機床電氣控制技術_第二章(1)

1、第二章第二章 機床電氣控制線路的分析及設計機床電氣控制線路的分析及設計第二章 機床電氣控制線路分析 2-1 臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 讀圖要領讀圖要領：先主回路，后控制回路，以電機為中心。先主回路，后控制回路，以電機為中心。 一一CW6163B型萬能臥式車床的控制線路型萬能臥式車床的控制線路 CW6163：最大工件回轉半徑：最大工件回轉半徑630mm,最大工件長度：最大工件長度：1500mm， 或或3000mm。 1主電路主電路： KM2QM13KM1FU3M23KM3主電動機JO2-52-410kWAOB-2590W冷卻電動機快速電動機NJ12-41.1kWA380VEu

2、11w13v12v22w23u31v32w33M11M12M13u41v42w43u51v52w53M21M22M23M31M32M33TCu21KR1KR2M3(1)電動機及控制接觸器電動機及控制接觸器M1- KM1：主運動和進給運動：主運動和進給運動;M2- KM2：冷卻泵：冷卻泵;M3- KM3：快速運動：快速運動。 (2)電動機的保護電動機的保護：M1-熱繼電器熱繼電器KR1、空氣開關、空氣開關Q、電流表、電流表A； M2-熔斷器熔斷器FU、熱繼電、熱繼電KR2；M3-熔斷器熔斷器FU；M3短時工作，不設過載保護。短時工作，不設過載保護。 2、控制回路、控制回路 接觸器線圈電壓取接觸器

3、線圈電壓取110V，由變壓器，由變壓器TC提供。提供。TCFU413KM113HL1HL2EL6.3VFU3536V7SA110V91123SB1SB2SB3SB4KM1KM12932KR12527SB5SB6KM2KM2SB7KM3KR2333513ST37機床起、停控制：機床起、停控制：M1：多點（兩組）控制。：多點（兩組）控制。SB1、SB3一組，裝于床頭操縱板。一組，裝于床頭操縱板。SB2、SB4一組，裝于刀架拖板上。一組，裝于刀架拖板上。ST為機床限位開關，正常工作時被為機床限位開關，正常工作時被壓下，為主軸起動工作好準備。壓下，為主軸起動工作好準備。 起動起動：M1,M2 STSB

4、3(SB4)KM1(M1) SB6 KM2(M2)。（。（順序控制順序控制）M1:9-11-23-25-27-29-32-地；地；M2: 9-11-23-25-27-29-33-35-37-地地 M3:QSB7(點動點動) 停止停止：M1,M2：SB1或或SB2或或KR1 M2:SB5 或或KR2 指示燈及照明燈指示燈及照明燈HL2：電源指示燈；電源指示燈；HL1：機床工作指示燈；機床工作指示燈；EL:機床照明燈，開關機床照明燈，開關SA。二二.C616臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 C6132：工件最大回轉半徑320mm，工件最大長度500mm，750mm，1000mm. 1.

5、主回路主回路KM2KM1FU主電動機E380Vu11w13v12v22w23M13M11M12M13M23M21M22M23M31M32M333Q1u31v32wu41vw43FU1u51v52w53u61v62w63潤滑電動機冷卻泵電動機KM3Q2u71v72w73uKR1KR2KR32123342M3M1- KM1、KM2；FU1；KR1 M2- KM3；KR2 ；FU2 ： M2起動后起動后, M1才能起動才能起動； M3- Q2；KR3；FU2。 2控制回路控制回路手柄開關，手柄開關，SA1-1，SA1-2，SA1-3，中間繼電器，中間繼電器K。TCKM2KM1FUM13主電動機E38

6、0Vu11w13v12v22w23M11M12M13M23M21M22M23M31M32M333Q1u31v32wu41vw43FU1u51v52w53u61v62w63潤滑電動機 冷卻泵電動機KM3Q2u71v72w73KR1KR2KR3SA1-1SA1-2SA1-3KKM1KM2KM3KM3KKM2KM124613571113103101102104EHLELFU3uKR1KR2KR32123342M3SA2TCKR1KR2KR3SA1-1SA1-2SA1-3KKM1KM2KM3KM3KKM2KM124613571113103101102104EHLELFU3SA2uv停車位：停車位：手柄

7、開關處于中間零位手柄開關處于中間零位： SA1-1閉合，閉合，SA1-2和和SA1-3斷開斷開。 啟動啟動（1）潤滑（并為主軸啟動做好準備）潤滑（并為主軸啟動做好準備） Q1SA1-1K和和KM3 M2 （2）正轉）正轉：手柄手柄下壓下壓到位到位 KSA1-2 KM3KM1（3）反轉：）反轉：手柄手柄上提上提到位到位 K SA1-3KM3KM2 停車：停車：手柄回到中間位置手柄回到中間位置SA1-1閉合，閉合，SA1-2、SA1-3斷開，斷開，KM1、 KM2斷電，斷電，K、KM3得電。得電。 互鎖：互鎖：KM1與與KM2常閉；常閉；SA1-2與與SA1-3雙重互鎖。雙重互鎖。零電壓保護零電壓

8、保護：中間繼電器中間繼電器KHL為電源指示燈為電源指示燈；EL為機床照明燈，由開關為機床照明燈，由開關SA2控制?？刂啤嶋H的實際的C6132改進很大，主要是加裝了電磁制動。改進很大，主要是加裝了電磁制動。 三三C650臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 1主電路主電路 KM2M13E380Vu11w13v12v22w23M11M12M13M23M21M22M23M31M32M333u31v32w33u41v42w43FU1u51v52w53u61v62w63冷卻泵電動機KM3u21KR1KR2ABVQFU23739KTTARKM主電動機KM4KM1快速移動電動機M3特點特點：串電阻

9、反接制動及點動調整。串電阻反接制動及點動調整。 M1主電動機主電動機KM3、KM4；R；KM；KR1；FU1；A;KT; 注意注意：電流互感器副邊必須短接電流互感器副邊必須短接 M2：冷卻泵電動機：冷卻泵電動機 KM1; KR2; FU2; M3：溜板箱快速移動電動機：溜板箱快速移動電動機 KM2; FU2.2.控制電路控制電路 FU3101103SAEL105FU424FU5135SB47SB6SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKTKM3 25KM4K27SB529SB331KM1KM118KR2STKM233KM3BV21721電源由變壓器電源由變壓器T

10、C 提供。提供。FU4，F(xiàn)U5作短路保護作短路保護 功能功能：點動調整；點動調整；主電機正、反轉；主電機正、反轉；主電機反接制動；主電機反接制動；刀架快速移動刀架快速移動。 (1)點動調整控制點動調整控制 M13EM11M12M13u31v32w33u51v52w53KM3KR1RKM主電動機35SB47SB6SB1KKM411KM381315KKMKM3K27KMFU3101103SAEL105FU424FU5135SB47SB6SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKTKM3 25KM4K27SB529SB331KM1KM118KR2STKM233KM3BV

11、21721SB6; KM3不自鎖不自鎖,M1串電阻正轉串電阻正轉. 3-5-7-11-8(2)主電機正、反轉控制主電機正、反轉控制 EM11M12M13u31v32w33u41v42w43u51v52w53KM3KR1M13KM主電動機KM435SB47SB1KKM411KM381315K23KMSB2KM4KKMKM3 25KM4K27KM34正轉：正轉：KM; KM3 SB1:3-5-15-KM-8-43-5-KM-27-K-43-5-15-13-7-11-KM3-8-4 反轉：反轉：KM; KM4 SB2:3-5-15-KM-8-4;3-5-KM-27-K-4;3-5-15-21-23-

12、25-KM4-8-4 連鎖連鎖:KM3、KM4的常閉觸頭。的常閉觸頭。 思考思考：交替按交替按SB1和和SB2能否實現(xiàn)正反轉直接轉換？能否實現(xiàn)正反轉直接轉換？ (3)反接制動電路反接制動電路 EM11M12M13u31v32w33u41v42w43u51v52w53KM3KR1BVRKMM13主電動機KM45SB47SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMKM325KM4K27KM3BV2172134速度繼電器狀態(tài)速度繼電器狀態(tài)：正轉正轉:KM3得電，得電， BV1閉合；閉合；反轉反轉:KM4得電，得電， BV2閉合；閉合；停止按鈕停止按鈕SB4:按下：按下：繼電

13、器失電，繼電器失電，接入限流電阻。接入限流電阻。放開：放開：制動開始。制動開始。正轉反接制動正轉反接制動3-5-K-17-BV1-23-25-KM4(線圈線圈)-8-4 反轉反接制動反轉反接制動3-5-K-17-BV2-7-11-KM3(線圈線圈)-8-4 制動結束制動結束 電機轉速到零，電機轉速到零，BV1、BV2恢復常開，切斷恢復常開，切斷KM4、KM3. (4)冷卻泵和快速移動控制冷卻泵和快速移動控制 M2: SB3(SB5)KM1M3: STKM2FU3101103SAEL105FU424FU5135SB47SB6SB1KKM411KM381315KKBV123KMSB2KM4KKMK

14、TKM3 25KM4K27SB529SB331KM1KM118KR2STKM233KM3BV21721KM2M13E380Vu11w13v12v22w23M11M12M13M23M21M22M23M31M32M333u31v32w33u41v42w43FU1u51v52w53u61v62w63冷卻泵電動機KM3u21KR1KR2ABVQFU23739KTTARKM主電動機KM4KM1快速移動電動機M3(5)KT的動作的動作 小結小結1CW6163B車床控制電路車床控制電路順序啟動：先主軸后冷卻泵（順序啟動：先主軸后冷卻泵（冷卻泵啟動按鈕在主軸接觸器冷卻泵啟動按鈕在主軸接觸器常開觸常開觸 頭之后

15、頭之后）；）；主軸多點控制（主軸多點控制（啟動啟動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)）。）。2C616臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路手柄開關控制正反轉（手柄開關控制正反轉（“一通兩斷一通兩斷”）；）；零電壓保護（零電壓保護（停電后各接觸器失電，必須重新啟動才能運行停電后各接觸器失電，必須重新啟動才能運行）；）；3C650臥式車床的電氣控制線路臥式車床的電氣控制線路 正反轉控制：自鎖功能（正反轉控制：自鎖功能（兩觸頭串聯(lián)后與啟動按鈕并聯(lián)兩觸頭串聯(lián)后與啟動按鈕并聯(lián)）；）； 反接制動：限流電阻接入；速度繼電器工作特點（反接制動：限流電阻接入；速度繼電器工作特點（隨轉向隨轉向變

16、化的動合觸頭串入變化的動合觸頭串入“反轉反轉”接觸器線圈之前接觸器線圈之前）。）。 點動調節(jié)：不自鎖。點動調節(jié)：不自鎖。補充：補充： X62W萬能升降臺銑床萬能升降臺銑床電氣控制線路電氣控制線路 一一.銑床加工、運動的特點銑床加工、運動的特點 可加工平面、斜面、溝槽；可加工平面、斜面、溝槽；加上分度頭可以銑切直齒和螺旋面；加上分度頭可以銑切直齒和螺旋面；裝上圓工作臺可以銑切輪和弧形槽。裝上圓工作臺可以銑切輪和弧形槽。 縱向手柄縱向手柄 十字手柄十字手柄 矩形工作臺矩形工作臺1主運動主運動 KM2KM1M23Eu21v22w23u31v32w33u41v42M13主電動機M11M12M13w43

17、M21M22M233u01v02w03Q1u11v12w13FU2KR1SA5-1SA5-2SA5-3SA5-4M3132M33MQ2KR3KR2u61v62w63KM3u51v52w53FU1冷卻泵電動機進給電動機103M3銑刀銑刀：多刃不連續(xù)切削多刃不連續(xù)切削飛輪。飛輪。主軸主軸：正轉正轉 裝順銑刀；反轉裝順銑刀；反轉裝逆銑刀。裝逆銑刀。銑刀一經(jīng)裝上，主軸只能朝一個方向旋轉。銑刀一經(jīng)裝上，主軸只能朝一個方向旋轉。 2進給運動：進給運動：工作臺工作臺縱向（左右）；橫向（前后）；垂直縱向（左右）；橫向（前后）；垂直六個方向工進及快速移動。六個方向工進及快速移動。 要求要求：(1)主軸啟動后才能

18、進給主軸啟動后才能進給; (2)進給先停止，主軸后停止進給先停止，主軸后停止;(3)任一時刻六種進給運動只能有一種。任一時刻六種進給運動只能有一種。二二.控制線路控制線路 1.主電動機控制線路主電動機控制線路(1)主電動機起動主電動機起動: M1, KM1; 正反轉：正反轉：轉換開關轉換開關SA5 v42M13主電動機M11M12M13w43SA5-1SA5-2SA5-3SA5-4u41正轉正轉: u41-M13, w43-M11, v42-M12;反轉反轉: u41-M11, w43-M13, v42-M12KM2KM1M23Eu21v22w23u31v32w33u41v42M13主電動機M

19、11M12M13w43M21M22M23EL3SA4FU5TDTCTR203202201u01v02w03Q1u11v12w13FU2KR1SA5-1SA5-2SA5-3SA5-4M3132M33MQ2KR3KR2u61v62w63KM3u51v52w53FU1冷卻泵電動機進給電動機12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM2

20、14ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU4M33125起動過程起動過程： (a)準備準備： SA2-1（1-31）接通；）接通； SA2-2（112-105）斷開；）斷開； 合上合上Q1，裝好銑刀，裝好銑刀 (b) 多點控制多點控制: TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4

21、-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125多點控制多點控制起動起動： SB1(機床正面機床正面)； SB2（機床側面）。（機床側面）。 停止停止： SB3(機床正面機床正面)； SB4（機床側面）（機床側面）。 (2)接通工作臺進給線路電源接通工作臺進給線路電源: TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3

22、-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125接通進給工作電源接通進給工作電源KM1動合動合（7-17）：保證主軸先于進給起動。保證主軸先于進給起動。(3)主電動機制動主電動機制動: SB3或或SB4

23、： 3-7動分，切斷動分，切斷KM1、M1； 112-105動合：動合： 103-104-KM1常閉常閉-112-105-YC1。TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2

24、SB3-2YC1U103100FU3FU43125104-108-YC3(離合器離合器) 104-108動合：動合： (4) 變速瞬時點動：變速瞬時點動： ST7： ST7-1（31-9）動合動合，KM1得電得電;ST7-2（31-3）動分動分，M1點動點動。 TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2

25、ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125(5)換刀制動換刀制動 TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108

26、104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 換刀換刀: SA2-1(1-31)斷開斷開，KM1、M1斷電斷電; SA2-2(112-105)- YC1得電制動得電制動.換刀畢換刀畢: SA2-1(1-31) 接通接通; SA2-2(112-105) 斷開斷開, YC1失電失電. 2進給運動的控制進給運動的控制 六個方向進給由六個方向進給由手柄手柄通過機械聯(lián)鎖機構，接通相應離合器及通過機械聯(lián)鎖機構，接通相應離合器及行程開關行程開關控制控制電動機電動機M2的正反轉實現(xiàn)；的正反轉實現(xiàn)； KM2M23u21v22w23

27、M21M22M23u01v02w03Q1u11v12w13FU2Q2KR2u61v62w63KM3u51v52w53FU1進給電動機M2正轉正轉： 右、下、前，右、下、前，KM2得電得電； M2反轉反轉： 左，上、后，左，上、后，KM3得電得電。 縱向手柄縱向手柄： 左、右運動，中間為零位左、右運動，中間為零位; 十字手柄十字手柄： 上、下，前、后，中間為零位。上、下，前、后，中間為零位。 矩形工作臺：矩形工作臺： SA1-1+, SA1-2- ,SA1-3+ 工作臺縱向：工作臺縱向：SA1-1+, SA1-2- ,SA1-3+ TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7

28、-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 (1)向右：向右： ST1-1+(ST1-2-) KM1+-ST6-2+-ST4-2+-ST3-2-ST1-1+-KM2(線圈線圈)-M2正轉

29、正轉7-17-19-21-23-25-13-14-12- KM2(線圈線圈) 向左：向左： ST2-1+(ST2-2-) TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-

30、2YC1U103100FU3FU43125 KM1+-ST6-2+-ST4-2+-ST3-2-ST2-1+-KM3(線圈線圈)-M2反轉反轉 7-17-19-21-23-25-15-16-12- KM3(線圈線圈) 工作臺橫向、升降：工作臺橫向、升降： ST- (2) 向下、向前向下、向前: ST3-1+(ST3-2-) TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1ST1-1ST3-1

31、ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 KM1+-SA1-3+-ST2-2+-ST1-2+-SA1-1-ST3-1+-KM2-M2正轉正轉7-17-27-29-23-25-13-14-12- KM2(線圈線圈) 向上、向后向上、向后: ST- ST4-1+(ST4-2-) TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1K

32、R3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 KM1+-SA1-3+-ST2-2+-ST1-2+-SA1-1-ST4-1+-KM3-M2反轉反轉 7-17-27-29-23-25-15-16-12- KM3(線圈線圈) (3)進給變速時的瞬時點動

33、進給變速時的瞬時點動 TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 ST6-1+(ST6-2-)操作手柄處于零位，拉出進給變

34、速手柄操作手柄處于零位，拉出進給變速手柄: KM1+-SA1-3+-ST2-2+-ST1-2+-ST3-2+-ST4-2+-ST6-1+-KM2-M2正轉正轉7-17-27-29-23-21-19-13-14-12- KM2(線圈線圈)不自鎖不自鎖 (4)進給方向快速移動進給方向快速移動 TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM31

35、6KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 SB5或或SB6: 選定進給方向選定進給方向KM4+不自鎖不自鎖,-YC2-(進給進給離合器離合器)- YC3+（快速離快速離合器合器） 7-11- KM4(線圈線圈)-12；104-108- YC3。 三圓形工作臺的控制三圓形工作臺的控制 SA1-1- , SA1-2+,SA1-3- TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1

36、SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU43125 KM1+-ST6-2+-ST4-2+-ST3-2-ST1-2+-ST2-2+-SA1-2+-KM2-M2正轉正轉 7-17-19-21-23-29-27-13-14-12- KM

37、2(線圈線圈)四各類互鎖四各類互鎖 TCTR12110V101102FU3SA2-1ST7-1ST7-2SB3-1SB4-1357SB1SB29KM1KR1KR3810KR2KM1KM412SB5SB611KM3KM117ST6-113ST6-2 ST4-2 ST3-2192123SA1-1 ST1-1ST3-1ST2-1ST4-115KM316KM2KM214ST2-2ST1-229SA1-2SA1-327YC3KM4108104SB3-3SB4-3YC2KM4KM1112105SA2-2SB4-2SB3-2YC1U103100FU3FU431251矩形工作臺與圓工作臺的互鎖矩形工作臺與圓工

38、作臺的互鎖 矩形工作臺矩形工作臺：SA1-1+, SA1-2- ,SA1-3+； 圓工作臺圓工作臺： SA1-1- , SA1-2+,SA1-3-。2六個進給方向的互鎖六個進給方向的互鎖 手柄開關：手柄開關：ST1,ST2,ST3,ST4 右右：ST1-1+，ST1-2-，KM3常閉；常閉； 左左：ST2-1+，ST2-2-，KM2常閉；常閉； 前、下前、下：ST3-1+，ST3-2-， ST1-2+，KM3常閉；常閉； 后、上后、上：ST4-1+，ST4-2-， ST2-2+，KM3常閉；常閉； 機械離合器：機械離合器：垂直垂直（上下）進給離合器；（上下）進給離合器；橫向橫向（前后）進給離合

39、器：（前后）進給離合器： 小結小結1銑床運動的特點：銑床運動的特點：先主軸后進給；主軸旋轉方向由銑刀決定；先主軸后進給；主軸旋轉方向由銑刀決定；六個進給方向嚴格互鎖。六個進給方向嚴格互鎖。2主軸制動與換刀制動主軸制動與換刀制動3主軸變速和進給變速時的瞬時點動主軸變速和進給變速時的瞬時點動4進給方向快速移動進給方向快速移動5圓形工作臺的控制。圓形工作臺的控制。 即機械傳動、液壓和氣動系統(tǒng)的工作特性，以及對電氣 控制系統(tǒng)的要求。1. 機床主要技術性能機床主要技術性能3. 機床電動機的調速性質應與機床的負載特性相適應機床電動機的調速性質應與機床的負載特性相適應一、電氣控制線路的電源一、電氣控制線路的

40、電源 在電器控制線路較簡單、電器元件不多的情況下，控制回路電源應盡可能與主回路電源相同，也就是直接采用交流380V或220V，這樣可以簡化供電設備。對于比較復雜 的控制線路，控制電路應采用控制電源變壓器，將控制電壓由交流380V或220V降至110V、48V或24V。這是從安全角度考慮的。一般機床照明電路為36 V以下電源。這些不同的電壓等級，一般可由同一個控制變壓器提供。 直流控制線路多用220 V或110V。對于直流電磁鐵、電磁離合器，常用24V直流電源供電。 a) b) 圖2-7 自動線各動力頭控制的部分監(jiān)控線路 所有動力頭加工完成K0動作，動力頭都退到原位K10動作，各夾具松開到位則K

41、12動作。 a) b) 圖2-8 兩地控制電路圖2-9 自動線預?？刂凭€路a) 不適當b) 適當圖2-10 觸點的合理使用5保護電路保護電路 一般保護電器應既能保證控制線路長期正常運行，又 能起到保護電動機及其它電器設備的作用。一旦線路出故障，它的觸點就由“通”轉為“斷”。在設計控制電路時，電器線圈的一端應接在電源的同一 端，如圖2-11b。交流電器線圈不能串聯(lián)使用，如圖2-11a。a)錯誤b)正確圖2-11 具有反接制動的線路圖2-12 觸點簡化與合并圖213 電氣元件的合理接線圖2-13 電氣元件的合理接線 常用的按鈕 常用的刀開關 斷路器的結構及保護特性1主觸點 2傳動桿 3鎖扣 4杠桿

42、 5分勵脫扣器 6欠電壓脫扣器 7熱脫扣器 8過電流脫扣器 9分斷彈簧 10輔助觸點 11熱脫扣特性 12過電流脫扣特性常用的斷路器 用于供電線路和電氣設備的短路保護的電器。結構用于供電線路和電氣設備的短路保護的電器。結構簡單、使用方便、價格低廉。簡單、使用方便、價格低廉。熔體：熔斷器的核心，通常用低熔點的鉛錫合金、鋅、銅、熔體：熔斷器的核心，通常用低熔點的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或片狀材料制成，新型的熔體通常設計成滅弧柵銀的絲狀或片狀材料制成，新型的熔體通常設計成滅弧柵狀和具有變截面片狀結構。當通過熔斷器的電流超過一定狀和具有變截面片狀結構。當通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后

43、，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護了電路和設備。體某處熔化而切斷電路，從而保護了電路和設備?？焖偃蹟嗥鱎S例：例：7.5kW電機，額定電流電機，額定電流15A，熔體可選，熔體可選2540A； 起動電流一般為額定電流的起動電流一般為額定電流的7 7倍。倍。例：例：7.5kW7.5kW，2.22.22kW2kW三臺電動機。三臺電動機。 I IR R(15(157+4.47+4.42)/2.546A2)/2.546A選熔體選熔體RL150A;RL150A;熔斷器座熔斷器座RL160ARL160A 熱繼電器的結構及動作原理1、熱

44、繼電器保護特性 2、電動機的過載特性 電動機過載特性的配合結構及動作原理JR36JR28JR20熱元件常閉觸頭常開觸頭常用熱繼電器四、接觸器的選用四、接觸器的選用 接觸器用于自動接通或切斷帶有負載的主回路。分直流和交流兩大類。 選擇接觸器主要考慮以下技術數(shù)據(jù)：JS7-1AJS7-3AJS7-2AJS7-4A圖2-14 JS7-A型時間繼電器觸點系統(tǒng)空氣阻尼式時間繼電器（JS7系列） 晶體管式時間繼電器（JS14）數(shù)字式時間繼電器（JSS14）七、速度繼電器用于轉速的檢測，常用在三相交流異步電動機用于轉速的檢測，常用在三相交流異步電動機反接制動。轉速接近零時，自動切除反相序電反接制動。轉速接近零

45、時，自動切除反相序電源。源。轉子：轉子： 由一塊永久磁鐵制成，與電動由一塊永久磁鐵制成，與電動機同軸相聯(lián)，用以接受轉動信號。機同軸相聯(lián)，用以接受轉動信號。圓環(huán)（籠型空心繞組）：圓環(huán)（籠型空心繞組）：轉子（磁鐵）轉子（磁鐵）旋轉時，籠型繞組切割轉子磁場產(chǎn)生感旋轉時，籠型繞組切割轉子磁場產(chǎn)生感應電動勢，形成環(huán)內電流，此電流與磁應電動勢，形成環(huán)內電流，此電流與磁鐵磁場相作用，產(chǎn)生電磁轉矩，圓環(huán)在鐵磁場相作用，產(chǎn)生電磁轉矩，圓環(huán)在此力矩的作用下帶動擺桿，克服彈簧力此力矩的作用下帶動擺桿，克服彈簧力而順轉子轉動的方向擺動，并撥動觸點而順轉子轉動的方向擺動，并撥動觸點改變其通斷狀態(tài)。改變其通斷狀態(tài)。觸點觸

46、點：在擺桿左右各設一組切換觸點，分別在速度繼電器在擺桿左右各設一組切換觸點，分別在速度繼電器正轉和反轉時發(fā)生作用。調節(jié)彈簧彈力時，可使速度繼電器正轉和反轉時發(fā)生作用。調節(jié)彈簧彈力時，可使速度繼電器在不同轉速時切換觸點改變通斷狀態(tài)。在不同轉速時切換觸點改變通斷狀態(tài)。結構與動作原理動作轉速一般不低于動作轉速一般不低于120 r/min120 r/min，復位轉速，復位轉速約在約在100 r/min100 r/min以下。以下。工作時，允許的轉速工作時，允許的轉速高達高達100010003600r/min3600r/min。正轉和反轉切換觸點的動正轉和反轉切換觸點的動作，反映電動機轉向和速度作，反映

47、電動機轉向和速度的變化。的變化。速度繼電器的選用速度繼電器的選用 主要考慮額定轉速要大于電動機的額定轉速，觸點的主要考慮額定轉速要大于電動機的額定轉速，觸點的種類和數(shù)量滿足要求等。種類和數(shù)量滿足要求等。l依據(jù)控制線路最大工作負載所需要的功率計算 一般可根據(jù)下式計算： PTKTPxc (2-5) 式中:PT -所需變壓器容量(V.A)； KT -變壓器容量儲備系數(shù)，一般取KT =1.11.25； Pxc-控制線路最大負載時工作的電器所需的總功率(V.A)。 顯然對于交流電器(交流接觸器、交流中間繼電器及交流電磁鐵等)，Pxc 應取吸持功率值。 最后所需變壓器容量，應由式（2-5）和（2-6）中所計算出的最大值決定。 表2-2是常用交流電器的起動與吸持功率的數(shù)值。 電 器 型 號 起動功率Pqd /(V.A) 吸持功率Pxc /(V.A) Pqd/Pxc JZ775126