機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)_——步進(jìn)輸送機(jī)

1、步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明 書 姓 名： 學(xué) 號(hào)：20091370 班 級(jí)：車輛七班 指導(dǎo)老師：何朝明 2012年6月1 第 1 章問題的提出. 2 1.1 引言 . 2 1.2 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 . 3 1.2.1 國(guó)內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史 . 3 1.2.2 工作原理 . 6 第 2 章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) . 8 2.1 設(shè)計(jì)要求 . 8 2.2 性能數(shù)據(jù)要求 . 8 2.3 設(shè)計(jì)用途 . 8 第 3 章 設(shè)計(jì)方案 . 9 3.1 設(shè)計(jì)方案 1 . 9 3.2 設(shè)計(jì)方案 2 . 9 第 4 章 機(jī)構(gòu)尺度綜合 . 11 4.1 尺寸的得出 . 11 4.2 機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果 . 11 第 5 章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析.

2、 13 5.1 步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 . 13 5.1.1 步行輸送機(jī)初始狀態(tài) . 13 求解方程組，以求得 BP和 CP的長(zhǎng)度值。 . 15 5.1.2 步行輸送機(jī)平動(dòng)過程 . 15 5.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果 . 21 第 6 章機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析. 22 6.1 步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 . 22 6.1.1 步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 . 22 6.1.2 步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖 . 23 6.2 動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果 . 26 第 7 章結(jié)論. 28 7.1 方案特點(diǎn) . 28 7.2 設(shè)計(jì)方法特點(diǎn) . 28 第 8 章收獲與體會(huì). 29 第 9 章致謝. 302 第1章問題的提出 1.1引言 輸送機(jī)是

3、在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，乂稱連續(xù)輸 送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸 送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同 時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處可 見輸送機(jī)的身影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料 點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的 輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與 各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè) 運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用丁現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 3 1.2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 1.2.

4、1國(guó)內(nèi)外步進(jìn)機(jī)發(fā)展史 在我國(guó)古代，作為灌溉的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī) 和 刮 板 輸 送 機(jī) 的 雛 形 在17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料;4 19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn) 了帶式輸送機(jī)； 1868年，在英國(guó)出現(xiàn) 5 1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī); 1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī) 6 此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響, 不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之 間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為 物 料 搬 運(yùn) 系 統(tǒng) 機(jī) 械 化 和 自 動(dòng) 化 不 可 缺 少 的 組 成 部 分 。 1.

5、2.2工作原理 步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件，并使其間距始終保持穩(wěn)定 步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輻道上， 隔斷板作間 歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。 輸送滑架作往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)，工作行程時(shí)，滑架上位于最左側(cè)的推爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件 向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)，當(dāng)滑架返回時(shí)，始點(diǎn)位置又從料輪接受了一個(gè)新 工件。由于推爪下裝有壓力彈簧，推爪返回時(shí)得以從工件底面滑過， 工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí)，該推爪早已復(fù)位并推動(dòng)新工 件7 前移，與此同時(shí)，該推爪前方的推爪也推動(dòng)前工位的工件一齊向前 再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。如此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)工件的步進(jìn)式傳輸。顯而易見, 隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須

6、與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。 8 第2章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 2.1設(shè)計(jì)要求 加工過程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離 a=300mm,在導(dǎo) 軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2, 乂耗時(shí) 時(shí)間T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2考慮到動(dòng)停時(shí)間之比 K=T1/T2之值比較 特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等 高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。 2.2性能數(shù)據(jù)要求 圖2-1步進(jìn)輸送機(jī)模型圖 根據(jù)上述所說的功能確定機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸及要求如下： 1） 輸送平臺(tái)距離地面的高度為80cm 2） 輸送架上任一點(diǎn)的

7、運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線。 . 3） 單次輸送距離在300mmfc右。 4） 輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動(dòng)。 5） 軌跡曲線的CD毀的最高點(diǎn)低丁直線段 AB的距離至少為50mm 2.3設(shè)計(jì)用途 可以進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進(jìn)輸送，而且步進(jìn)輸送有一段停頓的時(shí)間， 在這段時(shí)間內(nèi)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理。同時(shí)，步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作一般 不會(huì)太快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進(jìn)輸送機(jī)，采用擋板推動(dòng)，能產(chǎn)生 較大的作用力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送。可靠，穩(wěn)定 9 第3章 設(shè)計(jì)方案 3.1設(shè)計(jì)方案1 方案一采用凸輪機(jī)構(gòu)做為原動(dòng)件，并通過采用局部白由度來減少構(gòu)件 之間的摩擦，能夠?qū)崿F(xiàn)并適應(yīng)復(fù)雜的

8、工作要求與條件， 但是凸輪制造 費(fèi)用高，承載能力有限，不可避免的會(huì)受到一些沖擊。 3.2設(shè)計(jì)方案2 方案（2）:該方案完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)，平穩(wěn)。由丁構(gòu)件大部分是 連桿，成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡(jiǎn)單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)易丁控 制。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。10 圖3-2步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案2 通過兩個(gè)方案的比較分析, 選擇方案（2）作為設(shè)計(jì)方案。/ 選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計(jì)要求。所以 11 第4章機(jī)構(gòu)尺度綜合 4.1尺寸的得出 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為 300mm,軌跡曲線的 CDE段的最高點(diǎn)低丁直線段 AB的距離至少為50mm,以免零件停歇時(shí)

9、受到輸送 架的不應(yīng)有的回碰。 4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果 圖4-1輸送機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖 采用作圖法求尺寸，如圖, 點(diǎn) A為坐標(biāo)（0,0）得坐標(biāo)如下圖: 12 對(duì)丁 AB 的長(zhǎng)度有式子：(Xb-Xa)&(yb-ya)2=lab 對(duì)丁 BC 杠有：(xb - Xc ) + ( yb - yc ) lbc 對(duì)丁 CE 杠有：(Xc-Xe)2 +(yc- ye)2 =修 對(duì)丁 CD 杠有：(Xc-Xd)2 +(yc- yd)2 =l* 對(duì)丁 BD 杠有：(Xd - Xb)2 +(yd-yb)2 =lbd 設(shè)AB的轉(zhuǎn)速為w,則B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為XB=labcoswt , yB = labcoswt 由機(jī)架

10、的尺度限制和尺寸限制，取 AB長(zhǎng)度為170mm , 根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)律，我們知道 AB杠要實(shí)現(xiàn)完整的圓轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說 AB 杠為曲柄，丁是有l(wèi)ab +lae Wbc +lce。丁是根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律我們暫時(shí)取 BC=400,則 由不等式，可知，EC=400 再根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，點(diǎn)在最高點(diǎn)時(shí)要實(shí)現(xiàn)平動(dòng)一段距離，以將運(yùn)輸物品傳送， 對(duì)丁 D的運(yùn)動(dòng)有VxD =義 ，VyD =業(yè),對(duì)丁其加速度也要考慮，有 dt y dt d2 d2v . . a、D =學(xué)，在y軸萬向有ayD =，丁是結(jié)合AB與BC以及EC長(zhǎng)度， 我們可知BD=518 終上所述，對(duì)各個(gè)值取定后在soidworks上做圖模擬，最終對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正

11、后實(shí)現(xiàn)了要求的運(yùn)動(dòng)，得到數(shù)據(jù)如下： 底板架的高度為一一700mm 底板的長(zhǎng)度為一一1800mm 底板的寬度為 - 400mm 桿AB的長(zhǎng)度為 -170mm 桿BD的長(zhǎng)度為 - 518mm桿CE的長(zhǎng)度為 -400mm 桿CD的長(zhǎng)度為一一280mm皎鏈點(diǎn)距離O點(diǎn)的長(zhǎng)度為一一334mm 電機(jī)主軸距離。點(diǎn)的距離為 165mm BC=400MM 皎鏈點(diǎn)E與E1之間的距離為 791mm 點(diǎn)D與D1間的距離為 791mm 點(diǎn)C1與D1之間的距離為 279.5mm13 第5章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 根據(jù)對(duì)步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求， 對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行分析，計(jì)算。機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)只要分為兩個(gè)階段，第

12、一階段是輸送機(jī)的平動(dòng)階段，即輸送機(jī)的工作階段， 此時(shí)輸送機(jī)的擋板推動(dòng)工件向左移動(dòng)。第二階段是輸送機(jī)的向下回轉(zhuǎn)曲線運(yùn)動(dòng)階 段，此階段輸送機(jī)擋板向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)慢慢向后移動(dòng)，最后再次回到原運(yùn)動(dòng)平面， 準(zhǔn)備開始第二次的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。 圖5-1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖 5.1.1步行輸送機(jī)初始狀態(tài)14 設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為(0,-182),D點(diǎn)的坐標(biāo)為(350, 0) , AB長(zhǎng)為182, BC長(zhǎng)為364, CD的長(zhǎng)為420.設(shè)P點(diǎn)坐標(biāo)為(Xp, yp ), B點(diǎn)坐標(biāo)為(Xb，Yb) (5-1) 2 2 Xc 一 Xb yc - yb = BC 另設(shè) C 點(diǎn)坐標(biāo)為(xc,yc)則： 2 2 2 nC(Xc,yc) Xc

13、 - Xd yc = DC (5-2) 由設(shè)計(jì)要求得，在一段進(jìn)程中，P點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)，則在這段時(shí)間內(nèi)：Vp = Vp 2 2 Xp Xb yp 一 yb = BP 2 2 (Xp -Xc) +(yp - yc )= PC (5-3) _(13扼 _ _ 則 B 點(diǎn) 的 軌 跡 為 ” Xb = ABJcos yb = ABsin : 冗 3T 通過CAD繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當(dāng)a 6，一 3 時(shí)，yp = yp 圖5-3輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析圖 15 在此情況下，B | 二一，T9.5 , B2 (6.5, -24.258 ) L 2 I 則B1C1, B2C2的中垂線方程為:i5 2 2 2 2 X -

14、 Xc kxi b - yc = X1 - Xp kx b - y ,2 , 2 , 2 2 X2-Xc kx2 b-yc = X2-Xp 底 b-yp (5-4) 分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中BiCi,B2C2的中垂線的火角相 等。 p = arctank1 - arctank2 =arctank1 - arctan k2 (5-5) , -i , -i , yi 一 yp 丁 V2 一七 k1 = ,k2 = : k1 = - ,k2 = - kg kb2c2 Xi - Xp X2 - Xp 求解方程組，以求得BP和CP的長(zhǎng)度值。 5.i.2步行輸送機(jī)平動(dòng)過程 圖5-4所

15、示，各標(biāo)注點(diǎn)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的個(gè)皎鏈點(diǎn)。其中桿 AB為繞A點(diǎn)旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。A,E, Ei點(diǎn)固結(jié)在機(jī)架上，D,Di點(diǎn)連接擋板。設(shè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別16 為：（XA，YA 卜（XBYB 卜（Xc，yc HXD，YD ）、（XE，yE）。同時(shí)設(shè) AB 的角速度為 %，角 加速度c（i，為段CfeE,甲 為桿件與水平面的火角，各桿件的長(zhǎng)度分別為: 1 AB, 1 BC ,lCE ,l BD ,l CD ,l CC1 ，中 AB 為初始角。 根據(jù)桿件的運(yùn)動(dòng)歹0出B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程: =XA l AB COS： AB （XA,VA ）已知，初始角 %,桿長(zhǎng)IAB已知，所以，可以求出B點(diǎn)的坐 標(biāo)。對(duì)式5-6分別進(jìn)行一

16、次，二次求導(dǎo)，可得到 B點(diǎn)的速度和加速度方程。 VBX = l AB AB sin AB J . 一 VBy l AB AB COS AB (5-7) aBX = l AB AB COS AB TAB- 1 sin AB .aBy = l AB AB Sin AB l A 1 COS AB (5-8) 圖5-5點(diǎn)B的位置導(dǎo)出圖yB (5-6) 其中, =VA lABSin AB dongtai:weizhiA ( 度) 17 圖5-7點(diǎn)B的加速度導(dǎo)出圖 5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E 點(diǎn)的位置，速度，加速度方程： (5-9)圖5-6點(diǎn)B的速度導(dǎo)出

17、圖 10.68500095 -5.314999046 XB I BC C0S BC yc yB fcsin BC dongtai:jiasuduB (deg/secA2) 8.685000954 6.685000954 4.685000954 0.685000954 -1.314999046 0 -3.314999046 時(shí)間 （秒） 俞 2.685000954 18 XD = XB IBD COS BD yD = yB 1 BD sin BD (5-10) 2 2 2 XE - XC yE - yC T EC 2 2 2 XD - XC yD - yc TDC (5-11) VCx = IB

18、C BC sin BC VCy = lBC BC COS BC (5-12) aCx = 1 BC BC COS BC 一 lB 2 Sin BC 2 aCy lBC BC Sin BC 屁 一 2 COS BC (5-13) 圖5-8點(diǎn)C的位置導(dǎo)出圖 dongtai:weizhiC ( 度) 102.1771077 92.1771077 82.1771077 量 72.1771077 測(cè) 62.1771077 52.1771077 42.1771077 32.1771077 19 圖5-9點(diǎn)C的速度導(dǎo)出圖 10.65958472 8.659584715 6.659584715 4.65958

19、4715 俞 2.659584715 0.659584715 -1.340415285 -3.340415285 -5.340415285 圖5-10點(diǎn)C的加速度導(dǎo)出圖dongtai:suduC (deg/sec) 時(shí)間 （秒） dongtai:jiasuduC (deg/secA2) 時(shí)間 （秒） 20 137.2662209 137.2662209 137.2662209 特 137.2662209 137.2662209 137.2662209 137.2662209 137.2662209 圖5-11點(diǎn)D的位置導(dǎo)出圖 VDx = lBD BD sin BD VDy = 1BD BD C

20、os BD (5-14) 2 aDx = lBD BD Cos BD 一 島 一 3 Sin BD 2 aDy lBD BD sin BD l BD 3 Cos BD (5-15) 20.16049887 15.16049887 10.16049887 折 5.160498865 0.160498865 -4.839501135 -9.839501135 dongtai:weizhiD ( 度) 時(shí)間 （秒） dongtai:suduD (deg/sec) 21 圖5-12點(diǎn)D的速度導(dǎo)出圖 圖5-13點(diǎn)D的加速度導(dǎo)出圖 5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果 B1, C1,D1,E 1點(diǎn)的速度，加速度與點(diǎn)B ,

21、 C,D,E點(diǎn)對(duì)應(yīng)相等，所以不再計(jì)算。 擋板機(jī)構(gòu)先進(jìn)行300mm左右的平動(dòng)，然后下行，同時(shí)逐步后退，再上升到 原平面，這樣完成一次周期運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，AB桿繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng), BCD構(gòu)成的三角形桿組在 A, E的制約下運(yùn)動(dòng)，使得D點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)有 一段時(shí)間做直線運(yùn)動(dòng)。從soildworks的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度變 化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計(jì)要求。22 第6章機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析 6.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析簡(jiǎn)圖以及各桿件的受力情況列出 動(dòng)力學(xué)方程，用soildworks軟件進(jìn)行模擬仿真，檢測(cè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的受力情 況，看這個(gè)機(jī)構(gòu)是否

22、正確。 該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角主要考察各個(gè)連桿之間的傳動(dòng)角是否瞞住要求， 如果傳動(dòng)角 太小的話，傳動(dòng)效率會(huì)降低很多。如果所有的傳動(dòng)角都滿足傳動(dòng)角的要求， 才能 穩(wěn)定工作。 6.1.1步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 對(duì)丁 BC杠，在x方向受到AB , DC對(duì)它的力，還有本身運(yùn)動(dòng)存在的力； 在y方向受到AB , DC對(duì)它的力。從轉(zhuǎn)矩角度考慮，由x與y方向各桿件對(duì)它 的分力所產(chǎn)生的力矩可得，因此 BC桿件動(dòng)力學(xué)方程有： FABx * FDCX * FBCX = lBC FABy . FDCy . FBCy = 0 丁BC * FBCY (XS3 一 XB ) * FBCY (X D 一 ) - Fx 怎3 - YB

23、 ) - Fx (Y 一 YB) = 0 BC BCY S3 B BCY D B BCX S3 B DCX C B (6-1)23 對(duì)丁 BD桿件，在x方向受到來自AB, DC對(duì)它作用的力；同時(shí)在y方向， 也受到來自AB , DC對(duì)它的力作用。在轉(zhuǎn)矩方面，在各個(gè)方向受到的力現(xiàn)對(duì)丁 坐標(biāo)值所產(chǎn)生的力矩如下： FABX - FDX FBDX = 0 1 BDFABy * FDy * FBDy = 0 LTBD + FBDY (XS3 - XB) + FDBY (XD - XB) - FDBX (YS3 - YB) - FDX (YC - YB) = 0 (6-2) 對(duì)丁 CD杠，在x方向受到BD,

24、 BC桿件對(duì)它所產(chǎn)生的力作用，同時(shí)在 y 方向，也會(huì)受到BD和BC對(duì)它所產(chǎn)生的分力；在各個(gè)方向的分力作用下會(huì)產(chǎn)生 現(xiàn)對(duì)丁 xy坐標(biāo)系的力矩，由此得到如下式子： FBDX 十 FBCX 十 FCDX = 0 1 CD ： FBDy FBCy FCDy = 0 、TCD + FcDy(Xs7 一 XC) + FBDy(XD - XC) - FCDX(YS7 一 YC) 一 FBDX% 一 YC) = 0 6.1.2步行輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖 圖6-2點(diǎn)B的徑向力分析導(dǎo)出圖2.92524E+13 Ana1ysisDefinition1:1 iB (in Ibm / secA2) 2.42524E+13

25、 1.92524E+13 量 測(cè) 1.42524E+13 9.25242E+12 4.25242E+12 24 圖6-3點(diǎn)B的徑向力矩分析導(dǎo)出圖 AnalysisDefinition1:liC (in lbm / secA2) 時(shí)間 （秒） 圖6-4點(diǎn)C的徑向力分析導(dǎo)出圖 25 圖6-5點(diǎn)C的徑向力矩分析導(dǎo)出圖 AnalysisDefinition1:liD (in lbm / secA2) 時(shí)間 （秒） 圖6-6點(diǎn)D的徑向力分析導(dǎo)出圖 26 AnalysisDefinition1:lijuD (in Ibm / sec人2) 圖6-7點(diǎn)D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖 6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果 通過上面的

26、soildworks的動(dòng)力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個(gè)皎鏈點(diǎn)的受力情 況都呈現(xiàn)了一個(gè)比較穩(wěn)定的變化規(guī)律， 而且在工件的輸送過程中，機(jī)構(gòu)的受力平 穩(wěn)，桿件的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)受力條件。只要合適的選擇 機(jī)構(gòu)構(gòu)件的材料，并且精確制造各個(gè)構(gòu)件，就可以很好的滿足機(jī)構(gòu)的工作要求了。 27 28 第7章結(jié)論 7.1方案特點(diǎn) 本次步進(jìn)輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：一、采用了連桿機(jī)構(gòu)來完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二、 采用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：架構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力強(qiáng)勁，很好的保 護(hù)了電動(dòng)機(jī)，負(fù)載能力強(qiáng)，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進(jìn)行一段水平 運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中，擋板能夠適時(shí)的退到平臺(tái)以下， 可以保證步

27、進(jìn)輸送機(jī)的平 穩(wěn)輸送貨物。機(jī)構(gòu)采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護(hù)方便可以大量節(jié)約成本。 而其它幾種方案，要么成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷?？梢哉f 這個(gè)設(shè)計(jì)是用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程，并且操作運(yùn)用都較為簡(jiǎn)單、 7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn) 本次設(shè)計(jì)采用的是CAD畫平面圖定坐標(biāo)尺寸，然后使用 PRO/E仿真，得 出運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運(yùn)動(dòng)方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高， 修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個(gè)圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。 使用soildworks仿真的話效果比較逼真，操作比較簡(jiǎn)便實(shí)用，形象化，并可導(dǎo)出 個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位移等，為設(shè)計(jì)節(jié)省了大量的時(shí)

28、間和工作。29 第8章收獲與體會(huì) 在本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)中，接觸了很多以前都沒有接觸過的軟件，如， soildworks, PRO/E, ADAMS、CATIA等，在同學(xué)們的互相幫助與學(xué)習(xí)下，初步 學(xué)會(huì)了他們的使用方法，也通過借閱大量課外書籍和互聯(lián)網(wǎng)了解了輸送機(jī)設(shè)計(jì)方 面的很多知識(shí)以及輸送機(jī)發(fā)展歷史的認(rèn)識(shí)，在這一過程中我看到了機(jī)械對(duì)于生 活、工作、勞動(dòng)、社會(huì)發(fā)展的至關(guān)重要性，為人類的進(jìn)步提供了強(qiáng)有力的保證和 力量。再次也認(rèn)識(shí)到自己所從事的行業(yè)是多么重要與精妙。 在閱讀書籍和上網(wǎng)收集信息中，我看到了很多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，心中對(duì)設(shè) 計(jì)者精妙的的設(shè)計(jì)和計(jì)算感到欽佩，并在學(xué)習(xí)中結(jié)合本次設(shè)計(jì)工作的一些實(shí)際情

29、況，并且運(yùn)用用自己平時(shí)學(xué)到的知識(shí)和課外知識(shí)相結(jié)合得到了自己的設(shè)計(jì)方法， 完成了這次課程的設(shè)計(jì)，心中倍受鼓舞。 在這過程中，收獲了很多實(shí)踐相關(guān)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并且提高了自己在學(xué)習(xí) 和設(shè)計(jì)工作中的信心，對(duì)自己在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力有了很大的提高， 為以后的 學(xué)習(xí)工作我想都會(huì)有很大的幫助。 在學(xué)到很多專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，我也更加明白了怎么樣才能與周圍的同學(xué)交 流各自的想法，增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作的能力，并與同學(xué)之間取長(zhǎng)補(bǔ)短，相互幫助, 相互學(xué)習(xí)。 30 第9章致謝 在這一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中，首先發(fā)現(xiàn)了白己很多不足，白己的 能力在很大層面上還是欠缺，在設(shè)計(jì)中遇到了這樣那樣的問題， 這些 問題僅僅依靠我一個(gè)人是不可能解決的，但是幸好我得到了指導(dǎo)老師 的指導(dǎo)與教育，和同學(xué)們?cè)趯?duì)我作圖還有模擬運(yùn)動(dòng)上的幫助， 以及上 屆學(xué)長(zhǎng)的一些建議。沒有老師和同學(xué)學(xué)長(zhǎng)的幫助我肯定無法獨(dú)立完成 這一個(gè)工作，感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過我的老師及同學(xué)， 特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對(duì)本人在各種應(yīng)用軟件中的 幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提出的意見。31 參考