槍球聯(lián)動跟蹤配置說明

1、槍球聯(lián)動配置說明槍球聯(lián)動功能主要應(yīng)用在平整空曠，目標較少的場景中，槍機檢測到移動的目標后球機可以拉大倍率將目標細節(jié)看清楚。搭建槍球聯(lián)動的環(huán)境時需要注意槍機和球機的距離盡量保 證在1m以內(nèi)，不要離得太遠，否則會影響標定的準確性。同時槍機在選擇鏡頭時盡量保證 槍機畫面與球機1倍率下的畫面大小相似，易于進行標定。配置需要使用專門的4200客戶端，主要的配置過程主要分為三步，一是登錄球機，二是標定，三是開啟跟蹤。下面分步進 行說明1.登錄球機目前IPC是在533版本增加的槍球聯(lián)動功能，4200客戶端也是在533才開始支持槍球聯(lián)動配置，目前該版本還未發(fā)布，可以暫時使用測試過程中使用的4200客戶端。首先

2、將槍機和所需要聯(lián)動球機添加到4200上，進入主預(yù)覽界面，在槍機的畫面上點擊右鍵，選擇遠程配置-高級配置-主從跟蹤，如下圖起占1亠忖詩M3? % 035 曰擊址用戶畀R9電=?ir4 WNMt然后依次在4個登錄框中登錄球機IP,登錄球機的數(shù)量最大為4個，目前系統(tǒng)可以支持1-4球的聯(lián)動2.標定標定分為手動標定和自動標定兩種方式，手動標定的標定效果比較準確，自動標定效果 相比沒有手動標定的效果好，但是配置方便，建議現(xiàn)場先使用自動標定， 若效果達不到要求在使用手動標定。（1） 自動標定采用自動標定的方式時請將球機畫面拉到1倍下，并調(diào)整球機的角度，使球機畫面和槍機畫面基本一致（雙擊單個球機畫面）點擊&q

3、uot;應(yīng)用”，10s左右時間在球機畫面左下角會提示標定是否成功。標定成功后，在調(diào) 整球機的角度和倍率，放大到合適的位置后點擊“設(shè)置跟蹤倍率”，這時設(shè)備會將該倍率系數(shù)保存，由于自動調(diào)節(jié)不同位置的倍率大小。（注：點擊完“設(shè)置跟蹤倍率”后不要在點擊“應(yīng)用”了，否則會將之前的標定數(shù)據(jù)覆蓋）（2）手動標定手動標定需要有六個標定點，在1-6個坐標的位置點擊一下，在點擊"督”，會在IPC畫面上出現(xiàn)相應(yīng)的藍色的標定點，標定點的初始位置均在畫面中心。開始標定時，先將六個標定點全添加到畫面上，將其中一個標定點拉到一個位置，并調(diào)整球機畫面，將球機的中心對應(yīng)到相同的位置（標定時請將球機倍率拉到 1倍，球機

4、畫面中的綠色十字表示是球機畫面 的中心位置，右下角的 3D定位快捷鍵可以輔助操作，標定時先將IPC的標定點拉到一個醒目的位置，然后點擊 3D定位開關(guān)，打開3D定位，點擊相應(yīng)的目標，球機拉到該點后再點 擊3D定位開關(guān)，關(guān)閉3D定位，此時球機對應(yīng)的坐標就會自動更新到右側(cè)標定點列表中）。手動標定需依次將六個點都標定好后，點擊“應(yīng)用”，過10s左右，會提示標定是否成功，然后再調(diào)整球機位置和倍率，達到合適的大小，在點擊“設(shè)置跟蹤倍率”。（注：點擊完“設(shè)置跟蹤倍率”后不要在點擊“應(yīng)用”了，否則會將之前的標定數(shù)據(jù)覆蓋）.股曷伐電嘗 RS3S27 R嗣關(guān)BTSy用戸*用片 八責(zé)工眄匡試占酩配雅左從船艦鄒劉*C

5、al raknq Suocea Etcrr-.-E(0715732.05)PTTfi(2U7.3 3,2(0 571M 1.5 245(2103(3137230 393(201B3 34(07371A n 53)(214 74&,5ID 372.0 0351彌島31CIO.1CT331OJ®5(2OT.BB.B*標宗I里囂3.開啟跟蹤標定完成之后，將配置切換到跟蹤頁面，將“啟用跟蹤”項開啟，并選擇“自動跟蹤”：配置好跟蹤時間，目前支持 0-60S的跟蹤時間可以配置，0表示一直跟蹤當(dāng)前目標，其他數(shù) 字表示跟蹤當(dāng)前目標超時后切換到下一個跟蹤目標。然后點擊“應(yīng)用”球機即可以開始進行聯(lián)動跟蹤目前聯(lián)動跟蹤的智能規(guī)則只有“越界偵