漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸

1、a = r1+ r2= mn(z1+ z1)/(2cos p)(1)斜齒輪的基本參數(shù)1) 螺旋角，斜齒輪的齒廓曲面與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角，又稱 為斜齒輪分度圓柱的 螺旋角，有左右旋之分，也有正負之別。2) 法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系mn= mtcos63) 法面壓力角與端面壓力角的關(guān)系tana n= tanatcosp(2)斜齒輪的幾何尺寸計算斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來進行計算的。(表 10-5 斜齒圓柱齒輪的參數(shù)和幾何尺寸的計算公式)。2. 一對斜齒輪的嚙合傳動(1) 正確嚙合的條件一對斜齒輪的正確嚙合的條件，除兩個輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等外，它們的螺

2、旋角還必須相匹配,以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。因此，一對斜齒輪正確嚙合的條件為：1) 兩輪的螺旋角對于外嚙合，應(yīng)大小相等，方向相反，即01=-斜；對于內(nèi)嚙合，應(yīng)大小相等，方向相同，即 61=伉。2) 兩輪的法面模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等，mn1= mn2 , an1=知2。又因相互嚙合的兩輪的螺旋角的絕對值相等，故其端面模數(shù)及壓力角也分別相等，即mt1= mt2, at1=at2o(2) 斜齒輪傳動的中心距(3)斜齒輪傳動的重合度斜齒輪傳動的總重合度 丫為其端面重合度 與軸面重合度 叩的兩部分之和，即=Ea+0其中：喝是用其端面參數(shù)并按直齒輪重合度的計算公式來計算的；而 鄒=B sin趴兀

3、 mn)。3. 斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)二開遂”| r (1) 斜齒輪的當(dāng)量齒輪，是指與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪。即以斜齒輪的法面參數(shù)mn、a n、han*及 Cn*為參數(shù)，以zv( Zv= Z /C0S3 0)為齒數(shù)所構(gòu)造的直齒輪。該直齒輪的齒形就是相當(dāng)該斜齒輪 的法面齒形。(2) 斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)：Zv= z/cos3 6。4. 斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點優(yōu)點：1) 嚙合性能好。其每對輪齒進入嚙合和脫離嚙合都是逐漸進行的，因而傳動平穩(wěn)、噪聲小，所以嚙合性能較好。同時這種嚙合方式也減小了制造誤差對傳動的影響。2) 重合度大。這樣就降低了每對輪齒的載荷，從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使

4、用壽命，并使傳動平穩(wěn)。3) 結(jié)構(gòu)緊湊。斜齒標準齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪少。因此，采用斜齒輪傳動可以得到更加 緊湊的結(jié)構(gòu)。缺點：在運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生軸向推力5. 交錯軸斜齒輪傳動內(nèi)(1)交錯軸斜齒輪傳動的正確嚙合條件為：1)mn1= mn2, an1=知2;2)=| 611 +1 陽。中心距（3）交錯軸斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點優(yōu)點：可以實現(xiàn)兩交錯軸間回轉(zhuǎn)運動的傳遞，同時因其設(shè)計待定參數(shù)較多，滿足設(shè)計要求的靈活性較 大。缺點：在其傳動中，相互嚙合的一對齒廓為點接觸，而且輪齒間除了有沿齒高方向的相對滑動外，還 有沿齒長方向的更大的相對滑動，因而輪齒的磨損較快，機械效率較低。1.蝸桿傳動及其特點蝸桿傳

5、動也是用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力的。最常用的是兩軸交錯角2= 90 的減速傳動。通常以蝸桿為原動件作減速運動。當(dāng)其反行屋不自鎖時，也可以蝸輪為原動件作增速運動。蝸桿與螺旋相似，也有右旋與左旋之分，但通常取右旋居多。蝸桿傳動的主要特點：1）由于蝸桿的輪齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，故蝸桿傳動平穩(wěn)，振動、沖擊和噪聲均很小。2）能以單級傳動獲得較大的傳動比，故結(jié)構(gòu)比較緊湊。3）由于蝸桿蝸輪嚙合輪齒間的相對滑動速度較大，使得摩擦損耗較大，因而傳動效率較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過高的現(xiàn)象，磨損也較嚴重。4）當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角丫1小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角$v ,機構(gòu)反行程具有自鎖性。2.蝸桿傳動的類型簡介，怦

6、W 內(nèi)容|（1）圓柱蝸桿1）阿基米德圓柱蝸桿2) 漸開線圓柱蝸桿3) 圓弧齒圓柱蝸桿(2) 環(huán)面蝸桿(3) 錐蝸桿3. 蝸桿蝸輪正確嚙合的條件.二杵 M煦樣蝸輪蝸桿在中間平面內(nèi)，相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動。其正確嚙合條件為：(1) mt2= mxi= m ；(2)%2=oxi=a；(3) 丫1=62,且旋向相同。4. 蝸桿傳動的主要參數(shù)幾何尺寸計算齒數(shù) z1) 蝸桿的齒數(shù)或頭數(shù) Zi，一般 Zi= 110,推薦 zi= 1、2、4、602) 蝸輪的齒數(shù) Z2 ,Z2= Zi/ii2,推薦 Z2= 2970(動力傳動)。模數(shù) m蝸桿模數(shù)系列與齒輪模數(shù)系列有所不同(表 10-6 蝸桿模數(shù) m 值)

7、。(3) 壓力角 a標準值 a=20 ;動力傳動 a=25 ;分度傳動 a=35或 12。(4) 導(dǎo)程角丫1tanT1= l/( d1) = zipxi/( Tdi) = m zi/d1當(dāng)丫1取較大值時，傳動效率可得以提高；當(dāng)丫1嚙合輪齒件的當(dāng)量摩擦角41時，機構(gòu)將具有自鎖性。(5) 分度圓直徑在用蝸輪滾刀切制蝸輪時， 滾刀的分度圓直徑必須與工作蝸桿輪的分度圓直徑相同。為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，國家標準中規(guī)定將分度圓直徑標準化，且與其模數(shù)相匹配(表 10-7 蝸桿分斐圓直徑及其模數(shù)的匹配標準系列 )。(6) 中心距a = r1+ r2思考題1.蝸桿傳動有何優(yōu)缺點？為什么說多頭蝸桿傳動有發(fā)展趨勢？

8、蝸桿傳動的效率是不是只能咬低，而不能提得較高？你能指出提高蝸桿傳動效率的途徑嗎？2. 你見過以蝸輪為原動件的蝸桿傳動嗎？這時是什么傳動？應(yīng)滿足什么條件才能實現(xiàn)此種專動？3.為什么要規(guī)定蝸桿分度圓直徑的標準系列？ 為什么蝸桿的分度圓直徑d1= mz1/tanT1,甫蝸輪的分度圓直徑卻為 d2= mz2,為什么蝸桿傳動的傳動比i 乒 d2/d1?4.如何確定蝸桿傳動中從動輪的轉(zhuǎn)向？i.機械自鎖的概念、意義和條件|二泮*內(nèi)可(1) 機械自鎖的概念 某些機械，就其結(jié)構(gòu)情況分析，只要加上足夠大的驅(qū)動力，按常理就應(yīng)該能夠沿著有效驅(qū)動力作用的方向運動，而實際上由于摩擦的存在，卻會出現(xiàn)無論這個驅(qū)動力如何增大，

9、也無法使它運動的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象就叫作 機械自鎖。(2) 機械自鎖的意義 自鎖現(xiàn)象在機械工程中具有十分重要的意義，主要有如下兩方面：1)當(dāng)設(shè)計機械時，為能實現(xiàn)預(yù)期的運動，必須避免該機械在所需的運動方向發(fā)生自鎖;2）有些機械的工作原理就是利用了自鎖的特性。實例手搖螺旋千斤頂（3）機械自鎖的條件 機械為什么會發(fā)生自鎖現(xiàn)象呢？由前螺旋千斤頂可知如下結(jié)論：首先，機械發(fā)生自鎖是有條件的，也是有方向性的，即機械只是在一定的受力條件和受力方向下發(fā)生自鎖，而在另外情況下卻是可動的；其次，機械發(fā)生自鎖的實質(zhì)是機械中所含的運動副發(fā)生了自鎖。那么，運動副發(fā)生自鎖的條件又是什么？1）移動副的自鎖條件：在移動副中，如果作

10、用于滑塊上的驅(qū)動力作用在其摩擦角之內(nèi)（即驅(qū)動力的傳動角 v 摩擦角）,則發(fā)生自鎖，這就是移動副發(fā)生自鎖的條件。2）轉(zhuǎn)動副的自鎖條件：在轉(zhuǎn)動副中，如果作用在軸頸上的驅(qū)動力為一單力F,且作用于摩擦圓之內(nèi)（即驅(qū)動力對軸頸中心的力臂長度 a 摩擦圓半徑p），則發(fā)生自鎖，這就是轉(zhuǎn)動副發(fā)生自鎖的條件。2.機械自鎖條件的確定|二坪 fjA對于一個機械來說，我們可以通過分析其所含的運動副的自鎖情況或從機械效率的觀點分析來判斷其是否自鎖，也可從生產(chǎn)阻力方面或自鎖的現(xiàn)象（或定義）方面分析來判斷其是否自鎖，故判斷機械發(fā)生自鎖的條件就有如下四種方法：1）根據(jù)機械所含運動副的自鎖條件來判斷其是否自鎖 。 因為機械的自鎖

11、實質(zhì)上就是其中的運動副發(fā)生了自鎖。2）根據(jù)機械效率小于等于零（即r V0）的自鎖條件來判斷其是否自鎖 。因為當(dāng)機械發(fā)生自鎖時，無論驅(qū)動力如何增大都不能使機械發(fā)生運動，這實質(zhì)上是驅(qū)動力所能作的功Wd總不足以克服其所能引起的最大損失功 Wf之故，根據(jù) 鳥=1 Wf /Wd知，這時，riOo3）根據(jù)機械的生產(chǎn)阻力小于等于零（即GKO ）的自鎖條件來判斷其自鎖狀態(tài) 。由于當(dāng)機械自鎖時，機械已不能運動，所以這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力G0o G0 意味著只有當(dāng)阻抗力反向變?yōu)轵?qū)動力后，才能使機械運動。故可利用當(dāng)驅(qū)動力任意增大時，G0 是否成立來判斷機械是否自鎖，并據(jù)以確定機械的自鎖條件。4）根據(jù)作用在構(gòu)件上的驅(qū)動力的有效分力小于等由其所引起的同方向上最大摩擦力（即Ft Ffmax）的自鎖條件來判斷其自鎖狀態(tài)。為了判斷一個機構(gòu)是否會自鎖？和在什么條件下發(fā)生自鎖？需根據(jù)具體情況，視方便程度來決定用上述哪種方法進行分