自動化生產線 項目一

1、項目一項目一 自動化生產線認知自動化生產線認知知識與能力目標知識與能力目標了解自動化生產線作用和產生背景了解自動化生產線作用和產生背景1理解自動化生產線的運行特性與技術特點理解自動化生產線的運行特性與技術特點2了解自動化生產線在實際工程中的應用了解自動化生產線在實際工程中的應用3了解典型自動化生產線各組成單元及其基本功能了解典型自動化生產線各組成單元及其基本功能4認識典型自動化生產線的系統(tǒng)運行方式認識典型自動化生產線的系統(tǒng)運行方式5項目一項目一 自動化生產線認知自動化生產線認知任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用1.了解自動化生產線了解自動化生產線 自動化生產線自動化生產

2、線是現(xiàn)代工業(yè)的生是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機械制造、電子信息、石油化命線，機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動化生產線的主導和支撐作用，不開自動化生產線的主導和支撐作用，其對整個工業(yè)及其他領域也有著重要其對整個工業(yè)及其他領域也有著重要的地位和作用。的地位和作用。 任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用1.了解自動化生產線了解自動化生產線 自動化生產線是在流水線和自動化專機的功能基礎上逐漸發(fā)展形成的自動工作的機電一體化的裝置系統(tǒng)。 通過自動化輸送及其他輔助裝

3、置，按照特定的生產流程，將各種自動化專機連接成一體，并 通過氣動、液壓、電機、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動作聯(lián)系起來，使整個系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產出符合技術要求的特定產品。 高的自動化程度高的自動化程度統(tǒng)一的控制系統(tǒng)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)嚴格的生產節(jié)奏嚴格的生產節(jié)奏任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用1.了解自動化生產線了解自動化生產線自動化生產自動化生產線運行特性線運行特性abc任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用1.了解自動化生產線了解自動化生產線任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用1.了解自動化生產線了

4、解自動化生產線提高生產率提高生產率增大多用性增大多用性增大靈活性增大靈活性數(shù)控車床數(shù)控車床工業(yè)機器人工業(yè)機器人電子計算機電子計算機自動化生產線發(fā)展方向及應用領域自動化生產線發(fā)展方向及應用領域任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用2.初知自動化生產線應用初知自動化生產線應用 擁有全球最先進、世擁有全球最先進、世界頂級的沖壓、焊裝、樹界頂級的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動化生產線系造總成的自動化生產線系統(tǒng)，其功能：統(tǒng)，其功能： （1 1）可實現(xiàn)汽車制造中）可實現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗高效率、高精度、低能耗沖壓加工；沖壓加工；（2

5、 2）借助生產線上配備）借助生產線上配備的的267267個自動化機器人可個自動化機器人可實現(xiàn)車身更精密、柔性化實現(xiàn)車身更精密、柔性化的焊接。的焊接。某汽車公司的自動化汽車生產線某汽車公司的自動化汽車生產線 任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用2.初知自動化生產線應用初知自動化生產線應用 包括絲印、貼裝、固化、包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能：序單元，其功能：（1 1）生產線上每個工作單）生產線上每個工作單元都有相應獨立的控制與執(zhí)元都有相應獨立的控制與執(zhí)行等功能；行等功能；（2 2）通過工業(yè)網絡技術將）通過工業(yè)網絡技術將生

6、產線構成一個完整的工業(yè)生產線構成一個完整的工業(yè)網絡系統(tǒng)，確保整條生產線網絡系統(tǒng)，確保整條生產線高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模高效有序運行，實現(xiàn)大規(guī)模的自動化生產控制與管理的自動化生產控制與管理 。某電子產品生產企業(yè)的自某電子產品生產企業(yè)的自動化焊接生產線動化焊接生產線任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用2.初知自動化生產線應用初知自動化生產線應用 該生產線引入了工業(yè)網絡，該生產線引入了工業(yè)網絡，由其連接制絲生產、卷煙生產，由其連接制絲生產、卷煙生產，包裝成品等一體化的全過程自動包裝成品等一體化的全過程自動化系統(tǒng)?；到y(tǒng)。 通過采用先進的計算機技術、通過采用先進的計算機技術、控制

7、技術、自動化技術、信息技控制技術、自動化技術、信息技術，集成工廠自動化設備，對卷術，集成工廠自動化設備，對卷煙生產全過程實施控制、調度、煙生產全過程實施控制、調度、監(jiān)控。監(jiān)控。 同時該生產線充分應用工控同時該生產線充分應用工控機、變頻器、人機界面、機、變頻器、人機界面、PLCPLC、智能機器人等自動化產品。智能機器人等自動化產品。 某煙草公司的自動化生產線某煙草公司的自動化生產線任務一任務一 了解自動化生產線及應用了解自動化生產線及應用2.初知自動化生產線應用初知自動化生產線應用 主要完成自動上料、主要完成自動上料、灌裝、封口、檢測、打標、灌裝、封口、檢測、打標、包裝、碼垛等多個生產過包裝、碼

8、垛等多個生產過程，其作用：程，其作用：（1 1）極大地提高了生產的）極大地提高了生產的效率效率（2 2）降低企業(yè)成本）降低企業(yè)成本（3 3）保證產品的質量）保證產品的質量（4 4）實現(xiàn)集約化大規(guī)模生）實現(xiàn)集約化大規(guī)模生 產的要求，增強企業(yè)的競產的要求，增強企業(yè)的競爭能力爭能力某酒廠的自動灌裝線某酒廠的自動灌裝線供料單元供料單元加工單元加工單元分揀輸送單元分揀輸送單元操作手單元操作手單元檢測單元檢測單元搬運單元搬運單元提取安裝單元提取安裝單元立體存儲單元立體存儲單元任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線上海英集斯自動化技術有限公司生產的典型的模塊化自動化生產線組成結構圖上海英

9、集斯自動化技術有限公司生產的典型的模塊化自動化生產線組成結構圖 任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線采用開放式模塊結構（結構固定）。采用開放式模塊結構（結構固定）。每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單每一工作單元運行執(zhí)行功能、各個工作單元之間的運行配合關系、以及整個自動化元之間的運行配合關系、以及整個自動化生產線的運行流程和運行模式，都可以模生產線的運行流程和運行模式，都可以模擬實際生產現(xiàn)場狀況進行靈活地配置。擬實際生產現(xiàn)場狀況進行靈活地配置。1. 每個工作單元都具有自動化專機的基本功每個工作單元都具有自動化專機的基本功能，學習掌握每一工作單元的基本功能，能，學習掌握每一

10、工作單元的基本功能，將為進一步學習整條自動化生產線的聯(lián)網將為進一步學習整條自動化生產線的聯(lián)網通信控制技術和整機配合運作技術等打下通信控制技術和整機配合運作技術等打下良好的基礎良好的基礎 典型自動化生產線的主要特性典型自動化生產線的主要特性任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線供料單元供料單元檢測單元檢測單元加工單元加工單元搬運單元搬運單元分揀單元分揀單元提取安提取安裝單元裝單元操作手操作手單元單元立體儲立體儲存單元存單元典型自動化典型自動化生產線生產線1.1.認知典型自動化生產線各工作單元認知典型自動化生產線各工作單元組成部分：組成部分：送料模塊、送料模塊、轉運模塊、報警裝

11、置、轉運模塊、報警裝置、電氣控制板、操作面板、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉接端口模塊、轉接端口模塊、CPCP閥閥島、過濾減壓閥等島、過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：實現(xiàn)工件從送實現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉運模塊的擺推出，借助轉運模塊的擺動氣缸與真空吸盤的配合動氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工使用將送料模塊推出的工件自動轉送到下一個工作件自動轉送到下一個工作單元單元 任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線（1 1）供料單元）供料單元任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線（2 2）檢測單元）檢測單元

12、組成部分：組成部分：識別模塊、識別模塊、升降模塊、測量模塊、升降模塊、測量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉接端口轉接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：識別模塊在接收到識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現(xiàn)待處新的待處理工件后，實現(xiàn)待處理工件顏色和材質的檢測，并理工件顏色和材質的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量結果信息通過滑槽模塊完測量結果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送到或直成向下一工作單元傳送到或直接剔除

13、工件接剔除工件 任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線（3 3）加工單元）加工單元組成部分：組成部分：旋轉工作臺旋轉工作臺模塊、鉆孔模塊、鉆孔模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、檢測模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉接端口轉接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：旋轉工作臺接旋轉工作臺接收到新工件后，旋轉工作收到新工件后，旋轉工作臺模塊啟動工作，分步實臺模塊啟動工作，分步實現(xiàn)其上待加工工件的模擬現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質量鉆孔加工，并對加工質量進行模擬檢測等功能進行模擬檢測等功能 組成部分：

14、組成部分：提取模塊、提取模塊、滑動模塊、電氣控制板、滑動模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉接端口轉接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：提取模塊執(zhí)行工提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件的動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動搬運任務，自動水平移動搬運任務，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能元功能 任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線（4 4）搬運單元）搬運單元任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化

15、生產線（5 5）分揀單元）分揀單元組成部分：組成部分：傳送帶模塊，傳送帶模塊，位置檢測模塊、滑槽模位置檢測模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、制板、操作面板、I/OI/O轉接端口模塊、轉接端口模塊、CPCP閥島、閥島、過濾減壓閥等過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：在接收到新工在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，模塊和推料模塊的配合下，實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能自動分揀輸送功能 組成部分及功能組成部分

16、及功能任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線（6 6）提取安裝單元）提取安裝單元組成部分及功能組成部分及功能組成部分：組成部分：傳送帶模塊、傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、板、操作面板、I/OI/O轉接轉接端口模塊、端口模塊、CPCP閥島、過濾閥島、過濾減壓閥等減壓閥等 基本功能：基本功能：檢測到有新工件檢測到有新工件到位信息之后，通過傳送帶到位信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到阻擋模塊模塊將工件輸送到阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上小工

17、件裝配到傳送帶工件上，隨后阻擋模塊放行裝配上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置模塊輸送到指定位置 任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線（7 7）操作手單元）操作手單元組成部分組成部分及功能及功能組成部分組成部分：提取模塊、轉動模提取模塊、轉動模塊、電氣控制板、操作面板、塊、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉接端口模塊、轉接端口模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，轉動模塊執(zhí)行拾拾取與放置動作，轉動模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉動搬運任務

18、，自取后工件的水平轉動搬運任務，自動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取動地實現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能搬運到下一工作單元功能 任務二任務二 認識典型的自動化生產線認識典型的自動化生產線組成部分組成部分：步進驅動模塊、絲桿驅步進驅動模塊、絲桿驅動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、動模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉接端轉接端口模塊、口模塊、CPCP閥島、過濾減壓閥等閥島、過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：接收到新工件后，在步進接收到新工件后，在步進驅動模塊的驅動下帶動驅動模塊的驅動下帶動X X、Y Y兩絲桿運動，兩絲桿運動，依據(jù)接收

19、到的工件的材質、顏色等信息，依據(jù)接收到的工件的材質、顏色等信息，自動運送至相應指定的倉位口，并將工件自動運送至相應指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能推入立體倉庫完成工件的存儲功能 （8 8）立體車庫單元）立體車庫單元組成部分組成部分及功能及功能1自動化生產線由八個模塊式工作單元組成自動化生產線由八個模塊式工作單元組成 。2每個工作單元電氣控制板上都配備有一臺西門子每個工作單元電氣控制板上都配備有一臺西門子S7S7系列系列PLCPLC，分別控制每一工作單元的執(zhí)行功能分別控制每一工作單元的執(zhí)行功能 3各單元之間可采用網絡通信方式進行通信。各單元之間可采用網絡通信方式進行通信。生產線中各單元可自成一個獨立的系統(tǒng)運行，同時也可以通過網絡生產線中各單元可自成一個獨立的系統(tǒng)運行，同時也可以通過網絡互聯(lián)構成一個分布式的整機控制系統(tǒng)運行?；ヂ?lián)構成一