數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

1、數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文題目 : 數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 部 : 機(jī)電工程系專 業(yè) : 數(shù)控技術(shù)作者姓名 : 張強(qiáng)學(xué) 號： 100333032指導(dǎo)教師 : 張勇起止日期： 2013 年 3 月 4 日至 2013 年 4 月 15 日目錄1、前言(1)2、 數(shù)控的發(fā)展史(1)3、 數(shù)控的分類(3)4、工作流程分析(4)5、電氣設(shè)計(jì)(5)6、 數(shù)控車床電氣接線表(12)7、數(shù)控故障表查詢( 16 )8、收獲(21 )9、參考文獻(xiàn)(22 )10、致謝(22)刖言我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五”期間引進(jìn)數(shù) 控技術(shù)，“七五”期間組織消

2、化吸收“科技攻關(guān)”，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控 產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速， 19982004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的發(fā)展勢頭依然強(qiáng)勁，從2002年幵始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國，2004年中國機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá) 94.6億美元，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與 大型數(shù)控機(jī)床的研究幵發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是 中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的 研究幵發(fā)深度不夠、制

3、造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控，系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力與數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢，充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù) 控機(jī)床的不足，努力發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達(dá)國家之問的差距。一、數(shù)控的發(fā)展史高速化、高精度化、高可靠性、復(fù)合化、智能化、柔性化、集成化和幵放性是當(dāng)今數(shù)控機(jī)床行業(yè)的主要發(fā)展方向。數(shù)控技術(shù)的問世已有 40多年的歷史，它是由機(jī)械學(xué)、控制學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)四大基礎(chǔ)學(xué)科發(fā)展起來的一門綜合性新型學(xué)科。技術(shù)發(fā)展的需要對21世紀(jì)的數(shù)控技術(shù)提出了更高的要求。一、個(gè)性化的發(fā)展趨勢1. 高速化、高精度化、高可靠性高速化：提高進(jìn)給速度與提高主軸轉(zhuǎn)速。高精度化：其精度從微米級到

4、亞微米級，乃至納米級（高可靠性：一般數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于數(shù)控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級以上，但也不是可靠性越高越好，因?yàn)樯唐肥苄阅軆r(jià)格比的約束。2. 復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化的發(fā)展，其核心是在一臺機(jī)床上要完成車、 銑、鉆、攻絲、絞孔和擴(kuò)孔等多種操作工序，從而提高了機(jī)床的效率和加工精度，提高生產(chǎn)的柔性。3. 智能化智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化；為提高驅(qū)動(dòng)性能與使用連接方便等方面的智能化；簡化編程、簡化操作方面的智能化；還有如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等，以與智能診斷、智能監(jiān)控等方面的內(nèi)容，方便系統(tǒng)的診斷與維修。4. 柔性化、集成化 當(dāng)今世

5、界上的數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是：從點(diǎn)（數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床 ）、線（FMC、FMS、FTL、FML ）向面（工 段車間獨(dú)立制造島FA）、體（CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā) 展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè) 適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場需求與產(chǎn)品迅速更新的主二、個(gè)性化是市場適應(yīng)性發(fā)展趨勢 當(dāng)今的市場，國際合作的格局逐漸形成，產(chǎn)品競爭日趨激烈，高效率、高 精度加工手段的需求在不斷升級，用戶的個(gè)性化要求日趨強(qiáng)烈，專業(yè)化、 專用化、高科技的機(jī)床越來越得到用戶的青睞。三、開放性是體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢 新一代數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)核心是開放性。開放性有軟件平臺

6、和硬件平臺的開 放式系統(tǒng)，采用模塊化，層次化的結(jié)構(gòu)，并通過形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用 程序接口。 為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應(yīng)用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。 目前許多國家對開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究， 數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù) 控系統(tǒng)的未來之路。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配 置規(guī)范、運(yùn)行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以與數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是 當(dāng)前研究的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年的一個(gè)新的焦點(diǎn)。數(shù)控裝備的 網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求，也 是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國內(nèi) 外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩

7、年推出了相關(guān)的新概 念和樣機(jī)。二、數(shù)控的分類數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類：一類是“數(shù)字控制”，例如，數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)、補(bǔ)償控制等；另一類是“順序控 制”，根據(jù)機(jī)床各行程幵關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的幵關(guān)量信號，并 根據(jù)預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的啟 /停、換向、刀具的更換、工件的 夾緊/松幵、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。數(shù)控機(jī)床從結(jié)構(gòu)上看通?？煞譃槿糠郑篊NC系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)）， 機(jī)床電氣，機(jī)床本體。對內(nèi)裝式 PLC，它包含在CNC系統(tǒng)內(nèi)部；對于獨(dú) 立式PLC則一般在機(jī)床電氣內(nèi)。從機(jī)電的角度看，CNC系統(tǒng)和機(jī)床電氣為電，機(jī)床本體則為機(jī)。在討論P(yáng)LC時(shí)

8、，常以PLC為界把數(shù)控機(jī)床分為“ NC側(cè)”和“ MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！?NC側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件軟件以與 CNC 系統(tǒng)的外部設(shè)備?！癕T側(cè)”則包括機(jī)床的機(jī)械部分、液壓、氣壓、冷卻、 潤滑、排屑等輔助裝置，以與機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強(qiáng)電線路 等。PLC處于NC與MT之間，并對NC和MT的輸入、輸出信號進(jìn)行處 理。MT側(cè)順序控制的最終對象的數(shù)量隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。一般來說，機(jī)床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多， 受控對象數(shù)量就越多。相比而言柔性制造單元（FMC ）、柔性制造系統(tǒng)（FMS ）的受控對象數(shù)量多，而數(shù)控車床、數(shù)控銑床的受控對象數(shù)量較少。三

9、、工作流程分析1電氣原理圖分析的方法與步驟 電氣控制電路一般由主回路、控制電路和輔助電路等部分組成。了解 了電氣控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和電器元件的分布狀況與控制要求等 內(nèi)容之后，便可以閱讀分析電氣原理圖。分析主回路 從主回路入手，根據(jù)伺服電機(jī)、輔助機(jī)構(gòu)電機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的 控制要求，分析它們的控制內(nèi)容，控制內(nèi)容包括啟動(dòng)、方向控制、調(diào)速和 制動(dòng)。分析控制電路 根據(jù)主回路中各伺服電機(jī)、輔助機(jī)構(gòu)電機(jī)和電磁閥等執(zhí)行電器的控制 要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控 制線路來進(jìn)行分析。而分析控制電路的最基本方法是查線讀圖法。分析輔助電路 輔助電路包括電源顯示、工作狀態(tài)顯

10、示、照明和故障報(bào)警等部分，它 們大多由控制電路中的元件來控制的，所以在分析時(shí)，還要回頭來對照控 制電路進(jìn)行分析。分析連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 機(jī)床對于安全性和可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地 選擇元器件和控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必 要的電氣連鎖。總體檢查經(jīng)過“化整為零” ，逐步分析了每一個(gè)局部電路的工作原理以與各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個(gè)控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之 間的聯(lián)系，理解電路中每個(gè)元器件所起的作用。四、電氣設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)要求機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與控制要求數(shù)控車床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由 5.5kw 變

11、頻主軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)，與機(jī)械變速配 合得到低速、中速和高速三種無級變速。Z 軸、 X 軸的運(yùn)動(dòng)由交流伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)，二軸的聯(lián)動(dòng)由數(shù) 控系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)。螺紋車削由光電編碼器與交流伺服電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)。除上述運(yùn)動(dòng)外，還有電動(dòng)刀架的轉(zhuǎn)位，冷卻電機(jī)的啟、停等。主回路分析圖1是 380V 強(qiáng)電回路。3-AC380V50HzPE電源開關(guān) QF11 L2 3乍伺服強(qiáng)電主軸強(qiáng)電25iTC1設(shè)備界線1 ；3-2|4614 jS1 T1QF325AKM3(22A)刀架電機(jī)冷卻電機(jī)UVW2 4 66U21 V21 W21U12 V12W12KM6(9A)6U11 V11 W15 (9A)W3M33135424KM5

12、圖1 TK40A強(qiáng)電回路圖中QF1為電源總開關(guān)。QF3、QF2、QF4、QF5分別為主軸強(qiáng)電、伺服強(qiáng)電、冷卻電機(jī)、刀架電機(jī)的空氣開關(guān)，它的作用是接通電源與短路、 過流時(shí)起保護(hù)作用；其中 QF4、QF5帶輔助觸頭，該觸點(diǎn)輸入 PLC，作為 報(bào)警信號，并且該空開的保護(hù)電流為可調(diào)的，可根據(jù)電機(jī)的額定電流來調(diào) 節(jié)空開的設(shè)定值，起到過流保護(hù)作用。KM3、KM1、KM6分別為主軸電機(jī)、伺服電機(jī)、冷卻電機(jī)交流接觸器，由它們的主觸點(diǎn)控制相應(yīng)電機(jī)；KM4、 KM5為刀架正反轉(zhuǎn)交流接觸器，用于控制刀架的正反轉(zhuǎn)。TC1為三相伺服變壓器，將交流380V變?yōu)榻涣?00V供給伺服電源模塊；RC1、RC3、 RC4為阻容吸

13、收，當(dāng)相應(yīng)的電路斷開后，吸收伺服電源模塊、冷卻電機(jī)、 刀架電機(jī)中的能量，避免產(chǎn)生過電壓而損壞器件。電源電路分析圖2為電源回路圖。控制變壓器TC2600W110DU QF6V 110AQF8V100AC110V7|4 220C 1|-24C 16A2 24A.'11 .8門強(qiáng)電指示燈11JHLDAc：,9 AC24V2L 24B220A2QF7工作燈24VAC 40W電柜風(fēng)扇電柜風(fēng)扇110A110B5 AC220VQF9220B低通濾波器吊掛風(fēng)扇圖2 TK40A電源回路圖圖中TC2為控制變壓器，原方為AC380V，副方為AC110V、AC220V、AC24V，其中AC110V 給交流接觸

14、器線圈、為強(qiáng)電柜風(fēng)扇提供電源；AC24V給電柜門指示燈、工作燈提供電源；AC220V通過低通濾波器濾波給伺服模塊、電源模塊、24V電源提供電源；VC1為24V電源，將AC220V轉(zhuǎn)換為AD24V電源，給世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)、PLC輸入/輸出、24V繼電器線圈、伺服模塊、電源模塊、吊掛風(fēng)扇提供電源；QF6、QF7、QF8、QF9、QF10空幵為電路的短路保護(hù)?？刂齐娐贩治鯽.主軸電機(jī)的控制圖 3 、圖 4 分別為交流控制回路圖和直流控制回路圖。先將 QF2 、 QF3 空開合上，見圖 1 強(qiáng)電回路，當(dāng)機(jī)床未壓限位開關(guān)、 伺服未報(bào)警、急停未壓下、主軸未報(bào)警時(shí)，KA2 、KA3 繼電器線圈通電，繼電器觸點(diǎn)

15、吸合，并且 PLC 輸出點(diǎn) Y00 發(fā)出伺服允許信號， KA1 繼電器 線圈通電，繼電器觸點(diǎn)吸合， KM1 交流接觸器線圈通電，交流接觸器觸 點(diǎn)吸合， KM3 主軸交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點(diǎn)吸合，主軸 變頻器加上 AC380V 電壓，若有主軸正轉(zhuǎn)或主軸反轉(zhuǎn)與主軸轉(zhuǎn)速指令時(shí)（手動(dòng)或自動(dòng)），PLC輸出主軸正轉(zhuǎn)Y10或主軸反轉(zhuǎn)Y11有效、主軸AD 輸出對應(yīng)于主軸轉(zhuǎn)速的直流電壓值 （0-10V ），主軸按指令值的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)或 反轉(zhuǎn)；當(dāng)主軸速度到達(dá)指令值時(shí)， 主軸變頻器輸出主軸速度到達(dá)信號給 PLC 輸入 X31（ 未標(biāo)出 ），主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令完成。主軸的起動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間由主軸變頻器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定。

16、b .刀架電機(jī)的控制當(dāng)有手動(dòng)換刀或自動(dòng)換刀指令時(shí)， 經(jīng)過系統(tǒng)處理轉(zhuǎn)變?yōu)榈段恍盘枺?這 時(shí)是 PLC 輸出 Y06 有效， KA6 繼電器線圈通電，繼電器觸點(diǎn)閉合， KM4 交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點(diǎn)吸合，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC輸入點(diǎn)檢測到指令刀具所對應(yīng)的刀位信號時(shí)，PLC輸出Y06有效撤消、刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)停止； PLC 輸出 Y07 有效， KA7 繼電器線圈通電，繼電器觸點(diǎn) 閉合， KM5 交流接觸器線圈通電，交流接觸器主觸點(diǎn)吸合，刀架電機(jī)反 轉(zhuǎn)，延時(shí)一定時(shí)間后（該時(shí)間由參數(shù)設(shè)定，并根據(jù)現(xiàn)場情況作調(diào)整） ， PLC 輸出 Y07 有效撤消， KM5 交流接觸器主觸點(diǎn)斷開，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)

17、停止。 選刀完成。為了防止電源短路，在刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器線圈、接觸器線圈 回路中串入了反轉(zhuǎn)繼電器、接觸器常閉觸點(diǎn)，見圖 3。請注意，刀架轉(zhuǎn)位 選刀只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，取刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)。刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)只為刀架定位。C.冷卻電機(jī)控制當(dāng)有手動(dòng)或自動(dòng)冷卻指令時(shí)，這時(shí) PLC 輸出 Y05 有效， KA8 繼電器 線圈通電，繼電器觸點(diǎn)閉合， KM6 交流接觸器線圈通電，交流接觸器主 觸點(diǎn)吸合，冷卻電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)冷卻泵工作。伺服電機(jī)的控制請參考其他資料書在這里不作重點(diǎn)敘述。主軸電機(jī)伺服強(qiáng)電允許 外部運(yùn)行允許 伺服OK ?y主軸電機(jī) 刀架電機(jī) 刀架電機(jī) 冷卻電機(jī)xa?y Xaxa?a £Y0000420

18、Y10Y11Y06Y07Y05KA2KA3KA11314SQX-1|(OTBS2SQX-3SB2 SQZ-3(OJBS)急停（面板）急停（手持盒）KA3口 1414KA2KA41314KA7 3 KA6 3I II 11KA5 KA6 KA7131313141414KA81314圖4 TK40A直流控制圖2、設(shè)計(jì)規(guī)劃PLC控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：（如下圖所示）原理圖、元器件清單、電柜布置圖、接線圖與連接圖，如果是定型設(shè)備還應(yīng)包括工藝圖，這在其它書本有詳細(xì)介紹。電氣設(shè)計(jì)時(shí)特別要注意以 下幾點(diǎn):(1) PLC輸出接口的類型，是繼電器輸出還是光電隔離輸出等。(2) PLC輸出接口的驅(qū)動(dòng)能力，

19、一般繼電器輸出為2A，光隔輸出為500mA。(3) 模擬量接口的類型和極性要求，一般有電流型輸出(-20mA+20mA )和電壓型輸出(-10V一+10V )兩種可選。(4) 采用多直流電源時(shí)的共地要求。(5) 輸出端接不同負(fù)載類型時(shí)的保護(hù)電路。執(zhí)行電器若為感性負(fù)載， 需接保護(hù)電路。直流可加續(xù)流二極管，交流可加阻容吸收電路。(6) 若電網(wǎng)電壓波動(dòng)較大或附近有大的電磁干擾源，應(yīng)在電源與PLC 間加設(shè)隔離變壓器、穩(wěn)壓電源或電源濾波器。(7) 注意PLC的散熱條件，當(dāng)PLC的環(huán)境溫度大于55oc時(shí)，要用風(fēng) 扇強(qiáng)制冷卻。電円總中1I jjmz ?xltt no二存鼻*W專*號E幢I H B R五、數(shù)控

20、車床電氣接線表和圖 如下所示如:五、數(shù)控車床電氣接線表和圖 如下所示如:信號端子號說明備注車銑車床銑床加工中心床床MM124VDC 地L+L+224VDC輸出（作為X333輸入信號的公共端）10.0I0.03急停按鈕I0.1I0.14X軸“正”向限位幵關(guān)I0.2I0.25X軸“負(fù)”向限位幵關(guān)I0.3I0.36無Z軸“正”向限位幵關(guān)I0.4I0.47無Z軸“負(fù)”向限位幵關(guān)I0.5I0.58X軸參考點(diǎn)幵關(guān)I0.6I0.69無Z軸參考點(diǎn)幵關(guān)I0.7I0.710Z軸“正”向限位幵關(guān)Y軸“正”向限位幵關(guān)I1.0I1.011Z軸“負(fù)”向限位幵關(guān)Y軸“負(fù)”向限位幵關(guān)I1.1I1.112Z軸參考點(diǎn)幵關(guān)Y軸參考

21、點(diǎn)幵關(guān)I1.2I1.213無無伸出到位I1.3I1.314無無縮回到位I1.4I1.415無無松幵到位I1.5I1.516無無鎖緊到位I1.6I1.617刀架電機(jī)過載無I1.7I1.718I2.0I2.019驅(qū)動(dòng)器就緒I2.1I2.12012/t報(bào)警12.2I2.22112.3I2.322I2.4I2.423冷卻液液位過低I2.5I2.524冷卻泵電機(jī)過載I2.6I2.625潤滑液液位過低I2.7I2.726潤滑泵電機(jī)過載27-30無定義Q0.0Q0.031脈沖使能Q0.1Q0.132驅(qū)動(dòng)器使能Q0.2Q0.233控制使能Q0.3Q0.334Q0.4Q0.435冷卻泵Q0.5Q0.536潤滑泵

22、Q0.6Q0.637Q0.7Q0.738Q1.0Q1.039刀架正轉(zhuǎn)無刀庫正轉(zhuǎn)Q1.1Q1.140刀架反轉(zhuǎn)無刀庫反轉(zhuǎn)Q1.2Q1.241無無刀庫伸出Q1.3Q1.342無無刀庫縮回Q1.4Q1.443無無刀柄松幵Q1.5Q1.544無無刀柄鎖緊Q1.6Q1.645Q1.7Q1.746L+L+47、48輸出信號的公共端：24VDCL+L+49、50輸出信號的公共端：24VDCMM124VDC 地L+L+224VDC輸出（作為X333輸入信號的公共端）13.0I3.03刀位檢測信號T1I3.1I3.14刀位檢測信號T2I3.2I3.25刀位檢測信號T3I3.3I3.36刀位檢測信號T4I3.4I3

23、.47刀位檢測信號T5I3.5I3.58刀位檢測信號T6I3.6I3.69刀位檢測信號T7I3.7I3.710刀位檢測信號T827-30無定義L+L+47、48輸出信號的公共端：24VDCL+L+49、50輸出信號的公共端：24VDC六、數(shù)控故障表查詢根據(jù)部分電路圖查詢常見的故障，圖如下所示:llRIEKH序號故障點(diǎn)故障現(xiàn)象車床銑床1主軸電機(jī)電壓輸出幵路主軸電機(jī)不啟動(dòng)2主軸信號STF輸出幵路MCPA模塊面板的Uni-Dir1 接口有24V輸出，但主軸不能正轉(zhuǎn)3主軸信號STR輸出幵路MCPA模塊面板的Uni-Dir2 接口有24V輸出，但主軸不能反轉(zhuǎn)4主軸信號SD輸出幵路MCPA模塊面板的Uni

24、-Dir1 和Uni-Dir2 接口都有24V輸出，但主軸不能正反轉(zhuǎn)5主軸信號+V輸出幵路控制信號無輸入，變頻器外部模擬量控制時(shí)主軸不 轉(zhuǎn)6丿J架電機(jī)電源輸出幵路（模 擬刀架）刀庫正轉(zhuǎn)控制信號 Q1.0有輸出，相應(yīng)的指示燈亮，但不能換刀無7主軸模擬里信號 SVC輸出幵 路主軸模擬輸出信號SVC無信號輸出，主軸不轉(zhuǎn)8主軸方向1信號輸出幵路MCPA模塊面板的 Uni-Dir1 接口沒有24V輸出，主軸不能正轉(zhuǎn)9主軸方向2信號輸出幵路MCPA模塊面板的 Uni-Dir2 接口沒有24V輸出，主軸不能反轉(zhuǎn)10驅(qū)動(dòng)器電源模塊24V電源輸驅(qū)動(dòng)器電源模塊斷電不啟動(dòng)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)面板的P24和出幵路M無24V電源

25、。注：故障排除后系統(tǒng)需重新上電11PP72/48模塊24V電源輸出幵路PP72/48模塊斷電不工作，輸入信號面板X24接口的24V和M無24V電源。注：故障排除后系統(tǒng)需重新上 電12NC電源輸出幵路NC不啟動(dòng)13驅(qū)動(dòng)器就緒信號輸出幵路系統(tǒng)出現(xiàn)003000急停、700016驅(qū)動(dòng)器未就緒報(bào)警1412/t報(bào)警信號輸出幵路系統(tǒng)出現(xiàn)700016驅(qū)動(dòng)器未就緒，700017電源饋入模塊I2/T報(bào)警15 1手輪A+信號輸出幵路手輪信號A+輸出電壓升咼，進(jìn)給軸不動(dòng)16手輪電源+5V輸出幵路手輪電源+5V沒有輸出，進(jìn)給軸不動(dòng)仃冷卻泵控制信號輸出幵路Q0.4沒有輸出，冷卻控制無效18潤滑泵控制信號輸出幵路Q0.5沒

26、有輸出，潤滑控制無效19刀架止轉(zhuǎn)信號輸出幵路Q1.0沒有輸出，刀架不能正轉(zhuǎn)無20刀架反轉(zhuǎn)信號輸出幵路Q1.1沒有輸出，刀架不能反轉(zhuǎn)無21急停信號幵路系統(tǒng)出現(xiàn)003000急停、700016驅(qū)動(dòng)器未就緒，I0.0 無24V電源22信號10.1輸出幵路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸X/X1到達(dá)硬件限位幵關(guān)+ 報(bào)警，X軸不能往正方向運(yùn)行23信號I0.2輸出幵路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸X/X1到達(dá)硬件限位幵關(guān)- 報(bào)警，X軸不能往負(fù)方向運(yùn)行24信號10.3輸出幵路無系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位幵關(guān)+報(bào)警25信號I0.4輸出幵路無系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位幵 關(guān)-

27、報(bào)警26信號10.5輸出開路X軸回不了參考點(diǎn)27信號10.6輸出幵路無Z軸回不了參考點(diǎn)28信號I0.7輸出幵路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位幵關(guān)+報(bào)警，Z軸不能往正方向運(yùn)行軸Y/Y1到達(dá)硬件限位幵關(guān)+報(bào)警，Y軸不能往正方向運(yùn)行29信號11.0輸出幵路系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Z/Z1到達(dá)硬件限位幵 關(guān)-報(bào)警，Z軸不能往負(fù)方 向運(yùn)行系統(tǒng)出現(xiàn)021614通道1軸Y/Y1到達(dá)硬件限位幵 關(guān)-報(bào)警，Y軸不能往負(fù)方 向運(yùn)行30信號11.1輸出幵路Z軸回不了參考點(diǎn)Y軸回不了參考點(diǎn)31手輪B+信號輸出幵路手輪信號B+輸出電壓升咼，進(jìn)給軸不動(dòng)32手輪A-信號輸出幵

28、路手輪信號A-輸出電壓升高，進(jìn)給軸動(dòng)33手輪B-信號輸出幵路手輪信號B-輸出電壓升高，進(jìn)給軸動(dòng)34停止燈信號幵路停止燈不亮，停止按鈕起作用35啟動(dòng)信號幵路啟動(dòng)按鈕不起作用36停止信號幵路停止按鈕不起作用37冷卻液液位過低信號I2.4輸 出幵路將I2.4鈕子幵關(guān)打上后，系統(tǒng)無 700019冷卻液液位 低報(bào)警38冷卻泵電機(jī)過載信號12.5輸 出幵路將I2.5鈕子幵關(guān)打上后，系統(tǒng)無 700018冷卻泵電機(jī) 過載報(bào)警39潤滑液液位過低信號I2.6輸 出幵路將I2.6鈕子幵關(guān)打上后，系統(tǒng)無 700021潤滑液液位 低報(bào)警40潤滑泵電機(jī)過載信號I2.7輸 出幵路將I2.7鈕子幵關(guān)打上后，系統(tǒng)無 70002

29、0潤滑電機(jī)過 載報(bào)警41刀具1信號輸出幵路找不到1#刀具無42刀具2信號輸出幵路找不到2#刀具無43刀具3信號輸出幵路找不到3#刀具無44刀具4信號輸出幵路找不到4#刀具無45刀具5信號輸出幵路找不到5#刀具無46刀具6信號輸出幵路找不到6#刀具無47刀具7信號輸出幵路找不到7#刀具無48刀具8信號輸出幵路找不到8#刀具無七、收獲掌握了數(shù)控機(jī)床電氣柜控制電路的原理與應(yīng)用掌握了西門子802D si數(shù)控銑床的編程方法和操作方法。掌握了 802D si數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)掌握了識別報(bào)警、故障排除、消除報(bào)警的一般方法了解了并熟悉 PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。熟悉了并掌握西門子 PLC的指令與編程掌握了加工中心刀具庫的應(yīng)用和換刀控制掌握了車削中心 C軸功能