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1、齒能傳動(dòng)齒能傳動(dòng)4-64-6齒輪傳動(dòng)的受力分析齒輪傳動(dòng)的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析1斜齒圓柱齒輪的受力分析斜齒圓柱齒輪的受力分析2直齒圓錐齒輪的受力分析直齒圓錐齒輪的受力分析3直齒圓柱齒輪的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析1 1、受力分析受力分析以節(jié)點(diǎn) P 處的嚙合力為分析對(duì)象,并不計(jì)嚙合輪齒間的摩擦力,可得:11t12dTF tan2tan11t1r1dTFFcost1n1FF圓周力圓周力徑向力徑向力法向力(合力)法向力(合力)直齒圓柱齒輪的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析Ft1Ft2n1n2Fr2Fr1O2O1n1主動(dòng)主動(dòng)從

2、動(dòng)從動(dòng)n2Ft1Ft2Fr1Fr2注:主動(dòng)輪上的圓周力注:主動(dòng)輪上的圓周力F Ft t與其速度方向相反;從動(dòng)輪上的圓周力與其速度方向相反;從動(dòng)輪上的圓周力F Ft t與其速度與其速度方向相同,徑向力指向各輪的輪心方向相同,徑向力指向各輪的輪心。2、力的方向、力的方向直齒圓柱齒輪的受力分析直齒圓柱齒輪的受力分析3、力的關(guān)系、力的關(guān)系根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系,作用在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的各對(duì)應(yīng)力的大小相等,方向相反即Ft1Ft2Fr2Fr1= =方向:方向:圓周力圓周力Ft主反從同主反從同 徑向力徑向力Fr指向各自的輪心指向各自的輪心斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受

3、力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析11t12dTF costann1r1tFFtant1x1FF說(shuō)明:說(shuō)明:由于由于FxFxtantan,為了不使,為了不使軸承承受的軸向力過(guò)大,螺旋角軸承承受的軸向力過(guò)大,螺旋角不宜不宜選得過(guò)大,常在選得過(guò)大,常在=8=82020之間選擇。之間選擇。111圓周力圓周力徑向力徑向力軸向力軸向力1 1、受力分析受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析111圓周力圓周力Ft主反從同主反從同 徑向力徑向力Fr指向各自的輪心指向各自的輪心 主動(dòng)輪輪齒左旋(或右旋)伸左手(或右手)主動(dòng)輪輪齒左旋(或右旋)伸左手(或右手),四指沿著主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向握住軸線,大拇指所

4、,四指沿著主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向握住軸線,大拇指所指即為主動(dòng)輪所受的指即為主動(dòng)輪所受的Fx1的方向,的方向,F(xiàn)x2與與Fx1方向相方向相反。反。 軸向力軸向力Fx1主動(dòng)輪左右手螺旋定則主動(dòng)輪左右手螺旋定則2 2、力的方向力的方向斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析n1主動(dòng)主動(dòng)從動(dòng)從動(dòng)n2Ft1Ft2n1n2從動(dòng)從動(dòng)主動(dòng)主動(dòng)Fr2Fr1Fx1Fx2O2O1Fx1Fx2Ft1Ft2 F Fr r、F Ft t的判定與直齒輪相同的判定與直齒輪相同; ;軸向力軸向力F Fx1x1用左用左右判定法則判斷右判定法則判斷, ,從動(dòng)輪從動(dòng)輪F Fx x2 2與其相反。與其相反。直齒圓錐齒輪的受力分析直齒圓錐齒輪的受力分析直齒圓錐齒輪的受力分析直齒圓錐齒輪的受力分析 輪齒受力分析模型如下圖:輪齒受力分析模型如下圖:F Fn n可分解為圓周力可分解為圓周力F Ft1t1,徑,徑向力向力F Fr1r1和軸向力和軸向力F Fx1x1三個(gè)分力。三個(gè)分力。 各分力計(jì)算公式:各分力計(jì)算公式: costancos111trFFF1111sintansintxFFF1m1t12dTF 直齒圓錐齒輪的受力分析直齒圓錐齒輪的受力分析n1n2Fr1Fr2Fx1Fx2主動(dòng)主動(dòng)從動(dòng)從動(dòng)Ft1Ft2O 徑向力、圓周力判定方法

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