第六章S7-200 PLC的功能指令及使用

1、第6章S7-200 PLC的功能指令及使用6.1S7-200 PLC的基本功能指令的基本功能指令6.2程序控制指令程序控制指令6.3局部變量表與子程序局部變量表與子程序6.4中斷程序與中斷指令中斷程序與中斷指令6.5PID算法與算法與PID回路指令回路指令6.6高速處理類指令高速處理類指令6.1 S7-200 PLC的基本功能指令6.1.1數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令6.1.2數(shù)學(xué)運(yùn)算指令數(shù)學(xué)運(yùn)算指令6.1.3數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令6.1.1 數(shù)據(jù)傳送指令1.單一數(shù)據(jù)傳送指令單一數(shù)據(jù)傳送指令2.數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令3.交換字節(jié)指令交換字節(jié)指令4.字節(jié)傳送立即讀、寫指令字節(jié)傳送立即讀、寫指

2、令1.單一數(shù)據(jù)傳送指令字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：MOVB IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將一個(gè)無(wú)符號(hào)單字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)，將一個(gè)無(wú)符號(hào)單字節(jié)數(shù)據(jù)由由IN傳送到傳送到OUT 。1.單一數(shù)據(jù)傳送指令字傳送指令字傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：MOVW IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將一個(gè)有符號(hào)單字長(zhǎng)數(shù)據(jù)由時(shí)，將一個(gè)有符號(hào)單字長(zhǎng)數(shù)據(jù)由IN傳送到傳送到OUT 。1.單一數(shù)據(jù)傳送指令雙雙字傳送指令字傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：MOVD IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將一個(gè)有符號(hào)雙字長(zhǎng)數(shù)據(jù)由時(shí)，將一個(gè)有符號(hào)雙字長(zhǎng)數(shù)據(jù)由IN

3、傳送到傳送到OUT 。1.單一數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)數(shù)傳送指令實(shí)數(shù)傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：MOVR IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將一個(gè)有符號(hào)雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)時(shí)，將一個(gè)有符號(hào)雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)由IN傳送到傳送到OUT 。2.數(shù)據(jù)塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：BMB IN, OUT, N 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將從時(shí)，將從IN開始的開始的N個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到傳送到OUT開始的開始的N個(gè)字節(jié)型存儲(chǔ)單元個(gè)字節(jié)型存儲(chǔ)單元 。2.數(shù)據(jù)塊傳送指令字塊傳送指令字塊傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：BMW IN, OUT,

4、N 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將從時(shí)，將從IN開始的開始的N個(gè)字型數(shù)據(jù)傳個(gè)字型數(shù)據(jù)傳送到送到OUT開始的開始的N個(gè)字型存儲(chǔ)單元個(gè)字型存儲(chǔ)單元 。2.數(shù)據(jù)塊傳送指令雙字塊傳送指令雙字塊傳送指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：BMD IN, OUT, N 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將從時(shí)，將從IN開始的開始的N個(gè)雙字型數(shù)據(jù)個(gè)雙字型數(shù)據(jù)傳送到傳送到OUT開始的開始的N個(gè)雙字型存儲(chǔ)單元個(gè)雙字型存儲(chǔ)單元 。3.交換字節(jié)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：SWAP IN 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將時(shí)，將IN中的高字節(jié)內(nèi)容與低字節(jié)內(nèi)用中的高字節(jié)內(nèi)容與低字節(jié)內(nèi)用互相交換，交換的結(jié)果仍存放在互相交換，交

5、換的結(jié)果仍存放在IN指定的地址中指定的地址中 。4.字節(jié)傳送立即讀、寫指令字節(jié)傳送立即讀指令字節(jié)傳送立即讀指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：BIR IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，讀取時(shí)，讀取IN指定的物理字節(jié)入，并傳指定的物理字節(jié)入，并傳送到送到OUT指定的存儲(chǔ)單元指定的存儲(chǔ)單元 。4.字節(jié)傳送立即讀、寫指令字節(jié)傳送立即寫指令字節(jié)傳送立即寫指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：BIW IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將時(shí)，將IN中的字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到中的字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到OUT指定的物理字節(jié)輸出指定的物理字節(jié)輸出 。6.1.2數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1.四則運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令2.數(shù)

6、學(xué)功能指令數(shù)學(xué)功能指令3.邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令1.四則運(yùn)算指令(1)加法指令加法指令(2)減法指令減法指令(3)乘法指令乘法指令(4)除法指令除法指令(5)加加1和減和減1指令指令 加法指令對(duì)兩個(gè)輸入端(IN1、IN2)指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加操作，結(jié)果送到輸出端(OUT) 。 加法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)加法指令，它們各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。 在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1+IN2OUT； 在STL中，通常將操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為IN1+OUTOUT。1.四則運(yùn)算指令-加法指令1.四則運(yùn)算指令-加法指令整數(shù)加法指令整數(shù)

7、加法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：+I IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相加，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相加，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令-加法指令雙整數(shù)加法指令雙整數(shù)加法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：+D IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相加，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相加，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令-加法指令實(shí)數(shù)加法指令實(shí)數(shù)加法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表

8、：語(yǔ)句表：+R IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)位實(shí)數(shù)IN1和和IN2相加，相加，結(jié)果為結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入位實(shí)數(shù)存入OUT 。 減法指令對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作，結(jié)果送到輸出端（OUT）。 減法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)減法指令，它們各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)分別是有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。 在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1-IN2OUT； 在STL中，通常將操作數(shù)IN1與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為OUT-IN2OUT。 1.四則運(yùn)算指令減法指令1.四則運(yùn)算指令減法指令整數(shù)減法指令整數(shù)減法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句

9、表：語(yǔ)句表：-I IN2, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相減，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相減，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令減法指令雙整數(shù)減法指令雙整數(shù)減法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：-D IN2, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相減，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相減，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令減法指令實(shí)數(shù)減法指令實(shí)數(shù)減法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：-R IN2, OUT

10、功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)位實(shí)數(shù)IN1和和IN2相減，相減，結(jié)果為結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入位實(shí)數(shù)存入OUT 。 乘法指令對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相乘操作，結(jié)果送到輸出端（OUT）。 乘法指令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)乘法指令和整數(shù)完全乘法指令。前三種指令的操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型分別為有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。整數(shù)完全乘法指，把輸入端指定的兩個(gè)16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位乘積，并送到輸出端。 在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1*IN2OUT； 在STL中，通常將操作數(shù)IN2與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為IN1*OUTOUT。1.四則運(yùn)算指令乘法

11、指令1.四則運(yùn)算指令乘法指令整數(shù)乘法指令整數(shù)乘法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：*I IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相乘，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相乘，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令乘法指令雙整數(shù)乘法指令雙整數(shù)乘法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：*D IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相乘，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相乘，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令乘法指令實(shí)數(shù)乘法

12、指令實(shí)數(shù)乘法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：*R IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)位實(shí)數(shù)IN1和和IN2相乘，相乘，結(jié)果為結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入位實(shí)數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令乘法指令完全整數(shù)乘法指令完全整數(shù)乘法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：MUL IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相乘，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相乘，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。 除法指令對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1，IN2）指定的有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相除操作，結(jié)果送到輸出端（OUT）。 除法指

13、令可分為整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)除法指令和整數(shù)完全除法指令。 前三種指令各自對(duì)應(yīng)的操作數(shù)分別為有符號(hào)整數(shù)、有符號(hào)雙整數(shù)、實(shí)數(shù)。整數(shù)完全除法指令，把輸入端指定的兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果，并送到輸出端指定的存儲(chǔ)單元中去。其中高16位是余數(shù)，低16位是商。1.四則運(yùn)算指令除法指令 在LAD中，執(zhí)行結(jié)果為IN1/IN2OUT； 在STL中，通常將操作數(shù)IN1與OUT共用一個(gè)地址單元，因而執(zhí)行結(jié)果為OUT/ IN2OUT。1.四則運(yùn)算指令除法指令1.四則運(yùn)算指令除法指令整數(shù)除法指令整數(shù)除法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：/I IN2, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符

14、號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相除，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相除，結(jié)果為單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令除法指令雙整數(shù)除法指令雙整數(shù)除法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：/D IN2, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相除，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入相除，結(jié)果為雙字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令除法指令實(shí)數(shù)除法指令實(shí)數(shù)除法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：/R IN2, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)時(shí)，將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)位實(shí)數(shù)IN1和和IN2相除，

15、相除，結(jié)果為結(jié)果為32位實(shí)數(shù)存入位實(shí)數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令除法指令完全整數(shù)除法指令完全整數(shù)除法指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：DIV IN2, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)的有符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相除，產(chǎn)生一個(gè)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果存入位結(jié)果存入OUT，其中，低，其中，低16位為商，高位為商，高16位為余數(shù)位為余數(shù) 。1.四則運(yùn)算指令加1指令字節(jié)加字節(jié)加1指令指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：INCB OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)IN加加1，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)

16、整數(shù)存入結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令加1指令字加字加1指令指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：INCW OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)時(shí)，將單字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)IN加加1，結(jié)果為單字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入結(jié)果為單字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令加1指令雙字加雙字加1指令指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：INCD OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)時(shí)，將雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)IN加加1，結(jié)果為雙字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入結(jié)果為雙字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令減1指令字節(jié)減字節(jié)減1指令指令 梯形圖：梯形圖

17、：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：DECB OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)IN減減1，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)整數(shù)存入結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令減1指令字減字減1指令指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：DECW OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)時(shí)，將單字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)IN減減1，結(jié)果為單字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入結(jié)果為單字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。1.四則運(yùn)算指令減1指令雙字減雙字減1指令指令 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：DECD OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)時(shí)，將雙字長(zhǎng)的

18、有符號(hào)輸入數(shù)IN減減1，結(jié)果為雙字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入結(jié)果為雙字長(zhǎng)有符號(hào)整數(shù)存入OUT 。四則運(yùn)算指令的使用舉例1.四則運(yùn)算指令2.數(shù)學(xué)功能指令(1)平方根指令(2)自然對(duì)數(shù)指令(3)自然指數(shù)指令(4)正弦、余弦、正切指令2.數(shù)學(xué)功能指令平方根指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：SQRT IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)IN開平方，結(jié)果開平方，結(jié)果為為32的實(shí)數(shù)存入的實(shí)數(shù)存入OUT 。2.數(shù)學(xué)功能指令自然指數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： EXP IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)IN取取e為底的指數(shù)，為底

19、的指數(shù)，結(jié)果為結(jié)果為32的實(shí)數(shù)存入的實(shí)數(shù)存入OUT 。2.數(shù)學(xué)功能指令自然對(duì)數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： LN IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)IN取自然對(duì)數(shù)，取自然對(duì)數(shù)，結(jié)果為結(jié)果為32的實(shí)數(shù)存入的實(shí)數(shù)存入OUT 。2.數(shù)學(xué)功能指令正弦、余弦、正切指令正弦指令正弦指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： SIN IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)弧度值時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)弧度值IN取正弦，取正弦，結(jié)果為結(jié)果為32的實(shí)數(shù)存入的實(shí)數(shù)存入OUT 。2.數(shù)學(xué)功能指令正弦、余弦、正切指令余弦指令余弦指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句

20、表： COS IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)弧度值時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)弧度值IN取余弦，取余弦，結(jié)果為結(jié)果為32的實(shí)數(shù)存入的實(shí)數(shù)存入OUT 。2.數(shù)學(xué)功能指令正弦、余弦、正切指令正切指令正切指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： TAN IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)弧度值時(shí)，將雙字長(zhǎng)的實(shí)數(shù)弧度值IN取正切，取正切，結(jié)果為結(jié)果為32的實(shí)數(shù)存入的實(shí)數(shù)存入OUT 。數(shù)學(xué)功能指令的使用舉例2.數(shù)學(xué)功能指令3.邏輯運(yùn)算指令(1) 邏輯“與”指令(2) 邏輯“或”指令(3) 邏輯“異或”指令(4) 取反指令3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“與”指令字節(jié)字節(jié)“與與”

21、指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ANDB IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)IN按位進(jìn)行相按位進(jìn)行相“與與” 操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)存入數(shù)存入OUT 。3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“與”指令其他其他“與與”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ANDW IN1, OUT ANDD IN1, OUT 3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“或”指令字節(jié)字節(jié)“或或”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ORB IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)時(shí)，將單字節(jié)

22、長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)IN按位進(jìn)行相按位進(jìn)行相 “或或” 操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)存入數(shù)存入OUT 。3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“或”指令其他其他“或或”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ORW IN1, OUT ORD IN1, OUT 3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“異或”指令字節(jié)字節(jié)“異或異或”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： XORB IN1, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)IN按位進(jìn)行相按位進(jìn)行相 “異或異或” 操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)存入輯數(shù)存入

23、OUT 。3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“異或”指令其他其他“異或異或”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： XORW IN1, OUT XORD IN1, OUT 3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“取反”指令字節(jié)字節(jié)“取反取反”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： INVB OUT功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)IN按位進(jìn)行按位進(jìn)行 “取反取反”操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯操作，結(jié)果為單字節(jié)長(zhǎng)無(wú)符號(hào)邏輯數(shù)存入數(shù)存入OUT 。3.邏輯運(yùn)算指令邏輯“取反”指令其他其他“取反取反”指令指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： INVW OUT INVD OU

24、T 6.1.3數(shù)據(jù)處理指令1.移位和循環(huán)移位指令2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令3.表功能指令4.讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令1.移位和循環(huán)移位指令(1)移位指令(2)循環(huán)移位指令1.移位和循環(huán)移位指令移位指令字節(jié)左、右移指令字節(jié)左、右移指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： SHLB OUT, N SHRB OUT, N 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)數(shù)時(shí)，將單字節(jié)長(zhǎng)的輸入無(wú)符號(hào)數(shù)IN按位按位進(jìn)行左移或右移進(jìn)行左移或右移N位，移位后空位補(bǔ)位，移位后空位補(bǔ)0，結(jié)果存入，結(jié)果存入OUT 。1.移位和循環(huán)移位指令移位指令其他移位指令其他移位指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： SHLW OUT, N SH

25、RW OUT, N 梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： SHLD OUT, N SHRD OUT, N 2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令(1)BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令(2)雙整數(shù)與實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令(3)雙整數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令(4)字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令(5)譯碼、編碼指令(6)段碼指令(7)ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換指令(8)整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： IBCD OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將時(shí)，將IN指定的指定的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到將結(jié)果存放到OUT

26、，輸入數(shù)據(jù)的范圍是，輸入數(shù)據(jù)的范圍是09999的的BCD碼碼 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼指令碼指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： BCDI OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將時(shí)，將IN指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，并碼，并將結(jié)果存放到將結(jié)果存放到OUT，輸入數(shù)據(jù)的范圍是，輸入數(shù)據(jù)的范圍是09999的整數(shù)的整數(shù) 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令雙整數(shù)與實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)指令雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： DTR IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將時(shí)，將32位有符號(hào)整數(shù)位有符號(hào)整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成32

27、位實(shí)位實(shí)數(shù)，并將結(jié)果存放到數(shù)，并將結(jié)果存放到OUT 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)指令實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ROUND IN, OUT TRUNC IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將實(shí)數(shù)時(shí)，將實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換成有符號(hào)雙字整數(shù)，轉(zhuǎn)換成有符號(hào)雙字整數(shù)，并將結(jié)果存放到并將結(jié)果存放到OUT 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令雙整數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： DTI IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將有符號(hào)雙整數(shù)時(shí)，將有符號(hào)雙整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到將

28、結(jié)果存放到OUT 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ITD IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將有符號(hào)整數(shù)時(shí)，將有符號(hào)整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，并轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，并將結(jié)果存放到將結(jié)果存放到OUT 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： BTI IN, OUT功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將字節(jié)數(shù)值時(shí)，將字節(jié)數(shù)值IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到果存放到OUT 。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)指令整數(shù)轉(zhuǎn)換為字

29、節(jié)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ITB IN, OUT功能功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將整數(shù)時(shí)，將整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)數(shù)值，并將結(jié)轉(zhuǎn)換成字節(jié)數(shù)值，并將結(jié)果存放到果存放到OUT。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令段碼指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： SEG IN, OUT 功能：功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，將字節(jié)數(shù)值時(shí)，將字節(jié)數(shù)值IN的低四位進(jìn)行譯碼來(lái)的低四位進(jìn)行譯碼來(lái)置置OUT 的相應(yīng)位為的相應(yīng)位為“1”，其它位清零，其它位清零。6.2程序控制指令6.2.1有條件結(jié)束指令6.2.2暫停指令6.2.3監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令6.2.4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令6.2.5循環(huán)指令6.2.6診斷LED指令6.2.1有條件結(jié)束指令梯形圖：

30、梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： END 功能：功能：當(dāng)前面的邏輯條件成立時(shí)終止當(dāng)前掃描周期當(dāng)前面的邏輯條件成立時(shí)終止當(dāng)前掃描周期。舉例：舉例：6.2.2暫停指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： STOP 功能：功能：能夠引起能夠引起CPU工作方式從工作方式從RUN進(jìn)入進(jìn)入STOP，立即終止程序的執(zhí)行立即終止程序的執(zhí)行。舉例：舉例：6.2.3監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：WDR 功能：功能：對(duì)對(duì)CPU系統(tǒng)的監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位操作系統(tǒng)的監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位操作。舉例：舉例：6.2.4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：JMP n 功能：功能：當(dāng)輸入端邏輯為當(dāng)

31、輸入端邏輯為1時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。6.2.4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令 標(biāo)號(hào)指令標(biāo)號(hào)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：LBL n 功能：功能：用以標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的具體位置用以標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地的具體位置。跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令的使用舉例6.2.4跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)指令6.2.5循環(huán)指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表：FOR INDX, INIT, FINAL NEXT 功能：功能：FOR標(biāo)記循環(huán)體的開始；標(biāo)記循環(huán)體的開始；NEXT標(biāo)記循環(huán)體標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束，無(wú)操作數(shù)；當(dāng)?shù)慕Y(jié)束，無(wú)操作數(shù)；當(dāng)FOR指令的邏輯條件滿足時(shí)指令的邏輯條件滿足時(shí)反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體指令反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體指令。6.2.5循環(huán)指令循環(huán)指令

32、的使用舉例6.3局部變量表與子程序6.3.1局部變量表6.3.2子程序6.3.1局部變量表1.局部變量的名稱及類型2.局部變量的地址分配及增加新變量1.局部變量的名稱及類型在局部變量表中定義局部變量時(shí)，需為各個(gè)變量命名。局部變量名又稱符號(hào)名，最多23個(gè)字符，首字符不能是數(shù)字。選用合適的變量名可大大方便編程，并增強(qiáng)程序的可讀性。局部變量表中的變量類型區(qū)定義的變量有：傳入子程序參數(shù)（IN）、傳入和傳出子程序參數(shù)（IN/OUT）、傳出子程序參數(shù)（OUT）、暫時(shí)變量（TEMP）4種類型。2.局部變量表的地址分配及增加新變量 在局部變量表中定義局部變量時(shí)，只需指定局部變量的類型（IN、IN/OUT、OU

33、T和TEMP）和數(shù)據(jù)類型，不用指定存儲(chǔ)器地址，程序編輯器自動(dòng)為各個(gè)局部變量分配地址； 若要增加變量，只需執(zhí)行“插入”“行”命令。6.3.2子程序1.子程序的創(chuàng)建2.子程序調(diào)用指令、子程序返回指令3.帶參數(shù)調(diào)用子程序1.子程序的創(chuàng)建可采用下列方式創(chuàng)建子程序：打開程序編輯器，在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”“子程序”；在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”“子程序”；用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo)，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”“子程序”，程序編輯器將自動(dòng)生成并打開新的子程序，在程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的子程序的標(biāo)簽。2.子程序調(diào)用指令、子程序返回指令子程序調(diào)用指令子程

34、序調(diào)用指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： CALL SBR_n CALL SBR_n, IN, IN_OUT, OUT 功能功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，調(diào)用子程序時(shí)，調(diào)用子程序SBR_n 。2.子程序調(diào)用指令、子程序返回指令子程序返回指令子程序返回指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： CRET 功能功能：邏輯條件滿足時(shí)從子程序邏輯條件滿足時(shí)從子程序SBR_n返回返回。3.帶參數(shù)調(diào)用子程序 子程序可帶參數(shù)調(diào)用，使得子程序調(diào)用更為靈活方便，程序結(jié)構(gòu)更為緊湊清晰。子程序的調(diào)用過(guò)程如果存在數(shù)據(jù)的傳遞，則在調(diào)用指令中應(yīng)包含相應(yīng)的參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，最多可以傳遞16個(gè)參數(shù)。6.4 中斷程序與

35、中斷指令6.4.1中斷程序6.4.2中斷指令6.4.1 中斷程序 中斷是使系統(tǒng)暫時(shí)中斷現(xiàn)在正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序去處理那些急需處理的中斷事件，處理后返回原程序時(shí)，恢復(fù)當(dāng)時(shí)的程序執(zhí)行狀態(tài)并繼續(xù)執(zhí)行。 中斷事件往往是不能預(yù)測(cè)的事件，具有隨機(jī)性，與用戶程序的執(zhí)行時(shí)序無(wú)關(guān)。 中斷程序又稱中斷服務(wù)子程序，是由用戶編寫處理中斷事件的程序，但不是由用戶程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。6.4.2 中斷指令1.中斷事件2.中斷優(yōu)先級(jí)3.中斷指令1.中斷事件(1) 通信口中斷(2) I/O中斷(3) 時(shí)基中斷2.中斷優(yōu)先級(jí)中斷按以下固定的次序來(lái)決定優(yōu)先級(jí)：通訊（最高優(yōu)先級(jí)）I/O中斷（

36、中等優(yōu)先級(jí)）時(shí)基中斷（最低優(yōu)先級(jí)）3.中斷指令(1) 中斷連接、中斷分離指令(2) 全局中斷允許、全局中斷禁止指令(3) 中斷返回指令3.中斷指令-中斷連接、中斷分離指令中斷連接指令中斷連接指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ATCH INT, EVNT功能功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，建立中斷事件時(shí)，建立中斷事件EVNT和中斷程序和中斷程序INT之間的聯(lián)系，并允許這個(gè)中斷事件之間的聯(lián)系，并允許這個(gè)中斷事件。3.中斷指令-中斷連接、中斷分離指令中斷分離指令中斷分離指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： DTCH EVNT 功能功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，解除某個(gè)中斷事件時(shí)，解除某個(gè)中斷事件EVNT和中斷程和

37、中斷程序之間的聯(lián)系序之間的聯(lián)系。3.中斷指令-全局中斷允許、禁止指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： ENI DISI 功能功能：全局允許中斷全局允許中斷 /全局禁止中斷全局禁止中斷。3.中斷指令-中斷返回指令梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： CRETICRETI 功能：功能：從中斷程序中有條件返回 。6.5 PID算法與PID回路指令6.5.1PID算法6.5.2PID回路指令6.5.1 PID算法(1)比例項(xiàng)(2)積分項(xiàng)(3)微分項(xiàng)dtdeKMedtKeKtMDinitialtIC/)( 0 6.5.1 PID算法)(11nnDinitialniilncneeKMeKeKM6.5.1 PI

38、D算法(1)比例項(xiàng)：MPn=Kcen=KC(SPn-PVn) (2)積分項(xiàng)：MIn=KIen+MX =KCTS / TI（SPn-PVn）+MX (3)微分項(xiàng)：MDn=KD（en-en-1） =KCTD / TS(SPn-PVn) - (SPn-1-PVn-1) =KCTD / TS（SPn-PVn-SPn-1+PVn-1） =KCTD / TS（PVn-1-PVn） 6.5.2 PID回路指令1.PID回路指令格式與說(shuō)明2.控制方式3.回路輸入/輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換4.變量和范圍5.選擇回路控制類型6.報(bào)警與出錯(cuò)1.PID回路指令格式與說(shuō)明指令格式指令格式梯形圖：梯形圖：語(yǔ)句表：語(yǔ)句表： PID TBL, LOOP 功能功能：當(dāng)當(dāng)EN=1時(shí)，運(yùn)用回路表時(shí)，運(yùn)用回路表TBL中輸入和配置的信中輸入和配置的信息，在回路號(hào)息，在回路號(hào)LOOP指定的回路中進(jìn)行指定的回路中進(jìn)行PID運(yùn)