打印機調(diào)試篇

1、3D打印機調(diào)試篇1 需要下載的軟件1.1 固件上傳工具Arduino IDE這是上傳固件的必備工具，有了這個軟件讓上傳固件變的容易很多，插上USB，就可以輕松上傳。下載地址：windows版本：http:/downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本：http:/downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.ziplinux 32位版本：http:/downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-linux32.tgzlinux 64位版本：http:/downloads.ar

2、duino.cc/arduino-1.5.5-linux64.tgz2.2 3d打印切片軟件Yidimu這個軟件是生產(chǎn)3d打印機能夠識別的控制代碼的必備工具。沒有它，3d打印機將不能識別3d模型的格式。只有通過這個軟件轉(zhuǎn)化為G代碼后，打印機才可以正常使用。1.3 3d打印機控制軟件（上位機）Pronterface1.4 固件Marlin固件是安裝在mega2560板子上的軟件，功能強大的Marlin是不錯的選擇。下載后解壓后，marlin文件夾里的所有文件就是固件的源代碼，找到里面的pde或ino文件用IDE軟件打開即可。2 安裝驅(qū)動MAC和linux系統(tǒng)都不需要為mega 2560安裝特定驅(qū)

3、動，插上usb就可以使用了，由于mega 2560板子實際上是usb轉(zhuǎn)串口，所以插上后如果正常，會多了一個串口出來。如果是STduino 版本的Mega2560，由于我們的STduino是Arduino的升級版本，所以驅(qū)動不相同，請到：windowsMac osx Linux 下載安裝。2.1 windows操作系統(tǒng)安裝驅(qū)動當你安裝好Arduino IDE后，來到IDE的目錄，里面有一個driver文件夾，進去后找mega2560 r3字樣的inf文件，如果找不到，這個目錄下應該會有一個壓縮文件，解壓后就可以找到這個文件了，右鍵安裝就可以了。這時插上mega2560板子，應該是可識別的設備了。

4、3 準備完畢，正式開始如果你已經(jīng)把上面的軟件硬件都準備好了，那么就可以進入下一個環(huán)節(jié)了。mega 2560板子在3d打印機中相當于大腦，控制這所有的3d打印配件來完成復雜的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上傳（upload）固件（firmware）才可以使用。3.1 下載固件Marlin由于Marlin固件的強大功能和簡單易用，所以這里暫時只介紹Marlin固件。我自己配置的Marlin固件大部分參數(shù)已經(jīng)改好： 3.2 配置固件參數(shù)如果你下載的是我提供的固件，那么大部分參數(shù)不需要調(diào)整，基本上燒入后就可以進行后面的工作了。但下面需要配置的參數(shù)還是知道比較好，免得因為固件配置有問題打

5、印機而無法使用。沒有提到的參數(shù)默認即可。#define BAUDRATE 250000這是配置串口波特率的，只有上位機波特率和固件波特率相同來能通訊成功，一定需要注意。當然也不能隨便改，常見的波特率為：2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。在3d打印機中常用的是后3個。#define MOTHERBOARD 33 這個參數(shù)是配置板子類型的，3d打印機主控板類型非常多，每個板子的io配置不盡相同，所以這個參數(shù)必須要跟你自己的板子類型相同，否則無法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本，對應的配置應該為33（單打印頭配置），和34（雙打印頭

6、配置）。如果你使用的是其它板子，請參考旁邊的注釋并選擇合適的配置。#define TEMP_SENSOR_0 1#define TEMP_SENSOR_BED 1這兩個參數(shù)分別配置溫度傳感器的類型。這是讀取溫度是否正常的重要參數(shù)，如果讀取的溫度不正常將不能工作甚至有很大的潛在危險（燒毀器件等）。配置為1說明兩個都是100K ntc熱敏電阻。如果你使用了其它溫度傳感器需要根據(jù)情況自行更改。#define EXTRUDE_MINTEMP 170這個參數(shù)是為了防止溫度未達到而進行擠出操作時帶來的潛在風險，如果你做其它3d打印機，比如有朋友做巧克力打印機，擠出溫度只需要45度，那么這個參數(shù)需要配置為較

7、低數(shù)值，比如40度。const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; 這里的三個參數(shù)是配置3各軸的限位開關類型的，配置為true，限位開關默認狀態(tài)輸出為1，觸發(fā)狀態(tài)輸出為0，也就是機械限位應該接常開端子。如果你接常閉端子，則將true改為false。#define INVERT_X_DIR false#define INVERT_Y_DIR true這兩個參數(shù)是比較容易錯的。根據(jù)自己機械的類型不通，兩

8、個的配置不盡相同。但是原則就是要保證原點應該在打印平臺的左下角（原點位置為0,0），或右上角（原點位置為max,max）。只有這樣打印出來的模型才是正確的，否則會是某個軸的鏡像而造成模型方位不對。參考下圖坐標。#define X_HOME_DIR -1#define Y_HOME_DIR -1#define Z_HOME_DIR -1 如果原點位置為最小值參數(shù)為-1，如果原點位置為最大值配置為1.#define X_MAX_POS 205#define X_MIN_POS 0#define Y_MAX_POS 205#define Y_MIN_POS 0#define Z_MAX_P

9、OS 200#define Z_MIN_POS 0 這幾個參數(shù)是配置打印尺寸的重要參數(shù)，參考上面的坐標系圖來填寫，這里需要說明的是坐標原點并不是打印中心，真正的打印中心一般在(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2的位置。中心位置的坐標需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐標應該與這里的參數(shù)配置匹配，否則很可能會打印到平臺以外。#define HOMING_FEEDRATE 50*60, 50*60, 4*60, 0 配置回原點的速率，單位為毫米每分鐘，如果你使用的是xy軸同步帶傳動，z軸螺桿傳動，這個參數(shù)可以使用默認值。#define DEFAUL

10、T_AXIS_STEPS_PER_UNIT 85.3333, 85.3333,2560,158.8308 這個參數(shù)是打印機打印尺寸是否正確的最重要參數(shù)，參數(shù)含義為運行1mm各軸所需要的脈沖數(shù)，分別對應x,y,z,e四軸。多數(shù)情況下這個數(shù)字都需要自己計算才可以。計算公式可以參考我的文章3d打印機各軸脈沖數(shù)計算方法。如果你不想自己計算可以用我的計算器：3d打印機脈沖數(shù)計算器至此，最常用的參數(shù)都已經(jīng)配置完成，可以開始使用了。另外如果你使用了我的MINIPANEL lcd板子還需要改/#define MINIPANEL將前面的/刪除掉才可以正常使用。3.3 上傳固件上傳之前，windows用

11、戶需要提前安裝驅(qū)動。配置板子類型：工具 > 板 > Arduino Mega or Mega 2560 ，如圖配置串口： 工具>端口> 你的mega板子對應串口號一般是最后一個，如果是windows系統(tǒng)，串口號一般是com3、com4、com8之類的形式。如圖點擊對號按鈕來檢查是否有錯誤，如圖再點擊向右的箭頭按鈕來上傳固件，如圖上傳過程中，2560板子上的TX RX 和L對應的三個led燈都會閃。如果不閃了，說明上傳完成，如圖上傳中.上傳完成提示如果上傳成功，你就可以進入下一個步驟了，如果上傳中出現(xiàn)問題而無法上傳，請查看IDE下方的提示框，確認是什么問題后進行進行解決再

12、上傳，常見錯誤板子類型選擇錯誤，串口選擇錯誤等。RAMPS1.4作為mega2560的拓展板插在mega板子上面。從而讓mega板子可以控制3d打印機的工作。ramps上的接線至關重要，接錯不僅不能打印，甚至還會燒壞器件和板子。請一定注意。6.7 通過上位機連接板子如上圖，打開軟件，選擇正確的串口，設置正確的波特率（需要跟你固件中配置一致），點擊connect。如果連接正常，右側(cè)的提示區(qū)，會有類似下面的提示：Connecting. start Printer is now online. echo: External Reset Marlin 1.0.0

13、 echo: Last Updated: Sep 8 2013 15:04:20 | Author: (MakerLab, default config) Compiled: Sep 8 2013 echo: Free Memory: 4260 PlannerBufferBytes: 1232 echo:Hardcoded Default Settings Loaded6.8 查看溫度是否正確（只接5V即可）如果上面的操作都正確，你可以看到現(xiàn)在兩個溫度傳感器的溫度，并且溫度應該為室溫，手捏在上面可以看到溫度的變化。如果你的溫度讀取到的為0度，請確保連接正

14、確，依然有問題應檢查固件中的相關參數(shù)。6.9 測試三個輸出端（需接12V）接上12V電源，點擊下圖中標紅位置的按鈕，兩個設置溫度的按鈕，一個風扇按鈕（如果沒有風扇打開按鈕，可以在右側(cè)輸入M106 S255命令來實現(xiàn)）。如圖：如果這時RAMPS1.4上 亮起了三個紅色LED，那說明輸出端測試成功。如下圖：6.10 測試電機及驅(qū)動（需接12V）連接步進電機的4跟線到X軸電機輸出端，如果你的電機導線顏色是標準顏色，可以用紅-藍-綠-黑的順序連接，如果你的線顏色不標準或沒有顏色區(qū)分，你需要通過電機說明書找到4跟線屬于哪一相及哪一極，然后安裝相B負-相B正-相A正-相A負的順序連接（還有其它接線方式，請

15、了解一下步進電機的原理）。6.10.1 xyz三軸電機測試點擊上位機左側(cè)的手動操作區(qū)域，進行對xyz三軸的測試。如果只有一個電機測試完應該軸后，再插到另一個軸上。測試流程：先電機某個軸的加+方向操作，電機應該往正方向運轉(zhuǎn)；再電機對應軸的負-方向操作，電機應該反轉(zhuǎn)；重復幾次上面的操作。需要注意的是，固件為了防止打印機撞車，小于最小位置和大于最大位置后電機就會停止運動。也就是說并不會一直加或減下去，電機都會轉(zhuǎn)。6.10.2 擠出機電機測試由于固件不允許溫度為達到最小擠出溫度（固件中的參數(shù)）時執(zhí)行擠出動作。所以如果你連接了真正的擠出機，并且有物料在里面，請不要在溫度未達到230(abs)和185(p

16、la)時進行擠出機測試。測試方法：1、將溫度加熱到物料對應的擠出溫度，PLA：185度，ABS：230度，再進行測試，電機Extrude為擠出動作，Reverse為后退動作。如果所需要的方向跟實際方向相反，直接把所有的4跟電機導線反向即可。2、如果你沒有接擠出機，或擠出機中沒有物料，可以不需要進行加熱來測試。需要在右側(cè)命令輸入框中輸入M302來允許冷擠出操作。這樣就可以跟上面一樣進行Extrude和Reverse測試了。6.10.3限位開關測試RAMPS1.4最多共支持6個限位開關，分別是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。其中至少需要用到3個來確定打印機的

17、原點，可以是一個軸的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位開關根據(jù)不同的形式接線方式也不同，機械式的限位開關只需要連接兩個段子即可（負和信號），光電、霍爾式開關一般需要連接三個段子（正、負和信號）。我這里測試用3個軸的min位置來做原點的配置方式。測試限位開關應該接在各軸的min位置上。然后電機測試軸的home按鍵，對應軸的電機應該開始轉(zhuǎn)動，然后按下對應軸的限位開關兩下（為了提高精度，碰到一次后返回幾毫米再碰到才是真正的原點），此時電機應該停止轉(zhuǎn)動。以上操作重復在其它軸上進行測試。6.10.4 測試完成如果上面的測試順利完成，說明你可以開始把所有的東西安裝在機構(gòu)架子上了。需要注意各軸和各限位開關的對應關系。如果你的固件有問題，強烈建議你再過一遍固件配置部分。比較容易出錯的地方是：限位開關的配置，每毫米脈沖數(shù)等。切片軟件是生產(chǎn)打印機主控板可以識別的代碼（Gcode）的工具，沒有這個軟件的幫忙，打印機不能識別3d模型文件。這里暫時只介紹Slic3r這個切片軟件。簡單好用功能強大。8 常見問題這里將總結(jié)比較常見的調(diào)試問題，和建議解決辦法。請認真查看，以免漏掉關鍵信息導致不能使用。自檢溫