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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1 攝影測量學(xué):是對研究的對象進行攝影,根據(jù)所獲得的構(gòu)像信息,從幾何方面和物理方面加以分析研究,從而對所攝影的對象本質(zhì)提供各種資料的一門學(xué)科。2 航向重疊:供測圖用的航攝相片沿飛行方向上相鄰相片的重疊。3 相對航高:攝影瞬間航攝飛機相對于某一所取基準面的高度。4 絕對航高:相對于平均海水面得航高。5 旁向重疊:相鄰行帶攝影區(qū)之間的重疊。6 單像空間后方交會:知道相片的內(nèi)方位元素,以及三個地面點坐標和量測出的相應(yīng)像點坐標,就可以根據(jù)共線方程求出六個外方位元素的方法。7 相片糾正:將中心投影轉(zhuǎn)換成正射投影時,經(jīng)過投影變換來消除相片傾斜所引起的像點位移,使它相當(dāng)于水平相片的
2、構(gòu)像,并符合所規(guī)定的比例尺的變換過程。8 攝影測量加密:在室內(nèi)應(yīng)用攝影測量的方法借助少量地面控制點求得測圖時所需的控制點地面坐標的工作。9 解析空中三角測量:是將建立的投影光束,單元模型或航帶模型以至區(qū)域模型的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)少量地面控制點,按最小二乘法原理進行平差計算,解求加密點地面坐標的方法。10 單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法各自的特點和優(yōu)越性? 答:a 單行帶法以一條航帶為加密單元,采用連續(xù)像對相對定向法建立航帶網(wǎng),并借助公共模型點拼接成一條自由航帶模型,根據(jù)絕對定向方法求出地面點坐標。 b 區(qū)域網(wǎng)是以幾條航帶作為加密區(qū)域,區(qū)域內(nèi)加密點坐標要根據(jù)地面控制點坐標按最小二乘法進行整體平差,取的加密點坐標
3、最或是值。 比較:區(qū)域網(wǎng)法較之單航帶法不僅可以減少地面控制點數(shù)量,還能提高加密點成果的精度和整體性。11 區(qū)域網(wǎng)按整體平差時所采用的平差單元的不同主要有三種:航帶法區(qū)域網(wǎng)平差,獨立模型法區(qū)域網(wǎng)平差,光束法區(qū)域網(wǎng)平差。12 透視平面旋轉(zhuǎn)定律:當(dāng)物面和合面分別繞透視軸和合線旋轉(zhuǎn)后,只要旋轉(zhuǎn)的角度相同,則投影射線總是通過物面和像面上的同一對相應(yīng)點。13 內(nèi)方位元素:確定物鏡后節(jié)點和相片面相對位置的數(shù)據(jù)。(包括像主點在相框坐標系中的坐標x0,y0.和相片主距f。)14 外方位元素:確定攝影瞬間攝像機或相片的空間位置,即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)。15 核面:通過攝影基線與任一物方點所作的平面稱為通過該點的
4、核面。16 核線:核面與影像面的交線稱為核線。17 絕對定向元素:Xs,Ys,Zs,18 相對定向完成的標志是模型點在統(tǒng)一的輔助坐標系中坐標U V W 的求出。19 兩種常用的相對定向元素系統(tǒng)的特點及相對定向元素? 答:連續(xù)法相對定向是以左方相片為基準,求出右方相片相對于左方像片的相對方為元素。右像點 在 中的坐標 為零。 中的 u與B 重合,v軸與左相片的主核面相垂直,w軸在左像片的主核面內(nèi),右像空間輔助坐標系 中的 軸與 軸重合, 與 平行,因而 為零。20 傾斜位移的特性? 答 :在傾斜像片上從等角點出發(fā),引向任意兩個像點的方向線,他們之間的夾角與水平像片上相應(yīng)的方向之間,即水平地面上相
5、應(yīng)方向之間的夾角恒等。21 單航帶法相對定向后,為何要進行比例尺規(guī)化?如何進行歸化? 答:a 因為每個像對模型的比例尺是按照其相對定向時所取的bu而定的,為建立航帶模型從而應(yīng)將各像對模型歸化到統(tǒng)一的比例尺中。 b 以第一個像對模型比例尺為基準,在模型連接時,利用重疊區(qū)的公共點,比較公共點在相鄰模型上的空間輔助坐標w,求得模型歸化比例系數(shù)k,借助k使后一像對模型的比例尺歸化到前一對像對模型的比例尺中。22 獨立模型法區(qū)域網(wǎng)平差的基本思想?答:獨立模型法區(qū)域網(wǎng)平差以單元模型為為平差單元。其中單元模型是獨立地在各自的像空間輔助坐標系中建立的,在整體區(qū)域網(wǎng)平差時,根據(jù)地面控制點的攝影測量坐標和地面坐標
6、相等以及相鄰模型公共點,包括公共攝影站點在內(nèi),他們各自單元模型上的測量坐標應(yīng)該相等的原則,確定每一個單元的旋轉(zhuǎn),縮放和平移,已取得在區(qū)域中的最或是值,從而求出各加密點的地面坐標。23 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的基本思想? 答:航帶法區(qū)域網(wǎng)平差是以航帶作為整體平差的單元,利用地面控制點的攝影測量坐標和實測地面坐標應(yīng)該相等,以及航帶模型間公共點在各自航帶上的攝影測量坐標應(yīng)該彼此相等的條件,在整個加密區(qū)域內(nèi),將模型點的攝影測量坐標作為觀測值,用平差方法整體求解各航帶的非線性改正系數(shù),從而求出個加密點的坐標。24 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的基本思想? 答:是以攝影時地面點,攝影站點和像點的三點共線為條件,以每張像片相
7、似投影光束為平差單元,要求全區(qū)內(nèi)控制點和加密點都確保三點共線條件,在全區(qū)內(nèi)進行平差計算,以求得每張像片的外方位元素和加密點的地面坐標。25 三種方法優(yōu)缺點? 答:光束法區(qū)域網(wǎng)平差理論最嚴密,加密精度最高,其次是獨立模型法。這兩鐘方法對計算機容來那個都很大,計算時間較長。航帶法區(qū)域網(wǎng)平差在理論上雖不及上兩種嚴密,而且區(qū)域內(nèi)每條航帶不宜過長,但它所需內(nèi)存單元較少且計算時間較短,同時加入模型變形的非線性改正,對系統(tǒng)誤差有了一定補償。26 DTM :用一系列地面點的坐標值以數(shù)字方式表達地面。27 DEM :地表面只用高程來表示的模型。28 DLG :數(shù)字線劃地圖(DLG, Digital Line G
8、raphic):是與現(xiàn)有線劃基本一致的各地圖要素的矢量 數(shù)據(jù)集,且保存各要素間的空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息。29 DRG :是根據(jù)現(xiàn)有紙質(zhì)、膠片等地形圖經(jīng)掃描和幾何糾正及色彩校正后,形成在內(nèi)容、幾何精度和色彩上與地形圖保持一致的柵格數(shù)據(jù)集。30 影測量優(yōu)缺點? 答:a無需接觸物體本身獲得被攝物體信息b由二維影像重建三維目標c面采集數(shù)據(jù)方式d同時提取物體的幾何與物理特性。31 攝影測量分類?答1按距離:航空攝影,航天攝影,地面攝影,近景攝影測量,顯微攝影測量。 (2)按用途:地形攝影,非地形攝影。 (3)按影像信息處理的技術(shù)手段分為:a模擬攝影測量b解析攝影測量c數(shù)字攝影測量32 攝影測量三個階段
9、:a模擬攝影測量b解析攝影測量c數(shù)字攝影測量 33 航空攝影:利用安裝在航空飛機上的航攝儀從空中一定角度對地面進行攝影,實現(xiàn)高精度的地形測繪34 航空攝影要求:航向重疊度px>60%,旁向重疊度py >30% ,高山及困難地區(qū):px>53%, py >15%。 35 航空攝影機特性? 答:物鏡成像分解力高 (1)光學(xué)特性a 物鏡成像畸變差小 b物鏡透光率高 c 光學(xué)影像反差大d 焦面照度均勻 (2)焦面上設(shè)置有框標(3)有膠片壓平系統(tǒng)(4)像距(主距)為定值 (5)有減震裝置 (6) 有影像位移補償裝置(7) 抗溫差、抗過載 (8) 光學(xué)影像的像幅為正方形36 框標:設(shè)
10、置在攝影機焦平面(承影面)上位置固定的光學(xué)/機械標志,用于在焦平面上(即像片上)建立像平面坐標系。37 攝影機主光軸:物鏡后節(jié)點作框標平面的垂線38 像主點:攝影機主光軸在框標平面上的垂足39 航攝儀焦距:物鏡節(jié)點到焦點的距離40 像片主距:物鏡后節(jié)點到像平面的距離41 像場:物鏡焦面上中央成像最清晰的范圍42 像場角:像場直徑對物鏡后節(jié)點的夾角43航攝傾角:由于飛機飛行非嚴格水平,故攝影主光軸與鉛垂方向的夾角。44 攝影比例尺:視攝影像片水平、地面取平均高程H時,像片上的線段l與地面上相應(yīng)的平面水平距離L 之比。44 攝影基線:航向相鄰兩個攝影站S1,S2間的距離B; 相片基線:相鄰兩張相片
11、主點間的連線。45 像片旋角:相鄰兩張像片的像主點連線與像幅沿航線方向的兩框標連線間的夾角。46 航片儀焦距和相片主距差別? 答:像方主點到像方焦點的間距為為物鏡焦距。而相片主距為物鏡后節(jié)點到像平面的距離47 中心投影:投影射線匯聚同一點的投影。 48 共線方程中個元素的意義? (x,y,-f):像點a在像空間坐標系中的坐標。(X,Y,Z):像點a在像空間輔助坐標系中的坐標。(XA,YA,ZA):地面點A在地面攝影測量坐標系中坐標。(Xs,Ys,Zs)投影中心S的地面攝影測量坐標。(XA-Xs, YA-Ys, ZA-Zs):地面點A在像空間輔助坐標系坐標。49 人造立體觀察條件?a不同站點拍攝
12、的具有一定重疊的立體像對b兩張像片的比例尺接近(差別<15)c兩眼分別觀察一張像片上的同名像點d使同名像點連線與眼基線大致平行50 立體坐標量測作業(yè)過程? 答: 像片歸心 像片定向測定儀器零位置立體量測51 像點坐標系統(tǒng)誤差: 像片在攝影和攝影處理過程中,由于攝影機物鏡的畸變差、大氣折光、地球曲率、像片底片變形等因素影響,使地面點在像片上的像點位置發(fā)生了位移,偏離了三點共線的條件。52 解析相對定向:利用立體像對中存在的同名光線共面的幾何關(guān)系,以解析計算的方法解求兩張像片的相對方位元素的過程。相對定向目的:調(diào)整立體像對的兩張像片的相對位置關(guān)系,使同名光線對對相交,從而建立被攝目標的立體模
13、型,該模型確定了左右兩張像片的相對位置及姿態(tài)關(guān)系。相對定向元素:描述立體像對中左右兩張像片的相對位置及姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)。53 連續(xù)法相對定向與單獨法相對定向區(qū)別:A像空間輔助坐標系定義方式不同。B單獨法相對定向中,各個模型所用的坐標系沒有傳遞性,外方位元素不能累加,不同于連續(xù)法相對定向54 前方交會:由立體像對的兩張像片的內(nèi)外方位元素和像點坐標來確定該點的物方作標的方法。55 分析像點坐標系統(tǒng)誤差原因? 答:在空三加密中,這類誤差會向相鄰像片傳遞累積,影像加密點成果的精度,故需預(yù)先改正像點坐標觀測值的這種系統(tǒng)誤差。56 相片系統(tǒng)誤差的來源? 答:攝影機的系統(tǒng)誤差,底片變形,航攝飛機帶來的系統(tǒng)誤差
14、,大氣折光誤差,地球曲率的影響,攝影處理與底片復(fù)制中的系統(tǒng)誤差,觀測系統(tǒng)誤差。57 雙像解析攝影測量:根據(jù)立體像對中的物像的幾何關(guān)系,用解析計算的方法解求航空影像上像點對應(yīng)的物點的空間坐標的理論方法58常用的理論方法有:1、單像空間后方交會+雙像空間前方交會 2、解析相對定向+解析絕對定向 3、光線束法空中三角測量59 同名核線:核面與左右像片面的交線。60 同名像點:同名光線在左右相片上的構(gòu)像。61 主核面:過像主點的核面。62 垂核面:過像底點光線的核面。63 同名光線:同一地面點出發(fā)的兩條光線。64 前方交會計算過程:a 獲取已知數(shù)據(jù)b 量測像點坐標c 由外方位線元素計算基線分量d 由外
15、方位角元素計算像空間輔助坐標e 計算點投影系數(shù)d 計算地面點坐標。65 點投影系數(shù)法特點:直接求解,非迭代求解,未考慮已知值及觀測值的系統(tǒng)誤差,求解精度低。但可將該方法作為嚴密解法未知數(shù)的初值化方法。共線方程嚴密解法特點:考慮了系統(tǒng)誤差的傳遞,采用最小二乘迭代求解,故定位誤差精度高 兩者關(guān)系:點投影系數(shù)法可以為共線方程嚴密解法提供未知數(shù)初值。66 單像空間后交+雙像空間前交確定物方坐標的作業(yè)流程: (1)像片控制測量獲得像控點物方坐標 (2)像點坐標量測,得(x1,y1,x2,y2);(3)單像空間后方交會,分別得左右像片的外方位元素 (4)雙像空間前方交會得待定點物方坐標(X,Y,Z)67
16、連續(xù)法相對定向原理:將兩張像片作為一個整體來看,以左像空間坐標系作為像對的像空間輔助坐標系,并將該坐標系作為立體模型的坐標系基準,假定左片在該坐標系中的外方位元素已知68 單獨法相對定向系統(tǒng) :將一個立體像對單獨考慮,來確定左右兩張像片的相對位置關(guān)系69 相對定向元素計算過程:a 獲取已知數(shù)據(jù)b 假定攝影基線c 設(shè)定相對定向元素的初值d 由相對定向元素計算像空間輔助坐標e 逐點計算誤差方程的系數(shù)和常數(shù)項并法化f 解法方程,求相對定向元素改正數(shù)g 求相對定向元素的新值h 判斷迭代是否收斂。70 模型點:相對定向交會到立體模型上的點稱為模型點,計算模型點坐標是相對定向的最終目的,計算是利用空間前方
17、交會的點投影系數(shù)法,故需要將模型的統(tǒng)一像空間輔助坐標系變換到地面。具體作法:將S1點平移至地面,坐標軸平移,建立攝影測量坐標,該坐標系是任意方位、大小的,不是測圖所需要的大地測量坐標71 相對定向與空間前方交會計算模型點坐標的異同: 共同點:利用外方位角元素(或相對定向角元素)先計算模型點在統(tǒng)一的左 像空間輔助坐標系中的坐標,再將坐標系平移至地面,加上坐標平移量(外方位線元素或相對定向線元素),得到地面攝影測量坐標。不同點:由于地面攝影測量坐標系的原點不同,導(dǎo)致了不同的結(jié)果。72 絕對定向元素:描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)73解析絕對定向:利用物方控制點,以解析計算方法解求(相
18、對定向后建立的)自由模型的絕對定向元素的過程。74 絕對定向目的:將相對定向得到的自由模型進行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移(即空間相似變換),使其達到絕對位置(即納入測圖坐標系)。75 絕對定向?qū)嵸|(zhì):根據(jù)相對定向后的模型點的攝影測量坐標經(jīng)過三維空間相似變換,得到模型點的地面攝影測量坐標,再經(jīng)過逆變換,得到最終的大地測量坐標,從而完成了絕對定向過程。76 相似變換參數(shù)的計算:a 獲取控制點的兩套坐標b 給定相似變換參數(shù)的初值c 計算重心化坐標 d 計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項e 解法方程,求相似變換參數(shù)改正數(shù)f 計算相似變換參數(shù)的新值g 判斷迭代是否收斂77 解析相對定向+解析絕對定向作業(yè)流程: a 像片控
19、制測量,獲得像控點物方坐標b 像點坐標量測c 解析相對定向(連內(nèi)同時進行點位測定,節(jié)省野外測量工作續(xù)法d 計算模型點坐標 f 解析絕對定向 g計算待定點物方坐標 78 解析空中三角測量的意義: A 不觸及被測量目標即可測定其位置和幾何形狀 B 可快速地在大范圍 C不受通視條件限制D 攝影測量平差時,區(qū)域內(nèi)部精度均勻,且不受區(qū)域大小限制79 解析空中三角測量目的: A 為測繪地形圖提供定向控制點和相片定向參數(shù)B 測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標C 單元模型中大量地面點坐標的計算D 解析近景攝影測量和非地形攝影測量。80 解析空中三角測量的分類:A按數(shù)學(xué)模型(航帶法,獨立模型法,光線束法)B 按平差范
20、圍(單模型法,航帶法,區(qū)域網(wǎng)法)81 航帶法解析空中三角測量基本思想:把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連接成一個航帶模型,將航帶模型視為單元模型進行解析處理,通過消除航帶模型中積累的系統(tǒng)誤差,將航帶模型整體納入到測圖坐標系中,從而確定加密點的地面坐標82 航帶法解析空中三角測量的基本原理:航帶法解析空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。把一個航帶模型視為一個單元模型進行解析處理,即,先將多個單個模型連結(jié)成航帶模型。83 航帶法解析空中三角測量的基本流程:a 像點坐標系統(tǒng)誤差改正b 立體像對相對定向c 模型連接構(gòu)建自由航帶d 航帶網(wǎng)的概略絕對定向e 航帶網(wǎng)的非線性改正f 加密點坐標計算84 單航帶
21、的連續(xù)法相對定向:選定像空間輔助坐標系與左片的像空問坐標系相重合。即左片的角元素均為零,航帶中第一像對完成相對定向后,所得相對定向角元素,為像對中右片的像空間坐標系相對于像空間輔助坐標系的三個角元素。第二個像對以后的各像對中左片的三個角元素,均取前一像對中右片的角元素作為定值,在完成相對定向過程中保持不變,只改變像對中的右片。這樣建立起的航帶內(nèi)各單個模型的像空間輔助坐標系,其特點是各模型的像空間輔助坐標系統(tǒng),坐標軸向都保持彼此平行,模型比例尺各不相同,坐標原點也不一致。85 統(tǒng)一模型比例尺 為了使模型連接好,作業(yè)中常取前模型的三個點與后模型的三個點求出規(guī)化系數(shù)然后取平均值作為后一個模型的規(guī)化系
22、數(shù)。 求出規(guī)化系數(shù)后,將后一模型中各模型點坐標以及線分量都乘以規(guī)化系數(shù),就得到與前一模型比例尺相同的模型點坐標。86 模型連接 航帶內(nèi)各立體模型利用公共點進行連接,建立起統(tǒng)一的航帶網(wǎng)模型。航帶內(nèi)各個模型建立之后,以相鄰兩模型重疊范圍內(nèi)三個連接點的高度應(yīng)相等為條件,從航帶的左端至右端的方向,逐個模型的規(guī)化比例尺,統(tǒng)一坐標原點,使全航帶內(nèi)各個模型連接成一個統(tǒng)一的自由航帶網(wǎng)模型。統(tǒng)一后的模型點坐標為攝影坐標系坐標。87 航帶網(wǎng)的概略絕對定向基本思想:a通過相對定向、模型連接后建立自由航帶網(wǎng),由于存在系統(tǒng)誤差,需要根據(jù)地面控制點進行概略絕對定向。b自由航帶網(wǎng)的絕對定向在攝影測量坐標系和地面攝測坐標系之
23、間進行,這樣絕對定向元素求解時能保持角元素為小角值,以適于使用線性化公式的迭代計算。c在絕對定向進行之前需將地面控制點的大地測量坐標轉(zhuǎn)換為地面攝影測量坐標,待自由航帶網(wǎng)完成絕對定向之后,再將航帶網(wǎng)的地面攝影測量坐標反變換到大地測量坐標系中。88 航帶網(wǎng)非線性變形的原因:(1)、像片上像點坐標存在著各種殘存的系統(tǒng)誤差。(2)、在量測像點坐標中存在著偶然誤差。(3)、模型相對定向過程也會產(chǎn)生誤差。89 航帶法區(qū)域網(wǎng)解析空中三角測量的基本思想 :該方法的概略絕對定向與單元模型或單航帶模型相同,但各航線的重心坐標取法不同,使所有航帶的所有模型的模型點均納入同一攝影測量坐標系中,構(gòu)成區(qū)域網(wǎng)模型,各航帶模
24、型的變形參數(shù)不同,故分別改正90 航帶法區(qū)域網(wǎng)解析空中三角測量的作業(yè)流程:a 按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)b 利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進行三維空間相似變換,將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標系中c 同時解求各航帶非線性變形改正參數(shù)d 計算個加密點坐標。91 試說明光束法區(qū)域網(wǎng)解析空中三角測量的基本思想和作業(yè)流程?為什么說它是最嚴密的一種方法?答:光束法區(qū)域網(wǎng)平差是以攝影時地面點,攝影站點和像點的三點共線為條件,當(dāng)在像片上以像主點為坐標原點測量出像點坐標(x,y)并建立起像空間坐標(x,y,-f)這就相當(dāng)于完成了像片的內(nèi)定向,取得相似投影光束,再用單張像片空間后方交會方法,恢復(fù)每張像片的六個
25、外方位元素,相當(dāng)于完成了像片的外定向,也就滿足了三點共線條件,則每條投影光束必然投向相應(yīng)地面點,再在全區(qū)域內(nèi)進行平差計算,以求得加密點的地面坐標。 最嚴密:a利用攝影測量中最嚴密的共線方程。b共線方程中像點坐標呈原始觀測值,嚴格觀測值。C對共線方程的線性化,用實際解求的未知數(shù)與原始觀測值來建立誤差方程,從平差或測量數(shù)據(jù)的處理角度來看,也是最嚴密的。92 主光軸:透鏡組諸透鏡球面曲率的中心連線。 像方/物方焦點(F,F):平行于主光軸的光線通過透鏡組后與主光軸的交點。 像方/物方主平面(Q,Q): 過等效折射點(h,h)且垂直于主光軸的平面。 像方/物方主點(S,S):主平面與主光軸的交點。 像
26、方/物方焦距(SF/SF) :主焦點到主點間距離。 像方/物方節(jié)點(K,K):主光軸上角的放大率為1的一對光學(xué)共軛點。(光線通過共軛節(jié)點時,角放大率為1),也分別稱為后/前節(jié)點93 攝影機主光軸:物鏡后節(jié)點作框標平面的垂線 像主點:攝影機主光軸在框標平面上的垂足94 航攝儀焦距:物鏡節(jié)點到焦點的距離(光學(xué)意義) 像片主距:物鏡后節(jié)點到像平面的距離(幾何意義95 投影:用一組假想的直線將物體形狀向幾何平面投影 成像。 中心投影:投影射線匯聚同一點的投影。 投影中心S:中心投影射線的匯聚點。 96 正射投影:投影射線相互平行且與投影平面正交的投影 97 航片是地面景物的中心投影;地形圖(包括影像地
27、圖)是地面景物的正射投影;98 航片與地形圖的區(qū)別: 比例尺:地圖有統(tǒng)一比例尺,航片無統(tǒng)一比例尺 表示方法:地圖為線劃圖,航片為影像圖 表示內(nèi)容:地圖需要綜合取舍 幾何差異:航攝像片可組成像對立體觀察99 攝影測量的主要任務(wù)之一:把地面按中心投影規(guī)律獲取的攝影比例尺航攝像片轉(zhuǎn)換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖100 主垂面W: 過主光軸So和鉛垂線Sn的鉛垂面。 真水平面Es:過投影中心S的一個嚴格水平的面(理想的地面) 像主點o: 投影中心S在投影面P上的垂足(主光軸與像平面P的交點)。地主點O: 投影中心S在投影面P上的垂足o連線的延長線交地面E于一點 (主光軸與地面E的交點)。 像底點n: 過投影中心S的鉛垂線與像平面的交點。地底點N: 過投影中心S的鉛垂線在地面E上的垂足。跡線TT:像片面P與地面E的交線跡點t: 物點與其構(gòu)像重合的點
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