平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)答案

1、第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1. 平面連桿機(jī)構(gòu)就是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng) 副與移動(dòng) 副連接組成得。2. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)副全部就是低副。3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)得連架桿稱為曲柄.4. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動(dòng)得連架桿稱為搖桿 。5. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連得構(gòu)件稱為連桿 。6. 某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件得急回性質(zhì)一般用行程速度變化系數(shù)表示.7. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無 急回特性。8. 平行四邊形機(jī)構(gòu)得極位夾角0°,行程速比系數(shù)1。9. 對(duì)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)得連桿機(jī)構(gòu)，就是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)得極位夾

2、角就是否為零.10. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí)，其傳動(dòng)角等于.11. 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)得壓力角_o2.12. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以 滑塊 為原動(dòng)件時(shí)，可能存在死點(diǎn)。13. 組成平面連桿機(jī)構(gòu)至少需要 4_個(gè)構(gòu)件。二、判斷題：14. 平 面 連 桿 機(jī) 構(gòu) 中，至 少 有一個(gè) 連 桿 。（ V ）15. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要以滑塊為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)必然存在死點(diǎn)。？（ V ）16. 平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，值越大，急回運(yùn)動(dòng)得性質(zhì)也越顯著。( V)17.有死點(diǎn)得機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。(X )18.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。19.20.21.22.三、23.24.25.26.27.28

3、.29.30.31.桿.平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪得慣性，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。( v)在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)得極位夾角與導(dǎo)桿得最大擺角相等。? v )機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角就是變化得。？ V )選擇題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄得必要條件就是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與A 其她兩桿之與。A?B ?C >鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄得必要條件就是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于或等于其她兩桿之與，而充分條件就是取A為機(jī)架。A最短桿或最短桿相鄰邊B最長(zhǎng)桿C最短桿得對(duì)邊.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于其余兩桿長(zhǎng)度之與，當(dāng)以B 為機(jī)架時(shí),有兩個(gè)曲柄。A最短桿相鄰邊B 最短桿C最短桿對(duì)邊。鉸鏈

4、四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于其余兩桿長(zhǎng)度之與，當(dāng)以 A 為機(jī)架時(shí),有一個(gè)曲柄.A最短桿相鄰邊B最短桿C最短桿對(duì)邊.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與小于其余兩桿長(zhǎng)度之與，當(dāng)以 C為機(jī)架時(shí)，無曲柄。A最短桿相鄰邊B 最短桿C最短桿對(duì)邊.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之與B其余兩桿長(zhǎng)度之與，就一定就是雙搖桿機(jī)構(gòu)。對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若曲柄與連桿處于共線位置，當(dāng)C為原動(dòng)件時(shí)，此時(shí)機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置。A曲柄B 連桿C搖桿對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若曲柄與連桿處于共線位置，當(dāng)為原動(dòng)件時(shí)，此時(shí)為機(jī)構(gòu)得極限位置.A曲柄B連桿C搖桿對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件且極位夾角 B 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性

5、。0B >032. 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件且行程速度變化系數(shù)E時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A <1B > 1C =133. 在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)得壓力角 aC。A 0 oB 45oC 9 0 o34. 若以B為目得，死點(diǎn)位置就是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。A夾緊與增力B傳動(dòng)35. 若以A為目得，則機(jī)構(gòu)得死點(diǎn)位置可以加以利用。A夾緊與增力；B傳動(dòng)。36. 判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)就是否具有良好得傳力性能，可以A得大小為依據(jù).?A傳動(dòng)角B擺角C極位夾角37. 壓力角與傳動(dòng)角得關(guān)系就是 = C 。A 180oB 45oC 90o38. 要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可用機(jī)架轉(zhuǎn)換法

6、將原機(jī)構(gòu)得C .A曲柄作為機(jī)架?B連桿作為機(jī)架C搖桿作為機(jī)架39. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角為 C.A ?BC ? D四、簡(jiǎn)答題：40. 什么叫連桿、連架桿？不與機(jī)架連接得構(gòu)件稱為“連桿"與機(jī)架相連接得構(gòu)件稱為“連架桿”41. 什么叫連桿機(jī)構(gòu)得急回特性？它用什么來表達(dá)？原動(dòng)件作等速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)得連桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件正、反行程平均速度不相等得現(xiàn)象稱為“連桿機(jī)構(gòu)得急回特性”，它用行程速度變化系數(shù)來表達(dá)。42. 什么叫極位夾角？它與機(jī)構(gòu)得急回特性有什么關(guān)系？從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置時(shí)對(duì)應(yīng)得原動(dòng)件（曲柄）位置所夾得角度，稱為“極位夾角”，用表示。機(jī)構(gòu)得急

7、回特性用行程速度變化系數(shù)來衡量，而。43. 什么叫死點(diǎn)？它與運(yùn)動(dòng)鏈得自由度有什么區(qū)別？機(jī)構(gòu)得傳動(dòng)角為得位置，稱為“死點(diǎn)”。運(yùn)動(dòng)鏈得自由度意味著運(yùn)動(dòng)鏈不能成為機(jī)構(gòu)，無法運(yùn)動(dòng)。而具有死點(diǎn)得機(jī)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)并且構(gòu)件間得相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定，即使機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)位置，也可以通過一定得方式（如運(yùn)用飛輪得慣性等）使機(jī)構(gòu)克服死點(diǎn)位置而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件預(yù)期得運(yùn)動(dòng)規(guī)律。44. 什么叫連桿機(jī)構(gòu)得壓力角、傳動(dòng)角？研究傳動(dòng)角得意義就是什么？在不計(jì)摩擦?xí)r，主動(dòng)件曲柄通過連桿作用在從動(dòng)件上力得方向與該點(diǎn)速度方向之間所夾得銳角稱 為機(jī)構(gòu)在此位置得壓力角；壓力角得余角稱為"傳動(dòng)角”。常用傳動(dòng)角來衡量機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能得好壞，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)

8、得傳動(dòng)效率就越高。五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)題:45. 根據(jù)題4 5圖中標(biāo)注得尺寸判斷各機(jī)構(gòu)就是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還就是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(a)(b)(c)(d)題4 5圖(a) 雙曲柄機(jī)構(gòu)(b) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(c) 雙搖桿機(jī)構(gòu)(d) 雙搖桿機(jī)構(gòu)46. 在題46圖所示得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件長(zhǎng)度已知(自取長(zhǎng)度比例尺，數(shù)值從圖中量出),曲柄1為原動(dòng)件在圖中標(biāo)出極位夾角并求出行程速度變化系數(shù)；在圖中標(biāo)出構(gòu)件 3得最大擺角；在圖中標(biāo)出最小傳動(dòng)角：若構(gòu)件3向左擺動(dòng)為工作行程，機(jī)構(gòu)工作得性質(zhì)為慢進(jìn)快退,請(qǐng)確定原動(dòng)件1得轉(zhuǎn)向：當(dāng)分別取構(gòu)件1、 2、3為機(jī)架時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？ ”引迂I十國(guó)所示.幄垂敦意*構(gòu)件3由巧1匚7為工作廳弄+白TC；為壬廿粽，工作料質(zhì)為慢謹(jǐn)怏退”呼以艮T戌賓過的曲變應(yīng)讀比瓦T改轉(zhuǎn)過比角度亙小，氐此前幅1的 蒔向應(yīng)為豈時(shí)卜.答46圖構(gòu)件1作機(jī)架，雙曲柄機(jī)構(gòu)構(gòu)件2作機(jī)架，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件3作機(jī)架，雙搖桿機(jī)構(gòu)47. 題47圖所示為一六桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件尺寸已知（自取長(zhǎng)度比例尺，數(shù)值從圖中量出），構(gòu)件AE為原動(dòng)件。試用作圖法確定：滑塊5得沖程；滑塊5往返行程得平均速度就是否相同？若不 同，求其行程速度變化系數(shù)；滑塊得最小傳動(dòng)角（保留作圖線）。B2題47圖48. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)A BCD中，A E為曲柄，A D為機(jī)架，CD為搖桿，E C為連桿，搖桿CD得 長(zhǎng)度已知（自取長(zhǎng)度比例尺，數(shù)值從圖