液壓與氣壓傳動02

1、本章重點：本章重點： 1 1、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵是重點，其它型式的液、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵是重點，其它型式的液壓泵僅作一般性了解；壓泵僅作一般性了解；2 2、熟悉各類液壓泵的工作原理、性能特點及應(yīng)用范、熟悉各類液壓泵的工作原理、性能特點及應(yīng)用范圍；圍；3 3、掌握液壓泵和液壓馬達(dá)的工作壓力、排量、流量、掌握液壓泵和液壓馬達(dá)的工作壓力、排量、流量概念及計算方法；熟悉液壓泵和液壓馬達(dá)的功率、效概念及計算方法；熟悉液壓泵和液壓馬達(dá)的功率、效率及其計算方法；率及其計算方法；5 5、熟知限壓式變量葉片泵的工作原理及泵的流量壓、熟知限壓式變量葉片泵的工作原理及泵的流量壓力特性曲線。力特性曲線。本章難

2、點：本章難點：1 1、液壓泵和液壓馬達(dá)的功率、效率及其計算方法；、液壓泵和液壓馬達(dá)的功率、效率及其計算方法；2 2、齒輪泵的困油現(xiàn)象、原因以及消除的方法；、齒輪泵的困油現(xiàn)象、原因以及消除的方法；3 3、限壓式變量葉片泵的工作原理。、限壓式變量葉片泵的工作原理。液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓液壓泵泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是系統(tǒng)的把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，是系統(tǒng)的第一能量第一能量轉(zhuǎn)換裝置；而轉(zhuǎn)換裝置；而液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)則把油液的則把油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，是系統(tǒng)的第二能量第二能量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換裝置。換裝置。注意：注意： 一、液

3、壓泵的工作原理及特點一、液壓泵的工作原理及特點1、液壓泵的工作原理、液壓泵的工作原理 以單柱塞液壓泵為例進(jìn)行說明。以單柱塞液壓泵為例進(jìn)行說明。 工作原理：工作原理：利用密封容積的周期性變化而完成吸、壓油。利用密封容積的周期性變化而完成吸、壓油。 2、液壓泵的工作特點（、液壓泵的工作特點（工作基本要素工作基本要素）：）： (1) (1)具有周期性密封容積的變化；具有周期性密封容積的變化； (3) (3)對自吸式液壓泵，油箱液面保持必要的壓力是對自吸式液壓泵，油箱液面保持必要的壓力是保證容積式液壓泵能夠吸油的外部條件。保證容積式液壓泵能夠吸油的外部條件。 (2) (2)有配流裝置，以將吸油腔和排液

4、腔隔開，保證有配流裝置，以將吸油腔和排液腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律的、連續(xù)的吸、排液體。液壓泵有規(guī)律的、連續(xù)的吸、排液體。a.a.油箱與大氣相通；油箱與大氣相通； b.b.對密封油箱的液面需充入高于大氣壓的惰對密封油箱的液面需充入高于大氣壓的惰性氣體。性氣體。 二、液壓泵的主要性能參數(shù)二、液壓泵的主要性能參數(shù) 1.1.壓力參數(shù)壓力參數(shù)(1)(1)工作壓力工作壓力 p p 液壓泵實際工作時的輸出油液的壓力稱為工作壓力。液壓泵實際工作時的輸出油液的壓力稱為工作壓力。（PaPa，MPaMPa表示）表示） (2)(2)額定壓力額定壓力 p ps s 液壓泵在正常工作條件下液壓泵在正常工作條件下, ,按試

5、驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。壓力稱為液壓泵的額定壓力。 (3)(3)最高允許壓力最高允許壓力 p pmaxmax 在超過額定壓力的條件下在超過額定壓力的條件下, ,根據(jù)試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定根據(jù)試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定, ,允許液壓泵短允許液壓泵短暫運行的最高壓力值暫運行的最高壓力值, ,稱為液壓泵的最高允許壓力。稱為液壓泵的最高允許壓力。例：例： 【結(jié)論【結(jié)論】 a.a.無論何種狀態(tài)下，泵的無論何種狀態(tài)下，泵的額定壓力額定壓力均不發(fā)生變化，即與泵的均不發(fā)生變化，即與泵的工作條件無關(guān)；工作條件無關(guān)；b.b.泵工作壓力取決于負(fù)載，泵工作壓力取決于負(fù)載，而與而與p ps

6、 s及及q q無關(guān)，且無關(guān)，且p pp ps sp pmaxmax. . 已知已知ps=6.3 MPa，求壓力表讀數(shù)為多少？求壓力表讀數(shù)為多少？(a)RA(b)RA(c)c.c.當(dāng)某處有幾個負(fù)載并聯(lián)時當(dāng)某處有幾個負(fù)載并聯(lián)時，系統(tǒng)壓力取決于克服各負(fù)載壓力，系統(tǒng)壓力取決于克服各負(fù)載壓力值中的最小值。值中的最小值。 2.2.流量參數(shù)流量參數(shù)(1)(1)排量排量V 在不考慮泄漏情況下，泵軸每轉(zhuǎn)一周所排出油液的體積。在不考慮泄漏情況下，泵軸每轉(zhuǎn)一周所排出油液的體積。 (2) 理論流量理論流量qt 排量不可調(diào)的液壓泵則稱為排量不可調(diào)的液壓泵則稱為定量泵定量泵；排量可調(diào)的液壓泵稱為；排量可調(diào)的液壓泵稱為變量

7、泵變量泵。在不考慮泄漏情況下在不考慮泄漏情況下, ,液壓泵在單位時間內(nèi)所排出的液體液壓泵在單位時間內(nèi)所排出的液體體積。體積。 （單位為（單位為m3/ /s , , l/ /min ） tqV n轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n的單位：的單位：r/min （單位為（單位為m3/ /r , , l/ /r ）(3)(3)實際流量實際流量q 考慮泄漏損失時，泵在單位時間內(nèi)所排出的油液體積稱為考慮泄漏損失時，泵在單位時間內(nèi)所排出的油液體積稱為實際流量實際流量. . tqqq它等于理論流量它等于理論流量q qt t減去泄漏流量減去泄漏流量qq (4)(4)額定流量額定流量qs 液壓泵在正常工作條件下液壓泵在正常工作條件下,

8、,按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定( (如在額定壓力如在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速下和額定轉(zhuǎn)速下) )必須保證的流量。必須保證的流量。 pqqtqq03.3.功率參數(shù)功率參數(shù) (1)(1)輸入功率輸入功率Pi 指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率（電機(jī)的輸出功率）。指作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率（電機(jī)的輸出功率）。 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為T0，角速度為，角速度為時時, ,不考慮機(jī)械損失時，有：不考慮機(jī)械損失時，有：0ipT式中式中2n n-電機(jī)轉(zhuǎn)速（電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）；）；電機(jī)角速度（電機(jī)角速度（1/s）；）；T0-電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）；）；Pi-泵的輸入功率（泵的輸入功率（W） (2)(2)泵

9、的理論輸出功率泵的理論輸出功率Pt 不考慮泄漏，只考慮機(jī)械摩擦損失時，泵的輸出功率。不考慮泄漏，只考慮機(jī)械摩擦損失時，泵的輸出功率。 2timtttPPPp qTTnTt為泵的理論轉(zhuǎn)矩，為泵的理論轉(zhuǎn)矩，T0=Tt+Tm; n為泵的轉(zhuǎn)速；為泵的轉(zhuǎn)速；為泵的角速度。為泵的角速度。 泵的理論轉(zhuǎn)矩：泵的理論轉(zhuǎn)矩： (3)(3)泵的實際輸出功率泵的實際輸出功率 P 考慮損失（泄漏、機(jī)械摩擦等）時，泵的輸出功率?？紤]損失（泄漏、機(jī)械摩擦等）時，泵的輸出功率。 如果泵不是自行從油箱吸油，則如果泵不是自行從油箱吸油，則 ppq 4.4.效率參數(shù)效率參數(shù)（1 1）機(jī)械效率）機(jī)械效率m 液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。液壓

10、泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。液壓泵的實際輸入轉(zhuǎn)矩液壓泵的實際輸入轉(zhuǎn)矩T0總是大于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩總是大于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩Tt T0=Tt+Tm ()tVttPPPpqpqp qqpq 2tp VTtmViitPPPPPP 00tttmiPTTPTT(2)容積效率容積效率V 指液壓泵流量上的損失，液壓泵的實際輸出流量總是小于其理指液壓泵流量上的損失，液壓泵的實際輸出流量總是小于其理論流量。論流量。 1tVtttttqqPpqqqPpqqqq 因此液壓泵的實際輸出流量因此液壓泵的實際輸出流量q為為 tVVqqVn(3)(3)總效率總效率 指液壓泵的實際輸出功率與其輸入功率的比值指液壓泵的實際輸出功率與其

11、輸入功率的比值 液壓泵的總效率等于其容積效率與機(jī)械效率的乘積液壓泵的總效率等于其容積效率與機(jī)械效率的乘積，所以液，所以液壓泵的輸入功率也可寫成：壓泵的輸入功率也可寫成：ipqP三、液壓泵的類型和圖形符號三、液壓泵的類型和圖形符號1 1、分類、分類按結(jié)構(gòu)分按結(jié)構(gòu)分齒輪泵齒輪泵葉片泵葉片泵柱塞泵柱塞泵螺桿泵螺桿泵按壓力分按壓力分低壓：低壓：2.5MPa中壓：中壓：2.58MPa 中高壓：中高壓：816MPa 高壓：高壓：1632MPa 超高壓超高壓： 32MPa 按流量是否可調(diào)分按流量是否可調(diào)分 定量泵定量泵 變量泵變量泵 手動變量泵手動變量泵 自動變量泵自動變量泵 限壓式限壓式 恒功率恒功率 恒

12、壓式恒壓式 穩(wěn)流量式穩(wěn)流量式 2 2、圖形符號（、圖形符號（GB/T786.1-93參照參照ISO1219-1977） 類型：類型：外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵 一、齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu)一、齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu) 外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵工作原理動畫動畫演示演示1 1、工作原理、工作原理通過齒輪的嚙合與脫離，造成密封容積的周期性變化完成吸、通過齒輪的嚙合與脫離，造成密封容積的周期性變化完成吸、壓油壓油。輪齒脫離嚙合的一側(cè)，由于密封容積增大是吸油腔；。輪齒脫離嚙合的一側(cè)，由于密封容積增大是吸油腔；輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)，由于密封容積減小是壓油腔。輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)，

13、由于密封容積減小是壓油腔。 2 2、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 二、二、CBB型型齒輪泵存在的問題齒輪泵存在的問題1 1、困油現(xiàn)象、困油現(xiàn)象【產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因】 為保證齒輪泵連續(xù)平穩(wěn)地供油所必然為保證齒輪泵連續(xù)平穩(wěn)地供油所必然引起的結(jié)果。引起的結(jié)果。油液處在困油區(qū)中，需要排油時無處可排，油液處在困油區(qū)中，需要排油時無處可排，需要吸油時無處可吸的現(xiàn)象。需要吸油時無處可吸的現(xiàn)象。 【定義定義】 【危害性【危害性】（1 1）受擠油液）受擠油液, ,強(qiáng)行從一切可能泄漏的縫隙中擠出強(qiáng)行從一切可能泄漏的縫隙中擠出, ,造成功率損失造成功率損失, ,使油液發(fā)熱；使油液發(fā)熱； （2 2）使系統(tǒng)壓力急劇上升）使系統(tǒng)壓力急劇上升

14、, , 軸承上突然受到很大的軸承上突然受到很大的沖擊載荷沖擊載荷, ,使泵產(chǎn)生振動和噪音；使泵產(chǎn)生振動和噪音； （3 3）使系統(tǒng)的瞬時流量脈動性加大。）使系統(tǒng)的瞬時流量脈動性加大。 【消除措施消除措施】 在齒輪泵的前后端蓋上各在齒輪泵的前后端蓋上各開開兩個卸荷槽兩個卸荷槽. . 壓壓吸吸卸荷槽卸荷槽2 2、徑向不平衡力、徑向不平衡力 徑向液壓力徑向液壓力 輪齒嚙合力輪齒嚙合力 壓力越大，徑向不平衡力越大。（從動齒輪的軸承磨損快！）壓力越大，徑向不平衡力越大。（從動齒輪的軸承磨損快?。?減小措施減小措施：壓油口孔徑比吸油口孔徑要小：壓油口孔徑比吸油口孔徑要小 F液F嚙主動輪主動輪F主F從3 3、

15、泄漏、泄漏 外嚙合齒輪泵主要存在三種泄漏途徑：外嚙合齒輪泵主要存在三種泄漏途徑： （1 1）徑向泄漏）徑向泄漏 通過齒輪外圓與泵體配合處徑向間隙的泄漏。通過齒輪外圓與泵體配合處徑向間隙的泄漏。0.13-0.16mm0.13-0.16mm，泄漏量占，泄漏量占15-2015-20。 （2 2）軸向泄漏軸向泄漏 通過齒輪端面與端蓋之間軸向間隙的泄漏。通過齒輪端面與端蓋之間軸向間隙的泄漏。0.03-0.04mm 0.03-0.04mm ，占，占8080 。 （3 3）嚙合線泄漏）嚙合線泄漏 由于有齒向誤差，通過兩個齒輪的嚙合線處的由于有齒向誤差，通過兩個齒輪的嚙合線處的泄漏。占泄漏。占4-54-5。

16、三、齒輪泵特點三、齒輪泵特點（1 1）結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠、）結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、工作可靠、自吸性好自吸性好；（2 2）噪音大、流量脈動性大；）噪音大、流量脈動性大；（3 3）效率低、漏油現(xiàn)象嚴(yán)重；）效率低、漏油現(xiàn)象嚴(yán)重；（4 4）存在徑向不平衡力問題。）存在徑向不平衡力問題。（5 5）一般用在低壓系統(tǒng)中或作為輔助液壓泵供油。）一般用在低壓系統(tǒng)中或作為輔助液壓泵供油。自吸性：自吸性：在額定轉(zhuǎn)速下，液壓泵從低于其以下的開式油箱在額定轉(zhuǎn)速下，液壓泵從低于其以下的開式油箱中自行吸油的能力。用吸油高度來表示（一般中自行吸油的能力。用吸油高度來表示（一般h = 0.5 m） 葉片泵類型：葉片泵類

17、型：定量葉片泵、變量葉片泵定量葉片泵、變量葉片泵 一、定量葉片泵（一、定量葉片泵（雙作用葉片泵雙作用葉片泵）1 1、組成與結(jié)構(gòu)特點、組成與結(jié)構(gòu)特點 組成：組成：由定子、轉(zhuǎn)由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤子、葉片、配油盤( (圖中未畫出圖中未畫出) )和泵和泵體等組成。體等組成。結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： （1 1）轉(zhuǎn)子和定子中心重合）轉(zhuǎn)子和定子中心重合, ,定子內(nèi)表面近似為橢圓定子內(nèi)表面近似為橢圓柱形。柱形。（2 2）葉片沿著旋轉(zhuǎn)方向前傾）葉片沿著旋轉(zhuǎn)方向前傾10100 013130 0, ,葉片數(shù)為偶葉片數(shù)為偶數(shù)，較少，不少于數(shù)，較少，不少于6 6片。片。2 2、工作原理、工作原理 利用定子、轉(zhuǎn)子、利用

18、定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤所形葉片、配油盤所形成的密封容積的周成的密封容積的周期性變化完成吸、期性變化完成吸、壓油。壓油。 3 3、工作特點、工作特點（1 1）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周, ,完成兩次吸油和壓油完成兩次吸油和壓油, ,所以稱所以稱之為之為雙作用葉片泵；雙作用葉片泵；（2 2）由于有兩個吸油腔和兩個壓油腔）由于有兩個吸油腔和兩個壓油腔, ,且對稱布置且對稱布置, ,所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡, ,因此雙作用因此雙作用葉片泵又稱為葉片泵又稱為卸荷式葉片泵。卸荷式葉片泵。 二、變量葉片泵二、變量葉片泵 （單作用葉片泵單作用葉片泵）1 1、組成與

19、結(jié)構(gòu)特點、組成與結(jié)構(gòu)特點 組成：組成：由定子、轉(zhuǎn)子、由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤葉片、配油盤( (圖中未圖中未畫出畫出) )和泵體等組成。和泵體等組成。結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： （1 1）轉(zhuǎn)子和定子中心存在一）轉(zhuǎn)子和定子中心存在一偏心距偏心距e e, ,定子內(nèi)表面為定子內(nèi)表面為圓圓形。形。（2 2）葉片沿著旋轉(zhuǎn)方向）葉片沿著旋轉(zhuǎn)方向后傾后傾24240 0, ,葉片數(shù)為葉片數(shù)為奇奇數(shù)，較數(shù)，較多多，達(dá)，達(dá)1515片。片。2 2、工作原理：、工作原理：同定量葉片泵同定量葉片泵 3 3、工作特點、工作特點（1 1）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周, ,完成完成一一次吸油和壓油次吸油和壓油, ,所以稱所以稱之為之

20、為單作用葉片泵；單作用葉片泵；（2 2）由于吸壓油腔）由于吸壓油腔不不對稱布置對稱布置, ,所以作用在轉(zhuǎn)子上所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力的油液壓力不平衡不平衡, ,因此單作用葉片泵又稱為因此單作用葉片泵又稱為非卸荷非卸荷式葉片泵。式葉片泵。 4 4、類型、類型雙向變量泵：雙向變量泵：q可調(diào)，輸油方向可變可調(diào)，輸油方向可變 單向變量泵：單向變量泵：q 可調(diào)，輸油方向不變可調(diào)，輸油方向不變5 5、限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵（1 1）工作特點）工作特點 根據(jù)負(fù)載大小，利用壓力反饋作用自動改變偏心根據(jù)負(fù)載大小，利用壓力反饋作用自動改變偏心距距e e的大小來實現(xiàn)流量的自動調(diào)節(jié)。的大小來實現(xiàn)流量的自動

21、調(diào)節(jié)。（2 2）結(jié)構(gòu)特點）結(jié)構(gòu)特點 轉(zhuǎn)子中心固定，定子中心受調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定，即最轉(zhuǎn)子中心固定，定子中心受調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定，即最大偏心距大偏心距e emaxmax由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定，它決定了泵的最大流由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定，它決定了泵的最大流量量q qmaxmax； 配油盤上吸壓油窗口不對稱布置，定子右側(cè)柱塞配油盤上吸壓油窗口不對稱布置，定子右側(cè)柱塞受到一個向左的液壓力受到一個向左的液壓力pA。當(dāng)當(dāng)pAksx0時，時，e=emax, q=qmax; 當(dāng)當(dāng)pA=ksx0時，時， e=emax, q=qmax; 令令 pc=ppc稱為稱為限定壓力限定壓力泵在最大流量下所能達(dá)到的最泵在最大流量下所能達(dá)到的最高壓力。高壓

22、力。 當(dāng)當(dāng)pAksx0時，時，e q ;當(dāng)當(dāng)p=pmax時，時，e=0, q=0。此時的壓力此時的壓力pmax稱為稱為截止截止壓力壓力。 pAksx0（3 3）特性曲線）特性曲線 調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘，可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘，可調(diào)節(jié)e emaxmax即即q qmaxmax，使，使ABAB線上下平移；線上下平移； k ks s一定，調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量一定，調(diào)節(jié)彈簧預(yù)壓縮量x x0 0，使使BCBC線左右平移；線左右平移； 彈簧預(yù)壓縮量彈簧預(yù)壓縮量x x0 0一定，改變一定，改變k ks s，可改變可改變BCBC線的斜率：線的斜率：kBCkBC變平坦。變平坦。即彈簧越即彈簧越“軟軟”(k(ks s值越小

23、值越小),BC),BC段越段越陡陡 , p, pm a xm a x值 越 小 ； 反 之值 越 小 ； 反 之 , , 彈 簧 越彈 簧 越“硬硬”(k(ks s值越大值越大),BC),BC段越平坦段越平坦,p,pmaxmax值亦越大。值亦越大。q調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)p調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)三、雙級葉片泵和雙聯(lián)葉片泵三、雙級葉片泵和雙聯(lián)葉片泵 1.1.雙級葉片泵雙級葉片泵 兩個普通壓力的單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)，在油路上串接兩個普通壓力的單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)，在油路上串接而成的而成的, ,如果單級泵的壓力可達(dá)如果單級泵的壓力可達(dá)7.0MPa, ,雙級泵的工作壓力雙級泵的工作壓力就可達(dá)就可達(dá)14.0MPa。2.2.

24、雙聯(lián)葉片泵雙聯(lián)葉片泵 兩個單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)，在油路上兩個單級葉片泵裝在一個泵體內(nèi)，在油路上并聯(lián)并聯(lián)組組成。兩個葉片泵的轉(zhuǎn)子由同一傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)成。兩個葉片泵的轉(zhuǎn)子由同一傳動軸帶動旋轉(zhuǎn), ,有有各自獨立的出油口各自獨立的出油口, ,兩個泵可以是相等流量的兩個泵可以是相等流量的, ,也可也可以是不等流量的。以是不等流量的。工作原理：工作原理： 類類 型：型： 依靠柱塞在缸體中的往復(fù)運動造依靠柱塞在缸體中的往復(fù)運動造成密封容積的周期性變化來實現(xiàn)成密封容積的周期性變化來實現(xiàn)吸油與壓油。吸油與壓油。 按柱塞的排列和運動方向不同，可按柱塞的排列和運動方向不同，可分為分為徑向柱塞泵徑向柱塞泵和和軸向

25、柱塞泵。軸向柱塞泵。柱塞軸線和缸體軸線垂直柱塞軸線和缸體軸線垂直柱塞軸線和缸體軸線平行柱塞軸線和缸體軸線平行一、徑向柱塞泵一、徑向柱塞泵 （1 1）改變偏心距）改變偏心距e e的大小，流量可變；改變偏心距的大小，流量可變；改變偏心距方向，輸油方向可變，所以，從理論上說，可成為方向，輸油方向可變，所以，從理論上說，可成為雙向變量泵；雙向變量泵；（2 2）徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差。）徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差。特點：特點：柱塞轉(zhuǎn)子襯套定子配油軸吸油腔排油腔二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵1 1、類型：、類型： 斜盤式和斜軸式斜盤式和斜軸式2 2、組成、組成 泵主體部分、變量機(jī)構(gòu)（手動、伺

26、服變量機(jī)構(gòu)）泵主體部分、變量機(jī)構(gòu)（手動、伺服變量機(jī)構(gòu)） 3 3、斜盤式軸向柱塞泵的工作原理、斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 以手動變量機(jī)構(gòu)為例說明以手動變量機(jī)構(gòu)為例說明 4 4、特點、特點 （1 1）改變斜盤傾角）改變斜盤傾角的大小，流量可變；改變斜盤的大小，流量可變；改變斜盤傾角傾角的方向，輸油方向可變，所以，可成為雙向的方向，輸油方向可變，所以，可成為雙向變量泵；變量泵； （2 2）結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，慣性小，容積效率高；）結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，慣性小，容積效率高；（3 3）存在流量脈動性。）存在流量脈動性。 將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置

27、，是系統(tǒng)的是系統(tǒng)的執(zhí)行元件執(zhí)行元件。 一、液壓馬達(dá)的特點及分類一、液壓馬達(dá)的特點及分類（一）特點（與泵比較）（一）特點（與泵比較） 相同點：相同點：1 1、從能量轉(zhuǎn)換角度看，二者可逆；、從能量轉(zhuǎn)換角度看，二者可逆； 2 2、從結(jié)構(gòu)上看，二者相似；、從結(jié)構(gòu)上看，二者相似； 3 3、從工作原理上看，均是利用密封容積的變化完成、從工作原理上看，均是利用密封容積的變化完成進(jìn)、排油。進(jìn)、排油。 不同點：不同點：1 1、泵：泵：密封容積增大，吸入低壓油；密封容積減小，輸出密封容積增大，吸入低壓油；密封容積減小，輸出高壓油（高壓油（p,q）。將機(jī)械能）。將機(jī)械能壓力能，是動力元件，希望容壓力能，是動力元件，

28、希望容積效率高。積效率高。 馬達(dá)：馬達(dá)：密封容積增大，進(jìn)入高壓油；密封容積減小，輸出密封容積增大，進(jìn)入高壓油；密封容積減小，輸出低壓油（低壓油（T,n）。將壓力能）。將壓力能機(jī)械能，是執(zhí)行元件，希望機(jī)械機(jī)械能，是執(zhí)行元件，希望機(jī)械效率高。效率高。 2 2、馬達(dá)輸出軸一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對、馬達(dá)輸出軸一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，而液壓泵一般具有明確的旋轉(zhuǎn)方向。如葉片泵，葉片必稱性，而液壓泵一般具有明確的旋轉(zhuǎn)方向。如葉片泵，葉片必須傾斜安裝，而對葉片馬達(dá)，葉片必須垂直（徑向）安裝。須傾斜安裝，而對葉片馬達(dá)，葉片必須垂直（徑向）安裝。3 3、為了減小吸油阻力，減小

29、徑向力，一般液壓泵的吸油口比、為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比壓油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)吸壓油口尺寸相同。壓油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)吸壓油口尺寸相同。4 4、液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)不必具、液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)不必具備自吸能力。備自吸能力。（二）類型（二）類型按結(jié)構(gòu)分：按結(jié)構(gòu)分： 齒輪式、葉片式、螺桿式和柱塞式等。齒輪式、葉片式、螺桿式和柱塞式等。 按額定轉(zhuǎn)速分：按額定轉(zhuǎn)速分： 高速和低速高速和低速 按排量分：按排量分： 定量馬達(dá)、變量馬達(dá)。定量馬達(dá)、變量馬達(dá)。 二、液壓馬達(dá)性能參數(shù)二、液壓馬達(dá)性能參數(shù) 1.1.排量、流量和容積效率排量、流量和容積效率 排量：排量： 不考慮泄漏情況下，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所需要不考慮泄漏情況下，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所需要的油液體積，稱為馬達(dá)的排量的油液體積，稱為馬達(dá)的排量V。 理論流