液壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)總結(jié)

1、 液壓與氣壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)復(fù)習(xí)總結(jié)（很全）一，基本慨念1，液壓傳動(dòng)裝置由動(dòng)力元件，控制元件，執(zhí)行元件，輔助元件和工作介質(zhì)（液壓油）組成2，液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載，而執(zhí)行元件的速度取決于流量，壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)重要參數(shù) 其功率N=PQ3, 液體靜壓力的兩個(gè)基本特性是:靜壓力沿作用面內(nèi)法線(xiàn)方向且垂直于受壓面;液體中任一點(diǎn)壓力大小與方位無(wú)關(guān).4，流體在金屬圓管道中流動(dòng)時(shí)有層流和紊流兩種流態(tài)，可由臨界雷諾數(shù)（Re=20002200）判別，雷諾數(shù)（Re）其公式為Re=VD/，（其中D為水力直徑）， 圓管的水力直徑為圓管的內(nèi)經(jīng)。5,液體粘度隨工作壓力增加而增大，隨溫度增加減少;氣體的粘度隨溫度上升而

2、變大, 而受壓力影響小;運(yùn)動(dòng)粘度與動(dòng)力粘度的關(guān)系式為， 6，流體在等直徑管道中流動(dòng)時(shí)有沿程壓力損失和局部壓力損失，其與流動(dòng)速度的平方成正比., . 層流時(shí)的損失可通過(guò)理論求得=；湍流時(shí)沿程損失其與Re及管壁的粗糙度有關(guān)；局部阻力系數(shù)由試驗(yàn)確定。 7，忽略粘性和壓縮性的流體稱(chēng)理想流體, 在重力場(chǎng)中理想流體定常流動(dòng)的伯努利方程為h=C(常數(shù))，即液流任意截面的壓力水頭，速度水頭和位置水頭的總和為定值，但可以相互轉(zhuǎn)化。它是能量守恒定律在流體中的應(yīng)用;小孔流量公式q=CA,其與粘度基本無(wú)關(guān)；細(xì)長(zhǎng)孔流量q=P。平板縫隙流量q=,其與間隙的 三次方成正比，與壓力的一次與方成正比.8,流體在管道流動(dòng)時(shí)符合連

3、續(xù)性原理,即,其速度與管道過(guò)流面積成反比.流體連續(xù)性原理是質(zhì)量守衡定律在流體中的應(yīng)用.9,在重力場(chǎng)中,靜壓力基本方程為P=P; 壓力表示:.絕對(duì)壓力=大氣壓力+表壓力; 真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力. 1Mp=10，1bar=10pa.10,流體動(dòng)量定理是研究流體控制體積在外力作用下的動(dòng)量改變,通常用來(lái)求流體對(duì)管道和閥件的作用力;其矢量表達(dá)式為:F=；. f分別是F在三個(gè)坐標(biāo)上的圖影。11，滑閥液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力，穩(wěn)態(tài)力與閥口的開(kāi)口量成比例，而瞬態(tài)力與開(kāi)口量的變化率（滑閥移動(dòng)速度）成比例。穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力方向總是具有使閥口關(guān)閉趨勢(shì).12，液壓油牌號(hào)如L-HM-32,其中32是在溫度40時(shí)，

4、運(yùn)動(dòng)粘度的平均值13，電磁鐵是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，按使用電源可分為交流和直流電磁鐵；按銜鐵是否侵有油液可分為干式和濕式電磁鐵14，二通插裝閥分蓋板插裝閥和螺紋插裝閥。蓋板插裝閥一般由蓋板單元，主閥單元，插裝閥塊體和先導(dǎo)閥組成，適應(yīng)大流量系統(tǒng)。15，雙作用單活塞桿油缸是使用最廣泛的一種油缸，其往返速度比是設(shè)計(jì)油缸的重要參數(shù)；雙作用單活塞缸組成差動(dòng)回路時(shí)，其速度增大，而推力減小。 16，齒輪泵的泄漏途徑為端面，經(jīng)向和齒輪嚙合處，其中以端面泄漏最為嚴(yán)重。高壓齒輪泵采用端面(軸向)補(bǔ)償以減少端面泄漏和提高油壓.17，雙作用葉片泵的定子曲線(xiàn)由兩段小圓弧，兩段大圓弧和四段過(guò)渡曲線(xiàn)組成；過(guò)

5、渡曲線(xiàn)通常采用等加速和等減速曲線(xiàn); 排 ，吸油腔處在過(guò)渡曲線(xiàn)段且對(duì)稱(chēng)布置,經(jīng)向力平衡.葉片為雙數(shù)。18，斜盤(pán)式軸向柱塞存在柱塞與柱塞孔，缸體與配流盤(pán)，滑靴與斜盤(pán) 三種摩擦付,后兩種摩擦副采用靜壓平衡支撐以減少磨損.柱塞為奇數(shù)。19，單向閥除具有通斷功能外，還可以在主回油路中做背壓閥用；液控單向閥組成液壓鎖具有鎖閉功能；單向閥還能與節(jié)流閥、順序閥等組成多功能的閥。20，順序閥的出口一般接執(zhí)行元件，且泄油須單獨(dú)外泄;而溢流閥出口接油箱,內(nèi)泄回油. 改變順序閥的操控方式和泄油方式，可組成四種控泄方式。順序閥還可以具有背壓閥、卸荷閥的功能，其與單向閥組合可以作平衡閥用。21,溢流閥在定量泵+節(jié)流調(diào)速系

6、統(tǒng)中起穩(wěn)壓作用并可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓；在變量泵容積調(diào)速系統(tǒng)中作安全閥用。還可以與其他閥組合具有泄荷、背壓的功能。22，根據(jù)節(jié)流閥在回路中的不同位置，節(jié)流調(diào)速可分為進(jìn)油，回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速回路特性一般可用F-V方程描述，普通節(jié)流閥的速度剛性較差，只適合輕載和速度要求不高的系統(tǒng)。用調(diào)速閥等替代普通節(jié)流閥進(jìn)行節(jié)流調(diào)速可使回路性能提高。23, 調(diào)速閥由節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)而成, 溢流節(jié)流閥由節(jié)流閥和 差壓溢流閥并聯(lián)而成；其穩(wěn)流原理是用壓力反饋保持節(jié)流閥前后壓差基本不變。溢流節(jié)流閥只能使用在進(jìn)油路上，而調(diào)速閥可以安裝在進(jìn)、回油路上。無(wú)論是哪種閥均不能接反，否則壓力補(bǔ)償不起作用。24容積調(diào)速回路

7、分為變量泵+定量馬達(dá)（又稱(chēng)恒扭矩調(diào)速），定量泵+變量馬達(dá)（又稱(chēng)恒功率調(diào)速）和變量泵 +變量馬達(dá)三種基本形式。實(shí)際應(yīng)用時(shí)為提高系統(tǒng)性能，常采用容積+節(jié)流調(diào)速的方式。25，空氣中含有水分的程度用濕度(絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度)和含濕量來(lái)表示，濕空氣吸收水分的能力用相對(duì)濕度來(lái)說(shuō)明。，小則吸收水分能力強(qiáng)，氣壓傳動(dòng)中的一般小于90。氣體隨壓力和溫度變化的易變特性遵循氣體狀態(tài)方程26，氣動(dòng)三聯(lián)件由分水過(guò)濾器，減壓閥，油霧器組成,使用時(shí),安裝順序不能接反.27，氣缸負(fù)載率表示實(shí)際負(fù)載與氣缸的理論輸出力之比，其選取值是速度愈大，其值愈小。 二，液壓與氣壓元件符號(hào)1，單向閥，液控單向閥，二位三通電磁換向閥，三位四通換

8、向閥（電，液控）；雙向液壓鎖，插裝閥（單向閥，二通閥）2，單向節(jié)流閥，調(diào)速閥，溢流閥，減壓閥，順序閥（內(nèi)，外控），單向順序閥，壓力繼電器3，液壓與氣壓泵（單，雙變量）；雙，單作用油缸，液壓（氣壓）馬達(dá)4，油過(guò)濾器，干燥器，油霧器，分水過(guò)濾器，快速排氣閥，蓄能器 氣動(dòng)三聯(lián)件 三，問(wèn)答題1，液壓傳動(dòng)基于的傳動(dòng)原理和組成液壓傳動(dòng)是利用液體的靜壓能進(jìn)行傳遞,控制和轉(zhuǎn)換動(dòng)力;其主要由動(dòng)力元件,控制元件,執(zhí)行元件,輔助元件和液壓油(工作介質(zhì))組成2，何謂液壓系統(tǒng)的液壓沖擊？原因，危害及預(yù)防措在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因壓力瞬間突然增大的現(xiàn)象稱(chēng)為現(xiàn)象液壓沖擊危害：產(chǎn)生振動(dòng)，噪音；系統(tǒng)溫度升高，液壓元件損壞或動(dòng)

9、作失靈措施：緩慢啟閉閥門(mén)；限制管中流速（增大管徑）；設(shè)置蓄能器（軟管）或安全閥；在液壓元件中設(shè)置緩沖阻尼孔3，何謂液壓氣穴現(xiàn)象？原因，危害及預(yù)防措施 1）在流動(dòng)流體中，由于壓力降低，液體中迅速產(chǎn)生大量汽泡的現(xiàn)象稱(chēng)氣穴現(xiàn)象，多發(fā)生在閥門(mén)和油泵吸入口處； (2),造成流量或壓力不穩(wěn)定；引起系統(tǒng)振動(dòng)和噪音；嚴(yán)重的還會(huì)侵蝕元件表面，使壽命降低； （3）限制閥孔前后壓力差（一般為P1/P23.5）,降低油泵吸油高度（增大吸油管內(nèi)經(jīng)）；合理部局管路（降低管道阻力）；提高元件的抗氣蝕能力 4何謂滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象？原因和消除措施。 液壓卡緊: 閥芯和閥孔之間間隙很小,由于某種原因使間隙的摩擦力增大,導(dǎo)致閥芯

10、 移動(dòng)困難甚致卡死,這種現(xiàn)象稱(chēng)為液壓卡緊: 原因: 間隙之間有雜質(zhì),間隙過(guò)癮小; 閥芯和閥孔的幾何形狀誤差(倒錐)產(chǎn)生經(jīng)向不平衡力引起軸向摩擦力增大. 措施: 控制 尺寸精度,順錐安裝, 柱塞上開(kāi)均壓槽; 軸向顛振,精密過(guò)濾.5，何謂液壓泵的困油現(xiàn)象？試說(shuō)明齒輪泵困油原因，危害及消除措施 1),容積式液壓泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由于封閉容腔大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象 稱(chēng)為困油現(xiàn)象.2),在齒輪泵兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合(重疊系數(shù)大于1)的一小段時(shí)間內(nèi),其兩對(duì)輪齒與前后泵蓋形成的密閉空間隨著齒輪旋轉(zhuǎn),封閉容積由大變小,又由小變大;變小時(shí)被困油液受擠壓,壓力急劇上升.形成很大的經(jīng)向力;變大時(shí)又會(huì)造成局部真

11、空產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象,并且產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲,這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象.3)消除困油現(xiàn)象的方法是在泵的兩側(cè)端蓋上開(kāi)兩個(gè)卸荷槽 6,為什么齒輪泵中從動(dòng)齒輪的經(jīng)向力大?并說(shuō)明減少齒輪泵經(jīng)向力的措施 作用在齒輪泵軸承上的經(jīng)向力F，F(xiàn) 是由沿齒輪圓周液體產(chǎn)生的經(jīng)向力F和由齒輪嚙合處產(chǎn)生的經(jīng)向力F所組成，對(duì)主動(dòng)齒輪來(lái)講，是向上并于成鈍角，使合力減少：對(duì)從動(dòng)齒輪來(lái)所說(shuō)，向下并于成銳角，使合力增大。減少經(jīng)向力的措施：（）合理選擇齒寬和齒頂圓直徑，（），縮小壓油口尺寸，減少壓油腔的包角（），（）將壓油腔擴(kuò)大到接近吸油腔或者反擴(kuò)。 7，雙作用葉片泵與單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特征及主要區(qū)別 1）單作用葉片泵的定子和轉(zhuǎn)子偏心安置，流

12、量可調(diào)；而雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子和定子同心布置，為定量流量（3分）2）單作用葉片泵，葉片槽底部通油是：在排油腔通高壓油，吸油腔通低壓油，葉片底部和頂部受力平衡；而雙作用葉片泵，葉片槽底部無(wú)論是在吸油腔或排油腔，均通高壓油，故吸油腔的定子內(nèi)表面易出現(xiàn)磨損3）單作用葉片泵葉片后傾24度，而雙作用葉片泵葉片前傾13度 4）單作用葉片泵經(jīng)向力不平衡，雙作用葉片泵經(jīng)向力平衡 5）單作用葉片泵葉片為奇數(shù)，雙作用葉片數(shù)為偶數(shù) 8, 分析限壓式葉片泵變量原理 (調(diào)節(jié)流量螺釘)給定X(),取得A點(diǎn)（最大流量）， (調(diào)節(jié)限壓螺 釘)限定壓力P。若工作壓力PP，則基本不變（偏心不變），若P則偏心減少，q下降；當(dāng)壓力PP，

13、則q0(e0).改變彈簧剛度可改變BC的斜率。(其余參考教材) 9,敘述CY軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理并說(shuō)明手動(dòng)伺服變量原理1)柱塞頭部加華鞋,與斜盤(pán)成靜壓支撐,2)采用集中彈簧通過(guò)回程盤(pán)將缸體內(nèi)柱塞緊貼在斜盤(pán)上并通過(guò)外套筒將缸體壓緊在配油盤(pán)上,3)配油盤(pán)與缸體采用靜壓支撐,4)傳動(dòng)軸為半軸,懸臂端用大軸承支撐, 5) 配油盤(pán)上開(kāi)有眉毛槽,減振槽以防困油.5)泵體上方設(shè)置瀉油口以保證泵體內(nèi)零壓和散熱. 工作原理和伺服變量原理(參見(jiàn)教材內(nèi)容)10，單活塞桿油缸差動(dòng)連接的速度和力的特性 速度增大而出力減少，若要求差動(dòng)快進(jìn)與快退的速度相等，則d11，O型和Y型密封圈使用，安裝應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)？使

14、用要點(diǎn)：O型密封圈要有一定預(yù)壓縮量；壓力較高時(shí)，應(yīng)加擋圈（尼龍擋圈）；安裝要點(diǎn)：防切損，防擠隙（控制間隙尺寸），防擰扭，防老化（注意保存期）。 Y型密封圈其唇口必須對(duì)著壓力方向，對(duì)于Y（不等高型）應(yīng)區(qū)別孔用或軸用（低唇邊為密封），其余同上。 12,蓄能器的功用和安裝使用注意事項(xiàng)功用:1輔助能源,應(yīng)急動(dòng)力源,2補(bǔ)充泄露和保壓,3吸收液壓沖擊和脈動(dòng)降低噪音安裝使用要點(diǎn):1)選用定型產(chǎn)品;2)垂直安裝(氣閥朝上,油口朝下);3)盡量靠近振源;4)管路安裝有支架固定;5)與系統(tǒng)之間應(yīng)有截止閥,6)與油泵之間應(yīng)有單向閥;經(jīng)常檢查壓力勤維護(hù)13，三位四通滑閥常用中位機(jī)能（O, Y, P, M, H）特點(diǎn)及

15、應(yīng)用場(chǎng)合14，試分析先導(dǎo)式減壓閥減壓原理 先導(dǎo)閥調(diào)整壓力為P. 1)當(dāng)PP,先導(dǎo)閥關(guān)閉主閥處于全開(kāi)位置,不起減壓作用; 當(dāng)P P,先導(dǎo)閥開(kāi)啟,主閥在上下壓力差作用下上移,減壓口,產(chǎn)生壓差使出口壓力下降直到與P平衡，2）當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，先導(dǎo)閥仍處于工作狀態(tài)。先導(dǎo)閥開(kāi)啟是減壓閥工作的必要條件。進(jìn)出口壓力變化，減壓閥出口壓力穩(wěn)定的特性請(qǐng)自行分析。15，先導(dǎo)式減壓閥與先導(dǎo)溢流閥的主要區(qū)別是什么？ 1）減壓閥串聯(lián)在油路，而溢流閥并聯(lián)在油路 2）減壓閥正常工作時(shí)出口壓力不變，溢流閥進(jìn)口壓力不變。 3）不工作時(shí)，減壓閥閥口常開(kāi)；溢流閥閥口常閉4）減壓閥泄油單獨(dú)回油箱，而溢流閥泄油是內(nèi)部回油。 16順序閥與溢流

16、閥使用時(shí)的主要區(qū)別是什么? 出口接負(fù)載的順序閥與溢流閥的動(dòng)作原理相似，其主要區(qū)別是：（1）順序閥的出油口接負(fù)載，溢流閥的出口接油箱；（2）順序閥的泄油口單獨(dú)接回油箱，溢流閥的泄油口與出油口相通；（3）順序閥的進(jìn)出口壓力差由負(fù)載工況來(lái)定，進(jìn)口壓力升高時(shí)閥口將不斷增大直致全開(kāi)，出口壓力對(duì)負(fù)載作功；4）溢流閥的進(jìn)口壓力由調(diào)壓彈簧限定，溢流全部回油箱，損失能量。17，調(diào)速閥的穩(wěn)流工作原理是什么？其與普通節(jié)流閥有何區(qū)別？ (穩(wěn)流原理請(qǐng)同學(xué)對(duì)著調(diào)速閥圖自行分析) 普通節(jié)流閥所通過(guò)的流量大小可以調(diào)節(jié)，但受節(jié)流閥前后的壓較大，流量穩(wěn)定性差(速度剛性差)；而調(diào)速閥中的定差減壓閥能自動(dòng)保持節(jié)流閥前后壓差基本不變，

17、故而通過(guò)調(diào)速閥的流量不受負(fù)載變化影響，流量穩(wěn)定性好(速度剛性好)18，調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？1)調(diào)速閥是節(jié)流閥與減壓閥串聯(lián)而成,而溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與減壓閥并聯(lián)而成.2)溢流節(jié)流閥只能裝在進(jìn)油路,而調(diào)速閥可裝在進(jìn),回油路上. 3)溢流節(jié)流閥進(jìn)口壓力隨負(fù)載而變:調(diào)速閥的入口壓力是定壓(溢流閥定壓)4)溢流節(jié)流閥具有溢流功能,不必單獨(dú)設(shè)置溢流閥并具有過(guò)載保護(hù)功能 5)溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性稍差但效率較高。 19, 試分析比較進(jìn)油節(jié)流調(diào)速,回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速異同點(diǎn) 1，進(jìn),回油節(jié)流調(diào)速比較：1)F-v特性與均相同，當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)度一定，負(fù)載變化時(shí)引起速度變化，低速輕載時(shí)較好;2）回油

18、節(jié)流可形成背壓,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；3）回油調(diào)速實(shí)現(xiàn)壓力控制不容易；4）若要求速度相同，在低速時(shí)回油節(jié)流閥開(kāi)度小，易堵。5）停車(chē)后啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速?zèng)_擊小。6）適應(yīng)于輕載低速，變工況時(shí)，兩者效率均低。7)節(jié)流閥發(fā)熱影響不同。2，旁路節(jié)流調(diào)速特點(diǎn)：1）節(jié)流閥旁接，溢流閥起安全閥作用；2）F-V特性低速輕載較前兩者軟，但重載高速時(shí)，較好； 3）最大承載能力隨節(jié)流閥開(kāi)度增大而減?。?）壓力隨負(fù)載增加而增加，有節(jié)流損失無(wú)溢流損失，故效率在重載高速時(shí)較高。 20，試說(shuō)明液壓缸設(shè)置緩沖和排氣裝置的原因 21，說(shuō)明卸荷回路，保壓回路和平衡回路各自的類(lèi)型和特點(diǎn)22，說(shuō)明雙泵供油回路的基本原理23試分析變量泵+定量馬達(dá)

19、和定量泵+變量馬達(dá)的容積調(diào)速原理24，試分析限壓式變量泵+調(diào)速閥組成的節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。25,試說(shuō)明氣動(dòng)系統(tǒng)管道布置的一般原則和要求.26,分析氣缸進(jìn)排氣的動(dòng)態(tài)過(guò)程并說(shuō)明氣缸設(shè)計(jì)為什么要引入氣缸負(fù)載率? 27，試比較液壓系統(tǒng)與氣壓系統(tǒng)裝置各自的特點(diǎn)四，分析計(jì)算題1，公式 ： 油泵: 馬達(dá): 油缸：1）通過(guò)節(jié)流閥的流量：q=CA,2） A為油缸的有效面積2，重點(diǎn) 1）差動(dòng)油缸計(jì)算 2) 泵與馬達(dá)的計(jì)算：n, T , No N 3）減壓閥減壓原理分析和調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）壓力補(bǔ)償分析 4)壓力和流量綜合計(jì)算3， 題目講析題目一 差動(dòng)液壓缸如圖示,已知泵的流量q=10L/min,當(dāng)工進(jìn)速度V1

20、=0.5m/min, 快 進(jìn)和快退 的速比為，試求： 1）液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的有效面積A1和A2各為多少？ 2）快進(jìn)和快退時(shí)的速度分別是多少? 3 快進(jìn)時(shí)通過(guò)換向閥的流量為多少？)解答 1）油缸無(wú)桿腔和有桿腔的有效面積： A=200cm, ( ， ) 故 : 2),快進(jìn)和快退時(shí)的速度: 3),快進(jìn)時(shí)通過(guò)換向閥的流量： q 題目二如圖所示兩缸活塞面積相同A=20*10,負(fù)載分別F1=8000N, F2=4000N,若溢流閥調(diào)定壓力p=4.5Mp.分析減壓閥調(diào)定壓力分別為p=1Mp,2Mp,4Mp時(shí)，缸1和肝2的動(dòng)作情況。 解答： 1）當(dāng)p=1Mp, 則，當(dāng)負(fù)載壓力到1Mp時(shí)減壓閥便動(dòng)作，A 處壓力等于1Mp，不足以克服P2負(fù)載，缸2的速度v2=0