技能競賽車工培訓工藝知識201693

1、Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司工藝基礎知識工藝基礎知識數(shù)控編程基礎數(shù)控編程基礎 數(shù)控宏程序數(shù)控宏程序 典型零件編程典型零件編程目目 錄錄Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司工藝基礎知識工藝基礎知識數(shù)控編程基礎數(shù)控編程基礎 數(shù)控宏程序數(shù)控宏程序 典型零件編程典型零件編程目目 錄錄Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動

2、 軸 有 限 公 司第3頁1 1、工藝基礎知識、工藝基礎知識一、工藝基礎知識一、工藝基礎知識工藝過程：工藝過程：改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質等，使其成為成品或半成品的過程。工藝文件：工藝文件：指導工人操作和用于生產(chǎn)、工藝管理等的各種技術文件。工序：工序：一個或一組工人在一個地點對同一個或同時對幾個工件所連續(xù)完成的那一部分工藝過程。工步；工步；在加工表面和加工刀具不變的情況下，所連續(xù)完成的那一部分工序。工位：工位：為了完成一定的工序部分，一次裝夾工件后，工件與夾具或設備可動部分一起相對刀具或設備的固定部分所占據(jù)的每一個位置。工藝參數(shù)工藝參數(shù)：V：切削速度；f：走刀量 ；ap：切削深度

3、；S：主軸轉數(shù) ;L：切削長度 ；T機：基本時間（設備啟動到停止整個循環(huán)時間）；T作業(yè)：作業(yè)時間（T機+T輔+T調）；T單：工時定額（T作業(yè)+T生理+T維護+）；特性特性符號介紹符號介紹： 保安項：國家法律、法規(guī)或行業(yè)規(guī)定強制要求保證的特性；關鍵項：對產(chǎn)品或整車基本使用性能、舒適性能有重大影響的特性；工藝工藝定位符號：定位符號：SDongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第4頁1 1、工藝基礎知識、工藝基礎知識一、工藝基礎知識一、工藝基礎知識“三按三按”生產(chǎn)生產(chǎn)：按產(chǎn)品圖、工藝文件和各種技術標準生產(chǎn)。

4、冷卻液作用：冷卻液作用：有冷卻、潤滑、清洗、防銹、沖屑、斷屑等作用。常用冷卻液常用冷卻液種類：種類：水劑：如蘇打水，冷卻作用強，潤滑作用差些，磨削用的多；乳化類：如乳化液，冷卻、潤滑作用均好，車削、銑削多用；油類：如硫化切削油。潤滑作用好，冷卻作用差些，拉削、滾擠螺紋和銑花鍵等多用。金屬熱處理金屬熱處理：將原材料或半成品置于空氣或特定介質中，用適當方式進行加熱，保溫和冷卻，使之獲得人們所需要的力學或工藝性能的工藝方法稱為熱處理?？煞譃橐话銦崽幚?、化學熱處理和表面熱處理；一般熱處理：退火、正火、淬火、回火、調質化學熱處理：滲碳、滲氮、離子氮化、碳氮共滲、氮碳共滲、滲硼、滲硫表面熱處理：感應加熱表

5、面淬火（中、高頻淬火）、火焰加熱表面淬火、電解液淬火、激光淬火裝配裝配：是整個機器制造過程中最后一個階段，它包括裝配、調整、檢驗和試驗等工作。常用裝配方法有：互換法、調整法、修配法。粗基準的選擇原則：粗基準的選擇原則：(1)以不加工的表面作為粗基準；(2)選擇要求加工余量均勻的表面作為粗基準；(3)選擇余量最小的表面作為粗基準；(4)選擇平整、光潔、尺寸足夠大的表面作為粗基準；(5)粗基準應盡量避免重復使用。精基準的選擇原則：精基準的選擇原則： (1)基準重合原則； (2)基準統(tǒng)一原則； (3)自為基準原則； (4)互為基準原則； (5)便于定位裝夾原則。Dongfeng Automotive

6、 Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第5頁1 1、工藝基礎知識、工藝基礎知識一、工藝基礎知識一、工藝基礎知識機械加工精度機械加工精度：是指零件加工后的實際幾何參數(shù)(尺寸、形狀和表面間的相互位置)與理想幾何參數(shù)的符合程度。機械加工精度包含：機械加工精度包含：尺寸精度，幾何形狀精度，相互位置精度三個方面內容。影響機械加工精度的主要因素影響機械加工精度的主要因素有：1) 工藝系統(tǒng)的幾何誤差（包括機床、夾具和刀具等的制造誤差及其磨損）；2) 工件裝夾誤差；3) 工藝系統(tǒng)受力變形引起的加工誤差；4) 工藝系統(tǒng)受熱變形引起的加工誤差；5) 工件

7、內應力重新分布引起的變形；尺寸鏈尺寸鏈：在機器裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸形成封閉的尺寸組，稱為尺寸鏈。封閉環(huán)封閉環(huán)：尺寸鏈中在裝配過程或加工過程后自然形成的一環(huán)，稱為封閉環(huán)。增環(huán)增環(huán)：尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當其余各組成環(huán)不變，而這個環(huán)增大使封閉環(huán)也增大者，該組成環(huán)為增環(huán)。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第6頁2 2、工裝基礎知識、工裝基礎知識一、工藝基礎知識一、工藝基礎知識工藝裝備工藝裝備：簡稱工裝，是產(chǎn)品制造過程中所用的各種工具的總稱。包括刀具、量具、夾具、輔具、檢具、模具、鉗

8、工工具、工位器具等。按通用程度可分三大類：專用工藝裝備、通用工藝裝備、標準工藝裝備。對刀具材料的要求對刀具材料的要求：硬度和耐磨性要高；有足夠的強度和韌性；耐熱性（俗稱紅硬性）要高；它上衡量刀具材料切削性能的重要指標。有良好的工藝性，即可加工成刀具的加工性能。我公司我公司常常用刀具材料有用刀具材料有：高速鋼：材料牌號有W18Cr4V；W6Mo5Cr4V2，紅硬性達到600左右。硬質合金：用粉末冶金方法制成。主要成分由WC碳化鎢；TiC-碳化鈦；Co鈷組成，紅硬性達到850-1000。分類：鎢鈷類，YG（主要成分為WC+ Co），用于加工鑄件；鎢鈷類，YT（主要成分為WC+ Co+ TiC），用

9、于加工鋼件。陶瓷類：用于加工中硬度、高硬度淬火鋼；今年開發(fā)出金屬陶瓷刀片，可加工低硬度鋼材；CBN類:用于加工高硬度淬火鋼,不能用水基冷卻液；金剛石類:用于加工淬火鋼和砂輪修整。砂輪砂輪：是一種切削工具，它是采用粘結劑，把磨料粘結在一起組成輪狀，并經(jīng)過陪燒而成，磨粒就是砂輪的刃口。砂輪的切削性能由以下基本因素決定：形狀、尺寸、磨料、粒度、硬度、組織、結合劑。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第7頁2 2、工裝基礎知識、工裝基礎知識一、工藝基礎知識一、工藝基礎知識 刀具刀具：由刀桿和刀頭組成；刀

10、頭由組成前刀面、主后刀面、付后刀面、主切削刃、付切削刃和刀尖組成。前刀面前刀面付切削刃付切削刃主切削刃主切削刃主后刀面主后刀面刀尖刀尖付后刀面付后刀面刀頭刀頭刀桿刀桿 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第8頁3 3、工藝基礎知識、工藝基礎知識一、工藝基礎知識一、工藝基礎知識Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司工藝基礎知識工藝基礎知識數(shù)控編程基礎數(shù)控編程基礎 數(shù)控宏程序數(shù)控宏程序 典型零件編程典型

11、零件編程目目 錄錄Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第10頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 數(shù)控機床一般由輸入輸出設備、CNC裝置(或稱CNC單元)、伺服單元、驅動裝置(或稱執(zhí)行機構)、電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體、測量反饋裝置等組成。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第11頁（一）、數(shù)控車床坐標系二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 機床原點、工件原點、參考點機床原點、工件原點、參考點XW

12、M參 考 點定 位 開 關XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRXWM參 考 點定 位 開 關XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRZX機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。絕對值編程時，用絕對值編程時，用X、Z表示表示X軸與軸與Z軸軸的坐標值；增量值編程時，用的坐標值；增量值編程時，用U、W表表示示X軸與軸與Z軸的移動量。軸的移動量。工件坐標系的零點是由操作者或編程者自由選擇的，其選擇的原則是：（1）使工件的零點

13、與工件的尺寸基準重合；（2）使工件圖中的尺寸容易換算成坐標值，盡量直接用圖紙尺寸作為坐標值；（3）工件零點應選在容易找正、在加工過程中便于測量的位置。 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第12頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 1 1）切斷刀；）切斷刀；2 2）9090左偏刀；左偏刀；3 3）9090右偏刀；右偏刀；4 4）彎頭車刀；）彎頭車刀；5 5）直頭車刀；）直頭車刀；6 6）成）成型車刀；型車刀；7 7）寬刃精車刀）寬刃精車刀8 8）外螺紋車刀；）外螺紋車刀；9 9）端面車刀；）端面車

14、刀；1010）內螺紋車刀；）內螺紋車刀；1111）內槽）內槽車刀；車刀；1212）通孔車刀；）通孔車刀；1313）盲孔車刀）盲孔車刀（一）、數(shù)控車床常用刀具Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第13頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床常用刀具a-T型；b-F型；c-W型；d-S型；e-P型；f-D型；g-R型；h-C型Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第14頁二、數(shù)控編程基礎二、

15、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床常用數(shù)控指令Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第15頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令1.快速定位指令G00指令格式：G00 X（U） Z（W）；2.直線插補指令G01 指令格式：G01 X（U） Z（W） F；使用G01指令可以實現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補運動。 a）圖 G01 Z-10.0 F0.2； 或G01 W-15.0 F0.2；b）圖 G01 X0 F0.2； 或G01 U-65.0 F0.2

16、；c）圖 G01 X60.0 Z-40.0 F0.2； 或G01 U30.0 W-40.0 F0.2；圖3 - 2 直線插補 G0 1Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司圖 3-6 圓 弧 插 補 舉 例第16頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 3.圓弧插補指令G02、G03該指令使刀具從圓弧起點，沿圓弧移動到圓弧終點。指令格式：G02 /G03 X（U） Z（W） R F；或: G02 /G03 X（U） Z（W） I K F；例：圖 a）（1）G02 X80.0 Z10.0 R10.0； 或

17、 G02 U20.0 W10.0 R10.0；（2）G02 X80.0 Z10.0 I10.0 K0； 或G02 U20.0 W10.0 I10.0 K0；例：圖 b）（1）G03 X45.0 Z35.9 R25.0； 或G03 U45.0 W35.9 R25.0；（2）G03 X45.0 Z35.9 I0 K25.0；或G03 U45.0 W35.9 I0 K25.0；（一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第17頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)

18、控車床FANUC常用數(shù)控指令4.主軸轉速設置S指令和轉速控制指令G96、G97（1）主軸線速度恒定指令G96格式：G96 S； S的單位為m/min（2）直接設定主軸轉速指令G97格式：G97 S； S的單位為r/min5.每轉進給指令G99；每分鐘進給指令G98指令格式：G99 F； F單位mm/r G98 F； F單位mm/minG98、G99均為模態(tài)指令，可以在機床PLC中設置初始狀態(tài)；6.暫停指令G04該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，用于切槽、鉆鏜孔、自動加工螺紋，也可用于拐角軌跡控制等場合。格式：G04 P；毫秒 例：G4 P2000 ；暫停2秒 或 G04 X ；秒 例：

19、G4 X2.0 ；暫停2秒Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第18頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床常用數(shù)控指令7. 工作坐標系的原點設置指令G50格式：G50 X Z；數(shù)車亦可進行設置刀具數(shù)據(jù)來確定工作坐標系原點。8.工作坐標系的原點設置選擇指令 G54G59一般數(shù)控機床可以預先設定6個（G54G59）工作坐標系，這些坐標系在機床重新開機時仍然存在。先進系統(tǒng)允許擴展諾干工作坐標系：G54 P1G54 Pn例：G0/G1 G54 P1 X Z ；此時X Z 是相對G54 P1

20、工件坐標原點偏移9.參考點返回指令G28該指令使刀具自動返回參考點（一般設置為機床原點）或經(jīng)過某一中間位置，再回到參考點。輸入格式：G28 X（U） Z（W） T00；10.螺紋車削加工在數(shù)控車床上用車削的方法可加工直螺紋和錐螺紋。車螺紋的進刀方式有直進式和斜進式， 螺紋切削時應注意在兩端設置足夠的升速進刀段1和降速退刀段2。在這兩段螺紋導程小于實際的螺紋導程。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第19頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床常用數(shù)控指令（1）螺紋切削指令G32G32

21、指令可車削直螺紋、錐螺紋和端面螺紋（渦形螺紋）。G32進刀方式為直進式。指令格式：G32X（U） Z（W） F；式中的X（U） Z（W）為螺紋終點坐標，F(xiàn)為螺距。1)直螺紋加工例7：如圖，螺紋外徑已車至29.8；42的槽已加工，此螺紋加工查表知切削5次（0.9；0.6；0.6；0.4；0.1），至小徑d=30-1.32=27.4。程序：O0001；圖 3-11 直 螺 紋 加 工G00 X32.0 Z5.0； 螺紋進刀至切削起點 X29.1； 切進G32 Z-28.0 F2.0； 切螺紋G00 X32.0； 退刀 Z5.0； 返回 X28.5； 切進 G32 Z-28.0 F2.0； 切螺紋

22、X向尺寸按每次吃刀深度遞減，直至終點尺寸27.4 Z5.0； X27.4； 切至尺寸G32 Z-28.0 F2.0；G00 X32.0； Z5.0；Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司圖 3-12 錐 螺 紋 加 工aaL LzaL Lx第20頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令2)錐螺紋加工例8：程序O0001；Z5.0；X20.0； 進刀至尺寸G32 X50.0 Z-32.0 F2.0； 車螺紋Dongfeng Automotive Propeller

23、Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第21頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令（2）螺紋加工循環(huán)G92G92用于螺紋加工，其循環(huán)路線與單一形狀固定循環(huán)基本相同。如圖1-26所示，循環(huán)路徑中，除螺紋車削一般為進給運動外，其余均為快速運動。輸入格式：直螺紋G92 X（U） Z（W） F；錐螺紋 G92 X（U） Z（W） R F；式中：X（U） Z（W） 為螺紋終點坐標；R為錐螺紋始點與終點的半徑差；F為螺距。程序：G00 X22.0 Z5.0； 起刀點G92 X19.2 Z-18.0 F1.5； 螺紋加工第一次循環(huán) X

24、18.6； 螺紋加工第二次循環(huán) X18.2； 螺紋加工第三次循環(huán) X18.05； 螺紋加工第四次循環(huán)G00 X100.0 Z150.0； 退刀，取消循環(huán)Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司圖 3 - 3 1 G 7 1 、 G 7 0 加 工 實 例第22頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令11. 多重復合固定循環(huán)指令1)精加工循環(huán)指令G70在采用G71、G72、G73指令進行粗車后，用G70指令進行精車循環(huán)切削。指令格式：G70 Pns Qnf；其中：ns

25、為精加工程序組的第一個程序段的順序號；nf為精加工程序組的最后一個程序段的順序號。2)外徑、內徑粗加工循環(huán)指令G71G71指令用于粗車圓柱棒料，以切除較多的加工余量。指令格式：G71 U（d） R（e）； G71 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T ；例17：使用G71、G70完成如圖所示零件加工，棒料直徑105mm，工件不切斷（刀尖R0.4）。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第23頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令程序：O0017

26、；G40 G97 G99 S500 M03 T0101； （T0101粗車刀）G00 X106.0 Z5.0 M08； （刀具快速運動到循環(huán)起點）G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5）G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2； （X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2）N10 G42 X0； （加右刀補，N10N20是精車程序）G01 Z0 F0.15 S600；X40.0；X60.0 Z-30.0；Z-65.0；G02 X70.0 Z-70.0 R5.0；G01 X88.0；G03 X98.0 Z-75.0 R5.0；G01 Z-90.0；N20 G

27、40 X106.0； （去刀補）G00 X150.0 Z200.0 M09； （換刀點）T0202； （換精車刀）G00 X106.0 Z5.0； （外圓精車循環(huán)點）G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05； （X軸、Z軸回參考點）M30；Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第24頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令例：使用G71、G70完成如圖所示零件內孔加工，現(xiàn)工件已鉆26mm的底孔（刀尖R0.4）。圖3-32 G71、G70加工實例Do

28、ngfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第25頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令程序：O0018；G40 G97 G99 S500 M03 T0303； （T0303鏜孔刀）G00 X25.0 Z2.0 M08； （刀具快速運動到循環(huán)起點）G71 U2.0 R0.5； （G71切深2.0，退刀量0.5）G71 P10 Q20 U-0.4 W0.2 F0.2； （X向留精車余量0.4，Z向留精車余量0.2）N10 G41 X65.0 F0.15； G01 Z0；X5

29、0.0 Z-30.0；Z-44.0；G03 X38.0 Z-50.0 R6.0；G01 X30.0；Z-71.0；N20 G40 X25.0； G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05； M30；Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第26頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （一）、數(shù)控車床FANUC常用數(shù)控指令12.輔助功能M指令這些是輔助機床操作的功能，如主軸的啟停、程序終止、切削液開/關等等。代代 碼碼功功 能能代代 碼碼功功 能能M00程序停止M41主軸齒輪在低速位置M01

30、選擇性程序停止M42主軸齒輪在高速位置M02程序結束M68液壓卡盤夾緊M30程序結束復位M69液壓卡盤松開M03主軸正轉M78尾座前進M04主軸反轉M79尾座后退M05主軸停M94鏡像取消M08切削液開M95X坐標鏡像M09切削液停M98子程序調用M40主軸齒輪在中間位置M99子程序結束注意：所有輔助功能注意：所有輔助功能M M指令均由電氣指令均由電氣PLCPLC編程定義，不同機床，編程定義，不同機床，M M指令定義有可能不同。指令定義有可能不同。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第27頁二、

31、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （二）、數(shù)控車床SIEMENS常用數(shù)控指令1.G02/G03圓弧插補G02/G03 X Z I K 圓心和終點G02/G03 CR= X Z 半徑和終點G02/G03 AR= I K 張角和圓心G02/G03 AR= X Z 張角和終點G02/G03 AP= RP= 極坐標和極點圓弧2G04 暫停G4 F 暫停時間(秒) G4 S 暫停主軸轉數(shù)3F 進給率F 進給率F的單位由G功能確定: G94和G95 G94 直線進給率 /min G95 旋轉進給率 /r (只有主軸旋轉才有意義) 4T 刀具編程T指令可以選擇刀具。 5. D 刀具補償號一個刀具可以匹配從19幾

32、個不同補償?shù)臄?shù)據(jù)組(用于多個切削刃)。 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第28頁二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 （二）、數(shù)控車床SIEMENS常用數(shù)控指令6.子程序子程序的結構與主程序的結構一樣，在子程序中也是在最后一個程序段中用M17或M2指令結束程序運行。子程序結束后返回主程序。 子程序調用在一個程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調用子程序，子程序調用要求占用一個獨立的程序段。 舉例: N10 L785 P ；調用子程序L785 程序重復調用次數(shù)P,最大次數(shù)可 以為9999(P1

33、P9999) N20 LRAHMEN7 ；調用子程序LRAHMEN7 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司x-y數(shù)控拖板數(shù)控拖板變頻主軸變頻主軸機床本體機床本體數(shù)控系統(tǒng)及其操數(shù)控系統(tǒng)及其操作面板作面板斗笠式刀斗笠式刀庫庫Z軸伺服電機軸伺服電機活動防護活動防護門門進給進給Z軸軸護線架護線架冷卻液箱冷卻液箱加工中心的組成加工中心的組成 第29頁（二）、數(shù)控銑床二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車

34、 傳 動 軸 有 限 公 司第30頁（二）、數(shù)控銑床二、數(shù)控編程基礎二、數(shù)控編程基礎 1)1)、無機械手式換刀方式：固定刀號式、無機械手式換刀方式：固定刀號式 M06 T02 M06 T02；（主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉至；（主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉至2 2號刀，將號刀，將2 2號刀裝上主軸）號刀裝上主軸）2)2)、有機械手式換刀方式：、有機械手式換刀方式： 無固定刀號式無固定刀號式T01T01； （1 1號刀轉至換刀位置）號刀轉至換刀位置） M06 T03M06 T03；（將；（將1 1號刀換到主軸上，號刀換到主軸上，3 3號刀轉至換刀位置）號刀轉至換刀位置）M06 T04M06

35、T04；（將；（將3 3號刀換到主軸上，號刀換到主軸上，4 4號刀轉至換刀位置）號刀轉至換刀位置）M06M06； （將（將4 4號刀換到主軸上）號刀換到主軸上） M06自動換刀指令。本指令將驅動機械手進行換刀動作，但并不包括刀庫轉動的選自動換刀指令。本指令將驅動機械手進行換刀動作，但并不包括刀庫轉動的選刀動作。刀動作。 M19主軸準停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標記方位主軸準停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標記方位一致。一致。 Txx 選刀指令。是用以驅動刀庫電機帶動刀庫轉動而實施選刀動作的。選刀指令。是用以驅動刀庫電機帶動刀庫轉動而實施選刀動作的。T

36、指令后跟指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號。的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號。 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司工藝基礎知識工藝基礎知識數(shù)控編程基礎數(shù)控編程基礎 數(shù)控宏程序數(shù)控宏程序 典型零件編程典型零件編程目目 錄錄Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第32頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 1變量（1）變量的表示 一個來表示變量，如：#。（2）變量的使用 在地址變量由變量符號（#）和

37、變量號組成，如：i (i =1,2,3,),也可用表達式號后可使用變量（3）變量的賦值1）直接賦值2）自變量賦值。宏程序體以子程序方式出現(xiàn)，所用的變量可在宏調用時在主程序中賦值。自變量賦值有兩種類型：（一）、FANUC宏指令（廣數(shù)系統(tǒng)類似）(4) 變量的種類 變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。(5) 未定義變量的性質 當變量值未定義時，這樣的變量成為“空變量”。變量#0總是空變量。公共變量 公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。 即在一個宏指令中的#i與另一個宏指令中的#i是相同的。 公共變量的序號為：#100#199；#500#999。 當斷電時變量#1

38、00 #199初始化為空變量； #500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失。因此，也稱保持型變量。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第33頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （一）、FANUC宏指令（廣數(shù)系統(tǒng)類似）2. 算術運算指令宏程序具有賦值、算術運算、邏輯運算、函數(shù)運算等功能。變量之間進行運算的通常表達形式是：i（表達式）（1）變量的定義和替換（2）加減運算（3)乘除運算（4）邏輯運算（5）函數(shù)運算 (6) 運算的組合 (7) 括號的應用 表達式中括號的運算將優(yōu)先進行。連同函數(shù)中使用的括號在

39、內，括號在表達式中最多可用5層。3. 控制指令控制指令起到控制程序流向的作用。(1) 條件轉移程序格式 IF條件表達式GOTOn例下面的程序可計算數(shù)值110的總和。Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第34頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （一）、FANUC宏指令（廣數(shù)系統(tǒng)類似）O9200；1=0； 存儲和數(shù)變量的初值#2=1； 被加數(shù)變量的初值N1 IF#2 GT 10GOTO 2； 當被加數(shù)大于10時轉移到N2#1=#1+#2 ； 計算和數(shù)#2=#2+1； 下一個被加數(shù)GOTO 1； 轉到N1

40、N2 M30； 程序結束(2) 循環(huán)指令程序格式WHILE條件表達式 DO m （m1，2，3）; END m;例下面的程序可計算數(shù)值110的總和。O1000；1=0； #2=1； WHILE#2 LE 10DO 1； #1=#1+#2 ； #2=#2+1； END 1； M30；Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第35頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （一）、FANUC宏指令（廣數(shù)系統(tǒng)類似）實例 編圖所示零件拋物線曲面加工的宏程序，零件各圓柱面尺寸已保證。 Dongfeng Automotiv

41、e Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第36頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （一）、FANUC宏指令（廣數(shù)系統(tǒng)類似）方法2O0012;G40G97G99;M03S700;T0101;#6=6.; Z#6=6.; Z向讓刀量向讓刀量N5 G00 X0 Z2.; N5 G00 X0 Z2.; 切削起點切削起點#1=0; X/2#1=0; X/2賦初始值賦初始值#2=0.1; #2=0.1; 加工步距加工步距#3=-20.5; Z#3=-20.5; Z向切削終點值（向切削終點值（20+0.5 0.520+0.5 0.5為延伸值）為延伸值）

42、N10 #4=#1N10 #4=#1* *2; 2; 求任意點求任意點2X(2X(直徑直徑) ) 值值#5=-#1#5=-#1* *#1/20; #1/20; 求任意點求任意點Z Z值值#5=#5+#6; #5=#5+#6; 任意點任意點Z Z值加上讓刀量值加上讓刀量G1 X#4 Z#5 F0.1; G1 X#4 Z#5 F0.1; 直線移動直線移動#1=#1+#2; #1=#1+#2; 變換動點變換動點IF#5 GT #3 GOTO10; IF#5 GT #3 GOTO10; 終點判別終點判別G0 X42. Z0; G0 X42. Z0; 抬到退回起點抬到退回起點#6=#6-1.; Z#6=

43、#6-1.; Z向讓刀量遞減向讓刀量遞減IF#6GE0GOTO5; IF#6GE0GOTO5; 進行進行Z Z向讓刀量判別，當向讓刀量判別，當00時結束加工時結束加工G0X100.Z100.;M5;M30;Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第37頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （二）、 SIEMENS宏指令1使用R參數(shù) 2程序跳轉 （1）標記符程序跳轉目標（2）絕對跳轉編程 GOTOF Labe1 ; 向前跳轉（向程序結束的方向跳轉） GOTOB Labe1; 向后跳轉（向程序開始的方向跳轉）

44、Labe1 所選的字符串用于標記符或程序段號（3）有條件跳轉 IF 條件 GOTOF Labe1 ; 向前跳轉 IF 條件 GOTOB Labe1; 向后跳轉 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第38頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （二）、 SIEMENS宏指令 編制如圖所示橢圓輪廓的數(shù)控加工程序，其零件的其余表面尺寸已保證。 Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第39頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏

45、程序 （二）、 SIEMENS宏指令加工程序TYX MPF；T1D1；G90G54S600M3；G0X37.Z2.；LTYX；G0X100.Z100.；M5;M30;LTYX SPF；R10=6.; X軸退刀量R11=0.1; 加工步距MA3:G0X50.Z16.5;R1=40.; 橢圓長半軸R2=24.; 橢圓短半軸R3=22.; R3為X軸變量，起點R3=22.R4=24.; X軸中止Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第40頁三、數(shù)控宏程序三、數(shù)控宏程序 （二）、 SIEMENS宏指令MA

46、1: R8=SQRT(1-R3*R3/R2/R2)R5=R1*R8 任意點Z值R6=2*R3+R10； 任意點X值(已加讓刀量)G1 X=R6 Z=R5F0.2; 直線移動R3=R3-R11; 變換動點IF R3=0 GOTO MA3; 進行X向讓刀量判別，當R100時結束加工G0X50.Z16.5;M2;Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司工藝基礎知識工藝基礎知識數(shù)控編程基礎數(shù)控編程基礎 數(shù)控宏程序數(shù)控宏程序 典型零件編程典型零件編程目目 錄錄Dongfeng Automotive Propeller Shaft Co. , Ltd. 東 風 汽 車 傳 動 軸 有 限 公 司第42頁四、典型零件工藝流程四、典型零件工藝流程1、023突緣叉鉆锪四孔X#101Y#102 M98P2304 G0G54P1X#103Y-#104 M98P2304 G90G40G80M9M5G0G54P1Y0X-300. M99%O2304O2304S500G0Z3.G1Z-5.F40G0Z3.Z-4.5G1Z-22.F75 G0Z10. Z-21.G1Z-21.5F200 G1Z-28.F75S300