《智能汽車技術(shù)h》ppt課件

1、汽車電子與控制第9章 智能汽車技術(shù)從google談起 谷歌公司研發(fā)的50輛智能車，采用智能軟件和感應(yīng)設(shè)備，包括攝像機(jī)、激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)以及GPS設(shè)備等，運(yùn)用谷歌網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航操控系統(tǒng)，無人駕駛，在公共道路上勝利行進(jìn)22萬多公里,但是谷歌沒有思索智能車和周邊車輛的交互。 意大利帕爾馬大學(xué)的ARGO系統(tǒng)，2021年10月完成了從意大利到上海15000多公里的無人駕駛實(shí)驗(yàn)，車上安裝5個激光掃描儀、7個攝像機(jī)、GPS全球定位、慣性丈量設(shè)備、3臺Linux電腦和線控駕駛系統(tǒng)等設(shè)備，全程運(yùn)用太陽能電池板供電。上海世博會上的智能車上海世博會上的智能車首屆中國“未來挑戰(zhàn)無人駕駛車競賽北京理工大學(xué)參賽車北京理工大學(xué)

2、參賽車 湖南大學(xué)參賽車湖南大學(xué)參賽車 清華大學(xué)展現(xiàn)車清華大學(xué)展現(xiàn)車 國防科技大學(xué)參賽車國防科技大學(xué)參賽車 第二屆“未來挑戰(zhàn)無人駕駛車競賽 2021年10月16-18日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安盛大舉行，共有10個參賽車隊(duì)。整個大賽分為五項(xiàng)測試內(nèi)容，分別是交通標(biāo)識識別、曲線行駛、定點(diǎn)泊車A、定點(diǎn)泊車B，以及綜合測試。一、國內(nèi)無人駕駛車研討進(jìn)展 2021年10月16-18日，中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安盛大舉行，共有10個參賽車隊(duì)。整個大賽分為五項(xiàng)測試內(nèi)容，分別是交通標(biāo)識識別、曲線行駛、定點(diǎn)泊車A、定點(diǎn)泊車B，以及綜合測試?；ㄐ鮏彎道 北理 南理 國防科大 武大 西交 湖大泊車 北理 南理 國防科

3、大 武大 西交 湖大綜合測試 北理 南理 國防科大 武大 西交 湖大我們怎樣做？無人駕駛總體技術(shù)方案 車道跟蹤相機(jī)信號檢測相機(jī)標(biāo)識檢測相機(jī)嵌入式計(jì)算機(jī)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)妨礙檢測間隔丈量DGPSINS羅盤車輛定位車速航向角信息融合視覺檢測輸出電子地圖道路特征橫向定位縱向定位車速車道識別妨礙識別間隔檢測標(biāo)識識別信號識別途徑規(guī)劃行為決策軌跡控制視覺識別嵌入式計(jì)算機(jī)CAN伺服控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)控制速度閉環(huán)控制制動控制檔位控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動油門驅(qū)動制動驅(qū)動檔位驅(qū)動方式開關(guān)等電氣化底盤急停系統(tǒng)無線網(wǎng)橋無線網(wǎng)橋監(jiān)控?cái)z像頭視頻監(jiān)視遠(yuǎn)程監(jiān)控急?？刂七h(yuǎn)程監(jiān)控聲光指示關(guān)鍵技術(shù)研討底盤電氣化改造傳感器配置傳感器配置傳感器配置 4臺攝像機(jī)臺攝像機(jī) 1臺激光雷達(dá)臺激光雷達(dá) 1臺羅盤臺羅盤 ABS輪速傳感輪速傳感器器 基于車聯(lián)網(wǎng)的智能汽車車輛交互協(xié)作鄰車意圖與軌跡預(yù)測危險(xiǎn)度評價(jià)自動避撞軌跡規(guī)劃告警自動避險(xiǎn)鄰車意圖與軌跡預(yù)測危