螺柱焊接技術(shù)的應(yīng)用綜述

1、目前，我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)主要應(yīng)用的螺柱焊接技術(shù)是短周期拉弧式螺柱焊，輔以相 關(guān)的自動(dòng)控制設(shè)備，大幅提高了汽車(chē)的焊接質(zhì)量，提升了汽車(chē)品質(zhì)。螺柱焊接技術(shù)由于具有快速、可靠、操作簡(jiǎn)單和成本低等優(yōu)點(diǎn)，可替代怫接、鉆 孔、手工電弧焊和釬焊等連接工藝，可焊接碳鋼、不銹鋼、鋁以及銅及其合金等 金屬，現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、船舶制造等領(lǐng)域。我國(guó)應(yīng)用螺柱焊接技術(shù)的歷史 不長(zhǎng)，但是隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和制造業(yè)水平的不斷提高，螺柱焊接技術(shù)正 被越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)所采用。螺柱焊接技術(shù)及原理將螺柱或類(lèi)似的金屬柱狀物及其他緊固件焊接在工件上的方法稱(chēng)為螺柱焊。實(shí)現(xiàn) 螺柱焊的方法有多種：電阻焊、摩擦焊、爆炸焊及電弧焊等。目前應(yīng)用

2、最廣泛的 方法是電弧法螺柱焊，根據(jù)焊接電源的不同，可細(xì)分為儲(chǔ)能式（電容放電）螺柱 焊和拉弧式螺柱焊。1 .儲(chǔ)能式螺柱焊儲(chǔ)能式螺柱焊由充電電容放電提供焊接所需的能量，當(dāng)電容放電時(shí)，螺柱和工件 之間出現(xiàn)很短時(shí)間的電弧，電弧會(huì)熔化工件表面和螺柱頂端的少量金屬，隨后螺 柱浸入熔池，熔化金屬迅速冷卻，形成焊接接頭。儲(chǔ)能式螺柱焊的焊接時(shí)間極 短，通常情況下在5ms之內(nèi)，無(wú)需保護(hù)氣體；熔池淺，約 0.1mm,工件背面無(wú)變 形、壓痕，適于薄板焊接；可用于焊接碳鋼、不銹鋼、鋁、銅及其合金等金屬； 板厚與螺柱直徑比可達(dá)1 ： 10。儲(chǔ)能式螺柱焊設(shè)備根據(jù)焊槍的配置不同，可分為接觸式和間隙式兩種。接觸式螺柱焊依靠焊槍

3、內(nèi)置彈簧壓緊螺柱，工件和螺柱之間的距離由螺柱頂部小 凸臺(tái)來(lái)保證，當(dāng)電容放電時(shí)，小凸臺(tái)迅速氣化，螺柱和工件之間出現(xiàn)電弧，電弧 產(chǎn)生的熱量使螺柱頂部形成熔化層，工件表面形成很淺的熔池。在焊槍內(nèi)置彈簧 壓力下，螺柱快速下沉，在 34ms內(nèi)，螺柱浸入熔池，電弧消失，熔池冷卻迅 速形成焊接接頭（見(jiàn)圖1） o圖1接觸式螺柱焊接過(guò)程間隙式螺柱焊接過(guò)程和接觸式螺柱焊大致相同，不過(guò)與接觸式的彈簧壓緊螺柱與 工件接觸不同的是，間隙式是通過(guò)電動(dòng)或氣動(dòng)的方式把螺柱從工件表面提升到一 定距離，然后螺柱下沉，同時(shí)電容放電，螺柱與工件之間產(chǎn)生電弧。這種焊接方 式與接觸式相比，焊接時(shí)間更短。(1)焊接工藝參數(shù)。儲(chǔ)能式螺柱焊的

4、工藝參數(shù)主要有：螺柱直徑、焊接電壓、 焊接時(shí)間和螺柱伸出長(zhǎng)度。儲(chǔ)能式螺柱焊只有一個(gè)顯著的特點(diǎn)：電容放電過(guò)程不 可控，焊接時(shí)間不可調(diào)。螺柱伸出長(zhǎng)度可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，通常在1.01.5mm之間。儲(chǔ)能式螺柱焊的焊接能量是由螺柱焊機(jī)的電容組的電容量和充電電壓決定：W=CU2,其中，W-焊接設(shè)備的額定儲(chǔ)存能量，C-電容器組的總電容量，U-充電電 壓。儲(chǔ)能式螺柱焊設(shè)備的瞬間焊接電流峰值約為 100010000A,這取決于設(shè)備電容 量、充電電壓、焊接回路電阻和電感。一般來(lái)講，從保護(hù)操作者和設(shè)備本身的安 全性考慮，充電電壓通常在 200V之內(nèi)。由于設(shè)備出廠(chǎng)時(shí)，電容量已經(jīng)固定，所 以實(shí)際工作時(shí)，只能調(diào)節(jié)充電電

5、壓，根據(jù)螺柱直徑大小和工件板厚，確定合適的 電壓值。(2)設(shè)備組成及特點(diǎn)。儲(chǔ)能式螺柱焊設(shè)備由焊接電源、焊槍、地線(xiàn)鉗以及混合 電纜等部分組成。增加自動(dòng)送料器等輔助設(shè)備可配置成半自動(dòng)或自動(dòng)螺柱焊接設(shè) 備。根據(jù)焊接電源和螺柱規(guī)格的不同，手工焊接效率可達(dá)15個(gè)/min左右，自動(dòng)焊接可達(dá)50個(gè)/min左右。儲(chǔ)能式螺柱焊設(shè)備操作簡(jiǎn)單，設(shè)備輕巧，適用于直徑 <10mrn對(duì)連接強(qiáng)度要求不高的螺柱焊接。圖2短周期螺柱焊接過(guò)程2 .拉弧式螺柱焊拉弧式螺柱焊接與儲(chǔ)能式焊接的電容放電不同，它是通過(guò)品閘管控制的直流電源 或逆變式焊接電源來(lái)進(jìn)行焊接。拉弧式螺柱焊接工藝，螺柱和工件的金屬熔化量 比儲(chǔ)能式螺柱焊多，熔深

6、較深，影響焊接質(zhì)量的參數(shù)較為復(fù)雜，螺柱所能承受的 強(qiáng)度也更大。拉弧式螺柱焊根據(jù)焊接時(shí)間的長(zhǎng)短，可細(xì)分為長(zhǎng)周期螺柱焊和短周期螺柱焊。拉 弧式螺柱焊的工作過(guò)程是(見(jiàn)圖2):螺柱接觸工件，通電后利用螺柱夾持機(jī)構(gòu) 提升螺柱，此時(shí)螺柱與工件之間出現(xiàn)穩(wěn)定燃燒電弧，電弧熱熔化螺柱頂部和工件 表面，隨后螺柱夾持機(jī)構(gòu)壓迫螺柱下沉到工件熔池，斷電后形成焊接接頭。短周 期螺柱焊與長(zhǎng)周期螺柱焊不同的地方是焊接時(shí)間僅為長(zhǎng)周期螺柱焊的十分之一到 幾十分之一。另外短周期螺柱焊在焊接電弧出現(xiàn)之前有一個(gè)引導(dǎo)電弧，其作用是 清除工件或螺柱頂部表面的油污、油脂或涂層。(1)焊接工藝參數(shù)。拉弧式螺柱焊接工藝參數(shù)主要有：焊接電流、焊接

7、時(shí)間、 引弧電流、引弧時(shí)間、提升高度、螺柱伸出長(zhǎng)度以及送釘時(shí)間等。焊接電流一一主要根據(jù)螺柱頂部法蘭直徑來(lái)選擇，就普通低碳鋼而言，焊接電流和螺柱直徑的關(guān)系為：短周期螺柱焊，1= (95110) d, d = 315mm；長(zhǎng)周期 螺柱焊，1= (50100) d,d=1630mm。對(duì)于鍍鋅螺柱或焊接在鍍鋅工件上的螺柱而言，焊接電流需要增加20%。當(dāng)然在實(shí)際操作中，可以根據(jù)工件厚度來(lái)調(diào)整焊接時(shí)間。焊接時(shí)間一一短周期螺柱焊，Tw= (45) d, d = 315mm；長(zhǎng)周期螺柱焊， Tw= (10100) d, d16mm對(duì)于短周期螺柱焊來(lái)言，焊接時(shí)間通常在 20 100ms之間；長(zhǎng)周期螺柱焊，通常對(duì)

8、于焊接強(qiáng)度要求高，熔池深，焊接時(shí)間為 2002000mso無(wú)論短周期螺柱焊或長(zhǎng)周期螺柱焊，其焊接時(shí)間與焊接電流共同 組成焊接輸入熱量，可以互相配合、靈活調(diào)節(jié)。引弧電流和引弧時(shí)間一一這兩個(gè)工藝參數(shù)僅在短周期拉弧式螺柱焊中出現(xiàn)，目的 是清除工件表面與螺柱頂部法蘭的油污、油脂或涂層。引弧電流一般為3050A,可調(diào)范圍比較?。灰r(shí)間通常為 2040ms。目前很多品牌焊機(jī)的引弧電 流和引弧時(shí)間在出廠(chǎng)時(shí)已設(shè)為固定值，不可調(diào)節(jié)。圖3轎車(chē)制造常用螺柱類(lèi)型提升高度一一螺柱提升高度是決定焊接質(zhì)量的一個(gè)重要參數(shù)。它與螺柱直徑成正 比。提升高度能有效防止因熔滴過(guò)渡時(shí)短路所造成的電弧不穩(wěn)和焊接成形不良。 但是，過(guò)高的

9、提升高度也有不利的一面：一是由于電弧的增長(zhǎng)易發(fā)生磁偏吹現(xiàn) 象，影響焊接質(zhì)量；二是增加焊縫氣孔數(shù)量。這是一個(gè)較敏感的影響焊接質(zhì)量的 因素。對(duì)于短周期螺柱焊來(lái)說(shuō)，利用電磁感應(yīng)提升螺柱的焊槍?zhuān)嵘叨韧ǔ?1.2mm,利用伺服電機(jī)提升螺柱的焊槍?zhuān)嵘叨韧ǔ?.5mm。螺柱伸出長(zhǎng)度一一螺柱伸出長(zhǎng)度對(duì)于長(zhǎng)周期螺柱焊來(lái)說(shuō)，是螺柱熔化的長(zhǎng)度與工 件熔池深度之和，與螺柱直徑成正比，經(jīng)驗(yàn)值在 1.56mm；對(duì)于短周期螺柱焊 接而言，電磁式焊槍的螺柱伸出長(zhǎng)度是螺柱熔化的長(zhǎng)度加工件熔深，通常為 1.2mm；伺服電機(jī)式焊槍的螺柱，具伸出槍嘴端面一定的長(zhǎng)度，僅僅是便于螺柱 與工件接觸，而形成穩(wěn)定的電路短路，通常為

10、2.23mm。伺服電機(jī)式焊槍的螺柱熔化長(zhǎng)度與工件熔池深度為單獨(dú)的參數(shù)值，與 螺柱伸出長(zhǎng)度沒(méi)有直接關(guān)系。焊接電流、焊接時(shí)間、螺柱提升高度和螺柱伸出長(zhǎng)度是拉弧式螺柱焊接工藝的4個(gè)重要參數(shù)，在實(shí)際工作中應(yīng)根據(jù)螺柱直徑和工件厚度、材質(zhì)來(lái)設(shè)定。要進(jìn)行多 次試焊，根據(jù)焊接效果調(diào)節(jié)出合適的工藝參數(shù)。(2)設(shè)備組成及特點(diǎn)。拉弧式螺柱焊設(shè)備主要由焊接電源、控制系統(tǒng)、焊槍以 及接地鉗等組成，根據(jù)要求還可以配備自動(dòng)送釘?shù)乃土显O(shè)備。通常焊接電源都與 控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，稱(chēng)為焊接主機(jī)。目前先進(jìn)焊機(jī)都采用了微處理器和液晶顯示屏，可以直觀、 精確地設(shè)置和記錄、存儲(chǔ)焊接參數(shù)，并能在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)字顯示。大 部分焊機(jī)電

11、源采用的是晶閘管控制弧焊整流器；先進(jìn)的焊機(jī)電源采用了逆變式直 流電源。為了得到穩(wěn)定的電弧，螺柱焊電源為直流電源，具有陡降外特性，較高 的空載電壓。拉弧式螺柱焊的最大特點(diǎn)是瞬間大電流，所以要求焊接電源在很短 時(shí)間內(nèi)焊接電流達(dá)到設(shè)定值，短周期螺柱焊機(jī)電流上升的時(shí)間更短，如果供電電 網(wǎng)電源的容量不足會(huì)導(dǎo)致焊接電源的電壓不穩(wěn)，而造成焊接質(zhì)量不良。目前就焊 槍而言，長(zhǎng)周期螺柱焊以手工送釘?shù)碾姶鸥袘?yīng)式焊槍為主；短周期螺柱焊在生產(chǎn) 節(jié)拍高的位置以自動(dòng)送釘?shù)乃欧姍C(jī)式焊槍為主，當(dāng)然短周期螺柱焊在生產(chǎn)節(jié)拍 不高的位置可以使用手工焊槍。螺柱焊接技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用螺柱焊接具有快速、可靠、操作簡(jiǎn)單及無(wú)孔連接等優(yōu)點(diǎn)，

12、正在替代汽車(chē)制造中的 怫接、攻螺紋和鉆孔等連接工藝。目前螺柱在轎車(chē)車(chē)廂內(nèi)的作用是固定線(xiàn)束、內(nèi) 飾件和地毯等；在車(chē)廂外的作用是固定線(xiàn)束、油管、制動(dòng)油管以及隔熱板、導(dǎo)流 板等底盤(pán)附件?，F(xiàn)在螺柱在轎車(chē)制造中的使用量日益增長(zhǎng)，以神龍公司的車(chē)型為 例，愛(ài)麗舍的螺柱使用量是 50多個(gè)，標(biāo)致307的螺柱使用量為106個(gè)，雪鐵龍 C5的螺柱使用量為187個(gè)。轎車(chē)制造中常用螺柱類(lèi)型如圖 3所示。儲(chǔ)能式螺柱焊焊接時(shí)間、焊接電流不可調(diào)，熔深很淺，在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用很少。 目前汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用的螺柱焊工藝是短周期拉弧式螺柱焊，主要采用逆變式焊接電 源。焊接主機(jī)采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)，具有參數(shù)編制軟件，編程操作非 常直

13、觀，同時(shí)具備故障自我診斷系統(tǒng)，便于設(shè)備維修。焊接主機(jī)可通過(guò)RS232接口與筆記本電腦相連。一臺(tái)焊接主機(jī)可連接 5把焊槍?zhuān)蟠筇岣吡撕附又鳈C(jī)的利用率。最近幾年，焊槍由氣動(dòng)發(fā)展到電動(dòng)，內(nèi)部具有螺柱提升行程測(cè)量系統(tǒng)，與 伺服電機(jī)技術(shù)相結(jié)合精確控制螺柱提升高度，確保焊接質(zhì)量。止匕外，螺柱焊接設(shè) 備可以與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合形成全自動(dòng)螺柱焊接，在神龍汽車(chē)2號(hào)平臺(tái)地板合裝線(xiàn)，就應(yīng)用了螺柱焊設(shè)備與 PLC控制裝置相結(jié)合的全自動(dòng)螺柱焊接。螺柱焊接設(shè) 備與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合而形成的機(jī)器人螺柱焊在汽車(chē)制造業(yè)已經(jīng)得到應(yīng)用，如德 國(guó)大眾公司已經(jīng)采用了這項(xiàng)技術(shù)。螺柱焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展，目前焊接設(shè)備正在向 自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化的方向發(fā)展，螺柱焊接技術(shù)作為一種焊接技術(shù)工藝當(dāng)然 也在順應(yīng)著這個(gè)趨勢(shì)。IGBT逆變式焊接電源正在取代品閘管控制的焊接電源， 控制系統(tǒng)采用了微處理器和液晶顯示屏，使焊接