RDC系統(tǒng)分析與優(yōu)化

1、4. RDC系統(tǒng)分析與優(yōu)化 4.1RDC現(xiàn)有作業(yè)分析與流程改良4.1. 1現(xiàn)有作業(yè)分析江西郵政速遞公司U前的狀況:倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)面積兩層共4800平方米每丿J存儲(chǔ)貨物共43900箱,522萬(wàn)主管1人,錄入員4人上貨組4人,件.操作數(shù)200萬(wàn)件.存儲(chǔ)物品的入庫(kù)組3人,合計(jì)17人品種與規(guī)格共12300種.入庫(kù)箱數(shù)7200 箱一層發(fā)貨區(qū).入庫(kù)區(qū)、存箱區(qū)和辦公區(qū)：二層：EMS分揀區(qū)搬運(yùn)設(shè)備不詳：存箱區(qū)的貨物由于貨 物規(guī)格擺放沒(méi)有采用托盤.裝卻搬運(yùn) 多數(shù)采用傳送帶,有時(shí)借助人丄:踉手推車.每天出庫(kù)420箱.發(fā)貨的門店數(shù)127家：入庫(kù)400箱,入庫(kù)家數(shù)5家表4T江西郵政現(xiàn)有作業(yè)分析表的顏色太深,打印后會(huì)更加看不

2、清的.用黃色等淡色較佳, 之后再增加一段文字總結(jié)即可.4.1. 2流程改良建議4. 2昌北在建RDC布局設(shè)計(jì)(題目為rdc,后面沒(méi)有出現(xiàn)有關(guān)rdc的介紹和分析, 需添加,另問(wèn)下高老師,能否稱之為RDC.)4. 2.1什么系統(tǒng)呢？主語(yǔ)要全系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)方法配送中央是由貨物收發(fā)子系統(tǒng)、貨物存儲(chǔ)子系統(tǒng)、運(yùn)輸子系統(tǒng)、效勞子系統(tǒng)、 治理子系統(tǒng)等組成的有機(jī)整體.系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)子系統(tǒng)設(shè)施的布置是否合理,直接影 響到立體倉(cāng)庫(kù)物流運(yùn)作效率和運(yùn)作本錢的上下.合理的布置設(shè)計(jì)能夠有效地利用 空間、設(shè)備和人員,提升生產(chǎn)效率,減少不必要的投資,使其更好地發(fā)揮經(jīng)濟(jì)效 益和社會(huì)效益.配送中央的建設(shè)投資大、周期長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)大,假設(shè)布置設(shè)

3、計(jì)不當(dāng),將 會(huì)對(duì)日后的經(jīng)營(yíng)運(yùn)作產(chǎn)生極其不利的影響.配送中央是一個(gè)新生事物,U前對(duì)配送中央的研究還主要集中在宏觀層面, 包括概念、戰(zhàn)略.選址、定位、政策等,對(duì)物流中央內(nèi)部的設(shè)施布置設(shè)計(jì)研究較 少,且不夠深入.另一方面,由于影響配送中央設(shè)施布置設(shè)計(jì)的因素很多,設(shè)計(jì) H標(biāo)不十清楚確,許多配送中央設(shè)計(jì)人員一般都是憑主觀意愿進(jìn)行布置.這些原 因?qū)е铝?H前許多配送中央設(shè)施布置很不理想.本方案將SLP方法引入配送中央 設(shè)施布置設(shè)計(jì)中,對(duì)配送中央的各功能區(qū)域進(jìn)行合理地布置.(1) SLP的根本思想系統(tǒng)布置設(shè)訃法是以各作業(yè)單位物流與非物流的相互關(guān)系分析為主線、對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)U進(jìn)行布置的一套有條理、循序漸進(jìn)的設(shè)計(jì)方法

4、.首先對(duì)各作業(yè)單位之間的相互關(guān)系進(jìn)行綜合分析,得到作業(yè)單位相互關(guān)系 表；然后根據(jù)相互關(guān)系表決定各作業(yè)單位之間的相對(duì)位置,得到作業(yè)單位面積相 關(guān)圖;接著調(diào)整單位面積相關(guān)圖,得到可行的布置方案. SLP的根本要素繆瑟把產(chǎn)品F、數(shù)量Q、生產(chǎn)路線R、輔助部門S及時(shí)間安排T作為給定的 根本要素,這五個(gè)要素是設(shè)施布置設(shè)計(jì)工作的根本出發(fā)點(diǎn),只有在對(duì)各要素進(jìn)行 全面調(diào)查和準(zhǔn)確分析的根底上,才能求得布置的最正確方案.1產(chǎn)品P,是指待布置工廠將加工的物料、零件和成品等,包括其變化和 特性.2產(chǎn)量Q,指每種物品的數(shù)量,可以用件數(shù)、重量、體積等來(lái)表示.3生產(chǎn)路線R,加工流程或搬運(yùn)路線.4輔助效勞部門S,指支持生產(chǎn)過(guò)程

5、的效勞部門或輔助部門.5時(shí)間T,指與前面四個(gè)要素有關(guān)的時(shí)間要素,如各工序的操作時(shí)間、更 換批量的次數(shù)等.段落銜接 不流暢,需另整合下段落關(guān) 系O配送中央的作業(yè)區(qū)域一般包括收貨區(qū)、發(fā)貨區(qū)、貨物儲(chǔ)存區(qū)、托盤暫存區(qū)、 揀貨區(qū)、流通加工區(qū)、辦公區(qū)、計(jì)算機(jī)治理監(jiān)控區(qū)和設(shè)備存放與維護(hù)區(qū)等,根據(jù) 規(guī)劃資料分析確定所需的作業(yè)區(qū)域.作業(yè)區(qū)域確定后,然后確定各區(qū)域的根本運(yùn) 轉(zhuǎn)水平.最后根據(jù)各區(qū)域的根本運(yùn)轉(zhuǎn)水平確定各區(qū)域的作業(yè)面積.2根本運(yùn)轉(zhuǎn)水平分析在確定了所需的功能區(qū)域后,需要通過(guò)對(duì)規(guī)劃資料進(jìn)行分析,確定各作業(yè)區(qū) 域的根本運(yùn)轉(zhuǎn)水平.以倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的儲(chǔ)運(yùn)水平為例,其估算可采用周轉(zhuǎn)率估算法,其數(shù)學(xué)模型為：倉(cāng)儲(chǔ)量二年倉(cāng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)

6、轉(zhuǎn)周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)次x平安系數(shù)(4-1)這里不是 寫書,不 能用'列 舉'這樣 的詞,應(yīng) 該直接做 具體的, 實(shí)際的規(guī) 劃與設(shè)計(jì) 哦區(qū)域面積規(guī)劃各作業(yè)功能區(qū)域面積確實(shí)定與各區(qū)域的物流量、所配備的設(shè)施和設(shè)備以及作 業(yè)方式等有關(guān),因此具體每個(gè)作業(yè)區(qū)域的面積應(yīng)分別進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算.以倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)作業(yè)面積的計(jì)算方法為例,倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的作業(yè)面積與貨物尺寸及數(shù)量、 托盤尺寸、貨架尺寸等因素有關(guān).使用不同的堆碼方式,考慮因素也不一樣.以 以下舉出？采用地面堆碼時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)作業(yè)面積確實(shí)定：設(shè)托盤寬度為&米,每托盤平均可疊放n箱貨品,托盤可堆碼c層,假設(shè)配送 中央的平均存貨量約為q,那么存貨面積s為：a xaxq(4

7、-2)nxc實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)需求空間須考慮義車存取作業(yè)所需空間,一般通道面積占全部面積的33%40%既,設(shè)§=35%40%,因此實(shí)際倉(cāng)儲(chǔ)面積為：(4-3)對(duì)于有些物流作業(yè)區(qū)域,其作業(yè)面積不能通過(guò)像倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的作業(yè)面積直接求得,但 是山于其作業(yè)面積主要取決于貨物作業(yè)量,可以通過(guò)以下的公式估算：(4-4)式中聽(tīng)代表一種貨物每日的作業(yè)量,兄代表該區(qū)域的面積利用系數(shù),面積利 用系數(shù)取決于貨物的類型、貨物的存放方式以及所采用的作業(yè)設(shè)備等.倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化的思路如圖4-1,核心問(wèn)題一是倉(cāng)儲(chǔ)水平缺乏,且不能通過(guò)擴(kuò)充倉(cāng)庫(kù)面積來(lái)到達(dá)存 儲(chǔ)量的增加.解決這個(gè)問(wèn)題應(yīng)當(dāng)從三個(gè)方面入手,一是優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)布局設(shè)計(jì),二是 改善貨物存儲(chǔ)方

8、式,三是加快周轉(zhuǎn)速度.核心問(wèn)題二是分揀速度不能滿足業(yè)務(wù)量需求.這個(gè)問(wèn)題可以從優(yōu)化揀貨路 徑、貨位規(guī)劃與調(diào)整等兒個(gè)方面提出解決方案,本方案正是本著有的放矢,面向 開(kāi)展的原那么解決問(wèn)題.加快周轉(zhuǎn)率加快訂單處理速度及揀貨速度, 捉高周轉(zhuǎn)率,使倉(cāng)儲(chǔ)水平擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)水平分揀速度動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型加快訂單處理速度及揀貨速度, 提升周轉(zhuǎn)率,使倉(cāng)儲(chǔ)水平擴(kuò)大加快訂單處理速度及揀貨速度, 提升周轉(zhuǎn)率,使倉(cāng)儲(chǔ)水平擴(kuò)大11需自己1把這樣的圖再11畫出來(lái)的.11加快訂單處理速度及揀貨速度, 提升周轉(zhuǎn)率.使倉(cāng)儲(chǔ)水平擴(kuò)大圖4-1倉(cāng)儲(chǔ)問(wèn)題解析4. 2. 2昌北配送中央的布局設(shè)計(jì)先用兩段文字,總體說(shuō)明下,即將設(shè)計(jì)成大概怎么的規(guī)模,并需求

9、預(yù)測(cè)中央 的總吞吐水平,各塊功能,中央內(nèi)的建筑配置,作業(yè)場(chǎng)所與機(jī)械的配置等.(1) SLP設(shè)計(jì)的主要過(guò)程(為什么要設(shè)兩層樓？說(shuō)明下)方案采用關(guān)聯(lián)線圖法對(duì)一樓的倉(cāng)庫(kù)布局進(jìn)行設(shè)計(jì).表4-2關(guān)聯(lián)程度等級(jí)設(shè)計(jì)表倉(cāng)庫(kù)一樓布局重設(shè)分別記入庫(kù)區(qū)、退貨區(qū)、存儲(chǔ)區(qū)A、暫存區(qū)A、升降機(jī)區(qū)、機(jī)房、出庫(kù)區(qū)為 作業(yè)區(qū)廣作業(yè)區(qū)7.倉(cāng)庫(kù)一樓作業(yè)關(guān)聯(lián)圖如圖4-1所示,關(guān)聯(lián)線圖底圖表為表4-3o圖4-1倉(cāng)庫(kù)一樓作業(yè)關(guān)聯(lián)圖表43倉(cāng)庫(kù)一樓關(guān)聯(lián)線圖底稿表關(guān)聯(lián)作業(yè)區(qū)1作業(yè)區(qū)2作業(yè)區(qū)3作業(yè)區(qū)4作業(yè)區(qū)5作業(yè)區(qū)6作業(yè)區(qū)7A54、75E44、5722313、5110214376U6、73. 6. 72. 5、66、73、61、2、3、4>

10、; 51、2、4X位置相關(guān)圖的繪制在SLP中,設(shè)施布置設(shè)計(jì)并不直接考慮各部門占地面積和兒何形狀,而從部 門間相互關(guān)系密切程度出發(fā),安排各部門之間的相對(duì)位置,關(guān)系密切等級(jí)高的部 門之間距離近,等級(jí)低的距離遠(yuǎn),山此形成位置相關(guān)圖.表£ 4繪圖規(guī)那么關(guān)系密級(jí)系數(shù)值線條數(shù)密切程度A1III 1絕對(duì)必要靠近E3III特別必要I211重要01一般U0無(wú)線條不重要X-1不希望靠近繪圖步驟如圖42.e圖4-2位賣相關(guān)圖繪制步驟根據(jù)關(guān)聯(lián)線圖法,倉(cāng)庫(kù)一樓布局重設(shè)示意圖如圖4-3所示.表自己畫27m15m存儲(chǔ)區(qū)AVMS系統(tǒng)辦公室中20m暫存區(qū)A升降機(jī)lDm22m仔細(xì)看 與44, 分塊羽 的,不- 要自己i

11、 不能全 制了.LU樞主通出庫(kù)區(qū)圖43倉(cāng)庫(kù)一樓布局重設(shè)示意圖根據(jù)物流相關(guān)性分析和活動(dòng)相關(guān)性分析的結(jié)果進(jìn)行區(qū)域布置,以及修正條 件貨物搬運(yùn)的方法、建筑特征、道路、場(chǎng)地條件與環(huán)境等和實(shí)際約束條件給定 面積、建設(shè)本錢、現(xiàn)有條件的利用等,江西郵政速遞公司呂北新建的配送中央 內(nèi)部形成最終布置方案.工程圖見(jiàn)4-4.圖4. 4倉(cāng)庫(kù)一層布局設(shè)計(jì)圖圖4. 5倉(cāng)庫(kù)二層布局設(shè)計(jì)圖將帶“的統(tǒng)一在這里全部先說(shuō)明下,不然會(huì)感覺(jué)有點(diǎn)雜亂,以及跨越這么的 段落,做好不要用.倉(cāng)庫(kù)通道寬度設(shè)計(jì)：引進(jìn)托盤要使用義車存取貨物,存箱區(qū)道路寬度要能使義車通過(guò).根據(jù)我們 的設(shè)計(jì),存箱區(qū)存儲(chǔ)高度為3. 85m,貨物為服飾,相對(duì)輕盈,倉(cāng)庫(kù)面積

12、緊張,因 此選擇轉(zhuǎn)彎半徑較小同時(shí)作業(yè)高度較高的義車,比擬市場(chǎng)上義車的種類,價(jià)格以 及特性,最終選擇人下型高架叉車.步驟一：義車作業(yè)通道寬度設(shè)計(jì)模型建立.步驟二在哪？沒(méi)有.(1)僅供義車走行通道的最小寬度(圖4-6)B-RRl+c(4-1)式中B通道的最小寬度,mmR叉.車外側(cè)最小回轉(zhuǎn)半徑,mmR1義車內(nèi)側(cè)最小回轉(zhuǎn)半徑,mmC最小間隙,一般取C=300mm當(dāng)托盤或貨物大于貨義外行時(shí),應(yīng)按托盤或貨物尺寸加寬.托盤長(zhǎng)度L二1100mm,寬度M= 1100mm圖4-6最小寬度(2)供義車走行和取貨、碼垛通道的最小寬度(圖4-7) m<2b 時(shí),B 二r+a+1+c24式中m貨物寬度,mm：b1/

13、2車寬+內(nèi)側(cè)回轉(zhuǎn)半徑,mm；a前軸與叉壁的距離,mm：c最小間隙,mm：R貨物長(zhǎng)度,mm：? y 、L物J31物物貸 物物貨 物貨位編碼山案例可知,倉(cāng)庫(kù)配備有WMS系統(tǒng),該系統(tǒng)擁有倉(cāng)庫(kù)各環(huán)節(jié)的所有數(shù)據(jù),從 而對(duì)對(duì)信息、資源、行為、存貨等進(jìn)行統(tǒng)一治理.WMS的數(shù)據(jù)在某種程度上都是 具有相關(guān)性的,將要說(shuō)明的就是貨位編碼就影響著入庫(kù)上架、揀貨以及盤點(diǎn)的各 種數(shù)據(jù).針對(duì)案例,把貨位的編碼分為四個(gè)層次,即區(qū)域、貨架、層號(hào)、位號(hào)區(qū)域：有揀貨區(qū)與存箱區(qū)之分,在存箱區(qū)內(nèi)還涉及到由ABC分類法分出的A、 B、C三個(gè)區(qū)和退貨區(qū).如此,設(shè)定揀貨區(qū)為存箱A區(qū)為存箱B區(qū)為B； 存箱C區(qū)為C,退貨區(qū)為D.貨架：揀貨區(qū)與存

14、箱區(qū)的貨架擺放不同,需要分別設(shè)定貨架的編號(hào).1揀貨區(qū)揀貨區(qū)貨架編碼如圖4-12所示.242840 4448圖4-12揀貨區(qū)貨架編號(hào)每組貨架的編碼如圖4-13所示.圖4-13揀貨區(qū)單組貨架的貨位編碼層號(hào)的編碼那么是山下至上,ill 1開(kāi)始逐層遞增.可得編號(hào)諸如：編區(qū)號(hào)貨架號(hào)層號(hào)位號(hào)號(hào)J0703292存箱區(qū)存箱區(qū)由ABC分類法進(jìn)行了劃分,分為A、B、C三個(gè)區(qū)域,分區(qū)之后分別對(duì) 每個(gè)區(qū)域進(jìn)行類似于揀貨區(qū)的貨位編碼.如圖4-14.圖4-15和圖4-16所示.圖4-14存箱A區(qū)貨架/貨位編碼規(guī)那么位W蠱岡(B岡)圖4-15存箱B區(qū)貨架/貨位編碼規(guī)那么圖4-16存箱C區(qū)貨架/貨架編碼規(guī)那么可得編號(hào)諸如:編

15、區(qū)號(hào)貨架號(hào)層號(hào)位號(hào)號(hào)A120223B050512C101508升降貨梯升降貨梯是一種起重升降機(jī)械設(shè)備,它可以通過(guò)人工對(duì)限制系統(tǒng)的按鈕操 作,使貨物完成上下層的運(yùn)輸.原有的倉(cāng)庫(kù)中,連接倉(cāng)庫(kù)一層、二層的是一般的 樓梯,在對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)后,倉(cāng)庫(kù)的二層全為存箱區(qū),存儲(chǔ)著B(niǎo)、C、D類貨 物.入庫(kù)、補(bǔ)貨.盤點(diǎn)以及余貨換季轉(zhuǎn)移都會(huì)在倉(cāng)庫(kù)一層和二層之間有較大量的 貨物流動(dòng).每日的入庫(kù)和補(bǔ)貨的操作,雖然量不大,但是操作卻較為頻繁；季末 的盤點(diǎn)加上余貨轉(zhuǎn)移至過(guò)季貨區(qū)等操作那么會(huì)致使以、二層短時(shí)間內(nèi)較大量的貨 流.通過(guò)普通的樓梯在這兩種悄況下都是不合理的,所以,在兩層倉(cāng)庫(kù)之間設(shè)置 貨梯保證兩層倉(cāng)庫(kù)之間貨流的暢通

16、性,且大大的減少了通過(guò)普通樓梯進(jìn)行搬運(yùn)的 人力物力.在一、二之間構(gòu)建升降貨梯,這樣貨物經(jīng)過(guò)檢貨且輸出了入庫(kù)單據(jù)之后,搬 運(yùn)人員將入庫(kù)區(qū)的貨物批量搬上手推平板車.以手推車為水平搬運(yùn)設(shè)備,以貨梯 為垂直搬運(yùn)設(shè)備,將貨物從入庫(kù)區(qū)運(yùn)至二層存箱區(qū)后卸貨,接著通過(guò)高位揀選機(jī) 將貨物上架,出庫(kù)同理.該倉(cāng)庫(kù)選取導(dǎo)軌式升降貨梯,其起升高度從lm" 20m不等,并可根據(jù)用戶要 求定做特殊規(guī)格的升降貨梯.該倉(cāng)庫(kù)一層高6m,二層高5m,需要升降貨梯總高 limo有實(shí)物圖4-17圖4-17導(dǎo)軌式升降貨梯4. 2. 2倉(cāng)庫(kù)布局原那么倉(cāng)庫(kù)的布局直接影響到我們作業(yè)的流暢程度,所以在倉(cāng)庫(kù)布局的設(shè)計(jì)中,可 以借助于一些

17、方法獲得更合理的布局,也可以遵循一些規(guī)那么,使設(shè)計(jì)滿足倉(cāng)庫(kù)使 用的技術(shù)要求和治理需要.所以,倉(cāng)庫(kù)作業(yè)需要保持較好的流暢性.針對(duì)這樣的情況, 布局該倉(cāng)庫(kù)應(yīng)釆用U型動(dòng)線布置法,如圖49所示.上錄入信息ill I i i i i 1.、1 門 II I I I 11 E手推車伯放區(qū)叉車停放區(qū)I丨1 I【.丨I 111 iiii I比炭：1:222單位：臺(tái)*圖4-9 U型布局4. 2. 3倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化自動(dòng)化與信息化是相輔相成的,自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)必須依靠信息化.信息化也不 要通過(guò)自動(dòng)化來(lái)提升其正確性和運(yùn)作效率.通過(guò)案例,原來(lái)倉(cāng)庫(kù)是人工進(jìn)行數(shù)據(jù) 及信息的錄入,出入庫(kù)的檢貨、單據(jù)輸出輸入、揀貨等自動(dòng)化程度都很低.

18、服裝 配送中央的每天的運(yùn)作量很大,數(shù)據(jù)和信息都是動(dòng)態(tài)的,如果采用人工作業(yè)必定 不能保證較高的正確率.且無(wú)論是出入庫(kù)還是揀貨,自動(dòng)化能較大程度的提升作 業(yè)效率.該配送中央可以通過(guò)使用條碼掃描器或者RFID來(lái)提升自動(dòng)化程度.自動(dòng)化是建立在信息化的根底之上的,倉(cāng)庫(kù)配備有WMS,倉(cāng)庫(kù)所有信息和數(shù) 據(jù)都會(huì)在該系統(tǒng)中進(jìn)行交換和流動(dòng),原倉(cāng)庫(kù)獲取這些數(shù)據(jù)和信息的方法都采用人 力,可以通過(guò)使用相應(yīng)的設(shè)備將獲取信息的過(guò)程自動(dòng)化.出入庫(kù)、揀貨、清貨盤 點(diǎn)都會(huì)有數(shù)據(jù)信息的錄入,都可以使用電子標(biāo)簽或者RFID來(lái)實(shí)現(xiàn),能夠?qū)?shù)據(jù) 錄入的出錯(cuò)率降到最低并且大大提升作業(yè)的速度.這兩種技術(shù)在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用都 很廣泛,但RFID還

19、是多用于立體倉(cāng)庫(kù)中,且兩者相比REID的本錢較電子標(biāo)簽高. 考慮到優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)的本錢,電子標(biāo)簽更適合.常見(jiàn)設(shè)備手持式掃描器如圖4-18所 示.圖4-18手持式掃描器電子標(biāo)簽系統(tǒng)與WS結(jié)合使用,可以在岀入庫(kù)區(qū)完成檢貨作業(yè)和入庫(kù)分揀作 業(yè),也可以快捷的進(jìn)行貨物的盤點(diǎn)作業(yè).除此之外,作為服裝配送中央,揀貨作 業(yè)是最復(fù)雜也最重要的作業(yè)環(huán)節(jié),電子標(biāo)簽系統(tǒng)可以提升檢貨作業(yè)的自動(dòng)化程 度.且適用于該倉(cāng)庫(kù)的電子標(biāo)簽系統(tǒng)是摘取式電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)(DPS),在揀貨 操作區(qū)中的所有貨架上,為每一種貨物安裝一個(gè)電子標(biāo)簽,并與L-Pick系統(tǒng)的 其他設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò).限制電腦可根據(jù)貨物位置和訂單清單數(shù)據(jù),發(fā)出出貨指示 并使貨

20、架上的電子標(biāo)簽亮燈,操作員根據(jù)電子標(biāo)簽所顯示的數(shù)量及時(shí)、準(zhǔn)確、輕 松地完成以"件"或"箱為單位的商品揀貨作業(yè).由于DPS在設(shè)計(jì)時(shí)合理安排了 揀貨人員的行走路線,所以降低了操作員無(wú)謂的走動(dòng).DFS系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了用電腦 進(jìn)行實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,具有緊急訂單處理和缺貨通知等各項(xiàng)功能.實(shí)物照片如圖 4-19所示.圖479電子揀貨系統(tǒng)貨架4. 3分揀模式的設(shè)計(jì)思路4. 3.1分揀內(nèi)容分析一、現(xiàn)有分揀模式分析出口分揀封發(fā)作業(yè)是指速遞分揀部門接收轉(zhuǎn)運(yùn)部門和營(yíng)業(yè)部門交來(lái)的出口 國(guó)內(nèi)速遞郵件和信息,經(jīng)過(guò)分揀、封發(fā)處理后,將封妥的總包郵件和信息交轉(zhuǎn)運(yùn) 部門發(fā)運(yùn).通常有機(jī)器分揀和人工分揀兩種方

21、式.這其中的機(jī)器分揀乂有包件分揀機(jī)和扁平件分揀機(jī)兩種設(shè)備.分揀部門接收速遞車和轉(zhuǎn)運(yùn)部門交來(lái)的出口郵件,接著就點(diǎn)驗(yàn)總包數(shù)量、規(guī) 格,與交方辦理郵件及路單交接手續(xù).轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)與分揀作業(yè)為流水線方式的,總 包郵件由轉(zhuǎn)運(yùn)部門接收后,分揀部門直接進(jìn)行開(kāi)拆作業(yè),不再進(jìn)行點(diǎn)驗(yàn)接收處理. 對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)部門交來(lái)的總包,點(diǎn)數(shù)正確那么無(wú)需勾核；分揀部門接卸的趟車和快班汽 車郵件,應(yīng)進(jìn)行勾挑核對(duì).如果處理時(shí)限不允許,那么點(diǎn)數(shù)正確可不再勾核.如數(shù) H不符,那么必須進(jìn)行勾挑核對(duì).開(kāi)拆特快專遞總包后,要點(diǎn)驗(yàn)內(nèi)件數(shù)日、規(guī)格, 逐件掃描散件條碼,與網(wǎng)上清單信息進(jìn)行勾核.如果查不到網(wǎng)上清單,就要逐件 掃描補(bǔ)錄開(kāi)拆清單.開(kāi)拆人員將適用于

22、機(jī)器分揀的郵件送至分揀機(jī)供件區(qū),對(duì)于 不適合上機(jī)分揀的,那么交由人工分揀.案例給出 的資料,復(fù) 制太多 了,可以 問(wèn)下高老 師,可否這 樣.當(dāng)采用機(jī)器分揀是,通常是根據(jù)國(guó)家局、省局、本市速遞投遞部門提供的省 際、省內(nèi)封發(fā)單元及本市投遞分部、投遞段道,確定機(jī)器分揀封發(fā)格口.業(yè)務(wù)量 小可采取信函與物品混合分揀處理的包分機(jī)模式,業(yè)務(wù)量大可采取信函使用扁平 件分揀機(jī),物品釆用包分機(jī)分開(kāi)處理模式.開(kāi)拆人員將適合扁平件分揀機(jī)分揀文 件型郵件擺正,順頭順面裝入信盒,傳送至扁平件分揀機(jī)供件區(qū).對(duì)于適合包件 分揀機(jī)分揀的物品型郵件,供包員將郵件擺正,郵件詳情單一面向上擺放在傳輸 帶上執(zhí)行供包,分揀機(jī)的OBR掃描

23、裝置掃描后執(zhí)行分揀入格.或者,供包員手 持條碼識(shí)讀器掃描郵件條碼,然后,將郵件擺放在傳輸帶上執(zhí)行供包,分揀機(jī)執(zhí) 行分揀入格.考慮進(jìn)出口處理時(shí)限頻次要求的不同,可釆取分時(shí)作業(yè)模式,機(jī)器 同一格口可對(duì)應(yīng)設(shè)置不同的進(jìn)出口封發(fā)單元.當(dāng)采用手工分揀時(shí),也根據(jù)區(qū)分標(biāo)準(zhǔn),再結(jié)合業(yè)務(wù)量與場(chǎng)地條件,將信函與 物品分開(kāi)處理.對(duì)出口信函特快采取二級(jí)分揀模式,設(shè)置粗分與細(xì)分臺(tái)席.粗分 格口按發(fā)運(yùn)郵路或行政區(qū)域設(shè)置,細(xì)分格口必須按上級(jí)規(guī)定根本封發(fā)單元設(shè)置. 盡可能將業(yè)務(wù)量達(dá)一定規(guī)模的根本封發(fā)單元設(shè)在粗分格口,提升一次性直分率.以上提到的不適合上機(jī)分揀的物品主要是指超大、超重件,且貴重物品、保 價(jià)物品、代收貨款物品應(yīng)采用

24、手工分發(fā)模式,且需要單獨(dú)封發(fā)不得混封.對(duì)總包接收、開(kāi)拆,或內(nèi)件勾核、分揀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的各類不符情況進(jìn)行發(fā)驗(yàn) 處理.分揀機(jī)具備稱重和測(cè)體積功能的,山系統(tǒng)自動(dòng)生成封發(fā)清單.無(wú)此功能的或人工分揀作業(yè)的,由封發(fā)員按封發(fā)格口掃描散件條碼錄入封發(fā)清單.掃描錄入 封發(fā)清單后,將待封總包的郵件置于電子秤上稱ffi, III系統(tǒng)采集或人工輸入重量 信息.打印封發(fā)清單和總包條碼袋牌,郵件裝袋封發(fā),系統(tǒng)生成總包郵件信息. 檢查總包封發(fā)規(guī)格及條碼質(zhì)量,檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)漏封發(fā)郵件.山速遞系統(tǒng)生成發(fā)運(yùn)路單,出口總包按航班、車次、郵路分堆碼放,山轉(zhuǎn)運(yùn)部門接收,路單信息同步發(fā)送.通過(guò)以上所有程序之后,郵件就可以離開(kāi)處理中央,投寄岀

25、去了.接收散件郵件接收總包郵件路單信息點(diǎn)驗(yàn)數(shù)目、規(guī)格接收網(wǎng)上路單驗(yàn)的發(fā)驗(yàn)處理驗(yàn)*1信息開(kāi)袋.點(diǎn)驗(yàn)內(nèi)件-下戦淸單信息活單信息內(nèi)件掃描勾核掃描補(bǔ)錄淸的發(fā)驗(yàn)處理i卜確n分揀質(zhì)址檢査清譏信息總包信息掃描錄入淸單待封郵件稱重散件堆碼總包信忌散件交發(fā)總包交發(fā)網(wǎng)上發(fā)送路單路譏信息門I自動(dòng)生成淸収 N整理郵件人工分揀i皿平機(jī)分揀1 1包件機(jī)分揀i 1散件外走郵件入格郵件封發(fā)封發(fā)規(guī)格檢查總包堆碼封發(fā)清取生成時(shí)發(fā)信息條碼袋牌平衡合攏平衡合攏表圖4-1國(guó)內(nèi)特快專遞郵件出口分揀封發(fā)作業(yè)流程圖二、優(yōu)化揀貨路徑加快訂單處理速度,減少訂單延滯,提升倉(cāng)庫(kù)存貨周轉(zhuǎn)率是改善倉(cāng)儲(chǔ)水平不 足的有效方法.對(duì)于邯運(yùn),在短期內(nèi)引進(jìn)電子標(biāo)簽

26、和RF手持終端機(jī)等訂單揀取 系統(tǒng)投入過(guò)高,因此優(yōu)化揀貨路徑,提升訂單處理速度,對(duì)自動(dòng)化程度不高的邯 運(yùn)配送中央來(lái)說(shuō),是一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法.4. 3.1揀貨問(wèn)題描述江西郵政速遞公司存箱區(qū)和揀貨區(qū)均是山一定數(shù)量的巷道組成,巷道兩側(cè)的 貨架上存放著要揀取的品項(xiàng).我們假設(shè)一張訂單的諸多品項(xiàng)能夠一次揀取完成, 設(shè)定一個(gè)在同端出入庫(kù)的撿貨區(qū),為了確定揀貨路徑的最小長(zhǎng)度,我們?cè)O(shè)定一個(gè) 同端出入庫(kù)的揀貨區(qū),其布局及貨位編碼(巷道一貨位號(hào))情形如圖4-16所示, 灰色方格表示要揀取的商品所在的貨位.4. 3.2動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型模型假設(shè)如圖4-16所示,對(duì)于在同端出入庫(kù)的揀貨區(qū),為了揀取分布在揀貨區(qū)各巷 道內(nèi)的商品,

27、可分兩種情況：(1) 從被揀取商品離出入口最近的最小號(hào)巷道開(kāi)始按順序逐漸向最大號(hào)的巷 道進(jìn)行揀?。?2) 從離出入口最遠(yuǎn)的被揀商品所在的最大號(hào)巷道開(kāi)始按順序逐漸向最小號(hào) 的巷道進(jìn)行揀貨.如果從其中間的某一巷道開(kāi)始進(jìn)行揀取,也有兩種情況：比有迂回,如圖4-16中從巷道2開(kāi)始,再依次揀取巷道1和巷道4內(nèi)的商 品的情形,這種情況下的揀貨路徑顯然不是最優(yōu)的.b.沒(méi)有迂回,這種情況下,對(duì)揀貨路徑的縱向優(yōu)化實(shí)際上屬于(1) (2)的情形之一.如圖4-16中從巷道2開(kāi)始,再依次揀取巷道4和巷道1內(nèi)的商品的情形. 基于此,方案特對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型作如下假設(shè)：A. 不失一般性假設(shè),揀貨區(qū)曲z個(gè)巷道組成,其貨位寬、巷

28、道寬及過(guò)道寬均 為一個(gè)單位長(zhǎng).按情形(2)的揀取順序確定揀貨路徑,即最先揀取離出入口最遠(yuǎn) 的巷道上的商品,再依次揀取離出入口較近的巷道上的商品,最后返回出入口.B. 由于起點(diǎn)和終點(diǎn)在同一位置,在無(wú)迂回情況下,揀貨路徑長(zhǎng)度中橫向行走 的距離總是等于被揀商品的最大巷道和出入口之間橫向距離的2倍,為一定值. 為簡(jiǎn)化計(jì)算,建模過(guò)程中不考慮橫向行走的距離,只計(jì)算沿巷道方向行走的距離. 假設(shè)揀貨人員在兩端的過(guò)道中行走時(shí)總認(rèn)為是貼著貨架行走的,其兩端縱向行走 的距離忽略不訃.C. 每張揀貨單上的商品都能一次揀取完成.過(guò)道1Ns.過(guò)I/O "NIT1-11-3X-71-511111011611711

29、2112312fi12713922-：1-43-33-6x-e2 71-103-SX-122-111-143-131-142-Ki-ieJ-17i-ao1-223-211-243-23X-243-2S1-283-271-303-：rMSPSPa-e3-73-10sr2-12s-u8-145-l<3-1S9-173-20sr.3-222-243-345-043-283-373-30S-2, 19-235sr?93-104113-124193-1441C41?4193-204-314-385-244-3S3-244-373-2S4-353-304-34-44-34-104-134-144-l

30、t4-204-241-4圖4-16揀貨區(qū)布局模型建立(1)揀取路徑的網(wǎng)絡(luò)圖同一巷道中被揀取的商品如有多個(gè),有兩種決策方式：要么從最小貨位號(hào)到最大貨位號(hào),要么從最大貨位號(hào)到最小貨位號(hào)；道理同巷道的揀取順序.從一個(gè) 巷道到下一個(gè)巷道的揀取也有兩種決策方式即原路返回或穿過(guò)巷道從另一端到 達(dá).所以選擇從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)入下一個(gè)巷道的必經(jīng)點(diǎn)Ms、Nib (i二1, 2, n) 為狀態(tài)點(diǎn),根據(jù)假設(shè)可以得出具有n個(gè)巷道揀貨區(qū)的n個(gè)巷道內(nèi)均有被揀商品時(shí) 的揀取路徑網(wǎng)絡(luò)圖如圖4-17所示：% = L_g(4-14)圖4-17 n個(gè)巷道均有被揀商品時(shí)的揀取路徑網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)圖中的狀態(tài)點(diǎn)他八 % (i二1, 2, - , n)

31、表示揀取完一個(gè)巷道內(nèi)的商 品后回到貨架兩端時(shí)的位置,即巷道i與過(guò)道d、b的交點(diǎn).如N祜表示巷道3 與過(guò)道b的交點(diǎn).嘰-Ng (i二1, 2, - , n ； j二1, 2,n , i>j)表示從巷道i通過(guò)過(guò) 道a到達(dá)巷道j揀取完巷道j內(nèi)的商品后回到Nja, Nia -Nlb表示從巷i通過(guò) 過(guò)道a到達(dá)巷道j揀取完巷道j內(nèi)的商品后穿過(guò)巷道j到達(dá)N,其它依此類 推.各段距離的計(jì)算方法如下：叫 二第n巷道中被揀取的最大貨位號(hào)到九的距離的2倍.N爐O = 0 , INnh = NqbO二巷道長(zhǎng)L, q為被揀取商品所在的最小巷道號(hào).NihNlb=巷道中被揀取的最小貨位號(hào)到竹,距離的2倍.NiaNja

32、二巷道中被揀取的最大貨位號(hào)到N距離的2倍.NiaNjh = NihNja 二巷道長(zhǎng) L.i , j =1, 2,n 為巷道數(shù),且 i>j.'V,貨位號(hào)m為奇數(shù)'畤,貨位號(hào)m為偶數(shù)(4一13)dha, dhh分別表示貨位號(hào)為m的貨位到a端和b端的距離.2動(dòng)態(tài)規(guī)劃的根本方程用于衡量所選策略優(yōu)劣的數(shù)量指標(biāo)稱為指標(biāo)函數(shù),最優(yōu)揀貨路徑的指標(biāo)函數(shù) 是距離.要求解上述最優(yōu)揀貨路徑,只需求出從,到0的最短距離即可.遞推逐 段求解的根本方程如下：£» = min dk » 耳+ 幾也術(shù)=m +1,兒1<歐4-15幾也=0式中k為階段變量；n為被揀商品分布

33、的巷道數(shù),昭如分別為第k階段的狀 態(tài)變量和決策變量.4. 3. 3模型求解圖4-18確定揀貨路徑流程以圖4-16為例,根據(jù)被揀取商品的貨位,用以上方法分別算出網(wǎng)絡(luò)圖中各段的距離,根本思路如圖4-18oIN.二第4巷道中被揀取的最大貨位號(hào)428到N#的距離的2倍二2 X 28 2/2二26表示從起始點(diǎn)出發(fā)經(jīng)N#依次揀取第4巷道中貨位號(hào)428、420、 4-7處的商品后返回N«時(shí)的縱向距離.INAh二巷道長(zhǎng)二15表示從起始點(diǎn)出發(fā)經(jīng)依次揀取第4巷道中貨位號(hào)4 7、420、428處的商品后到達(dá)時(shí)的縱向距離.N"N二第2巷道中被揀取的最大貨位號(hào)2-24到“2.距離的2倍二2 4m=2

34、X24-2 /2二22表示揀取完第4巷道中的商品后經(jīng)過(guò)道a進(jìn)入巷道2,揀 取完第2巷道中的商品后返回時(shí)的縱向距離.NAaN2h二巷道長(zhǎng)二15表示揀取完第4巷道中的商品后經(jīng)過(guò)道a進(jìn)入巷道2, 揀取完笫2巷道中的商品后到達(dá)時(shí)的縱向距離oN4hNla=巷道長(zhǎng)二15表示揀取完第4巷道中的商品后經(jīng)過(guò)道b進(jìn)入巷道2, 揀取完笫2巷道中的商品后到達(dá)N2a時(shí)的縱向距離.心二巷道中被揀取的最小貨位號(hào)2-5到心距離的2倍二2X L-血二2 X 15-5-1 / 2=26表示揀取完笫4巷道中的商品后經(jīng)過(guò)道b進(jìn)入巷道2,依 次揀取25、2-24處的商品后到達(dá)N/寸的縱向距離.同理可得,兒=16, %"嚴(yán) 1

35、5,心兒=15, N2hNlh = 22, NlaO = OfN“O = 15.按模型假設(shè)的揀貨規(guī)那么可得揀取路徑網(wǎng)絡(luò)圖如圖6-19所示：圖4-16表示按既定揀貨規(guī)那么揀取,各商品的各種揀貨路徑,共8條,要求 最優(yōu)揀貨路徑,只需求出從I到0的最短距離即是.求解的遞推方程為:呼 n/(» 上V叫(4-16)/5() = 0按逆序解法得最優(yōu)決策序列你為“；() = O 4 , “;(N2a) = Nla , “;(也,)=“2“；(/)=心,.所以最優(yōu)揀貨路徑為/ -心其 具體含義為：揀取者從I出發(fā)到達(dá)巷道4按從小到大的順序揀取商品,揀取完后 到達(dá)N軸,然后經(jīng)過(guò)過(guò)道b到達(dá)巷道2,按從大到

36、小的順序揀取商品,揀取完后 到達(dá)N/,再經(jīng)過(guò)道a到達(dá)巷道1,按從小到大的順序揀取商品,揀取完后返回 Na,回到出入庫(kù)點(diǎn)0.最優(yōu)揀貨路徑如圖4-15中藍(lán)色箭頭的粗線所示,抽象出 來(lái)的路徑如圖4-20.揀貨路徑圖4-20抽象出來(lái)的最優(yōu)揀貨路徑4. 3. 4路徑比照數(shù)字顯示揀貨是利用數(shù)字顯示器與人工配合的一種揀貨方式,揀貨人員只 要依據(jù)燈號(hào)及數(shù)字顯示,就可將商品揀出,這種揀貨方式?jīng)]有顯示下一個(gè)要揀 取的商品位置,揀貨人員必需遍歷所有的貨位才能將商品完全揀出.所以揀貨 人員揀貨移動(dòng)的距離應(yīng)該是圖4-21中所示的虛線局部.傳統(tǒng)揀貨單揀貨,揀貨人員根據(jù)揀貨單上的指示將商品揀出,揀貨單上的商 品未按儲(chǔ)位編排

37、順序,揀貨人員只能靠記憶和經(jīng)驗(yàn)揀貨.圖4-21中的紅線是傳 統(tǒng)揀貨單經(jīng)常釆用的一種行走路線.利用我們的方法確定揀貨路徑,然后制作揀貨單,將揀貨路徑以簡(jiǎn)潔的形式 打印在揀貨單上,揀貨人員只需按揀貨單上的路徑行走,按貨位排列的順序進(jìn)行 揀貨,沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的新手也可順利揀貨.圖4-21中藍(lán)線即為這種情況下的揀貨路圖421抽象出來(lái)的三種揀貨路線下面分別計(jì)算數(shù)字顯示揀貨、傳統(tǒng)揀貨單揀貨以及動(dòng)態(tài)模型規(guī)劃,不同路徑 下揀貨員的移動(dòng)距離,如表4-13所示.表4-13三種揀貨方式比照方式方式介紹特點(diǎn)路徑距離數(shù)字顯示 揀貨數(shù)字顯示器與人工配合這種揀貨方式?jīng)]有顯示下一個(gè)要揀 取的商品位置,揀貨人員必需遍歷所 有的貨位,

38、才能將商品完全揀出.虛線78傳統(tǒng)揀貨 單揀貨揀貨人員根據(jù)揀貨單上 的指示將商品揀出揀貨單上的商品未按儲(chǔ)位編排順序, 揀貨人員只能靠記憶和經(jīng)驗(yàn)揀貨.紅線73最小路徑 規(guī)劃法揀確定最優(yōu)揀貨路徑,將 揀貨路徑以最簡(jiǎn)潔的形 式打印在揀貨單上只需按揀貨單上的路徑行走,按貨位 排列的順序進(jìn)行揀貨,沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的新 手也可順利揀貨.藍(lán)線55山比照可以看出,利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型方法確定的揀貨路徑最短,當(dāng)被揀取的 品項(xiàng)分布的巷道數(shù)越多或越集中在貨架的同端時(shí),用動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型確定揀貨路 徑,其優(yōu)越性就表現(xiàn)得越明顯,其節(jié)約的行走長(zhǎng)度是傳統(tǒng)揀貨單揀貨無(wú)法相比的. 4.3.5包含揀貨路徑的揀貨單揀貨路徑確定后,再將要揀取的商品按

39、貨位到達(dá)的先后順序打印在揀貨單 上,揀貨人員即可按揀貨單上的路徑和貨位順序進(jìn)行揀貨.這種包含揀貨路徑的揀貨單清楚明了,有效提升揀貨效率,即使新手也能順 利揀貨,揀貨單格式如下見(jiàn)表4-14.利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型確定揀貨路徑,無(wú)論是訂單揀取還是批量揀取,都具有以 下顯著優(yōu)點(diǎn):1. 有效縮短行走距離,提升揀貨效率；2. 單一路徑,揀貨路徑打印在揀貨單上,清楚明了,無(wú)需記憶,新手也可順利揀貨,為配送中央的旺季作業(yè)和招聘臨時(shí)工提供了保證；3. 簡(jiǎn)單方便快捷,在實(shí)際應(yīng)用中切實(shí)可行.表4-14包含揀貨路徑的揀貨單訂單編號(hào)：揀貨員:客戶名稱：日期：序號(hào)貨位編碼R8品名稱商品編號(hào)數(shù)量備注14-7愛(ài)妮莎規(guī)格14300

40、0522324-20愛(ài)妮莎規(guī)格543000299434-28愛(ài)妮莎規(guī)格943000310142-24戴娜規(guī)格6755000208151-25戴娜規(guī)格820000110461-18多利亞規(guī)格451000039671-9多利亞規(guī)格82000088224. 3- 6儲(chǔ)位規(guī)劃對(duì)影響分揀速度的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析,各環(huán)節(jié)占揀選全部作業(yè)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)比例如圖4-22.行走,55%15%查找貨物,10%圖4-22各環(huán)節(jié)占揀選作業(yè)時(shí)間的比例山統(tǒng)計(jì)比例可以看出,一半以上作業(yè)時(shí)間花費(fèi)在行走上.合理的儲(chǔ)位規(guī)劃與 調(diào)整是保持物流處于理想運(yùn)行狀態(tài)的有效手段,可以節(jié)省勞動(dòng)力和搬運(yùn)本錢,同 時(shí)提升訂單響應(yīng)速度.以周轉(zhuǎn)率為根底的

41、儲(chǔ)位指派主要是運(yùn)用ABC分類法對(duì)貨物進(jìn)行分類,同時(shí)對(duì) 倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行空間區(qū)域劃分,二者結(jié)合起來(lái)進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃,確定每一種貨物在倉(cāng)庫(kù)中 的橫向與縱向擺放位置.首先,對(duì)貨物進(jìn)行ABC分類,將A類貨物定義為存取頻率最高的1/3貨物品 種,C類貨物為存取頻率最低的1/3貨物品種,而B(niǎo)類貨物為存取頻率中的1/3 貨物品種.從圖5-4中容易看出,A類貨物的工作量比重約占總工作量的75%, B 類貨物約占總工作量的20%,而C類貨物僅占總工作量的5%.100% 95% 工作童比垂100%圖4-23 ABC分類其次,進(jìn)行空間區(qū)域劃分,如圖4-24所示,其中a為橫向區(qū)域劃分,采用 分區(qū)規(guī)劃方法,根據(jù)離出人口的遠(yuǎn)近將倉(cāng)庫(kù)分為3個(gè)區(qū)域,分別為I快速區(qū),II 中速區(qū),II慢速區(qū),每一排儲(chǔ)位在圖中是按橫向進(jìn)行平行放置.b為縱向區(qū)域劃分,采用分層規(guī)劃方式根據(jù)儲(chǔ)