立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)

1、北京科技大學(xué)工業(yè)組態(tài)軟件設(shè)計(jì)論文立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)2010-12-22立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)一、摘要隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會(huì)物質(zhì)的不斷繁榮，平面化倉庫對(duì)于貨物的存放已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的需求，因此立體倉庫己成為生產(chǎn)和生活中的一個(gè)重要的組成部分，對(duì)于立體倉庫的研究也在不斷的深入。本文主要設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)化的立體倉庫系統(tǒng)，首先對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行討論，確定了系統(tǒng)的模塊組成、功能以及各模塊之間的聯(lián)系，并對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行討論，提出解決方案。其次對(duì)于立體倉庫的控制系統(tǒng)也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要采用可編程控制器件來對(duì)其進(jìn)行控制，通過PLC編程軟件對(duì)立體倉庫的整個(gè)運(yùn)作進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計(jì)，對(duì)意外情況的發(fā)生也作了

2、意外處理程序的設(shè)計(jì)。為了更好的驗(yàn)證此立體倉庫的設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)思想制作了一個(gè)16倉位的立體倉庫模型，該模型系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PLC控制器控制，通過內(nèi)部PLC程序的設(shè)計(jì)，能根據(jù)控制要求靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，并能通過步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置等組成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的送取。另外，為了監(jiān)控和管理立體倉庫的運(yùn)行狀態(tài)，利用組態(tài)王軟件對(duì)于立體倉庫的運(yùn)行情況設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，管理人員只要通過運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)監(jiān)控立體倉庫的工作狀態(tài)，保證了正常運(yùn)作，對(duì)出現(xiàn)的問題作出及時(shí)的判斷和處理。二、工藝本文所設(shè)計(jì)的立體倉庫系統(tǒng)主要由人機(jī)接口界面、控制裝置、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)制動(dòng)

3、裝置、機(jī)械部件和倉位模塊所構(gòu)成，它們之間的關(guān)系如圖：人機(jī)接口界面操作人員通過人機(jī)接口界面，對(duì)立體倉庫輸入命令，比如將貨物送到某一倉位，人機(jī)接口界面將這一命令傳送給控制裝置，控制裝置會(huì)根據(jù)這一命令作出簡(jiǎn)單判斷，即執(zhí)行還是不執(zhí)行，比如該倉位已滿，那么將不予執(zhí)行，所以控制裝置會(huì)首先去接受來自倉位模塊的反饋信息，如果該倉位未被占據(jù)，則控制裝置接收到這一信息后將會(huì)調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序并執(zhí)行，以此來控制和它相連的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊的作用是去驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)裝置，通過電機(jī)制動(dòng)裝置的運(yùn)作會(huì)帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械部件，機(jī)械部件將會(huì)把貨物運(yùn)送到合適的倉位，或是從合適的倉位中取出貨物，以此來實(shí)現(xiàn)操作人員取送貨物的目的。三、

4、控制系統(tǒng)，即人機(jī)接口界面主畫面設(shè)置：立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)時(shí)數(shù)量報(bào)表畫面：歷史數(shù)量報(bào)表畫面：數(shù)據(jù)庫鏈接畫面：實(shí)時(shí)數(shù)量趨勢(shì)曲線畫面：歷史趨勢(shì)曲線畫面：XY控件畫面：報(bào)警和事件畫面：制作動(dòng)畫效果時(shí)的部分命令語言示例：部分變量示例：在制作完監(jiān)控界面以后，首先要進(jìn)行的是脫機(jī)調(diào)試，使立體倉庫能夠響應(yīng)內(nèi)呼或外呼信號(hào)，根據(jù)不同的信號(hào)進(jìn)行對(duì)小車的存放和取出。這需要很好的編程技巧，熟練掌握組態(tài)王腳本程序的編程環(huán)境和編程語句。要確保動(dòng)畫界面屬性要設(shè)置的完全正確，并且和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)變量對(duì)應(yīng)起來，然后通過腳本程序來控制畫面的運(yùn)行。四、基本功能倉庫系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫操作，本文設(shè)計(jì)的立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)下面一系列功能：1、將起始位置的貨物送到任意位置2、從任意位置取回貨物放至起始位3、各倉位狀態(tài)的掃描檢測(cè)五、結(jié)束語目前，自動(dòng)化立體倉庫正在向小型化，專業(yè)化方向發(fā)展，只有增強(qiáng)系統(tǒng)的控制柔性，提高系統(tǒng)的運(yùn)行反應(yīng)速度，才能更好的適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。所以在立體倉庫的設(shè)計(jì)發(fā)展中要緊緊把握自動(dòng)化倉庫的發(fā)展動(dòng)向，了解社會(huì)各方面