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1、名師精編 _優(yōu)秀資料第一講隨機(jī)事件及其概率1. 了解樣本空間(基本事件空間)的概念,理解隨機(jī) 事件的概念,掌握事件的關(guān)系及運(yùn)算.2 理解概率、條件概率的概念,掌握概率的基本性質(zhì),會(huì)計(jì)算古典型概率和幾何型概率,掌握概率的 加法公式、減法公式、乘法公式、全概率公式,以及 貝葉斯(Bayes)公式.3. 理解事件獨(dú)立性的概念,掌握用事件獨(dú)立性進(jìn) 行概率計(jì)算;理解獨(dú)立重復(fù)試驗(yàn)的概念,掌握計(jì)算有 關(guān)事件概率的方法主要內(nèi)容與典型例題一隨機(jī)試驗(yàn)與隨機(jī)事件1. 隨機(jī)試驗(yàn) 隨機(jī)試驗(yàn)滿足以下三個(gè)特點(diǎn):試驗(yàn)的所有可能結(jié)果(不止一個(gè))是確定的;每次試驗(yàn)會(huì)發(fā)生什么結(jié)果是無法事先預(yù)知的;試驗(yàn)可以在相同的條件下重復(fù)進(jìn)行。但
2、也有不少的隨機(jī)試驗(yàn)不滿足這個(gè)條件2. 樣本點(diǎn)與樣本空間 試驗(yàn)的每一個(gè)可能結(jié)果稱為樣本點(diǎn),用 表示。所有樣本點(diǎn)組成的集合就是樣本空間,用 門表示。3. 隨機(jī)事件,基本事件,必然事件,不可能事件:樣本空間的子集稱為隨機(jī)事件,簡(jiǎn)稱事件,用A,B, C等記之。由單個(gè)樣本點(diǎn)構(gòu)成的隨機(jī)事件成為基本事件,樣本空間門為必然事件,不含任何樣本點(diǎn)的事件稱為不可能事件。二事件的關(guān)系與運(yùn)算1. 包含關(guān)系:事件A發(fā)生必導(dǎo)致事件B發(fā)生,記為A B。2. 相等關(guān)系:若A B且B A。n3. 并事件:A B二A,B至少發(fā)生一個(gè) , A。14. 差事件:A-B二AB二A發(fā)生,B不發(fā)生n5. 交事件:A-B=AB=A,B同時(shí)發(fā)生
3、 ,Ai。6. 互斥事件:A和B不同時(shí)發(fā)生。7. 對(duì)立事件:A =A不發(fā)生 , A A = 1 .8. 事件的運(yùn)算律:交換律:AB = B A, A - B = B - A;結(jié)合律:AB C = (A B) C = A(BC),A - B - C = (A - B) - C = A - (B - C);分配律:(A一 B) 一 C = AC 一 BC,(A一B)一 C = (A 一 C)_ (B C);對(duì)偶律:AB = A - B , A - B = AB ;三事件的概率及其性質(zhì)1. 定義:設(shè)隨機(jī)試驗(yàn)的樣本空間為f 1,若對(duì)每個(gè)事件 A,有且只有一個(gè)實(shí)數(shù) P(A)與之對(duì)應(yīng),并滿足以下公理:(1
4、)(非負(fù)性)0乞P(A)叮;(規(guī)范性)PC 9 =1;oOoO(可列可加性)對(duì)任意一列兩兩互斥事件a,A2,,有P( AJ二 P(AJ ;i 二im則稱P(A)為事件A的概率。2性質(zhì): P( ) =0 ; P(A) =1- P(A);nn若AA, ,An互斥,則P( Ai)八P(Ai);i =1i # P(A B) =P(A) P(B) -P(AB);P(A - B - C)二 P(A) P(B) P(C) - P(AB) - P(AC) - P(BC) P(ABC);名師精編優(yōu)秀資料若 A B,則 P(A)空 P(B),且 P(B 一 A)二 P(B) 一 P(A);推廣:P(B _ A)
5、=P(B) _P(AB)四 條件概率與事件的獨(dú)立性1.條件概率:設(shè)有兩個(gè)事件 A和B,P(A) 0,稱已知A發(fā)生的條件下B發(fā)生的概率為B的條件概率,記為 P(B A),且有P(B A)二巳色。P(A)2.獨(dú)立性:若兩事件A和B滿足P(BA)二P(B)或P(ABP(A) P(B),則稱A和B相互獨(dú)立。類似的還有 A,a2,,代兩兩獨(dú)立和相互獨(dú)立的定義。3.簡(jiǎn)單性質(zhì):在A和B,A和B,A和B,A和百這四對(duì)事件中,只要其中有一對(duì)獨(dú)立, 則其余三對(duì)也獨(dú)立。五重要的概率模型1.古典概型:古典概型的特點(diǎn)為:試驗(yàn)的可能結(jié)果只有有限個(gè);各個(gè)可能結(jié)果是等可能的;設(shè)試驗(yàn)一共有n個(gè)可能結(jié)果,而所考察的事件 A含有其
6、中的k個(gè),則事件 A的概率為P(A)A包含的樣本點(diǎn)數(shù)樣本點(diǎn)總數(shù)注 古典概率的計(jì)算難點(diǎn)在于 A包含的樣本點(diǎn)數(shù)的計(jì)算。在計(jì)算樣本點(diǎn)數(shù)的時(shí)候,常用到以下排列組合公式:從n個(gè)不同元素取r的排列數(shù)為:P;n!(n -r)!從n個(gè)元素中有返回地取r個(gè)的排列數(shù):nr ;從n個(gè)不同元素取r的組合數(shù)為:C;n!r!(n - r)!2. 幾何概型:向某個(gè)可度量的有界區(qū)域 D內(nèi)隨機(jī)地投擲一點(diǎn),如果落在D內(nèi)任何兩個(gè)測(cè)度相 等的子區(qū)域的可能性相等,則隨機(jī)點(diǎn)落在D的子區(qū)域A內(nèi)的概率為A的測(cè)度D的測(cè)度注如果D和A是數(shù)軸上區(qū)間(平面區(qū)域或立體區(qū)域),則測(cè)度就是區(qū)間長度(面積或體積);幾何概率的計(jì)算關(guān)鍵是找出事件A所對(duì)應(yīng)的子區(qū)
7、域,并計(jì)算其測(cè)度。3. 貝努利概型:在 n重貝努利試驗(yàn)中,事件Ak = A恰好發(fā)生k次(Q <k< n)的概率為:P(AJpn(1 - p)n±。六重要公式1. 乘法公式:P(AB) =P(A)P(B A) =P(B)P(AB)P(AA2 A.)二 P(A)P(A A) P(An A1A2 An)2. 全概率公式:設(shè)事件 A,A2,,An兩兩互斥,且 P(A).0(1空n)。事件B滿足nB =BAii 4則有nP(B)=二 P(Ai)P(B Ai)。i33.貝葉斯公式:設(shè)事件A,A2, ,An兩兩互斥,且P(A)0(仁沱n),P(B) 0,事件B滿足nB = BAii呂則
8、有P(A|B)=咻尸陽)。 遲 P(A)P(BA)i d第二講隨機(jī)變量及其分布1. 理解隨機(jī)變量的概念,理解分布函數(shù)的概念及性 質(zhì),會(huì)計(jì)算與隨機(jī)變量相聯(lián)系的事件的概率2. 理解離散型隨機(jī)變量及其概率分布的概念, 掌 握0-1分布、二項(xiàng)分布、泊松(Poisson)分布及其應(yīng) 用.3.理解連續(xù)型隨機(jī)變量及其概率密度的概念,掌握均勻分布、正態(tài)分布、指數(shù)分布及其應(yīng)用.4. 會(huì)求隨機(jī)變量函數(shù)的分布主要內(nèi)容與典型例題一隨機(jī)變量及其分布函數(shù)、分布律與密度函數(shù)1. 隨機(jī)變量 對(duì)于給定的隨機(jī)試驗(yàn),i】是其樣本空間,若對(duì)w 門,有且只有一個(gè)實(shí)數(shù) xc )與之對(duì)應(yīng),則稱此定義在'1上的實(shí)值函數(shù) X為隨機(jī)變量
9、。2. 分布函數(shù)設(shè)X是一個(gè)隨機(jī)變量,稱函數(shù)F(x) =P(X _ x)(:x :)為隨機(jī)變量的分布函數(shù)。性質(zhì) 0 冬 F (x)乞 1 ( - : : x - - );對(duì)任意兩點(diǎn)x-i, x2,當(dāng)xx2時(shí),有F(xJ F(x2); lim F (x) =0 ; lim F (x) =1 ;X ,.xJ : lim F(x)二F(x0) ( 一 : : x0 ::);x jxo P(a : X 乞 b)二 F(b) F(a)注記滿足上述性質(zhì)、和的函數(shù)必為某隨機(jī)變量的分布函數(shù)。3.分布律Xx1x2-XiPP1P2Pi性質(zhì) 0 乞 Pi <1 , '、Pi =1oi4.密度函數(shù) 設(shè)隨機(jī)
10、變量X的分布函數(shù)為F(x),若非負(fù)函數(shù)f(x),對(duì)任意的x,使得xF(x)= f(t)dt則稱X為連續(xù)型隨機(jī)變量,f (x)為X的概率密度函數(shù),并稱X的分布是連續(xù)型分布。性質(zhì) f (x) _ 0 ; f (x)dx 二 1 ;(滿足上述兩個(gè)性質(zhì)的函數(shù)必為某隨機(jī)變量的密度函數(shù))b P(a : X zb)二 f (x)dxaF (x)是連續(xù)函數(shù),且在f (x)的連續(xù)點(diǎn)處有F (x) = f (x);對(duì)-c R,有 P(X =c) =0 ;對(duì)任意的a,b R (a : b),有bP(a : X < b) = P(a : X :: b)二 P(a 乞 X : b)二 P(a 空 X 乞 b)二
11、f(x)dxa二重要的一維分布0 1、1. (0-1)分布分布律為X ,0c P £1。J-p P丿2. 二項(xiàng)分布 在n重貝努利試驗(yàn)中,事件 A發(fā)生的次數(shù)X的分布為k kn _kP(X 二 k)二 CnP (1-P) (k=0,12,n)記作X B(n, p)。當(dāng)n = 1時(shí),二項(xiàng)分布即為(0-1 )分布。、k3. 泊松分布 分布律為P(X =k) e'(k =0,1,2, L),記為X PC )。k!4. 均勻分布密度函數(shù)和分布函數(shù)分別為a : x : bother0,x _ab a1,記作 X U(a,b).5. 指數(shù)分布密度函數(shù)和分布函數(shù)分別為f(x)0,x 0和 ot
12、herF(x)0,記為X E()。6.正態(tài)分布密度函數(shù)為1_(x-a2f(x)二1 止 e,;都是常數(shù),匚0)2 2x2記作X N(.L,二)。當(dāng)=0,二=1時(shí),密度函數(shù)為f (x)二稱X服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,記為X N (0,1)。性質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的密度函數(shù)為偶函數(shù),所以有G(-x) = 1-(x),其中門(x)是n(,;2)的分布函數(shù)。2X _ 4若XN(j;),則有N(0,1),繼而有b _ Pa _ »P(a X b)二譏 )- >()。(J5J三隨機(jī)變量函數(shù)的分布1.離散情形 設(shè)離散型隨機(jī)變量 X的分布律為XX1xXkPP1P2pk則丫二g(X)的分布律為Y = g(x)
13、g(xjgg)g(xQpP1P2pk其中g(shù)(xj、gg)、g(xQ、具有各不相同的值。若g(x的值中有相同的,則應(yīng)把那些相同的值分別合并,同時(shí)把對(duì)應(yīng)的概率pi相加。2. 連續(xù)情形 設(shè)X的密度函數(shù)為fX (x),求丫二g(X)的密度函數(shù)的步驟為先求Y的分布函數(shù):FY(y)二 P(Y 乞 y)二 P(g(X)乞 y g(xy fx (x)dx再求Y的密度函數(shù):fY (y)二FY(y)。第三講 多維隨機(jī)變量及其分布1. 理解二維離散型隨機(jī)變量的概率分布、邊緣分 布和條件分布,理解二維連續(xù)型隨機(jī)變量的概率密度、 邊緣密度和條件密度,會(huì)求與二維隨機(jī)變量相關(guān)事件 的概率.2. 理解隨機(jī)變量的獨(dú)立性的概念,
14、掌握隨機(jī)變量相互獨(dú)立的條件.3. 掌握二維均勻分布,了解二維正態(tài)分布的概率 密度,理解其中參數(shù)的概率意義.4. 會(huì)求兩個(gè)隨機(jī)變量簡(jiǎn)單函數(shù)的分布,會(huì)求多個(gè) 相互獨(dú)立隨機(jī)變量簡(jiǎn)單函數(shù)的分布.主要內(nèi)容與典型例題一二維隨機(jī)變量及其分布函數(shù)1. 定義 設(shè)試驗(yàn)E的樣本空間為 門,對(duì)于每一個(gè)樣本點(diǎn) w .1,都有確定的兩個(gè)實(shí)數(shù) X(w) 與Y(w)之對(duì)應(yīng),稱有序數(shù)對(duì)(X(w),Y(w)為二維隨機(jī)變量(或二維隨機(jī)向量),簡(jiǎn)記為 (X,Y)。并稱X和Y是二維隨機(jī)變量(X,Y)的兩個(gè)分量。2. 分布函數(shù) 設(shè)(X,Y)是二維隨機(jī)變量,稱二元函數(shù)記為F(x, y)二 P X 乞 x ' Y 乞 y= P X
15、乞 x,Y 乞 y,(-: : x, y :)為二維隨機(jī)變量(X,Y)的聯(lián)合分布函數(shù)。性質(zhì)lim F(x, y) =1;x_y):0 乞 F(x, y)乞 1 ;且 lim F(x, y) =0;y對(duì)任一固定的x , lim F (x, y) = 0 ;y>-oc對(duì)任一固定的y , lim F (x, y) = 0 ;F (x, y)關(guān)于x和y是單調(diào)不減的。F (x, y)關(guān)于x和y均為右連續(xù)函數(shù)。Pxi:X _X2,yi::丫一 y?十區(qū),y2)-F(xy2)-F(X2,yJF(Xi,yJ。3. 關(guān)于X的邊緣分布函數(shù):FX(x)二lim F(x,y)y關(guān)于丫的邊緣分布函數(shù):FY(y)
16、=(lim._F(x, y)4. 獨(dú)立性的判定 X與丫獨(dú)立=F(x,y)二Fx(x) Fy(x)。二二維離散型隨機(jī)變量1.定義 如果二維隨機(jī)變量(X,Y)所有可能取值只有有限多對(duì)或無窮可列多對(duì),則稱(X,Y)為二維離散型隨機(jī)變量。2.聯(lián)合分布律 設(shè)二維離散型隨機(jī)變量(X ,Y)的所有可能取值為 任,yj) , i, j二1,2,且(X,Y)取各可能值得概率為PX=xi,Y=yj = pij , i, j = 1,2,,或?qū)懗杀砀裥问剑簞t稱或?yàn)?X,Y)的聯(lián)合分布律。名師精編 _優(yōu)秀資料性質(zhì)0乞Pj叮,i,j =1,2,;八Pj =1i j:記成3. X 的邊緣分布律:P X 二 x Pij P
17、i. (i 二 1,2,),:記成Y 的邊緣分布律:PY=yj =7 Pj- Pd (j =1,2-)。4.獨(dú)立性判疋i 4X與丫相互獨(dú)立的充要條件是對(duì)一切i,j =1,2/都有PX =xi,yjH PX 訂 PY = yj.三二維連續(xù)型隨機(jī)變量1. 定義 設(shè)F (x, y)為二維隨機(jī)變量(X,丫)的聯(lián)合分布函數(shù),若存在一個(gè)非負(fù)可積的二元函 數(shù)f (x, y),使得對(duì)于任意的實(shí)數(shù) x、y,有x yF(x,y) =_: _:f(u,v)dudv。貝U稱(X,Y)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,稱f (x, y)為(X,Y)的聯(lián)合密度函數(shù)。性質(zhì)f (x, y) 一 0 ; i;f(x,y)dxdy 二1 ;
18、 設(shè)G是xoy平面上的區(qū)域,則(X,Y)落入?yún)^(qū)域G內(nèi)的概率為P(X,Y) G . f (x, y)dxdy。G_ 2在 f(x,y)的連續(xù)點(diǎn),有F(x,y)二 f(x, y)。cxcy2. 關(guān)于X的邊緣密度函數(shù):fx(x):f(x,y)dy ,關(guān)于丫的邊緣密度函數(shù):fY(y) = .f(x,y)dx ,3. 獨(dú)立性判定X與Y相互獨(dú)立的充要條件是f (x, y)二 fx (x) fY(y)在f (x, y)、fX (x)、fY(y)的一切公共連續(xù)點(diǎn)上都成立。(x, y, G,,其中G是 其它.四常見的二維分布1二維均勻分布聯(lián)合密度函數(shù)為f(x,yr G的面積xoy平面上的某個(gè)區(qū)域,則稱 (X,Y)服從區(qū)域G上的均勻分布注 在區(qū)域G上服從均勻分布的二維隨機(jī)變量(X ,Y),其取值可看作向平面 G內(nèi)隨機(jī)地投擲一點(diǎn),而此點(diǎn)落入 G內(nèi)任何子區(qū)域內(nèi)的概率與子區(qū)域的面積成正比,而與子區(qū)域的位置無關(guān)。2.二維正態(tài)分布聯(lián)合密度為_ 1(xjl)2p( x_4)( yJ2)丄y44)2 If(x,y)e_2(M? dCTO2J(-::X W,-: : y ;:n),其中f, .L2,F(xiàn),;2,均為常數(shù),且-1 20 , |訃:1,則稱(X,Y)服從二維正態(tài)分布,記作(X,Y) N(r2,G2,打,:?)。3. 關(guān)于正態(tài)分布的結(jié)論設(shè)(X,
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