機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案范本

1、機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案北京深隆機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案技術(shù)工業(yè)機(jī)器人,凝泰科技力Indulrial jrdbQt CdndlenMlioi uiw.r of science anc ts-Ghnology為了充分發(fā)揮焊接機(jī)器人的自動化優(yōu)勢，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效 率，提高工藝裝備水平，降低工人勞動強(qiáng)度，設(shè)計了一套機(jī)器人 柔性焊接工作站。文中介紹了機(jī)器人柔性焊接工作站的技術(shù)方案 以及關(guān)鍵部件變位機(jī)、智能搬運器、工件定位工裝的設(shè)計。經(jīng)過 方案設(shè)計，解決了變位機(jī)定位精度要求高、控制系統(tǒng)與機(jī)器人的 通訊、智能搬運器的取貨動作、工件的快速定位卡緊等技術(shù)難 題。隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，焊接變位

2、機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接，焊接變位機(jī)結(jié)合焊接機(jī)器人組成一個小型流水線能夠更好地節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系 列，以解放低端勞動力、改進(jìn)有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器 人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù) 領(lǐng)域包括3c產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生 產(chǎn)線，全自動點涂膠機(jī)器人，自動上下料機(jī)器人 自動玻璃點涂膠 機(jī)器人，自動鎖鑲絲機(jī)器人，自動上下料機(jī)器人、CCD視覺定位鎖鑲絲

3、機(jī)，工業(yè)機(jī)器人配件-機(jī)器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動 工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：1 .技術(shù)方案機(jī)器人柔性焊接工作站立足于一小型自動化流水線作業(yè)，能焊接 長度在2.5米以下的各種工件，集自動上料、半自動定位裝卡、 自動焊接、自動卸貨于一體。從而降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn) 效率。為了達(dá)到總體設(shè)計要求，制定了滿足要求的技術(shù)方案，該 設(shè)備主要由工件定位工裝、智能搬運器、變位機(jī)、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、 碼垛架、送料機(jī)構(gòu)、電氣及氣動系統(tǒng)等構(gòu)成一小型流水線，見圖 1。圖1機(jī)器人柔性焊接工作站平面圖主要流程：1）上料機(jī)構(gòu)把原材料輸送到工位一；2）人工輔助裝卡定位；3）變位機(jī)把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到工位

4、二；3）機(jī)器人焊接位置1; 4）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度；5）機(jī)器人焊接位置 2; 6）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度；7）機(jī)器人焊接位置3,工件焊接完成；8）變位機(jī)把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一；9）智能搬運器到工位1取貨搬運到碼貨架。這樣一個流程結(jié)束，其中，工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時進(jìn)行，大大提高了焊接效率。2 .變位機(jī)的設(shè)計變位機(jī)是機(jī)器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鋼結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌、快速卡環(huán)等組成，如圖 2。圖2變位機(jī)平面圖各部分的主要功能：（1）鋼結(jié)構(gòu)為支撐部件；（2）旋轉(zhuǎn)軸使工 位一和工位二的位置互換，達(dá)到焊接、卸貨和裝卡目的；（3）兩個翻轉(zhuǎn)軸為工位1或工位2的變位，使得機(jī)器人在最有利于

5、焊縫 成型的位置焊接和工件裝卡；（4）導(dǎo)軌作用是導(dǎo)向智能搬運器橫 移到變位機(jī)上取貨；（5）快速卡環(huán)主要是焊接不同工件時快速更 換工裝。機(jī)器人柔性焊接工作站焊接精度主要由變位機(jī)的精度確定，由于機(jī)器人柔性焊接工作站的焊接精度在0.5mm以內(nèi)，即變位機(jī)直徑為3.8米的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)180度后的定位精度在0.5mm以內(nèi)，翻轉(zhuǎn) 定位精度也要在0.5mm以內(nèi)。為達(dá)到以上要求，傳動采用伺服電 機(jī)+復(fù)式活齒減速器，傳動精度達(dá)到0.01mni3 .智能搬運器的設(shè)計智能搬運器主要由升降架，橫移架、導(dǎo)向套、橫移輪、伸縮叉臂等組成，經(jīng)過三臺電機(jī)的運行，實現(xiàn)能同時升降、橫移、伸縮動作的功能，從而達(dá)到卸貨目的，如圖3。圖3智能搬運器三視圖智能搬運器是機(jī)器人柔性焊接工作站實現(xiàn)流水作業(yè)的重要部件， 主要作用是經(jīng)過導(dǎo)軌把變位機(jī)上焊接完成的工件搬運到碼貨架， 降低工人勞動強(qiáng)度，提高了碼垛效率。4 .工件定位工裝的設(shè)計工件定位工裝主要