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定。6 步距角與負(fù)載能力ABABCC三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)剖面圖定子控制繞組永磁轉(zhuǎn)子定子磁極NNSSAB永磁式步進(jìn)電機(jī)剖面圖NNSSBABA定子繞組轉(zhuǎn)子定子永磁體混合式步進(jìn)電機(jī)AANNSSBB混合式步進(jìn)電機(jī)AA， BB剖面ACBABABCC三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)展開(kāi)圖maxsinemAjeTT maxsinemAjeTT 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)矩角特性曲線族max2sin()3emBjeTT max2sin()3emCjeTT maxsinemAjeTT max2sin()3emBjeTT max2sin()3emCjeTT 雙三拍單雙六拍22通電方式，6拍33通電方式，6拍23通電方式，12拍三相反應(yīng)式空載情況下三相反應(yīng)式負(fù)載情況下，比較a, q, a三種負(fù)載112qdqshTTT三相反應(yīng)式多拍情況下，負(fù)載能力提高132qsTT三相混合式步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力五相反應(yīng)式轉(zhuǎn)矩矢量五相混合式轉(zhuǎn)矩矢量五相反應(yīng)式轉(zhuǎn)矩矢量2311.618TTT413.078TT513.236TT

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