機(jī)床夾具設(shè)計(jì)_第五章(2012mqc)

1、第五章第五章 各類機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)各類機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鉆床夾具鉆床夾具鏜床夾具鏜床夾具銑床夾具銑床夾具車床夾具車床夾具 齒輪加工機(jī)床夾具齒輪加工機(jī)床夾具一、鉆模主要類型一、鉆模主要類型 （1）固定式鉆模）固定式鉆模 （2）回轉(zhuǎn)式鉆模）回轉(zhuǎn)式鉆模 （3）翻轉(zhuǎn)式鉆模）翻轉(zhuǎn)式鉆模 （4）蓋板式鉆模）蓋板式鉆模 （5）滑柱式鉆模）滑柱式鉆模鉆床夾具 在各種鉆床或組合機(jī)床上，用來(lái)鉆、擴(kuò)、鉸各種孔所采用的裝置，稱為鉆床夾具。 特征：裝有鉆套和安放鉆套用的鉆模板，習(xí)慣稱 “鉆?！?。1夾具體；2支承板；3削邊銷；4圓柱銷；5快夾螺母；6快換鉆套 這類鉆模多用于立式鉆床加工單孔、搖臂鉆床和多軸鉆床上加工平行

2、孔系。加工的孔徑大于10mm，需將鉆模固定，防止工作位置變化。工作時(shí)，鉆模固定在鉆床工作臺(tái)上。 用于加工工件上同一圓周上的平行孔系，或加工分布在同一圓周上的徑向孔系?；剞D(zhuǎn)式鉆模有立軸、臥軸和斜軸三種。鉆套一般固定不動(dòng)。目前除在大批量生中使用回轉(zhuǎn)式鉆模外，一般被機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)所取代。 鉆模沒(méi)有轉(zhuǎn)軸和分度裝置，在使用過(guò)程中用手翻轉(zhuǎn)，鉆模連同工件的總重量不能太重，以免操作疲勞，小于810kg。用于加工小型工件上分布幾個(gè)方向的孔 由于減少工件的裝夾次數(shù)提高了工件各孔之間的位置精度沒(méi)有夾具體，鉆模板上除有鉆套外，還有定位元件和夾緊裝置。加工時(shí)，鉆模板象蓋子一樣覆蓋在工件上。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，清除切

3、屑方便，適用于大而笨重的工件不足：每次需從工件上裝卸，費(fèi)事，不宜用于大批量生產(chǎn)。 根據(jù)工件形狀尺寸和工序要求,設(shè)計(jì)相應(yīng)的定位夾緊和鉆套，可以用于不同工件的加工。 鉆模板在夾緊工件或上升到一定高度后要自鎖。 是一種帶升降鉆模板的通用可調(diào)夾具。與手動(dòng)滑柱鉆模相比，不需鎖緊裝置，動(dòng)作快，效率高1）孔徑大于10mm或加工精度較高時(shí)，宜采用固定式鉆模。2）翻轉(zhuǎn)式鉆模適用于加工中、小型工件。3）加工分布不在同心圓周上的平行孔系，宜采用固定鉆模。4）孔的垂直度和孔距要求不高時(shí)，宜優(yōu)先采用滑柱鉆模。 鉆床夾具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有鉆套和鉆模板。 (一)鉆模板 鉆模板是供安裝鉆套用的，要求具有一定的強(qiáng)度和剛度，防止因變形

4、而影響鉆套的位置精度和導(dǎo)向精度。A. 固定式鉆模板固定式鉆模板B. 鉸鏈?zhǔn)姐@模板鉸鏈?zhǔn)姐@模板C. 可卸式鉆模扳可卸式鉆模扳D. 懸掛式鉆模扳懸掛式鉆模扳 這種鉆模板直接固定在夾具體上而不可移動(dòng)。所獲得的位置精度比較高。有時(shí)裝卸工件不太方便。鉆模板與夾具體連接有兩種結(jié)構(gòu)2 鉸鏈?zhǔn)姐@模板鉆模板與夾具體為鉸鏈連接 使用鉸鏈?zhǔn)姐@模板裝卸工件方便，對(duì)于同一工序上鉆孔后接著锪孔、攻絲的情況更適合。但鉸鏈處有間隙，因而位置精度比固定式鉆模板低。鉆模板可拆卸，工件每裝卸一次，鉆模板也要裝卸一次。是為了裝卸工件方便而設(shè)計(jì)的。 使用這種鉆模板時(shí)，裝卸鉆模板費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且鉆孔位置精度較低，故一般多用于使用其他類型鉆模

5、板不便于的場(chǎng)合。懸掛式鉆模板適用于大批大量生產(chǎn)中鉆削同一方向上的平行孔系，可在立式鉆床上配合多軸傳動(dòng)頭或在組合機(jī)床上使用。 1）鉆模板上安裝鉆套的孔之間及孔與定位元件的位置應(yīng)有足夠的精度。 2）鉆模板應(yīng)具有足夠的剛度。 3）為保證加工的穩(wěn)定性，懸掛式鉆模板導(dǎo)桿上的彈簧力必須足夠，以使鉆模板在夾具上維持足夠的夾緊力。 1）支腳必須有四個(gè)。 2）矩形支腳的寬度或圓柱支腳的直徑必須大于機(jī)床工作臺(tái)T形槽的寬度。 3）夾具的重心、鉆削壓力必須落在四個(gè)支腳所形成的支承面內(nèi)。 4）鉆套軸線應(yīng)與支腳所形成的支承面垂直或平行，以保證孔的位置精度。 鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或支座類零件上的孔和孔系。

6、鏜床夾具的特點(diǎn) 1) 設(shè)有鏜套，以引導(dǎo)鏜桿進(jìn)行鏜孔。 2)可以加工出有較高精度要求的孔或孔系。 3)可廣泛用于鏜床和組合機(jī)床上，也可通過(guò)用鏜床夾具來(lái)擴(kuò)大車床、搖臂鉆床的加工范圍。 為確定鏜床夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的相對(duì)位置，一般用定向鍵或按底座側(cè)面的找正基面用百分表找正。一 、鏜床夾具的主要類型及實(shí)用范圍（2）雙支承導(dǎo)向）雙支承導(dǎo)向 A、雙支承前后導(dǎo)向雙支承前后導(dǎo)向B 、雙支承后導(dǎo)向雙支承后導(dǎo)向 （1）單支承導(dǎo)向）單支承導(dǎo)向 A、單支承前導(dǎo)向單支承前導(dǎo)向B、單支承后導(dǎo)向單支承后導(dǎo)向鏜模的結(jié)構(gòu)類型，按鏜套布置形式分為：?jiǎn)沃С袑?dǎo)向和雙支承導(dǎo)向兩類。 在鏜模中只布置一個(gè)位于刀具前方或后方的在鏜模中只布置

7、一個(gè)位于刀具前方或后方的導(dǎo)向裝置引導(dǎo)鏜桿。導(dǎo)向裝置引導(dǎo)鏜桿。 鏜桿與機(jī)床主軸剛性連接，鏜桿與機(jī)床主軸剛性連接，鏜桿的一端直接鏜桿的一端直接插入機(jī)床主軸的莫氏錐孔中，并通過(guò)調(diào)整使鏜套插入機(jī)床主軸的莫氏錐孔中，并通過(guò)調(diào)整使鏜套軸線與主軸軸線重合。軸線與主軸軸線重合。 這種方式的調(diào)整工作比較費(fèi)時(shí)，且這種方式的調(diào)整工作比較費(fèi)時(shí)，且機(jī)床的精機(jī)床的精度影響鏜孔精度，一般適于小孔和短孔的加工度影響鏜孔精度，一般適于小孔和短孔的加工。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： (1)鏜套處于刀具的前方，鏜套處于刀具的前方，加工過(guò)程中便于觀察、測(cè)加工過(guò)程中便于觀察、測(cè)量特別適合于锪平面和量特別適合于锪平面和攻絲工序。攻絲工序。 (2)加工孔

8、徑加工孔徑D可以不同，但可以不同，但鏜桿的導(dǎo)柱直徑可統(tǒng)一，鏜桿的導(dǎo)柱直徑可統(tǒng)一，便于同一鏜套用多種刀具便于同一鏜套用多種刀具 (3)鏜桿上導(dǎo)向柱直徑比鏜鏜桿上導(dǎo)向柱直徑比鏜孔小，鏜套可以做得小，孔小，鏜套可以做得小，故能鏜削孔間距小的孔系。故能鏜削孔間距小的孔系。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： (1)立鏜時(shí)，切屑容易落入鏜套中，使鏜桿與立鏜時(shí)，切屑容易落入鏜套中，使鏜桿與鏜套過(guò)早磨損或發(fā)熱咬死。鏜套過(guò)早磨損或發(fā)熱咬死。 (2)裝卸工件時(shí)，刀具引進(jìn)退出的距離較長(zhǎng)。裝卸工件時(shí)，刀具引進(jìn)退出的距離較長(zhǎng)。 鏜套布置在刀具送進(jìn)方向的后方，鏜套介于工件和機(jī)床主軸之間，主要用于鏜削D60mm的通孔和盲孔，鏜桿與機(jī)床主軸仍為剛

9、性連接。L/D1時(shí)，鏜桿仍為懸臂式，采用導(dǎo)向柱直徑dD的形式，則加工這類孔時(shí)，刀具懸伸長(zhǎng)度必然很大，降低鏜桿的剛度，使壁桿易于變形或振動(dòng)，從而影響加工精度。單支承后導(dǎo)向，鏜套上需開(kāi)引刀槽 在鏜模中布置兩個(gè)導(dǎo)向裝置引導(dǎo)鏜桿，鏜桿和機(jī)床主軸采用浮動(dòng)聯(lián)接，鏜孔的位置精度主要取決于鏜模支架上鏜套位置的精度，而不受機(jī)床精度的影響。 1前后引導(dǎo)的雙支承導(dǎo)向 前后引導(dǎo)的雙支承應(yīng)用較廣泛。主要用于加工L/D1.5的孔，或排列在同一軸線的一組通孔，且孔本身和孔間距精度要求較高的場(chǎng)合。由于壁桿較長(zhǎng)、剛度低，更換刀具不太方便。注意以下幾點(diǎn)： (1)若前后孔相距較遠(yuǎn)，應(yīng)設(shè)置中間引導(dǎo)支承，提高鏜桿剛度。 (2)若采用預(yù)

10、先調(diào)整好幾把單刃刀具鏜削同一軸線上直徑相同的一組通時(shí)，鏜模上應(yīng)設(shè)置有讓刀機(jī)構(gòu)，使工件相對(duì)于鏜桿能偏移或抬高一定的距離，待刀具通過(guò)以后，再?gòu)?fù)位。 如果不便采用前后引導(dǎo)的雙支承導(dǎo)向時(shí)，可采用后引導(dǎo)的雙支承導(dǎo)向方式。 其優(yōu)點(diǎn)是：裝卸工件方便，裝卸刀具容易，加工過(guò)程中便于觀察、測(cè)量。但是，由于鏜桿受切削力時(shí)，呈懸臂梁狀態(tài)，為提高鏜桿剛度，保證導(dǎo)向精度，應(yīng)合理設(shè)計(jì)導(dǎo)向長(zhǎng)度。引導(dǎo)鏜模的組成鏜模的組成 A、定位元件；定位元件； B、夾緊裝置；夾緊裝置； C、導(dǎo)向裝置（鏜套和支架）；導(dǎo)向裝置（鏜套和支架）； D、鏜桿、鏜桿 E、鏜模底座。鏜模底座。鏜套的結(jié)構(gòu)形式鏜套的結(jié)構(gòu)形式1）固定式鏜套固定式鏜套2）回轉(zhuǎn)式

11、鏜套回轉(zhuǎn)式鏜套 1 1、 固定式鏜套固定式鏜套 在鏜孔過(guò)程中不隨鏜桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鏜套。在鏜孔過(guò)程中不隨鏜桿轉(zhuǎn)動(dòng)的鏜套。 外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度高，但鏜桿在外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度高，但鏜桿在鏜套內(nèi)一邊回轉(zhuǎn)，一邊作軸向移動(dòng)，鏜套易磨損，故只鏜套內(nèi)一邊回轉(zhuǎn)，一邊作軸向移動(dòng)，鏜套易磨損，故只適用于低速鏜孔適用于低速鏜孔。無(wú)襯套不帶油杯，需在鏜桿上滴油潤(rùn)滑。 有襯套，自帶注油裝置鏜套或鏜桿上開(kāi)有螺旋形或杯形油槽。其結(jié)構(gòu)與鉆套基本相同。固定式鏜套的優(yōu)點(diǎn)：固定式鏜套的優(yōu)點(diǎn)：(1) 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸??；結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸??；(2)制造簡(jiǎn)單；制造簡(jiǎn)單；(3)容易保證鏜套的中心位置準(zhǔn)確，從而具有較高的

12、孔容易保證鏜套的中心位置準(zhǔn)確，從而具有較高的孔系位置精度系位置精度缺點(diǎn)是：缺點(diǎn)是：(1)容易磨損；容易磨損；(2)當(dāng)切屑落入鏜套與鏜桿之間時(shí)，易發(fā)熱，甚至咬死。當(dāng)切屑落入鏜套與鏜桿之間時(shí)，易發(fā)熱，甚至咬死。2） 回轉(zhuǎn)式鏜套回轉(zhuǎn)式鏜套 鏜套隨鏜桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏜桿之間只有相對(duì)移動(dòng)而無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。大大減輕了磨損，也不會(huì)因摩擦發(fā)熱而“卡死”。因此，它適合于高速鏜孔。 裝有滑動(dòng)軸承，徑向尺寸小，有較高的回轉(zhuǎn)精度和抗振性能，但軸承間隙調(diào)整比較困難，不易長(zhǎng)期保持其精度。僅在結(jié)構(gòu)尺寸受到限制和轉(zhuǎn)速不高的半精加工時(shí)采用 裝有滾珠軸承的回轉(zhuǎn)式鏜套。用于臥式鏜孔、其徑向尺寸較大，加工精度與軸承精度及其配合狀況有關(guān)，通

13、常用于粗加工和半精加工。 裝有滾錐軸承，用于立式鏜孔，有較高的剛度，但回轉(zhuǎn)精度較低，常用于切削負(fù)荷較重、切削厚皮不均的粗加工中。 用回轉(zhuǎn)式鏜套鏜孔時(shí)，由于被鏜孔直徑一般大于鏜套用回轉(zhuǎn)式鏜套鏜孔時(shí)，由于被鏜孔直徑一般大于鏜套直徑，為便于鏜刀的出入，必須在回轉(zhuǎn)鏜套上開(kāi)引刀槽，直徑，為便于鏜刀的出入，必須在回轉(zhuǎn)鏜套上開(kāi)引刀槽，同時(shí)使刀具停止在引刀槽的方位上，且刀具進(jìn)出時(shí)，不能同時(shí)使刀具停止在引刀槽的方位上，且刀具進(jìn)出時(shí)，不能旋轉(zhuǎn)。為保證刀具停止在引刀槽的方位上，需設(shè)置定向鍵旋轉(zhuǎn)。為保證刀具停止在引刀槽的方位上，需設(shè)置定向鍵帶定向鍵的回轉(zhuǎn)鏜套，有以下兩種形式：帶定向鍵的回轉(zhuǎn)鏜套，有以下兩種形式：為尖頭

14、定向鍵的回轉(zhuǎn)鏜套。為帶彈簧鉤頭鍵的回轉(zhuǎn)鏜套2) 2) 鏜套與鏜桿以及襯套的配合鏜套與鏜桿以及襯套的配合鏜套的材料：鏜套的材料：可選用鑄鐵可選用鑄鐵HT20-40，常用，常用20鋼或鋼或20Cr鋼滲碳，一般情況鏜套硬度低于鏜桿的硬度。鋼滲碳，一般情況鏜套硬度低于鏜桿的硬度。 鏜套的主要技術(shù)要求：鏜套的主要技術(shù)要求： 1）鏜套內(nèi)徑公差帶、內(nèi)孔與外圓的同軸度；）鏜套內(nèi)徑公差帶、內(nèi)孔與外圓的同軸度； 2）鏜套內(nèi)、外表面粗糙度值；）鏜套內(nèi)、外表面粗糙度值； 3）鏜套用襯套的內(nèi)、外徑公差帶；）鏜套用襯套的內(nèi)、外徑公差帶； 4）襯套內(nèi)孔與外圓的同軸度等）襯套內(nèi)孔與外圓的同軸度等 （1）鏜桿）鏜桿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) ：

15、整體式和鑲條式。：整體式和鑲條式。（2）鏜桿直徑和軸向尺寸）鏜桿直徑和軸向尺寸 （3）鏜桿的材料及主要技術(shù)要求）鏜桿的材料及主要技術(shù)要求 當(dāng)鏜桿直徑小于當(dāng)鏜桿直徑小于50mm時(shí)，時(shí)，做成做成整體式整體式，并在外圓柱表，并在外圓柱表面上開(kāi)出直槽或螺旋槽。減面上開(kāi)出直槽或螺旋槽。減小接觸面積和存潤(rùn)滑油，用小接觸面積和存潤(rùn)滑油，用于低速鏜孔。于低速鏜孔。高削鏜削時(shí)，為便于鏜高削鏜削時(shí)，為便于鏜桿磨損后修理，可采用桿磨損后修理，可采用在導(dǎo)向部分裝有在導(dǎo)向部分裝有鑲條的鑲條的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，材料為銅，用螺，材料為銅，用螺釘固定。釘固定。n 鏜桿裝刀孔位置應(yīng)根據(jù)工件尺寸確定，單刃刀頭裝刀孔的斷面鏜桿裝刀孔位置應(yīng)

16、根據(jù)工件尺寸確定，單刃刀頭裝刀孔的斷面形狀有圓形和方形。裝刀孔可直開(kāi)或斜開(kāi)，斜開(kāi)的裝刀孔用于形狀有圓形和方形。裝刀孔可直開(kāi)或斜開(kāi)，斜開(kāi)的裝刀孔用于小直徑鏜桿或鏜削盲孔的鏜桿。小直徑鏜桿或鏜削盲孔的鏜桿。n 雙刃鏜刀塊用的裝刀孔，都是長(zhǎng)方形，且只能直開(kāi)。雙刃鏜刀塊用的裝刀孔，都是長(zhǎng)方形，且只能直開(kāi)。n 多刀同時(shí)鏜孔時(shí)，裝刀孔錯(cuò)開(kāi)布置，以免降低鏜桿強(qiáng)度多刀同時(shí)鏜孔時(shí)，裝刀孔錯(cuò)開(kāi)布置，以免降低鏜桿強(qiáng)度鏜桿直徑鏜桿直徑d及長(zhǎng)度及長(zhǎng)度L主要是根據(jù)所鏜孔的直徑主要是根據(jù)所鏜孔的直徑D及刀及刀具截面尺寸具截面尺寸BB來(lái)確定。鏜桿直徑來(lái)確定。鏜桿直徑d應(yīng)盡可能大，應(yīng)盡可能大，其雙導(dǎo)引部分的其雙導(dǎo)引部分的L/d

17、10為宜；而懸伸部分的為宜；而懸伸部分的L/d45，以使其有足夠的剛度來(lái)保證加工精度。，以使其有足夠的剛度來(lái)保證加工精度。d=(0.7-0.8)D 鏜桿的材料：常用20鋼或20Cr鋼滲碳，滲碳層深度0.8-1.2mm，硬度HRC61-63。大直徑的鏜桿，還可采用45鋼、40Cr或65Mn HRC40-45。鏜桿的主要技術(shù)要求： 1）鏜桿導(dǎo)向部分的直徑公差，表面粗糙度； 2）鏜桿導(dǎo)向部分直徑的圓度與錐度公差； 3）鏜桿的直線度公差； 4）裝刀的刀孔對(duì)鏜桿中心的對(duì)稱度、垂直度公差以及刀孔表面粗糙度。 要求：有足夠的強(qiáng)度和剛度、有較高的精度，以及精度的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。材料一般為鑄鐵。支架用于安裝鏜套和承

18、受切削力，但不允許承受夾緊反力。 鏜模底坐鏜模底坐是鏜床夾具的基礎(chǔ)件，用于連接夾具上所有是鏜床夾具的基礎(chǔ)件，用于連接夾具上所有零件，承受所有元件的重力和切削力。為提高其剛度，除零件，承受所有元件的重力和切削力。為提高其剛度，除合理選擇壁厚外，還要合理布置加強(qiáng)筋的位置。合理選擇壁厚外，還要合理布置加強(qiáng)筋的位置。 銑床夾具主要用于加工零件上的平面、凹槽、鍵槽、花鍵、缺口及各種成形面。 銑削加工時(shí)，夾具通常隨工作臺(tái)一起作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（1）直線進(jìn)給式）直線進(jìn)給式 （2）圓周進(jìn)給式）圓周進(jìn)給式 （3）靠模式）靠模式 （按進(jìn)給方式的不同）（按進(jìn)給方式的不同） 這類夾具安裝在銑床工作臺(tái)上，加工中隨工作臺(tái)一起作

19、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。按照在夾具上裝夾工件的數(shù)目，它可分為單件夾具和多件夾具。 1、單件加工的直線進(jìn)給式銑床夾具 這類夾具多用于中小批生產(chǎn)或加工大型工件，或加工定位夾緊方式較特殊的中小工件。（二）多件加工的直線進(jìn)給式銑床夾具 多件加工直線進(jìn)給式夾具常用于成批或大量生產(chǎn)中。 此夾具的優(yōu)點(diǎn)是夾緊可靠，但操作稍為復(fù)雜。（三）多工位加工的直線進(jìn)給式銑床夾具 夾具上設(shè)有多個(gè)工位，在不同工位加工同一工件的不同表面。 多件多工位的銑削加工能充分利用機(jī)床工作臺(tái)的工作行程，減少銑刀切入和切出空程時(shí)間，來(lái)提高夾具的工作效率（四）利用機(jī)動(dòng)時(shí)間裝卸工件的直線進(jìn)給式銑床夾具 單件銑削加工和多件多工位銑削加工的夾具均可采用氣動(dòng)、

20、液壓等機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)減少輔助時(shí)間和減輕體力勞動(dòng)。但是，從提高生產(chǎn)率的角度來(lái)看，最好是利用機(jī)動(dòng)時(shí)間來(lái)裝卸工件。特點(diǎn)：生產(chǎn)效率高。但要防止在裝卸工件時(shí)碰手，也要注意工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。優(yōu)點(diǎn)：加工過(guò)程中沒(méi)有空程損失，只增加了一個(gè)很短的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)時(shí)間。雙工位回轉(zhuǎn)夾具 優(yōu)點(diǎn)：提高生產(chǎn)效率，適用于小型零件的成批生產(chǎn)中。盒式銑床夾具 圓周進(jìn)給式銑床夾具一般在有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓周進(jìn)給式銑床夾具一般在有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的專用銑床上使用。專用銑床上使用。在通用銑床上使用時(shí)，應(yīng)進(jìn)行在通用銑床上使用時(shí)，應(yīng)進(jìn)行改裝，增加一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。改裝，增加一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在不停車的這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方

21、便，在不停車的情況下裝卸工件，機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間重疊，是情況下裝卸工件，機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間重疊，是高效銑床夾具，使用于大批量生產(chǎn)。高效銑床夾具，使用于大批量生產(chǎn)。 帶有靠模裝置的銑床夾具，用于專用或通用銑床上加工各種成形面?？磕A具的作用是使主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和由靠模獲得的輔助運(yùn)動(dòng)合成加工所得需的仿形運(yùn)動(dòng)。 按照主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，靠模銑床夾具可分為直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給兩種。 （a）直線進(jìn)給 （b）圓周進(jìn)給 設(shè)計(jì)靠模銑夾具的幾個(gè)問(wèn)題：(1) 靠模板輪廓曲線的繪制方法（b） 繪出工件成形面的準(zhǔn)確外形。（c）從工件加工輪廓面或回轉(zhuǎn)中心作均分的平行線或輻射線。（d）在平行線或輻射線上以銑刀半徑r作與工件外形

22、輪廓相切的圓，得銑刀中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。 （e）從銑刀中心沿各平行線或輻射線截取長(zhǎng)度等于k的線段，得到滾柱中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后以滾柱半徑R作圓弧，再作這些圓弧的包絡(luò)線，即得靠摸板的輪廓曲線。（a)選擇銑刀和滾子的直徑(2) 銑刀半徑和滾子半徑的選擇(3) 靠模板成形表面的升角 升角過(guò)大，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不靈活，甚至產(chǎn)生卡死現(xiàn)象；升角減小，可使靠模運(yùn)動(dòng)輕便。一般需使升角45。 靠模和滾柱的材料：T8A、T10A或20、20Cr滲碳淬硬至5862HRC。(4) 靠模板材料及其制造精度定位元件：除遵循一般的設(shè)計(jì)原則外，布置時(shí)應(yīng)盡量使主要支承面積大些。工件加工部位呈懸臂狀態(tài)時(shí)，應(yīng)采用輔助支承。（1 1）定位元件和

23、夾緊裝置的設(shè)計(jì)要點(diǎn)定位元件和夾緊裝置的設(shè)計(jì)要點(diǎn)夾緊裝置：由于銑銷加工為斷續(xù)切削，沖擊和振動(dòng)比較大，應(yīng)保證足夠的夾緊力，并具有良好的自鎖性能，以防止夾緊機(jī)構(gòu)因振動(dòng)而松夾。施力的方向和作用點(diǎn)要恰當(dāng)，并盡量靠近加工表面，必要時(shí)設(shè)置輔助夾緊機(jī)構(gòu)，以提高夾緊剛度。1 1）定位鍵）定位鍵 定位鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個(gè)，定位鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個(gè)，用開(kāi)槽圓柱頭螺釘固定。用開(kāi)槽圓柱頭螺釘固定。 定位鍵有矩形和圓形兩種，常用定位鍵的斷面為矩形。定位鍵有矩形和圓形兩種，常用定位鍵的斷面為矩形。 對(duì)于位置精度要求高的夾具，常不設(shè)置定位鍵，而用對(duì)于位置精度要求高的夾具，常不設(shè)置定位鍵

24、，而用找正的方法安裝夾具。找正的方法安裝夾具。 （2 2）對(duì)刀裝置）對(duì)刀裝置 對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊和塞尺組成，用來(lái)確定夾具對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊和塞尺組成，用來(lái)確定夾具和刀具的相對(duì)位置。和刀具的相對(duì)位置。 對(duì)刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于加工表面的形狀。對(duì)刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于加工表面的形狀。 夾具體上各種裝置的布置應(yīng)緊湊，加工面盡可能靠近工作臺(tái)面，以降低夾具的重心，一般夾具的高寬之比應(yīng)限制在HB11.25范圍內(nèi)。 夾具體應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度，必要時(shí)設(shè)置加強(qiáng)肋。 夾具體上應(yīng)合理地設(shè)置耳座，以便與工作臺(tái)連接。 夾具體應(yīng)具有足夠的排屑空間，并注意切屑的流向，使清理切屑方便。 對(duì)于重型銑床夾具，在夾具體上應(yīng)設(shè)置吊裝

25、孔或吊環(huán)，以便于搬運(yùn)。 一、車床夾具的主要類型及其設(shè)計(jì) 車床主要用于加工零件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、螺紋以及端平面等。上述表面都是圍繞機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線而成形的. 因此車床夾具一般都安裝在車床主軸上，加工時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 有些車床夾具安裝在滑板或床身上,用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（1）頂尖式）頂尖式（2）心軸類）心軸類 （3）撥盤式）撥盤式（4）中心架、跟刀架類）中心架、跟刀架類（5）自動(dòng)定心卡盤類）自動(dòng)定心卡盤類（6）卡盤類（非自動(dòng)定心）卡盤類（非自動(dòng)定心）（7）角鐵類）角鐵類1、主要類型、主要類型 撥動(dòng)頂尖撥

26、動(dòng)頂尖撥爪頂尖撥爪頂尖（一）頂尖式車床夾具 心軸類車床夾具多用于工件以內(nèi)孔作為定位心軸類車床夾具多用于工件以內(nèi)孔作為定位基準(zhǔn)，加工外圓柱面的情況。常見(jiàn)的車床心軸有基準(zhǔn)，加工外圓柱面的情況。常見(jiàn)的車床心軸有圓柱心軸、彈簧心軸、頂尖式心軸等。圓柱心軸、彈簧心軸、頂尖式心軸等。錐堵心軸裝夾錐堵心軸裝夾心軸裝夾心軸裝夾是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的定心卡盤。利用一個(gè)少齒差行星減速機(jī)構(gòu)將手動(dòng)三爪卡盤改為電動(dòng)三爪卡盤。此類夾具的技術(shù)條件：(1) 定位元件之間的相互位置要求。如面的垂直度，對(duì)稱度等。 (2) 定位元件與回轉(zhuǎn)軸線之間的尺寸精度和平行度要求。(3) 夾具在機(jī)床主軸上安裝基面的軸線與分度盤定位基面C的軸線之

27、間的尺寸精度和平行度要求。(4) 兩分度孔的位置精度和分度盤與銷軸的配合精度要求。1削邊銷；2圓柱銷；3過(guò)渡盤；4夾具體；5定程基面；6導(dǎo)向套；7平衡塊；8壓板；9工件 1、夾具與機(jī)床的連接方式 由于加工中車床夾具隨車床主軸一起回轉(zhuǎn)，夾具與主軸的連接精度直接影響夾具的回轉(zhuǎn)精度，故要求車床夾具與主軸二者軸線有較高的同軸度，且要連接可靠。根據(jù)夾具徑向尺寸的大小，夾具在機(jī)床主軸上的安裝連接一般有兩種方式 ： 夾具通過(guò)主軸錐孔與主軸連接 夾具通過(guò)過(guò)渡盤與機(jī)床主軸連接 加工回轉(zhuǎn)面時(shí)，定位元件的結(jié)構(gòu)和布置必須保證加工回轉(zhuǎn)面時(shí)，定位元件的結(jié)構(gòu)和布置必須保證工件被加工面的軸線與車床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。工件被加

28、工面的軸線與車床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。對(duì)要求同軸的軸套類和盤類工件，夾具定位元件工作表面的中心軸線與夾具的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)重合，同軸度誤差應(yīng)控制在0.01mm之內(nèi)； 對(duì)于殼體、接頭或支座等工件，被加工的回轉(zhuǎn)面軸線與工序基準(zhǔn)之間有尺寸聯(lián)系或相互位置精度要求時(shí)，應(yīng)以?shī)A具軸線為基準(zhǔn)確定定位元件工作表面的位置。由于夾具和工件隨主軸一起回轉(zhuǎn),在工作過(guò)程中,除受切削力作用外還有離心力作用,轉(zhuǎn)速起高,離心力越大,會(huì)抵消部分夾緊力.同時(shí)力的方向不斷變化，因此夾緊機(jī)構(gòu)必須產(chǎn)生足夠的夾緊力，自鎖性能要良好。優(yōu)先采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 對(duì)于角鐵式夾具，還應(yīng)注意施力方式，防止引起夾具變形。對(duì)角鐵式、花盤式等結(jié)構(gòu)不對(duì)稱的車床夾具： 1）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用平衡裝置以減少由離心力產(chǎn)生的振動(dòng)及主軸軸承的磨損； 2）夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單緊湊，輕便且安全，懸伸長(zhǎng)度盡量小，使重心靠近主軸前支承。 3）夾具的結(jié)構(gòu)還應(yīng)便于工件的安裝、測(cè)量和切屑的順利排出或清理。 圓磨床夾具的特點(diǎn)是精度高，夾緊力小，因而多采用定心精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的輕型結(jié)構(gòu)。