豐田噴氣織機電氣原理

1、-10 -豐田噴氣織機電氣培訓(xùn)我公司的豐田噴氣織機有 JAT600、JAT610、JAT710三種機型，豐田 JAT600只有兩個 儲緯器、單臂、全凸輪，所以豐田600系列織布的工藝有很大的局限性，有色布品種極有限。豐田610在很大程度上彌補了以上的幾點不足，改為四儲緯器和六儲緯器， 綜框牽引不再是單一的機械傳動（凸輪）方式，采用了電子驅(qū)動和凸輪傳動兩種方式。豐田710織機在610的基礎(chǔ)上，速度有了更大的提高。豐田噴氣織機主要有以下幾個大的部分構(gòu)成：送經(jīng)裝置、開口裝置、布邊形成、卷取裝 置、引緯裝置、打緯裝置、探測裝置和電氣控制裝置 （電氣裝置、電氣控制系統(tǒng)和電子多臂）， 本篇還談?wù)勲娮佣啾蹤C

2、和雙經(jīng)軸送經(jīng)的一些相關(guān)內(nèi)容。1送經(jīng)裝置（單經(jīng)軸織機）電動送經(jīng)裝置是根據(jù)張力傳感器檢測出張力羅拉上的經(jīng)紗張力計算與經(jīng)紗張力的差值，控制交流伺服馬達(dá)的送經(jīng)速度（張和傳感器安裝在織機右側(cè)）。以確保經(jīng)紗的運送和經(jīng)紗張力維持在一定的范圍之內(nèi)。交流伺服馬達(dá)通過減速器驅(qū)動固定在經(jīng)軸齒輪上的經(jīng)軸，送出經(jīng)紗。但根據(jù)所送紗質(zhì)特點又分為積極平穩(wěn)（短纖維）和消極平穩(wěn)（長絲），以緩和經(jīng)紗開閉口所產(chǎn)生的經(jīng)紗張力變動。支承兩端張力羅拉的驅(qū)支站穩(wěn)桿，隨著平穩(wěn)傳動桿朝織機的前送經(jīng)裝置、后梁運動的擺動來調(diào)整張力后梁的姿態(tài)。2開口裝置（消極凸輪開口裝置）主馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，傳動織機右側(cè)的驅(qū)動輪，由其外側(cè)的定時皮帶傳動齒輪系列，驅(qū)動踏盤凸

3、輪旋轉(zhuǎn)，凸輪的旋轉(zhuǎn)踏動踏綜桿， 索動鋼絲繩，帶動與鋼絲繩邊接的綜框上下運動， 綜框帶 動綜絲和經(jīng)紗上下運動為投緯做好準(zhǔn)備。上部彈簧的張力由吊綜桿鋼絲繩傳導(dǎo)，通過踏桿使踏綜桿上的踏綜輪與踏盤凸輪的表面接 壓。曲柄梭口裝置是專門用于平紡編織而設(shè)計的。主電機的轉(zhuǎn)動是通過 RH和RL傳動的，各個帶有外盒的偏心盤帶動邊桿、主踏盤板次踏板桿。因此，綜框聯(lián)接通絲桿（松緊螺旋扣）的上下運動。曲柄梭口裝置有下列二種型號。單項調(diào)諧的曲柄梭口裝-置種裝置在上下梭口都沒有固定的曲柄轉(zhuǎn)動角，因而適合高速 織機，然而短纖紗織物的表面質(zhì)地較差。多項調(diào)諧的曲柄梭口裝-這置種裝置有固定的曲柄轉(zhuǎn)動角因而織物的表面質(zhì)地較好，然 而

4、不適合高速織機。3引緯裝置（電子儲緯器形）緯紗在電子儲緯頭的測長板上繞成鼓形成電磁針釋放一緯紗并擋住。當(dāng)電磁針釋放纏繞著的緯紗時，串聯(lián)噴嘴和主噴嘴通過噴射空氣將其加速引入鋼箝的箝槽中。弓I入的緯紗將被副噴射出的壓縮空氣吹過整個織物寬度直到指定的位直。引緯運動具有四種型式-單色、2色、4色及6色儲緯器變換電子儲緯器部件和筒子架被安置在織機的左側(cè)。對于2色儲緯型式，儲緯頭被上下布置在儲緯器座架上。電子儲緯器的構(gòu)成及基本特點 每只儲緯器使用一個單獨的交流電機卷繞紗線。 所有的電子儲緯器使用專用控制箱控制 所有的一般引緯條件（包括緯紗釋放和預(yù)卷繞）可以在操作盤上設(shè)定。每個穿緯紗操作由各自的吹氣按鈕進(jìn)行

5、。零部件名稱：繞紗傳感器、電磁針、測長板、電機、入口件和繞緯紗臂 其功能與調(diào)節(jié) 吹氣按鈕在這上吹氣按鈕靠壓縮空氣將緯紗喂入儲緯器， 速度可以通過用于儲緯器的集中調(diào)壓閥來控制， 借助NIP壓輥調(diào)節(jié)閥來送入的。 電磁針靠這個針控制（測長）引緯中每一緯紗的長度, 調(diào)節(jié)支架使柱塞位于測長板的中央。在那些無TAPO的織機，穿緯紗的氣流 而在有TAPO的織機上，穿緯紗的氣流是用規(guī)定壓板調(diào)定電磁針與測長板的間隙,2-10 - 繞紗傳感器（圈探），控制器計算各緯紗的繞紗傳感器信號數(shù)（由繞紗傳感發(fā)出的緯紗 檢測），這個傳感器檢測繞在測長板和繞紗臂上的緯紗，即第幾圈至第幾圈，用來測量 所投緯紗的長度。安裝這個傳感

6、器使測長板的反射鏡上的用規(guī)定的壓板調(diào)節(jié)這個傳感器與測長板的間隙, 光軸成直角（即傳感器與測長板應(yīng)相互平行）反射鏡（反射鏡粘接在測長板上）反射檢查反射鏡的污染程度并將其擦拭干凈，污染將會影響繞紗傳感器的靈敏程度，在 車間儲緯器一般作緯紗 Z捻，所以標(biāo)準(zhǔn)儲緯器設(shè)計成逆時針方向旋轉(zhuǎn)（面對儲緯器） 對于2色任意變換儲緯器，上下儲緯器都是逆時針方向旋轉(zhuǎn)。4色任意變換緯紗裝置由一個 4色儲緯器喂紗器和四個噴嘴（及串聯(lián)噴嘴）組成，該裝 置允許單獨設(shè)定對應(yīng)各個儲緯器的主噴嘴壓力和時間及副噴嘴時間，從而能夠適應(yīng)于各種不同支數(shù)或原料的緯紗。色儲緯器喂紗器4色儲緯器喂紗器包括筒子架和 EDP （電子儲緯器）架一個，

7、位于織機左側(cè)部件名稱。 筒子架筒子張緊器筒子夾塊EDP架 EDP控制箱1號儲緯器2號儲緯器 3號儲緯器4號儲緯器 以及主噴嘴體（1號主噴嘴 2號主噴嘴3號主噴嘴4號主噴嘴）副噴嘴為了將穿過主噴嘴的緯長傳送過穿箝幅寬L的全長，用副噴嘴4至6 （裝于鋼箝前）進(jìn)噴氣副噴閥和儲氣箱的使用在標(biāo)準(zhǔn)機型中，最右端的副噴嘴閥使用末端副氣箱的壓縮空氣，而其他副噴使用副氣箱中的壓縮空氣。使用張緊噴嘴的織機末端副氣箱的壓縮空氣送至張緊噴嘴電磁閥。副噴儲氣箱的壓縮空氣供所有副噴閥使用。折入邊裝置使用末端副氣箱的壓縮空氣副氣箱向全部副噴閥供氣采用專用伸張噴嘴的織機使用副噴閥引緯運動自動引緯時間控制裝置自動引緯時間控制（

8、ATC ）自動控制EDP電磁針張開角度和噴閥的角度，使實際的緯紗 到達(dá)時間接近目標(biāo)值時間，同時使緯紗保持在由INITIAL SETTING 開關(guān)預(yù)設(shè)的理想引緯狀態(tài)。ATC系統(tǒng)探緯器檢測的緯紗到達(dá)時間數(shù)據(jù)設(shè)定 錯誤顯示 操作盤>計算緯紗到達(dá)時間控制各電磁閥主電 控箱 光纖通信m +*EDP電主噴嘴串聯(lián)噴副噴閥磁針張 on角度 閥on角on/off角度ATC自動控制主、串聯(lián)、副（最右和緊靠最右） 有張緊噴閥，它們的噴嘴結(jié)束角度為固定。 其主要功能就是控制 EDP電磁針張開角和主噴嘴（串聯(lián)噴嘴）打開的角度。4 .打緯裝置主馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)軸浴化的齒輪箱內(nèi)曲柄、邊桿、導(dǎo)桿的變換，使主軸做擺

9、動運 動。由主軸上的支撐、箝座、鋼箝、將投入的緯紗打入規(guī)定的位置。5 卷取裝置機械式卷取裝置（基本原理）位于織機左側(cè)的曲軸旋轉(zhuǎn)， 通過定時皮帶、一對蝸輪蝸桿和變速齒輪被傳遞給卷取輥齒輪 與卷取輥齒輪相連的卷取輥以一定的速度旋轉(zhuǎn)。卷取輥與壓布輥接壓，通過接壓保證織物按一定的速度進(jìn)行卷取。卷取輥的轉(zhuǎn)動，通過守裝在該輥上的圓錐離合器、鏈輪、傳動卷布輥，惟適當(dāng)?shù)膹埩⒖椢锞砣?。卷取裝置除此之外決定了緯向密度的值，在豐田織機卷取裝置中 （電子卷取和機械卷取）緯向密度的設(shè)定都是由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變換齒輪間的組合來決定的，由標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變換齒輪的齒數(shù)來決定緯向密度的大小， 一般在上機織造確認(rèn)后織物的緯密后，最終選擇

10、適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)齒輪和變換齒輪。在卷取裝置中就涉及到織物的幾種織物的穿引方法 單壓布輥型撐幅桿 f卷取輥f壓布輥f導(dǎo)布桿f卷布輥 雙壓布輥型撐幅桿 f卷取輥f上、下壓布輥 f導(dǎo)布桿f卷布輥 低密度織物的卷取上側(cè)壓布輥f卷取輥f下側(cè)壓布輥 f導(dǎo)布桿f卷布輥在卷取裝置中還有一個邊撐裝置邊撐裝置是為了防止織物的緯向收縮以及確?？椏诘姆€(wěn)定，在不影響織物品質(zhì)的情況下拉伸織物。卷取裝置附件中還有緯紗剪刀緯紗剪刀安裝在織機左側(cè)、 右側(cè)的織物兩端部， 左側(cè)剪刀在緯投入、 打緯后將緯紗切定剪 斷，右側(cè)剪刀在邊撐與邊撐桿之間將緯紗剪斷。 在車間“帶底蓋的邊撐”都是選擇為帶底 蓋邊撐設(shè)計的機械式 RH裁剪機，左布邊（左側(cè)

11、剪刀）用緯紗剪刀，旋轉(zhuǎn)電磁閥驅(qū)動式。機械式左布邊（L.H ）緯紗剪刀6布邊型成裝置 絞紗邊裝置絞邊紗絞住每根緯紗，加固布邊組織，防止剪斷緯紗時出現(xiàn)的散邊現(xiàn)象。 其動作順序如下：5個齒輪系列驅(qū)動絞邊器齒輪，與上側(cè)大齒輪同軸的固定齒輪、過橋齒輪互相咬合，驅(qū)動 同軸的兩筒子架旋轉(zhuǎn)，兩筒子架的絞紗上下轉(zhuǎn)動，形成絞邊。其安裝操作根據(jù)其前后位置 所使用的綜框數(shù)，選擇一套側(cè)面托架所提供的裝配孔，用于支撐絞邊裝置。 調(diào)整操作（主要是左右位置）移動絞邊裝置支架和驅(qū)動齒輪，使經(jīng)紗端與絞邊裝置罩之間的間隙在一定的要求的范圍之內(nèi)。 折入邊裝置折入邊裝置由以下的空氣和機械運動和部分形成折入邊。剪刀將投入的緯紗剪斷，使緯

12、紗端有一定的長度， 被剪斷的緯紗端，由于下側(cè)噴嘴吹入至上側(cè)捉緯孔內(nèi)，緯紗端由下側(cè)噴嘴，吹入壓針前端的長孔內(nèi)， 壓針左右的運動， 將緯紗端 拉入織口內(nèi)，緯紗端的吹上和吹下， 由電磁閥進(jìn)行控制。 在整個上吹和下吹的整個操作均 由操作控制盤上設(shè)定。左側(cè)折入邊裝置的調(diào)整：織造中，要確認(rèn)邊撐和織物布端是否一致，不一致時，調(diào)整邊撐傾斜方向、 邊撐蓋的高度，以及與鋼箝的位置。布端超出邊撐端時，織物左端將出現(xiàn)跳花。布端沒有到達(dá)邊撐端時，將造成折入邊不良。根據(jù)織物的種類，織口位置和織口高度有所不同，所以需要調(diào)整折入邊裝置的前后位置和高度。調(diào)整折入邊裝置的前后位置以及高度結(jié)束后，一定要確認(rèn)過橋齒輪和齒輪的齒隙。

13、廢邊裝置廢邊裝置將飛行到織物右端外側(cè)的緯紗與數(shù)根經(jīng)紗（或廢邊筒子紗） 絞住，給予緯紗一定的張力，使布邊的織物組織形成全乎要求。廢邊裝置有使用經(jīng)紗做為廢邊紗的無廢邊架型，和使用廢邊筒子的廢邊架型。 加邊裝置加邊（增紗）裝置主要是在織物左端用 2個筒子向布邊追加經(jīng)紗。 提高高密織物的布邊張 力使經(jīng)紗的開口更清晰。加邊筒子的經(jīng)紗，從筒子架的中心向下穿過，通過導(dǎo)紗桿穿入張力器通過張力器的經(jīng)紗穿過導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗桿的紗眼、彈力架力架的紗眼、導(dǎo)紗桿、彈力張力 片的紗眼、再穿入停經(jīng)架上的停經(jīng)片、綜絲的鋼箝。通過張力器的經(jīng)紗穿過導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗桿的紗眼、導(dǎo)紗器、穿入綜絲、鋼箝（長絲機型）7.探測裝置經(jīng)停裝置位于織機后

14、方的經(jīng)紗位置上，經(jīng)紗斷紗后，停經(jīng)片下落與接觸桿上的電流接通， 其信號通過接觸器、電纜傳送到電控箱內(nèi)，使織機停止運轉(zhuǎn)，其目的就上防經(jīng)紗斷裂后， 織機仍繼續(xù)編織產(chǎn)生疵布。除經(jīng)紗探測之外，還有緯紗探測器（WF1和WF2）,是用來探測緯紗投放過程中對緯紗長度的檢測。探緯器概括：安裝在織機經(jīng)紗右端的探緯器是檢測有無緯紗的裝置，探緯器頂部裝有發(fā)光、接光器部位，發(fā)出使織機的繼續(xù)運轉(zhuǎn)或停機的指令，探緯器由探緯器WF1和WF2組成，WF1探測到緯紗，WF2未探測到緯紗時，表示投緯狀態(tài)正常。使投緯紗介于WF1和WF2之間，保證緯紗長度過長造成浪費和過短編織成疵布，第1探緯器由 WF1單構(gòu)組成，靠近絞布邊的第一個

15、WF，其主要在設(shè)定的時間內(nèi)探測有無緯紗。探測到緯紗時織機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，未探 測到緯紗時織機停車。第2探測器由 WF1和WF2共同組成，探測器 WF1在設(shè)定的時間內(nèi)，檢測緯紗有無探測 到緯紗時織機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，未探測到時織機停車。探緯器WF2在設(shè)定的時間內(nèi)，檢測到緯紗的有無。未探測到的緯紗時織機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，探測到緯紗吹斷中間斷緯時織機停車。織三車間的探緯器全部為（鋼箝非斷開型）WF1和WF2發(fā)出的信號均由探緯器基板控制，首先做如下檢查項目。 檢查緯紗控制桿未受損害 檢查控制板上的脈沖設(shè)定正確 檢查箝齒穩(wěn)定 檢查控制桿電纜秒易折斷 檢查緯紗的嵌入位置和狀態(tài) 檢緯紗絲的型號 探緯器基板位于電箱內(nèi)主控 10 1

16、基2的上部，也就是B板上部，探緯器的靈敏度由 VR21 旋鈕（可調(diào)電阻 500K?）,調(diào)節(jié)WF1的靈敏度。上第一個黃燈（LED5）表示干擾雜波，雜波超過界線值時亮燈， 其下第一個綠燈（LED6） 表示緯紗信號，探測到緯紗信號是亮燈。探緯基板（下部 VR31旋鈕頭31a）調(diào)整 WF2的靈敏度，下第二個黃燈表示干擾雜波， 雜波超過界限時亮燈，最下面LED8表示緯紗信號，探測到緯紗信號時亮燈，機停。在生產(chǎn)產(chǎn)品之前，要讓機器試運行以檢查緯紗控制桿的運行情況。檢測探測器WF1運轉(zhuǎn)織機，故意造成短緯、吹斷緯、確認(rèn)探緯器WF1的動作是否正常。1,發(fā)生短緯時的調(diào)整運轉(zhuǎn)中，將主噴電磁閥的氣壓由設(shè)定值下降至一定的

17、時候，造成短緯的出現(xiàn)。出現(xiàn)短緯時，探緯器 WF1沒有發(fā)現(xiàn)織機停車信號 （通常為檢測錯誤），按照即定程序進(jìn)行 調(diào)整。2，發(fā)生吹斷紗時的調(diào)整：運轉(zhuǎn)中，將主噴電磁閥的設(shè)定氣壓增高或延長噴射時間，造成吹斷紗的出現(xiàn)，出現(xiàn)吹斷紗時，探緯器WF1沒有發(fā)出織機停車信號，按吹斷紗即定程序進(jìn)行停車（1, 2探緯器出現(xiàn)故障，可根據(jù) WF1故障流程圖來調(diào)整探緯器基板）。3,發(fā)生長緯時的調(diào)整：當(dāng)織機運行時，增大主閥的空氣壓力，或者增大功能面板的“關(guān)閉延遲角度”人為引起長緯。如果WF2不起作用或織機停車， 則可根據(jù)下圖 WF2故障流程圖調(diào)整探緯器基板其整個流程示意圖如下（WF1工作流程圖）運轉(zhuǎn)中的織機，故意造成短緯、吹斷

18、紗，確認(rèn)探緯器WF1的動作是否正常。在發(fā)生短緯時的調(diào)整運轉(zhuǎn)中，將主噴電磁閥的氣壓由設(shè)定值下降，造成短緯的出現(xiàn)。出現(xiàn)短緯時，探緯器 WF1沒有發(fā)出織機停車的信號（檢測錯誤），按上圖的故障程序示意圖進(jìn)行調(diào)整。在發(fā)生吹斷紗運轉(zhuǎn)中， 將主噴電磁閥的設(shè)定氣壓值增高或延長噴嘴射時間，造成吹斷紗的出現(xiàn)，出現(xiàn)吹斷紗時，探緯器WF1沒有發(fā)出機臺停車信號 （檢測錯誤），按左圖的故障程 序進(jìn)行調(diào)整。WF2工作流程圖在運轉(zhuǎn)過程中的織機，故意造成長緯，確認(rèn)探緯器WF2的動作是否正常。發(fā)生長緯時的調(diào)整：當(dāng)織機運轉(zhuǎn)時，增大主閥的空氣壓力，或者增大功能面板上的“關(guān)閉延遲角度”可 人為地引起長緯，如果 WF2不起作用或織機停車

19、，則可根據(jù)左邊所示的故障診斷流程來 調(diào)整探緯器電路基板。8電氣內(nèi)容：織機馬達(dá)大小以上講述的多為機械和保全上的內(nèi)容， 整個織機由機械和電氣兩個方面構(gòu)成， 下面談?wù)?織機電氣方面的相關(guān)內(nèi)容。 豐田噴氣織機電氣方面主要包括以下幾個方面：電機、電箱中的電氣控制部分、儲緯器及其控制部分。機械不能單獨運動，整個織機的動力由馬達(dá)提供，馬達(dá)成為整個織機動的主要來源（如： 上下經(jīng)軸送經(jīng)、后梁振動、綜框的運動和卷布輥的卷?。ú糠挚棛C），在織機主要動力來 源為三相感應(yīng)電機（以下統(tǒng)稱為馬達(dá)）。車間用到的主馬達(dá)功率有：2.6KW 3.0KW3.5KW 4KW和5KW，凸輪織機都是用的 2.6KW和3.0KW，電子多臂的

20、主馬達(dá)有 2.6KW 3.0KW3.5KW 和5KW 三相交流感應(yīng)馬達(dá)。三相感應(yīng)電機的基本原理及其特點：交流電機分有異步電機和同步電機兩大類。同步電機的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之間存在一種嚴(yán)格的關(guān)系，異步電機則不同，并無此種關(guān)系。異步電機不帶換向器和帶換向器的， 但通常所說的異步電機是指不帶換向器的異步電機。這種異步電機的定子繞組接上電源以后，由電源供給勵磁電流，建立磁場，依靠電磁感應(yīng)作用，使轉(zhuǎn)子繞組感生電流，產(chǎn)生電 磁轉(zhuǎn)距，以實現(xiàn)電能量轉(zhuǎn)換。 因其轉(zhuǎn)子電流是由電磁感應(yīng)作用而產(chǎn)生的，因而也稱為感應(yīng)電機。三相交流電動機的工作原理是，定子上對稱三相繞組中通過對稱三相交流電流時產(chǎn)生旋 轉(zhuǎn)磁通勢及相應(yīng)的旋

21、轉(zhuǎn)磁場。這種旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組，則在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動勢及電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。異步電機一般都作電動機用，因為異步發(fā)電機的性能差。異步電動機又有三相的和單相 的兩種。異步電動機在工農(nóng)業(yè)、交通運輸、國防工業(yè)以及其它各行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。其原因在于它和其它各種電動機比較，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運行可靠、價格低廉等一系列優(yōu)點，特別是和同容量的直流電動機相比，異步電動機的重量約為直流電動機的一半， 而其價格僅為直流電動機的1/3。但是，異步電動機也有一些缺點，最主要表現(xiàn)在：不能經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)范圍較廣和平滑調(diào)速：必須從電網(wǎng)吸取滯后的勵磁電流，使電網(wǎng)功率因數(shù)

22、破壞，但在本車間里的工率因數(shù)由電房來進(jìn)行補償，一般能達(dá)到0.9以上。總的說來，由于大多數(shù)的生產(chǎn)機械并不要求大范圍的平滑調(diào)速，而電網(wǎng)的功率因數(shù)又可以采取其它辦法來進(jìn)行補償，因此，三相異步電動機仍不失為電力拖動系統(tǒng)中一個極為重要的元件。而在織造技術(shù)中，對豐田JAT610織機所要求轉(zhuǎn)速的精度的要求并不是很嚴(yán)格，所在織機的要動力來 源的首選為三相異步電機?？棛C運轉(zhuǎn)時動力提供直接是馬達(dá)和 380V動力電源提供，除此以外，織機另外一個動力 來源由集群變頻器中獲得總功率（ 15KW 三相220V ）。用來提供織機三相感應(yīng)馬達(dá)，實 現(xiàn)鋼箝的調(diào)節(jié)點動和慢動（儲緯馬達(dá)變頻器） 。三相交流異步電機在儲緯器中也有用到

23、，這里主要是講講其動力提供，織機正常運轉(zhuǎn)時 的動力來源由380V交流電源輸送至電機，構(gòu)成織機運轉(zhuǎn)的主要動力來源。而在儲緯器馬 達(dá)的動力提供由 EDP變頻板獲取，其動力來源是通過交流變頻后獲得，得到的為可調(diào)的 變頻電壓，使得儲緯馬達(dá)調(diào)速的精確。其控制的基本特點為：根據(jù)儲器精度等重要特點， 能夠?qū)崿F(xiàn)其獨特的優(yōu)異調(diào)速性能，調(diào)速范圍大，平滑性較高，變頻時U按不同的規(guī)律變化可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速，以適應(yīng)其獨特的負(fù)載要求，低 速時特性的靜差率較高，是異步電動機調(diào)速最有發(fā)展前途的一種方法?，F(xiàn)在新品種織機（如:津田駒織機）整個馬達(dá)動力來源和儲緯器的動力來源都使用了變頻器提供動力來源。 但其缺點就是必須有專用

24、的變頻電源：在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時，低速段電動機的過載倍數(shù)大為降低，甚至不能帶動大的負(fù)載。變頻電源目前都應(yīng)用電力電子器件變頻裝置。由于單導(dǎo)體變流技術(shù)的不斷發(fā)展，早已出現(xiàn)簡單可靠、性能優(yōu)異、價格便宜的變頻調(diào)速線路，現(xiàn)在通用的變頻調(diào)速板在新開發(fā)的新 織機中很少用到，而是用大量的變頻器來代替，從而根本上解決了三相異步電機的調(diào)速問題。但價格昂貴（比起變頻線路板）。電箱中的織機電氣控制方面整個織機的電氣控制都是用計算機控制技術(shù)，包括主控制板、送經(jīng)裝置、操作盤、EDP控制和電動卷繞裝置（部分機型，如：410#）。下面略簡談?wù)勎⑿陀嬎銠C控制技術(shù)的組成和原理：其基本的硬件由五大部分組成：運算器、控制器、存儲器、輸入/

25、輸出設(shè)備組成其整個采用二進(jìn)制形式表示數(shù)據(jù)和指令，數(shù)據(jù)和指令在代碼的外形上并無區(qū)別，均由0和1的代碼序列，中是對各自約定的含義不同而已。采用二進(jìn)制、使信息數(shù)字化容易實現(xiàn)， 可以用二進(jìn)制邏輯工個進(jìn)行相關(guān)的處理。程序信息本身可以作為被處理的對象，進(jìn)行加工時處理。數(shù)據(jù)和指令在代碼的外形一，中央處理器中央處理器（CPU）是計算機的核心部件（也稱為微處理器芯片），基本組成部分有：運算器、Cache和控制器。它主要是利用大規(guī)模集成電路技術(shù)把運算器、控制器及一些支撐 電路集成于一塊半導(dǎo)體芯片上。中央處理器主要包括以下三個部分：1 控制器控制器是計算機的控制指揮中心，其基本組成：程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼

26、器、時序產(chǎn)生器和操作控制器?？刂破鞯闹饕δ埽?）從緩存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中的位置。2） 對指令進(jìn)行譯碼或測試，并產(chǎn)生相應(yīng)的操作和控制信號，以便啟動規(guī)定的動作。指 揮并控制CPU、緩存和輸入/輸出設(shè)備數(shù)據(jù)流動的方向?？傃灾?，它是用來協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。其它的主要功能是識別和翻譯指令代碼，安排操作的先后順序，產(chǎn)生相應(yīng)的操作控制信號，指揮控制數(shù)據(jù)的流動方向， 保證計算機各部件有條不紊的協(xié)調(diào)工作?？刂破饔芍噶钣嫈?shù)器、指令寄存器、譯碼器、 操作控制器等幾個大的部分組成。2 運算器運算器主要由算術(shù)邏輯單、累加寄存器、數(shù)據(jù)緩器和狀態(tài)寄存器，其主要是執(zhí)行所有 的算術(shù)運算和邏輯

27、運算，行邏輯測試。運算器是對信息進(jìn)行加工、運算的部件，也是控制器的執(zhí)行部件，它接受控制器的指示，按照算術(shù)運算規(guī)則進(jìn)行加、減、乘、除、開方、求幕等算術(shù)運算，還能進(jìn)行與、或、非、比較、分類等邏輯運算。運算器由算術(shù)邏輯部件、數(shù)據(jù)寄存器、累加器等部分組成。3 內(nèi)部寄存器微處理器有多種寄存器：指令寄存器IR，用于存放要執(zhí)行指令的操作數(shù)；數(shù)據(jù)寄存器DR，用于暫時存放數(shù)據(jù)或指令；地址寄存器AR，用于存入指令或操作數(shù)的地址；還有若干通用寄存器，用于暫存數(shù)據(jù)或地址。主電控箱中的送經(jīng)裝置、操作控制盤、EDP裝置、電動卷取裝置和各控制用和通信用的都是微處理控制器。二，存儲器存儲器是計算機的記憶和存儲部件（直接接受C

28、PU的控制）。計算機中的全部信息，包括輸入的原始信息，經(jīng)計算機初步加工后的中間信息和最后處理的結(jié)果信息都記憶和存儲在存儲器中。除這些信息外還存放著如何對輸入的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行加工處理的一系列指令所構(gòu)成的程序。也就是通常講的控制ROM和通信ROM.。在豐田織機中的存儲器根據(jù)機型的不同各有不同，主要分為電子多臂、 單經(jīng)軸、雙經(jīng)軸和凸輪機型，共有七種。電動卷繞裝置控制基板上的都有存儲器，雖然他們控制的對像不同，但他們的結(jié)構(gòu)和原理都是一樣的，在織機上所用到的都是EPROM.EPROM是可擦除可編程只讀存儲器。存儲器的指標(biāo)有三個：一是存儲容量，二是存儲速度，三是價格。在豐田織機所用到的EPROM包括送經(jīng)通信

29、，控制C板上的， 操作操 EDP控制板，主控制裝置A板, 以及電動卷取控制基本的上都是10K個字節(jié)的，從存儲器中訪問數(shù)據(jù)的存取時間越短越好，但這兩個指標(biāo)之間總是存在著不能根本解決的矛盾。因此，計算機系統(tǒng)的存儲器一般應(yīng)包括兩個部分：一個是包含在計算機CPU內(nèi)的存儲器，簡稱緩存，它直接和運算器、控制器及輸入輸出設(shè)備聯(lián)系，容量雖小，但存取速度快，時間以ms計，一般只存放那些需要處理的數(shù)據(jù)或正在運行的程序；另一個是包含在外設(shè)中的外（輔助）存儲器，簡稱外存，它間接和運算器、控制器聯(lián)系，存取速度雖慢，但存儲容量大，是用來存放大量暫時還不用的數(shù)據(jù)和程序。一旦要用時，就按指令的要求，事先調(diào)入內(nèi)存，用完后再放回

30、外存。這個指的外部輔加存儲器， 在豐田織機中所用的都是寄存中央處理器 中的寄存存儲器。容量不大，但直接和CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代計算機的內(nèi)存通常由半導(dǎo)體器件構(gòu)成（如RAM > ROM等，詳見下面相關(guān)介紹），外存通常由磁介質(zhì)表面存儲器構(gòu)成（如磁盤存儲器等）。存儲器的分類如圖1.2所示。隨機存取存儲器（RAM）主（內(nèi)）存存儲器只讀存儲器ROM夕卜（輔）存YI磁盤-軟盤和硬盤 女口 ：多功能記憶卡裝置，可將 織機左側(cè)邊蓋的操作控制盤所設(shè)定的各種數(shù)據(jù)（投緯、送經(jīng)等條件），記錄、儲緯在記憶卡中，并且可將相同條件給化織物、傳送到各裝置。1 .主存儲器特點主存儲器又稱為內(nèi)存， 也稱為半導(dǎo)體存儲器， 豐

31、田610織機的內(nèi)存又叫緩存， 跟中央處 理器一起集成在一起。緩存和CPU 一起構(gòu)成了計算機的主機部分。緩存由半導(dǎo)體存儲器組成，存取速度較快，和中央處理器直接傳輸數(shù)據(jù)，它的容量很較小。 工業(yè)控制微型計算機內(nèi)存中含有很多的存儲單元，每個單元可以存放一個 4位、8位（甚至是16位）的二進(jìn)制數(shù)，即半個或一個字節(jié)。通常一個字節(jié)可以存放0到16位或0到255之間的一個無符號整數(shù)或一個字符的代碼，而對于其他的大部分?jǐn)?shù)據(jù)可以用若干個連續(xù)字節(jié)按一定規(guī)則 進(jìn)行存放。內(nèi)存中的每個字節(jié)各有一個固定的編號，這個編號稱為地址。CPU在存取存儲器中的數(shù)據(jù)時是按地址進(jìn)行的。所謂存儲器容量即指存儲器中所包含的字節(jié)數(shù)，在存儲容量

32、中通常用 KB和MB （1KB=1024字節(jié)）（1MB=1024KB ） 作為存儲器容量單位。工 控微機主存儲器所有的字節(jié)數(shù)較少，所用到的地址較家用或商務(wù)用機小些。主存儲器按其工作方式不同，一般可分為三大類：隨機存儲器、只讀存儲器和特殊存儲器，如下圖所示。（1 ）隨機存儲器特點隨機存儲器（Random Access Memory）縮寫為RAM，它是一種讀寫存儲器，其內(nèi)容 可以隨時根據(jù)需要讀出， 也可以隨時重新寫入新的信息。其存儲任一信息單元所需的時間相同，斷電后存儲的內(nèi)容立即消失。隨機存儲器可以分為靜態(tài)RAM和動態(tài)RAM兩種。靜態(tài)RAM的特點是，只要存儲單元上加有工作電壓，它上面存儲的信息就將

33、保持。動態(tài)RAM由于是利用MOS管極間電容保存信息的，因此隨著電容的漏電，信息會逐漸丟失，為了補嘗信息有丟失，要每隔一定時間對存儲單元的信息進(jìn)行刷新。不論是靜態(tài)RAM還是動態(tài)RAM，當(dāng)電源電壓去掉時，RAM中保存的信息都將全部丟失。RAM在微機中主要用來存放正在執(zhí)行的程序和臨時數(shù)據(jù)。由于靜態(tài)存儲器成本較一般存儲器的高，通常在存儲量較小的存儲系統(tǒng)中采用，以省去刷新電路。在存儲量較大的存儲系統(tǒng)中宜用動態(tài)存儲器，以有效地降低其成本。以及其它的分類如下所示。靜態(tài) RAM（SRAM）隨機存取存儲器動態(tài) RAM（DRAM）掩模式ROM主（內(nèi)）存儲器可編程ROM（PROM）只讀存儲器（ROM）可擦除可編程

34、ROM（ EPROM） 電可擦除 PROM（EEPROM 或 E2PROM） 主存分類圖（2）只讀存儲器（ROM）特點只讀存儲器是一種內(nèi)容只能讀出而不能寫入和修改的存儲器，其存儲的信息是在制作該存儲器時就寫入的（也稱為軟件固化）。在計算機運行過程中，ROM中的信息只能被讀出，而不能寫入新的內(nèi)容。計算機斷電后，ROM中的信息不會丟失，即在計算機控制系統(tǒng)重新通電后，其中保存的信息依然是斷電前的信息，仍可被讀出。ROM常用來存放一些固定的程序、數(shù)據(jù)和系統(tǒng)軟件等，如檢測程序等。只讀存儲器除了 ROM夕卜，還有PROM、EPROM、 EEPROM等類型。PROM是可編程只讀存儲器，它在制造時不把數(shù)據(jù)和程

35、序?qū)懭耄怯?用戶根據(jù)需要自行寫入， 一旦寫入，就不能再次修改。EPROM是可擦除可編程，在豐田織機 中，如織機A板、送經(jīng)板、操作盤、EDP控制基板、主控制裝置（A板上的）、電 動卷繞裝置控制基板上的通信和控制存儲器都是只讀存儲器，并且所用到的都是 EPROM可擦除可編程只讀存儲器。只讀存儲器。與PROM器件相比，EPROM器件是可以反復(fù)多次擦除原來寫入的內(nèi)容，重新寫入新內(nèi)容的只讀存儲器。但EPROM與RAM不同，雖然其內(nèi)容可以通過擦除而多次更新，但只要更新固化以后，就只能讀出，而不能像RAM 那樣可以隨機讀出和寫入信息。EEPROM是電可擦除可編程只讀存儲器，它與EPROM的功能相同，但其

36、擦除與編程方面卻更加方便。不論哪種ROM，其中存儲的信息不受斷電的影響， 具有永久保存的特點 EPROM 通過紫外光照射進(jìn)行擦除。（3）特殊存儲器特殊存儲器在織機上沒用到，在此不在做具體的介紹，相關(guān)內(nèi)容參考相關(guān)書籍。豐田織機電箱中的電氣裝置主電控箱的位置位于織機右后側(cè)，裝有各種有關(guān)電氣裝置。鎖匙孔閃光儀用插座閃光儀用電源插座主電源開關(guān)緊急停車按鈕這些都是主電控箱外面的電氣設(shè)備裝置，這些都很少用到。下面談?wù)勚麟娍叵鋬?nèi)電氣元件的名稱和機能。1，主電源開關(guān)用斷路器：主要是給整個織機電氣部分的供電開關(guān)，為織機總電源開關(guān)。2，直流供電電源：這里指的為各小控制部分直流電源部分，包括有送經(jīng)裝置中的送經(jīng)板電源

37、（整個為數(shù)字控制電路，電源為直流電源5v）和主控制直流電源。送經(jīng)模擬電路中用到的 15伏直流電源。3,濾波器：濾除電源中的高頻干擾諧波，得到所需頻率的穩(wěn)定電源。4，斷路保護(hù)器：防止過電流，燒壞電氣設(shè)備。5，送經(jīng)伺服放大器和送經(jīng)基板：送經(jīng)伺服放大器直接驅(qū)動送經(jīng)馬達(dá)，送經(jīng)基板發(fā)出控制指令傳送給經(jīng)伺服放大板，驅(qū)動送經(jīng)裝置。6，點動電磁開關(guān)：主要指在投緯和打緯過程中，變頻器驅(qū)動主馬達(dá)使鋼箝。7,全運轉(zhuǎn)電磁開關(guān)：織機開機全速運行。8，逆轉(zhuǎn)用電磁開關(guān)：使改變?nèi)喈愲姍C和任兩相（由集群變頻器輸出），用凸輪帶動綜框運轉(zhuǎn)，使綜絲拉動經(jīng)紗上下運轉(zhuǎn)，取出誤投的緯紗。9，正轉(zhuǎn)用電磁開關(guān)：用來調(diào)節(jié)綜絲經(jīng)紗的運動。10,

38、星-三角啟動用電磁開關(guān)：織機主馬達(dá)的起動方式，一般在工業(yè)控制中，根據(jù)控制對象的不同，星-三角啟動的定量也不一樣，有的為5kw，有的為15kw，主要是對電機起一個保護(hù)作用，以免電機起動電流過大燒掉馬達(dá)和對用電電網(wǎng)夠成用電傷害。電箱內(nèi)除了以上電氣裝置以外，還有主控制類的主控基板。豐田織機供電方式：主電源（主馬達(dá)電源）一般使用工廠電源作為主電源交流3相380伏電源，50Hz，用于織機正常運轉(zhuǎn)，電源 AC220V通過主電源開關(guān)斷路器供給主馬達(dá)、EDP裝置、送經(jīng)裝置、電動卷取裝置。變壓器的輸出電源供給給直流裝置（主控制電源、送經(jīng)數(shù)字電路、15伏送經(jīng)模擬電路）至電子多臂、監(jiān)測用電源。AC350V以上的電源

39、通過主電源開關(guān)斷路器供給主馬達(dá)以及變壓器。變壓器輸出電源（除了220VAC夕卜）供給直流裝置（主控制電源、送經(jīng)數(shù)字電路、15伏送經(jīng)模擬電路字電路、電磁針、電磁閥、電磁剎車、電子多臂、監(jiān)測用電源、 主控制-其他裝置信號線、 開關(guān)類用等），在這里交流電源補轉(zhuǎn)換成直流并給織機各電動裝 置，變壓器的200vAC輸出電源供給送經(jīng)裝置和卷取裝置。除此以外，織機電源點動采有中央變頻器提供，電壓為交流110伏左右，驅(qū)動主馬達(dá)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)織機點動。除了以上的電氣裝置外，主電箱內(nèi)的電氣還各控制類的基板EDP控制板儲緯器卷量控制、 紗線停止用的電磁銷控制、球形傳感器的靈敏度、 超負(fù)荷的表示信號。卷量控制是由織機的編碼

40、系統(tǒng)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，除織機的轉(zhuǎn)速外還有緯紗測長裝置?？棛C主體控制部分與信號是根據(jù)光纖維電纜產(chǎn)生，不受噪音影響。除儲緯器選擇近光開關(guān)外，其他設(shè)定勻在操作盤上進(jìn)行。除須2個主儲緯器外，還需一個控制器?？刂瓢寤?。EDP控制基板（機能）：儲緯器予備卷數(shù)控制，電磁針控制圈數(shù)檢測器靈敏度的控制，故障顯示的通信。緯紗予備卷數(shù)的控制方式：根據(jù)織機編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)，控儲緯器馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)織機 轉(zhuǎn)速的需要，將緯紗卷繞的定長板上。與織機控制部的通信使用光纖電纜，不易受雜波的干染。除儲緯器選擇用開關(guān)外，DIP所有的設(shè)定，全部在操作控制盤上進(jìn)行。每2個儲緯器，需要1塊控制基板。控制基板上的元件送經(jīng)裝置：送經(jīng)裝置在織機后方

41、控制柜內(nèi)，由伺服放大器、送經(jīng)控制基板、冷動箱構(gòu)成。當(dāng)送經(jīng)伺服放大器發(fā)熱時，在控制柜內(nèi)側(cè)散熱。送經(jīng)裝置部結(jié)構(gòu)：伺服放大器送經(jīng)控制基板冷風(fēng)扇冷風(fēng)扇配線連接器接口裝置連接器TB1、TB2端子臺、AC200輸入端子伺服馬達(dá)電纜線端子CN1（伺服放大連接器）控制柜內(nèi)信號線CN2（伺服放大連接器）分解器電纜器電纜線光纖維接收模塊光纖線反饋信號模塊CN1 （送經(jīng)基板連接器）DC電源線CN2 （送經(jīng)基板連接器）控制柜內(nèi)信號線CN3 （送經(jīng)基板連接器）測力傳感器信號送經(jīng)控制器：送經(jīng)控制基板 CN6（連接器）伺服放大器接口用CN1（連接器）DC電源用 CN2 （連接器）控制柜內(nèi)輸出用CN3 （連接器）測力傳感器CN4 （連接器）電瓶用 CN5（連接器）電瓶用 CN7 （連接器）通信用 U51 ROM（EVEN） U52 ROM（ODD） U65ROM網(wǎng)絡(luò)用 SW1（FOR）手動開關(guān)（送經(jīng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)用） SW2 （REV）手動開關(guān)（送 經(jīng)馬達(dá)逆轉(zhuǎn)用）SW3（TEN）手動開關(guān)（張力回復(fù)用）SW4（RA