diào)整墊調(diào)整，以保證其8mm勺行程。第五節(jié)滾筒該機(jī)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，方連接形式，采用強(qiáng)力齒座和強(qiáng)力截齒。葉片出煤口處焊有硬質(zhì) 合金塊，每個(gè)截齒前方設(shè)有內(nèi)噴霧噴嘴。滾筒有四種規(guī)格，分別為 1.8米、2.0米、 2.24、2.5。供用戶訂貨時(shí)自行選擇。結(jié)構(gòu)如圖 TC28(1.8x0.8)所示。卜第五章電控部第一節(jié)簡介MG400/940-W卵交流電牽引采煤機(jī)電控箱 （圖號(hào)為15MJ04-JT2長3200mm寬1500

40、 mm 高855mm整個(gè)電控箱（含內(nèi)部安裝的電氣元件）重約 13.76噸。整機(jī)除左、右操作顯示站，變頻器的控制盤、紅外鍵盤以及一些檢測元件外，其它的電 氣控制系統(tǒng)器件都安裝在電控箱內(nèi)。整個(gè)采煤機(jī)的電源引入、變換、分接都在這里完成。此 外，在這里還可以對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行諸如采煤機(jī)整機(jī)上電、斷電，截割電機(jī)、泵電機(jī)的起動(dòng)、停 止，運(yùn)輸機(jī)的解鎖和閉鎖以及變頻器電源通斷等操作。15MJ04-JTK電控箱位于該型采煤機(jī)的中部，同時(shí)起著連接左、右牽引部的作用。15MJ04-JTK電控箱老塘側(cè)有四個(gè)蓋板，最右側(cè)的一個(gè)蓋板上裝有8個(gè)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，用以完成整機(jī)的上電、斷電，截割電機(jī)、泵電機(jī)的啟停控制，運(yùn)輸機(jī)解鎖、閉鎖控

41、制，采煤機(jī) 的急停操作，牽引電源通斷控制等。從右側(cè)數(shù)第二個(gè)蓋板上開有一個(gè)大窗口和一個(gè)小窗口， 大窗口作為工控機(jī)顯示屏幕的顯示窗；小窗口作為紅外鍵盤的安裝和紅外信號(hào)的傳輸窗口。 最左側(cè)的蓋板上安有隔離開關(guān)分合手把，用以完成整機(jī)電源的引入或分?jǐn)唷?5MJ04-JTK電控箱分為四個(gè)腔室：電控箱前側(cè)靠右端為主控腔，內(nèi)裝 PLC控制器、工控機(jī)及顯示裝置和其他輔助器件。根 據(jù)用戶要求，該腔內(nèi)可裝兩臺(tái)二象限運(yùn)行或二臺(tái)四象限運(yùn)行的變頻器；而且對(duì)于兩象限運(yùn)行 的變頻器，單臺(tái)變頻器相對(duì)于其拖動(dòng)的牽引電機(jī)而言，功率裕度足夠大，應(yīng)急時(shí)可完成一拖 二功能。電控箱前側(cè)中部為牽引變壓器腔，內(nèi)裝一臺(tái) 180KVA變比為330

42、0V/380V的牽引變壓器， 用以為變頻器供電。電控箱前側(cè)左端為開關(guān)腔，內(nèi)裝隔離開關(guān)，真空接觸器以及變頻器的部分組件。電控箱 后側(cè)為接線腔，各種動(dòng)力電纜、控制電纜線在這里完成接續(xù)。MG400/940-W卵交流電牽引采煤機(jī)整機(jī)供電電壓為 3300V,由一根95平方毫米的電纜供 電。MG400/940-W卵交流電牽引采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)本著可靠、簡便、高產(chǎn)高效和高技術(shù)的 原則進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造。經(jīng)過嚴(yán)格科學(xué)的試驗(yàn)檢測、長時(shí)間的模擬試驗(yàn)，力求高品位、高質(zhì)量， 以用戶達(dá)到開機(jī)率高、產(chǎn)量高、并能獲得高的經(jīng)濟(jì)效益為宗旨。第二節(jié)敬告與注意事項(xiàng)1、未經(jīng)嚴(yán)格培訓(xùn)的人員不能操作和維修本電氣控制系統(tǒng)，否則可能導(dǎo)致人員安全

43、事故 及經(jīng)濟(jì)損失。 2、操作人員必須嚴(yán)格按照說明書及產(chǎn)品圖紙的規(guī)定進(jìn)行機(jī)器開機(jī)前的檢查，機(jī)器的開、 停及各種功能操作。專業(yè)維修人員在維修本電氣控制系統(tǒng)時(shí)也必須嚴(yán)格按照說明書、產(chǎn)品圖 紙的規(guī)定進(jìn)行維修。 3、本電氣控制系統(tǒng)既有高壓線路，又有微電子數(shù)字電路，并在有爆炸、可燃性氣體、 粉塵環(huán)境下工作。在調(diào)整、檢查、維修和更換電氣元器件時(shí)，必須在斷電狀態(tài)下進(jìn)行工作。 本電氣控制系統(tǒng)所指斷電的準(zhǔn)確含義是切斷機(jī)器的 全部電源，并且在5分鐘之后，還需在升 下供電處懸掛“停電維修”標(biāo)志。 4、本電氣控制系統(tǒng)電子元器件的更換須使用雞西煤礦機(jī)械有限公司提供的配件，否則 可能發(fā)生安全事故和導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失本公司概不負(fù)責(zé)

44、。 5、本電氣控制系統(tǒng)配在具體型號(hào)的采煤機(jī)上后，根據(jù)合同上用戶的要求，本公司將基 本參數(shù)已設(shè)定完畢，用戶不得擅自改變。如需要改變參數(shù)，需與本公司聯(lián)系處理。 6、本電氣控制系統(tǒng) 屬貴重產(chǎn)品，在包裝、發(fā)貨、運(yùn)輸過程中，應(yīng)有特殊防潮、防倒、 防沖擊標(biāo)志。 第三節(jié)電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)本電氣系統(tǒng)的控制部分為機(jī)載式。整個(gè)電氣系統(tǒng)包括控制回路、主回路（強(qiáng)電部分）、主控器部分、工控機(jī)部分、變頻器部分、傳感器部分。詳見采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理圖FT7、接線圖FT8。除左、右操作顯示站，變頻器的控制盤、紅外鍵盤以及一些檢測元件外，其它的電氣控制系統(tǒng)器件都安裝在電控箱內(nèi)。電控箱為隔爆兼本安型。第四節(jié)電氣系統(tǒng)的適應(yīng)性1、控制系統(tǒng)

45、具有強(qiáng)抗干擾能力，抗震動(dòng)能力，并已做老化試驗(yàn)。2、電氣系統(tǒng)已經(jīng)采取防水、防潮、防塵、防震動(dòng)等有效措施。3、操作站外引的接頭具有防水、防塵、耐腐蝕和可拔插功能。4、控制部分、本安電源部分已取得國家規(guī)定部門承認(rèn)的防爆合格證。第五節(jié)適用范圍1、海拔高度低于2000米；2、周圍介質(zhì)溫度在-10 C +35C之間；3、+25C時(shí)，周圍空氣相對(duì)濕度不大于 97%4、有瓦斯或爆炸危險(xiǎn)的礦井；5、無足以腐蝕金屬和破壞絕緣氣體的場所。第六節(jié)電氣系統(tǒng)主要元件技術(shù)參數(shù)1、采煤機(jī)電源電壓（V）:3300V2、截割電機(jī)：型號(hào):YBCS4-400型式：水冷隔爆鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）:2X400工作電壓（

46、V）: 3300額定電流（A）: 87額定轉(zhuǎn)速（r/min）:14843、牽引電機(jī)：型號(hào):YBQYS2-55A型式：水冷隔爆鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）:2X55工作電壓（V）:380額定電流（A）:104.5額定轉(zhuǎn)速（r/min）:1462最大轉(zhuǎn)速（r/min）:2000工作頻率（HZ）:0-654、泵電機(jī)：型號(hào):YBRB-30（G）型式：水冷隔爆鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）:30工作電壓（V）: 3300額定電流（A）: 6.85額定轉(zhuǎn)速（r/min）:14685、隔離開關(guān)：型號(hào):C79-300工作電壓（V）:3300額定工作電流（A）:3006、真空接觸器型號(hào):C

47、HV30-300工作電壓（V）:3300額定工作電流（A）:3007、牽引變壓器：型號(hào):ZSFG-180/3.3-940型式：干式風(fēng)冷三相變壓器額定功率（KVA）:180變壓比:3300V/380V絕緣等級(jí):H8、控制變壓器：A:型式：干式自冷單相變壓器額定功率（VA）: 600變壓比：3300V/380VB:型式：干式自冷單相變壓器額定功率（VA）: 400變壓比：1140V/220V/24V/24 VC:型式：干式自冷單相變壓器額定功率(VA):400變壓比：1140V/110V/60V/36V/26V9、交流變頻器：(ACS800系列)型號(hào)： ACN-G120H回饋專用交流變頻器制造商：

48、 ABB 公司額定功率(KVA):2 X120輸入電壓(V)： 380輸出電壓(V)： 0 380重載應(yīng)用：單臺(tái)可輸出75KW10、PLC控制單元(1)、PLOWS:FPG C32不 FPO-A8R FPO-A21、FPO-E16RS?口 AFPG802(2)、電源模塊： 24V/2A 與 12V/1A(3)、本安電源：全稱本質(zhì)安全型電源，電源模塊(2個(gè))(4)、遙控接收器：12路遙控接收端子板(5)、端子板： 10 路繼電器端子板詳細(xì)內(nèi)容見15MJ04-JTK電控說明書。第六章行走部MG400/940-WD®采煤機(jī)的行走部根據(jù)寬度不同有兩種結(jié)構(gòu)：圖號(hào)分別為15MJ05A與 15MJ05第一部分15M