行星減速器介紹

1、X型行星齒輪減速器簡(jiǎn)介昆 山 榮 星 動(dòng) 力 傳 動(dòng) 有 限 公 司X型行星減速器系昆山金星傳動(dòng)科技有限公司金銘新董事長(zhǎng)以其一生在傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)件的研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)等多方面的理論和實(shí)踐的積累，帶領(lǐng)公司由年輕的設(shè)計(jì)、工藝、經(jīng)營(yíng)和成本等多方面的專(zhuān)業(yè)人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和方法，自2009年初以來(lái)，對(duì)有關(guān)行星傳動(dòng)的最新的設(shè)計(jì)理論，市場(chǎng)需求，各國(guó)著名品牌的產(chǎn)品性能、應(yīng)用實(shí)例、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式、價(jià)格水平等等作廣泛深入的調(diào)查和各類(lèi)樣機(jī)的精細(xì)分析，秉承“兼顧傳統(tǒng)，大膽創(chuàng)新”的原則，通過(guò)在參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)化模塊化設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)、試驗(yàn)技術(shù)等環(huán)節(jié)的全面創(chuàng)新，經(jīng)歷六年多的艱辛勞動(dòng)，于2015年完成了

2、第二版的設(shè)計(jì)和試制試驗(yàn)，成為國(guó)內(nèi)首項(xiàng)完全具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，規(guī)模龐大、規(guī)格齊全的，可以與世界著名品牌的同類(lèi)產(chǎn)品相媲美的行星傳動(dòng)產(chǎn)品家族，從而終結(jié)了我國(guó)長(zhǎng)期只能仿制國(guó)外同類(lèi)行星減速器系列產(chǎn)品的歷史。X型行星減速器的技術(shù)特征表現(xiàn)為：一、超強(qiáng)的承載能力 X型行星減速器以創(chuàng)新軸承設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)，突破了限制傳統(tǒng)行星系統(tǒng)承載能力提高的瓶頸，通過(guò)全新的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在使用現(xiàn)行國(guó)產(chǎn)鋼材的條件下，實(shí)現(xiàn)了使系列產(chǎn)品承載能力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的設(shè)計(jì)目標(biāo)，隨著我國(guó)的冶金產(chǎn)品的質(zhì)量水平的提高，X型行星減速器的承載力和壽命還會(huì)有超水平的發(fā)揮。（見(jiàn)表1）二、超寬的傳動(dòng)比范圍 X型行星減速器由于采用新的參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其公稱(chēng)傳

3、動(dòng)比可以在從12.5到71000（若有需要，可以輕易擴(kuò)大到數(shù)百萬(wàn)，見(jiàn)表2）大范圍內(nèi)任意確定，而且全部實(shí)現(xiàn)軸向尺寸非常緊湊的同軸傳動(dòng)，即不必像國(guó)內(nèi)外同類(lèi)傳統(tǒng)產(chǎn)品，其部分傳動(dòng)比必須以平行軸傳動(dòng)的輸入形式來(lái)補(bǔ)充實(shí)現(xiàn)。這是當(dāng)下國(guó)內(nèi)外其它任何行星減速器未曾具備的優(yōu)點(diǎn)。三、超高的傳動(dòng)效率 X型行星減速器的內(nèi)部各級(jí)行星單元全部實(shí)現(xiàn)全浮動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，各級(jí)間實(shí)現(xiàn)了彈性柔性聯(lián)結(jié)，同時(shí)由于減少了結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)而降低了制造誤差的積累，因此比國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品具有更優(yōu)異的傳動(dòng)平穩(wěn)性，表現(xiàn)為出色的低噪音，低振動(dòng)，低溫升和高效率的動(dòng)態(tài)性能。四、超高的模塊通用化程度 X型行星減速器已形成一個(gè)龐大的產(chǎn)品“家族”，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多種系列行星通用

4、減速器和行星專(zhuān)用減速器，由于嚴(yán)格遵循標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化的設(shè)計(jì)原則，其內(nèi)部零部件的通用化程度高、覆蓋面廣，極具制造經(jīng)濟(jì)性和配套便捷性，便于通用產(chǎn)品和專(zhuān)用產(chǎn)品統(tǒng)一組織大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，實(shí)為國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品所罕見(jiàn)，并為今后不斷擴(kuò)展新的通用和專(zhuān)用行星系列產(chǎn)品提供了結(jié)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。五、超大的國(guó)產(chǎn)化覆蓋范圍 X型行星減速器其核心技術(shù)雖然獨(dú)具特色，但其外形和安裝連接尺寸與我國(guó)相關(guān)最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外著名品牌的同類(lèi)產(chǎn)品基本一致，而性能指標(biāo)均有所提高，因此非常有利于國(guó)內(nèi)的推廣和對(duì)大量占領(lǐng)我國(guó)市場(chǎng)的外企產(chǎn)品進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化替代。X型行星齒輪減速器以有限種類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)各行業(yè)的不同工況要求，組成以下行星通用減速器和行

5、星專(zhuān)用減速器：X系列行星通用減速器、XD系列電機(jī)行星減速器、XH系列行星回轉(zhuǎn)減速器、XX系列行星行走減速器、XL系列行星輪邊減速器及XJ系列行星卷?yè)P(yáng)減速器等，其性能指標(biāo)、技術(shù)特色和應(yīng)用范圍見(jiàn)表3，X型行星齒輪減速器的專(zhuān)用系列將根據(jù)市場(chǎng)的需要不斷地改進(jìn)和擴(kuò)展，為實(shí)現(xiàn)我國(guó)高質(zhì)量行星減速器全面國(guó)產(chǎn)化的目標(biāo)而努力。昆山榮星動(dòng)力傳動(dòng)有限公司以其研發(fā)能力之雄厚和產(chǎn)品品質(zhì)之精良廣受?chē)?guó)內(nèi)外軍、民品客戶和同行業(yè)界所尊重和認(rèn)可。X型行星減速器可廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)： X系列行星通用減速器廣泛應(yīng)用于冶金礦山、石油化工、風(fēng)力發(fā)電、水泥行業(yè)、建材行業(yè)、鐵路車(chē)輛、港口船舶、紡織印染、鑄造、起重運(yùn)輸、市政工程、造紙印刷、制藥

6、、制糖、食品、焊接、制冷等通用設(shè)備的傳動(dòng)裝置。 XD系列電機(jī)聯(lián)體行星減速器在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是由異步電機(jī)+普通減速器組成（帶載起動(dòng)時(shí)，還需配置液力耦合器等環(huán)節(jié)）。由于普通異步電機(jī)的功率因數(shù)和效率較低，且異步電機(jī)耗電占全國(guó)耗電量的60%以上，所以異步電機(jī)在全年對(duì)電能的消耗量是非常大的。為了提高能源利用率，必須要發(fā)展高效電機(jī)，直驅(qū)式永磁電機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于其功率因數(shù)和效率極高，從而可以大大降低了電機(jī)對(duì)電能的消耗，提高了能源的利用率，同時(shí)也符合我國(guó)“節(jié)能、降耗、減排”的相關(guān)政策。但是由于其在低轉(zhuǎn)速時(shí)的體積太大，且造價(jià)也非常昂貴，在市場(chǎng)中得不到更好地推廣。 為了能夠既保證永磁電機(jī)優(yōu)越的性能，又

7、可以減小永磁電機(jī)的體積和成本，使其在市場(chǎng)中可以得到更好地推廣。通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，剩余部分由一種高效率、低速大扭轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)裝置來(lái)完成，這樣可以將兩者的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮得淋漓盡致，而且其性能比堪稱(chēng)最佳，該傳動(dòng)裝置則為XD系列電機(jī)聯(lián)體行星減速器，組合后整機(jī)稱(chēng)之為半直驅(qū)式永磁電機(jī)。據(jù)測(cè)算，在負(fù)載、工作制相同的情況下，采用半直驅(qū)式永磁電機(jī)比傳統(tǒng)的異步電機(jī)+減速器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大約可節(jié)省約30%左右的電能損耗。半直驅(qū)式永磁電機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)： 1、功率因數(shù)高達(dá)99.5%以上（異步電機(jī)：70%-90%）； 2、效率高達(dá)93%-97% （異步電機(jī)：60%-80%）； 3、重量輕低速大扭矩傳動(dòng)時(shí)：半直驅(qū)式永磁電機(jī)較異步電機(jī)+

8、減速器重量輕20%； 半直驅(qū)式永磁電機(jī)較直驅(qū)式永磁電機(jī)重量減輕約60%。 據(jù)測(cè)算未來(lái)幾年，半直驅(qū)式永磁電機(jī)將會(huì)有150億元的市場(chǎng)需求量，該產(chǎn)品可完全替代所有應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的異步電機(jī)+減速器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如：火力發(fā)電站的空冷島、皮帶式輸送機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、水泥輥壓機(jī)、抽油機(jī)（磕頭機(jī)）、煉膠機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、車(chē)間用的起重機(jī)（行車(chē)）等。 XH系列行星回轉(zhuǎn)減速器1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星減速器：、工程機(jī)械：挖掘機(jī)、混凝土泵車(chē)和旋挖鉆機(jī)等的轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置；、起重機(jī)械：汽車(chē)吊、履帶式起重機(jī)等的轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置。2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星減速器：、風(fēng)力發(fā)電：偏航、變槳傳動(dòng)裝置；、核電：核電循環(huán)水泵傳動(dòng)裝置；、市政工程（電機(jī)驅(qū)動(dòng)）：盾構(gòu)機(jī)傳動(dòng)

9、裝置；4、化工機(jī)械：攪拌器（液體或半液體）傳動(dòng)裝置。 XX系列行星行走減速器主要應(yīng)用于履帶式行走的工程機(jī)械及起重機(jī)械的傳動(dòng)裝置。 XL系列行星輪邊減速器主要應(yīng)用于輪式行走的工程機(jī)械及起重機(jī)械的傳動(dòng)裝置。 XJ系列行星卷?yè)P(yáng)減速器1、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星減速器：主要應(yīng)用于起重機(jī)械，如：履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、港口船舶起重機(jī)等的傳動(dòng)裝置。2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星減速器：主要應(yīng)用于起重機(jī)械，如門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)等的傳動(dòng)裝置。 XW系列行星精密減速器1、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的傳動(dòng)裝置；2、數(shù)控機(jī)床行程傳動(dòng)裝置。表1 承載能力一覽表系列名稱(chēng)行星通用 減速器行星專(zhuān)用減速器系列代號(hào)X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)X

10、X系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷?yè)P(yáng)規(guī)格公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn (kN.m)141.31.31.31.3150.57161.71.71.71.7170.8182.52.52.52.5191.2203.53.53.53.5211.8225555232.625777726103.6281010101030134.83115151515331973521212121372711402929292942401645444444444757235060606060續(xù)表1 承載能力一覽表系列名稱(chēng)行星通用 減速器行星專(zhuān)用減速器系列代號(hào)X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)XX系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷?yè)P(yáng)

11、規(guī)格公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn (kN.m)53883156888888886011741631211211211216716064711761761761767523793802462462462468533212990954601771001066822381121188873141251321178461140150164964516017022301801902968表2 傳動(dòng)比一覽表系列名稱(chēng)行星通用 減速器行星專(zhuān)用減速器系列代號(hào)X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)XX系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷?yè)P(yáng)公稱(chēng)傳動(dòng)比iN傳動(dòng)比范圍3.554.04.55.05.66.37.112.514161820

12、22.4252831.535.54045505663718090100112續(xù)表2 傳動(dòng)比一覽表系列名稱(chēng)行星通用 減速器行星專(zhuān)用減速器系列代號(hào)X系列XD系列 電機(jī)聯(lián)體XH系列 回轉(zhuǎn)XX系列 行走XL系列 輪邊XJ系列 卷?yè)P(yáng)公稱(chēng)傳動(dòng)比iN傳動(dòng)比范圍12514016018020022425028031535540045050056063071080090010001120125014001600180020002240250071000表3 X型行星齒輪減速器系列介紹系列名稱(chēng)圖示技術(shù)參數(shù)技術(shù)特色應(yīng)用領(lǐng)域X系列 行星通用 減速器內(nèi)齒圈外徑D=2601900mm公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 Tn =102968kN.m最

13、大轉(zhuǎn)矩 Tmax=164984kN.m公稱(chēng)傳動(dòng)比iN=1671000行星架輸出行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)： 超強(qiáng)承載能力 超寬傳動(dòng)比范圍 超高傳動(dòng)效率 超高模塊通用化程度 超大國(guó)產(chǎn)化化覆蓋范圍廣泛應(yīng)用于冶金礦山、石油化工、水泥建材、鐵路車(chē)輛、港口船舶、起重運(yùn)輸、市政工程、造紙印刷、輕工、制藥、鑄造等通用行業(yè)。XD系列 行星電機(jī)聯(lián)體 減速器內(nèi)齒圈外徑D=1501500mm公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 Tn =0.57645kN.m最大轉(zhuǎn)矩 Tmax=1.01006kN.m公稱(chēng)傳動(dòng)比iN=3.55224行星架輸出行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：與永磁電機(jī)做成機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)裝置。可廣泛用作傳統(tǒng)的異步電機(jī)減速機(jī)+液力耦合器的替代產(chǎn)品，其性能特點(diǎn)如下：

14、高效節(jié)能、減排 重量輕、性價(jià)比極高廣泛應(yīng)用于港口和礦山行業(yè)的物料輸送機(jī)和斗輪機(jī)、橡膠機(jī)械的煉膠機(jī)、石油機(jī)械的抽油機(jī)及電廠的空冷島等領(lǐng)域。續(xù)表3 X型行星齒輪減速器系列介紹系列名稱(chēng)圖示技術(shù)參數(shù)技術(shù)特色應(yīng)用場(chǎng)合XH系列 行星回轉(zhuǎn)減速器內(nèi)齒圈外徑D=140800mm公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 Tn =1.3246kN.m最大轉(zhuǎn)矩 Tmax=2.3406kN.m公稱(chēng)傳動(dòng)比iN=12.51000行星架輸出行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)： 擁有X系列通用產(chǎn)品特色 傳動(dòng)比范圍寬且全同軸式配置 可配置停車(chē)制動(dòng)裝置主要應(yīng)用于具有旋轉(zhuǎn)要求的機(jī)械設(shè)備。如：工程機(jī)械、港口機(jī)械、風(fēng)力發(fā)電的偏航變槳機(jī)構(gòu)、隧道掘進(jìn)機(jī)用減速器等。XX系列行星行走XL系列行星輪

15、邊XJ系列行星卷?yè)P(yáng)減速器內(nèi)齒圈外徑D=140800mm公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 Tn =1.3246kN.m最大轉(zhuǎn)矩 Tmax=2.3406kN.m公稱(chēng)傳動(dòng)比iN=12.5400封閉式差動(dòng)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 擁有X系列通用產(chǎn)品特色 傳動(dòng)比范圍寬且全同軸式配置 可配置停車(chē)制動(dòng)裝置XX系列主要應(yīng)用于工程機(jī)械的履帶式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或其它移動(dòng)設(shè)備。XL系列主要應(yīng)用于工程機(jī)械的輪式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或其它移動(dòng)設(shè)備。XJ系列主要應(yīng)用于各種行業(yè)的起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。為了研發(fā)X型行星減速器產(chǎn)品的需要，我公司于2012年設(shè)計(jì)建成了傳動(dòng)試驗(yàn)室，試驗(yàn)室主要包括以下三大部分：1、315kW的動(dòng)載試驗(yàn)臺(tái)；2、適用于全系列規(guī)格的空載試驗(yàn)臺(tái)；3、具有520kN.

16、m的靜載試驗(yàn)臺(tái)。按照J(rèn)B/T 9050.3-1999 圓柱齒輪減速器加載試驗(yàn)方法進(jìn)行了大量的樣機(jī)試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，得出X型行星減速器其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均符合我國(guó)現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，并達(dá)到當(dāng)前國(guó)內(nèi)外多家著名專(zhuān)業(yè)公司的同類(lèi)產(chǎn)品的先進(jìn)水平。1、動(dòng)載試驗(yàn)臺(tái)該試驗(yàn)裝置為315kW直線母線回饋式齒輪箱加載試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)項(xiàng)目可分為：負(fù)荷性能試驗(yàn)、超載試驗(yàn)及齒面接觸疲勞壽命試驗(yàn)，其檢測(cè)項(xiàng)目如下表所示：檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)范圍單位轉(zhuǎn)矩05000(±25)N.m溫度-30+120°C噪聲28138dB振動(dòng)位移0.0011.999mm速度0.1199.9mm/s加速度0.1199.9m/s2效率齒面接觸

17、率及齒輪損壞情況 圖1 315kW動(dòng)載試驗(yàn)臺(tái)2、空載試驗(yàn)臺(tái)任何一臺(tái)行星減速器在出廠之前，必須對(duì)其進(jìn)行空載試驗(yàn)（即冷磨試驗(yàn)或跑合試驗(yàn)）。在額定的轉(zhuǎn)下，正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)不小于1小時(shí)，其檢測(cè)項(xiàng)目如下表所示：檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)范圍單位溫度-30+120噪聲28138dB振動(dòng)位移0.0011.999mm速度0.1199.9mm/s加速度0.1199.9m/s2各密封處的接合面不得出現(xiàn)漏油、滲油的現(xiàn)象圖 2 空載試驗(yàn)臺(tái)3、靜載試驗(yàn)臺(tái)當(dāng)減速器的工作可能出現(xiàn)短時(shí)間，少次數(shù)的超過(guò)額定工作轉(zhuǎn)矩時(shí)（如使用大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的原動(dòng)機(jī)、在運(yùn)行中出現(xiàn)異常的重載荷或有重復(fù)性的中等甚至嚴(yán)重沖擊載荷），此時(shí)減速器必須要對(duì)其靜載荷校核來(lái)滿足工況的要求。為了能夠驗(yàn)證理論計(jì)算所得的靜載荷的正確性，可通過(guò)靜載試驗(yàn)臺(tái)來(lái)進(jìn)行，同時(shí)該試驗(yàn)裝置也可對(duì)我司的聯(lián)軸器產(chǎn)品的靜強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)證。其主要檢測(cè)項(xiàng)目如下表所示：檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)范圍單位轉(zhuǎn)矩（靜態(tài)扭矩傳感器）0600(