機(jī)械原理孫恒PPT教案

1、會計學(xué)1機(jī)械原理孫恒機(jī)械原理孫恒第1頁/共184頁第2頁/共184頁第六章第六章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 6- -1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(diǎn) 6- -2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 6- -3 有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識 6 6-4 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計第七章第七章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 7- -1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 7- -2 推桿的運(yùn)動規(guī)律推桿的運(yùn)動規(guī)律 7- -3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計凸輪輪廓曲線的設(shè)計 7- -4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)

2、構(gòu)基本尺寸的確定第八章第八章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 8-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類第3頁/共184頁 8- -2 齒輪的齒廓曲線齒輪的齒廓曲線 8- -3 漸開線的形成及其特性漸開線的形成及其特性 8- -4 漸開線齒廓的嚙合特性漸開線齒廓的嚙合特性 8- -5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱和尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱和尺寸 8-6 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 8- -7 漸開線齒廓的切制漸開線齒廓的切制 8-8 變位齒輪概述變位齒輪概述 8-9 變位齒輪傳動變位齒輪傳動 8-10 斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 8-11 蝸桿傳

3、動蝸桿傳動 8-12 圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動第九章第九章 輪系及其設(shè)計輪系及其設(shè)計 第4頁/共184頁 9- -1 輪系及其分類輪系及其分類 9- -2 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比 9- -3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的傳動比第十章第十章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 10- -1 概述概述 10- -2 機(jī)械的運(yùn)動方程式機(jī)械的運(yùn)動方程式 10- -3 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其 調(diào)調(diào)節(jié)節(jié) 10- -4 機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)第十一章第十一章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡 11-

4、 -1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 11- -2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 第5頁/共184頁1- -1本課程研究的對象及內(nèi)容本課程研究的對象及內(nèi)容第6頁/共184頁圖1-2 開窗機(jī)構(gòu)圖1-3 千斤頂?shù)?頁/共184頁第8頁/共184頁第9頁/共184頁第10頁/共184頁圖圖2-1 回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副 圖圖2-1 移動副移動副 第11頁/共184頁 兩齒輪輪齒的嚙合(圖2-3,a)，球面與平面的接觸(圖2-3,b)，圓柱與平面的接觸(圖2-3,c) 。圖圖2-3,b圖圖2-3,c圖圖2-3,a 齒輪副齒輪副 第12頁/共184頁第13頁/共184頁圖圖2-5 螺旋副螺旋副

5、圖圖2-6 球面副球面副第14頁/共184頁第15頁/共184頁第16頁/共184頁61AOF2345BDEC顎式碎石機(jī)ab圖2-8第17頁/共184頁圖2-9圖2-10第18頁/共184頁圖2-11第19頁/共184頁凸輪機(jī)構(gòu)三維實體圖圖2-12第20頁/共184頁圖2-13第21頁/共184頁圖2-14圖2-15圖2-16第22頁/共184頁圖2-17圖2-18第23頁/共184頁 瞬心為互相作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上，瞬時相對速度為零的點(diǎn)；或者說，瞬時速度相等的重合點(diǎn)(即等速重合點(diǎn))。若該點(diǎn)的絕對速度為零則為絕對瞬心；若不等于零則為相對瞬心。如圖3-1所示。 圖3-1第24頁/共184頁第

6、25頁/共184頁圖3-2第26頁/共184頁圖3-3第27頁/共184頁 在圖3-4所示的平面四桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)各構(gòu)件的尺寸已知，原動件2以角速度2沿順時針方向回轉(zhuǎn)。因為已知瞬心P24為構(gòu)件2及構(gòu)件4的等速重合點(diǎn)，故得： 圖3-4第28頁/共184頁圖3-5第29頁/共184頁第30頁/共184頁lpe第31頁/共184頁第32頁/共184頁 如圖3-7所示的平面四桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1與構(gòu)件2組成移動副，點(diǎn)c為此兩構(gòu)件上的一個重合點(diǎn)。由運(yùn)動合成原理可知，構(gòu)件2上的點(diǎn)c2的運(yùn)動可以認(rèn)為是由構(gòu)件1上與其相重合的點(diǎn)c1的運(yùn)動(牽連運(yùn)動)和點(diǎn)c2相對于點(diǎn)c1的相對運(yùn)動所合成。圖3-7第33頁/共184頁(3

7、-5)(3-6)第34頁/共184頁第35頁/共184頁第36頁/共184頁第37頁/共184頁第38頁/共184頁第39頁/共184頁第40頁/共184頁圖5-1第41頁/共184頁圖5-2第42頁/共184頁第43頁/共184頁第44頁/共184頁圖 5-6(5-6)第45頁/共184頁(5-7)第46頁/共184頁P(yáng)VPQVQ圖 5-7 設(shè)想在該機(jī)械中不存在摩擦，為了克服同樣的生產(chǎn)阻力Q，其所需的驅(qū)動力P0 (稱為理想驅(qū)動力) 。 顯然：P P0，且此時，其效率應(yīng)等于。(5-8)(5-9)第47頁/共184頁圖 5-8(5-10)abc第48頁/共184頁圖 5-9(5-11)第49頁/

8、共184頁圖 5-10(5-12)第50頁/共184頁圖 5-11第51頁/共184頁 設(shè)計機(jī)械時，可以利用上式來判斷其是否自鎖及出現(xiàn)自鎖的條件。當(dāng)然，因機(jī)械自鎖時已根本不能作功，故此時，已沒有一般效率的意義，它只表明機(jī)械自鎖的程度。當(dāng)o時，機(jī)械處于臨界自鎖狀態(tài)；若o，則其絕對值越大，表明自鎖越可靠。 圖 5-12(5-13)第52頁/共184頁圖6-1bac第53頁/共184頁第54頁/共184頁圖6-2，a圖6-2，b圖6-2，c第55頁/共184頁 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個這架稈中一個為曲柄，另一個為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(carnk-rocker meghanism)；當(dāng)曲

9、柄為原動件，搖桿為從動件時，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成搖桿的往復(fù)擺動。該機(jī)構(gòu)在實際中多有應(yīng)用，如圖6-3和6-4。第56頁/共184頁 3. 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿都是搖桿，則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)(double-rocker mechanism)。 圖 6-8圖 6-9第57頁/共184頁圖 6-10第58頁/共184頁圖 6-11第59頁/共184頁圖 6-13圖 6-12第60頁/共184頁第61頁/共184頁圖 6-14第62頁/共184頁第63頁/共184頁圖 6-15第64頁/共184頁P(yáng)n = Psin= Pcos ，Pt = Pcos = Psin ，其中P n 只

10、能使鉸鏈C、D產(chǎn)生徑向壓力，才Pt是推動從動件運(yùn)動的有效分力?？梢姡怯?，則有效分力Pt愈大，而P n愈小，因此對機(jī)構(gòu)的傳動愈有利。圖 6-16第65頁/共184頁bcaddacbBCD2cos2cos22221第66頁/共184頁圖 6-17第67頁/共184頁圖 6-19圖 6-18第68頁/共184頁圖 6-20圖 6-21第69頁/共184頁第70頁/共184頁圖 6-23圖 6-22第71頁/共184頁圖 6-24第72頁/共184頁第73頁/共184頁圖 6-26圖 6-25第74頁/共184頁 (1) 按公式計算1800(K-1/K+1)。 (2) 選比例尺，作一直線C1C2=

11、H，如圖6-27所示。 (3) 作C2C1O=900-，C1C2O=900-，此兩線相交于點(diǎn)O。 (4)以O(shè)為圓心，過C1、C2作圓，曲柄的軸心A就應(yīng)在此圓弧上選取。 圖 6-27第75頁/共184頁 由圖6-28可以看出，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的擺角相等。設(shè)計此四桿機(jī)構(gòu)時，需要確定的幾何尺寸僅有曲柄的長度a。 步驟步驟： (1) 按公式計算1800(K-1/K+1)。 (2) 選比例尺，任取一點(diǎn)D，作mDn=。 (3) 作mDn等分角線，在此分角線上取LAD=d，即得曲柄回轉(zhuǎn)中心A。 (4) 過點(diǎn)A作導(dǎo)桿的垂直線AC1(或AC2)，則該線段長即為曲柄的長度。故ad sin(2)。 圖 6-

12、28第76頁/共184頁第77頁/共184頁 2. 按推桿的形狀分 1) 尖頂推桿尖頂推桿。如圖7-2，a、b所示，這種推桿的構(gòu)造最簡單，但易道磨損，所以只適用于作用力不大和速度較低的場合。 圖 7-2圖 7-1第78頁/共184頁第79頁/共184頁 一、幾個名詞一、幾個名詞 以如圖7-3,a所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)為對象。 基圓基圓(r0)：以凸輪的回轉(zhuǎn)軸心O為圓心，以凸輪理論廓線的最小半徑為半徑所作的圓。 推程及推程運(yùn)動角推程及推程運(yùn)動角0：推桿由最低位置被推到最高位置的過程；凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角0 稱為推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角。 回程及回程運(yùn)動角回程及回程運(yùn)動角 0：推桿由最高位置被回到

13、最低位置的過程；凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角0稱為回程回程運(yùn)動運(yùn)動角角。 遠(yuǎn)休止及遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止及遠(yuǎn)休止角01 ：推桿在最高位置靜止不動，此過程稱為遠(yuǎn)休止，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角01稱為遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角。 近休近休止及近休止角止及近休止角02：推桿在最低位置靜止不動，此過程稱為近休止，凸輪相應(yīng)的轉(zhuǎn)角02稱為近休止角近休止角。 圖 7-3第80頁/共184頁圖 7-4 圖7-4所示為其運(yùn)動線圖(推程)。由圖可知，推稈在運(yùn)動開始和終止的瞬時，因速度有突變，所以這時推桿的加速度在理論上將出現(xiàn)瞬時的無窮大值，第81頁/共184頁圖 7-5 其運(yùn)動線圖如圖7-5所示，由圖可見，在A、B、C三點(diǎn)推桿的加速度有突變，因而推桿的慣

14、性力也將有突變，不過這一突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊是有限的，稱這種沖擊為柔性沖擊柔性沖擊。 2. 三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 (1) 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律余弦加速度運(yùn)動規(guī)律( (又稱簡諧運(yùn)動規(guī)律又稱簡諧運(yùn)動規(guī)律) ) 質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動時，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動稱為簡諧運(yùn)動。 第82頁/共184頁 由推桿運(yùn)動線圖(推程時)如圖7-7所示，可見推桿作正弦加速度運(yùn)動時，其加速度沒有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊。 圖 7-7圖 7-6第83頁/共184頁圖 7-8第84頁/共184頁圖 7-9第85頁/共184頁第86頁/共184頁 3. 對心直動平對心直動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)底推桿盤

15、形凸輪機(jī)構(gòu) 作圖步驟如下：作圖步驟如下： 如圖7-11所示，將平底(falt face)中心A視為尖頂推桿的尖點(diǎn)(pointing)，按上述(1)(5)作出其理論輪廓曲線； (6) 過點(diǎn)1、2、3、作一系列代表推桿平底的直線； (7) 作直線族的包絡(luò)線，即為凸輪的實際輪廓曲線線。 圖 7-10圖 7-11第87頁/共184頁 作圖步驟如下作圖步驟如下： (1) 按一定比例尺繪制從動件的位移線圖； (2) 按同一比例尺作出凸輪的基圓，偏置圓、表明轉(zhuǎn)向和從動件的起始位置； 圖 7-12第88頁/共184頁 擺動(oscillating)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線的設(shè)計，同樣也可參照前述方法進(jìn)行。

16、所不同的是推桿的預(yù)期運(yùn)動規(guī)律要用推桿的角位移來表示。在前面所得的直動推桿的各位移方程中、只需將位移S改為角位移，行程h改為角行程，就可用來求擺動推桿的角位移了。 如圖7-13所示，在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中，擺動 推桿的回轉(zhuǎn)軸心A，將沿著以凸輪軸心O為圓心，以O(shè)A為半徑的圓上作圓周運(yùn)動。 圖 7-13第89頁/共184頁第90頁/共184頁圖 7-14第91頁/共184頁(7-1)第92頁/共184頁但若，則。 由此可見，基圓半徑隨壓力角的增加而減少。在滿足max的條件下，合理選擇基圓半徑。 圖 7-15(7-2)(7-3)第93頁/共184頁圖 7-16(7-4)第94頁/共184頁第95頁/共184頁圖

17、 7-17(7-4)第96頁/共184頁第97頁/共184頁第98頁/共184頁第99頁/共184頁圖 8-5第100頁/共184頁第101頁/共184頁 2) 漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切。漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切。(因發(fā)生線BK沿基圓作純滾動，故它與基圓的切點(diǎn)B即為其速度瞬心，所以發(fā)生線BK即為漸開線在點(diǎn)K的法線，而發(fā)生線又恒切于基圓。) 圖 8-6第102頁/共184頁圓的大小不同，其浙開線的曲率也不同(如圖8-7所示)?；鶊A半徑愈大，其漸開線的曲率半徑也愈大，當(dāng)基圓半徑為無窮大時，其漸開線就變成一條直線。故齒條的齒廓曲線變?yōu)橹本€的漸開線。 5) 同一基圓上任意兩條漸開線

18、沿公法線方向的對應(yīng)點(diǎn)之間的距離處同一基圓上任意兩條漸開線沿公法線方向的對應(yīng)點(diǎn)之間的距離處處相等。處相等。如圖8-8所示。根據(jù)漸開線的特性1、2可以推知，A1B1=A2B2=AB。 6) 基圓內(nèi)無漸開線?；鶊A內(nèi)無漸開線。 圖 8-7圖 8-8第103頁/共184頁第104頁/共184頁圖 8-9第105頁/共184頁第106頁/共184頁 4) 齒槽寬：相鄰兩輪齒之間的齒槽沿任意圓周所量的弧線寬度。(ek) 5) 齒距：沿任意圓周所量得的相鄰兩齒上同側(cè)齒廓之間的弧長。(PK) 8- -5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱和尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪各部分的名稱和尺寸 圖 8-10第107頁/共184頁第108

19、頁/共184頁第109頁/共184頁第110頁/共184頁 二、齒條二、齒條 圖8-1l所示為一齒條，它可以看作一個齒數(shù)為無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓曲線的漸開線也變成直線。齒條與齒輪相比有下列兩個主要的特點(diǎn)特點(diǎn)： 圖 8-11第111頁/共184頁 圖8-12所示為一內(nèi)齒圓柱齒輪。由于內(nèi)齒輪(internal gear)的輪齒是分布在空心圓柱體的內(nèi)表面上，所以它與外齒輪比較有下列不同點(diǎn)不同點(diǎn)； 1) 內(nèi)齒輪的輪齒相當(dāng)于外齒輪的齒槽，內(nèi)齒輪的齒槽相當(dāng)于外齒輪的輪齒。所以外齒輪的齒廓是外凸的，而內(nèi)齒輪的齒廓則是內(nèi)凹的。 2) 內(nèi)齒輪的分度圓大于齒頂圓，而齒根圓又大于分

20、度圓，即齒根圓大于齒頂圓。圖 8-12第112頁/共184頁8 8-6 6 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 一、齒輪正確嚙合的條件一、齒輪正確嚙合的條件 一對漸開線齒輪在傳動時，它們的齒廓嚙合點(diǎn)都應(yīng)在嚙合線N1N2上。因此，如圖所示，要使處于嚙合線上的各對輪齒都能正確地進(jìn)入嚙合，兩齒輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的法向齒距應(yīng)相等。即 又因pbmcos，將其代入式(a)式后，可得兩齒輪的正確嚙合條件為： 圖 8-13第113頁/共184頁圖 8-5圖 8-14第114頁/共184頁第115頁/共184頁第116頁/共184頁第117頁/共184頁輪齒即將脫離接觸，故點(diǎn)B1為嚙合

21、終止點(diǎn)。從一對輪齒的嚙合過程來看，嚙合點(diǎn)實際所走過的軌跡只是嚙合線N1N2上的一段B1B2，故把B1B2稱為實際嚙合線段。 若將兩齒輪的齒頂圓加大，則點(diǎn)B1，B2將分別趨近于嚙合線與兩基圓的切點(diǎn)N1、N2，因而實際嚙合線段將加長。但因基圓以內(nèi)沒有漸開線，所以以兩輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)不得超過點(diǎn)N1及N2。因此,嚙合線圖 8-15第118頁/共184頁這一目的，就要求實際嚙合線段B1B2應(yīng)大于或至少等于齒輪的法向齒距pb，如圖8-16所示。即： 通常把B1B2與pb的比值稱為齒輪傳動的重合度a。于是即可得到齒輪連續(xù)傳動的條件為： 圖 8-16第119頁/共184頁圖 8-17圖 8-1

22、8第120頁/共184頁第121頁/共184頁自身的軸線方向移動實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，待切出一個齒槽后，將毛坯退回到原來的位置，并用分度頭將毛坯轉(zhuǎn)過一個齒，再繼續(xù)切削下一個齒槽。 由于漸開線的形狀是取決于基圓大小；而基圓直徑則由m、及z所決定。因此，對應(yīng)每一組m、和z的齒輪就需要有一把刀具。這在實際上是作不到的。所以，在工程上加工同樣m、的齒輪時，一般只備有8把或15把齒輪銑刀，根據(jù)被銑切齒輪的齒數(shù)，選擇銑刀的號數(shù)。因而，如圖 8-19第122頁/共184頁線的原理來加工的。其刀具刀具分齒輪型刀具(如齒輪插刀)和齒條型刀具(如齒條插刀和齒輪滾刀等)兩大類。 (1) (1) 齒輪型刀具齒輪型刀具 圖8-

23、20，a所示為用齒輪插刀加工齒輪的情形。齒輪插刀的外形就像一個具有刀刃的外齒輪，其m、與被加工齒輪一樣，只是ha=(ha*+c*)m，以便切出輪坯的齒根高。 圖 8-20第123頁/共184頁圖 8-22圖 8-21第124頁/共184頁第125頁/共184頁刃從點(diǎn)B1移至點(diǎn)B2時，被切齒輪的齒廓漸開線部分已全部切出。過了點(diǎn)B2，由于刀具的直線齒廓已離開了嚙合線，所以就不能再繼續(xù)切出漸開線齒廓了。此即說明，被切齒輪的齒廓從點(diǎn)B2開始至齒頂為漸圖 8-23圖 8-24第126頁/共184頁第127頁/共184頁 如前所述，當(dāng)用范成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線超過了嚙合極限點(diǎn)N1，必將發(fā)生根切現(xiàn)象

24、。所以要避免根切就必須使刀具的齒項線不超過點(diǎn)N1。如圖8-25所示，為用標(biāo)準(zhǔn)齒條插刀切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪的情形，這時刀具的分度線與被切齒輪的分度圓相切。如上所述，為了避免根切，需要求刀具的齒頂線在嚙合極限點(diǎn)N1之下，而為此應(yīng)滿足下列不等式； 圖 8-25第128頁/共184頁第129頁/共184頁圖 8-26圖8-26所示。此時，當(dāng)?shù)毒咴谔摼€位置時，因其齒頂線超過了點(diǎn)N1，所以被切齒輪必將發(fā)生根切現(xiàn)象。但如將刀具移出一段距離，而至圖中實線所示的位置，從而使刀具的齒頂線不超過點(diǎn)N1，顯然就不會再發(fā)生根切現(xiàn)象了。這種用改變刀具與輪坯的相對位置來切制齒輪的方法，即所謂變位修正法變位修正法。而采用這種方法切制

25、的齒輪顯然已不再是標(biāo)準(zhǔn)齒輪了，故待稱其為變變位齒輪位齒輪。第130頁/共184頁第131頁/共184頁第132頁/共184頁圖 8-27 1) 它們是同一基圓上展開的漸開線，但各自截取的部分不同； 2) 相同的參數(shù)：z、m、ha*、c*、db、d、pb、p； 第133頁/共184頁圖 8-28 又由于齒條型刀具的齒距恒等于m，故知正變位齒輪的齒槽寬為； 第134頁/共184頁第135頁/共184頁第136頁/共184頁第137頁/共184頁第138頁/共184頁第139頁/共184頁第140頁/共184頁第141頁/共184頁 直齒輪的齒廓曲面是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動時，發(fā)生面上一條與齒輪軸

26、相平行的直線KK所展成的漸開線曲面，如圖b所示。因此直齒輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時， 圖 8-29第142頁/共184頁圖 8-30圖 8-31第143頁/共184頁第144頁/共184頁 蝸桿(worm)傳動用來傳遞空間交錯軸之間的運(yùn)動和動力。常用的是兩軸交錯角90的減速傳動。 如圖8-32所示，將900斜齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪1的d1、B1、1、Z1，則齒輪1的輪齒在分度圓柱上形成完整的螺旋齒，如螺桿一樣的構(gòu)件稱為蝸蝸桿桿；與蝸桿相嚙合的齒輪2稱為蝸輪蝸輪(worm圖 8-32第145頁/共184頁 阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿(straight sided axial worm)(其端面齒形為阿基米

27、德螺線，ZA)，如圖8-33所示。 漸開線蝸桿漸開線蝸桿(invlute helicoids worm)(其端面齒形為漸開線，AI)，如圖8-34所示。 圓弧齒圓柱蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿(hollow flank worm)(其在獨(dú)剖面的齒廓為凹圓弧)，如圖8-35所示。 圖 8-34圖 8-33第146頁/共184頁 標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角t2應(yīng)等于蝸桿軸面壓力角x1且為標(biāo)準(zhǔn)值。當(dāng)蝸輪蝸桿兩軸的交錯角900時，還得保證1 =2。圖 8-37圖 8-35圖 8-36第147頁/共184頁第148頁/共184頁 如圖8-38所示，當(dāng)發(fā)生面S在基圓錐上作純滾動時，發(fā)生面上過錐頂O的線段KK 所形成的

28、軌跡AAKK 即為圓錐齒輪的齒廓曲面。因發(fā)生面沿基圓錐作純滾動時，過O點(diǎn)的直線KK上的K點(diǎn)至錐頂O點(diǎn)的距離不變，因此漸開線AK是在以點(diǎn)O為球心，OK為半徑的球面上，故稱漸開線AK為球面漸開線球面漸開線。圖8-67 (a)圖 8-38第149頁/共184頁圖8-39 (b)圖8-39 (c)點(diǎn)，由圖可知a b 與ab非常接近，故背錐上的齒廓曲線與錐齒輪的球面漸開線齒廓極為接近，而背錐可以展成為一扇形平面，如圖8-39，c所示 。 第150頁/共184頁第151頁/共184頁圖 8-40第152頁/共184頁(a)(b)圖 9-1第153頁/共184頁面繞著自己的軸線O1O1回轉(zhuǎn)，另一方面又隨著構(gòu)

29、件H一起繞著固定軸線OO回轉(zhuǎn)，即兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，故稱為行星輪行星輪( (planet gear) )；而裝有行星輪2的構(gòu)件H則稱為行星架行星架( (轉(zhuǎn)臂或系桿轉(zhuǎn)臂或系桿) )。即一個周轉(zhuǎn)輪系必定具有一個行星架，具有一個或幾個行星輪，以及與行星輪相嚙合的太陽輪。 按自由度分有按自由度分有: 差動輪系差動輪系(differential gear train)，其自由度為2，(如圖9-2，a所示的輪系)。 行星輪系行星輪系( (planetary speed train) )，其自由度為l，(如圖9-2，b所示的輪系)。 第154頁/共184頁圖 9-4圖 9-3圖 9-5第155頁/共184頁第1

30、56頁/共184頁(9-2)第157頁/共184頁第158頁/共184頁圖 9-8圖 9-7周轉(zhuǎn)輪系9-6第159頁/共184頁第160頁/共184頁圖10-1第161頁/共184頁（10-1）（10-2）第162頁/共184頁（10-3）（10-4）第163頁/共184頁圖 10-3圖 10-2（10-6）第164頁/共184頁（10-7）（10-8）（10-9）（10-10）（10-11）第165頁/共184頁（10-12）（10-13）（10-14）第166頁/共184頁（10-15）（10-16）（10-17）（10-18）第167頁/共184頁（10-19）（10-20）（10-21）（10-22）第168頁/共