亞龍YL-235A實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)

1、亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)亞龍科技集團(tuán)前前 言言亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC 模塊、觸摸屏單元、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便

2、的選擇需要的模塊。各種機(jī)械采用電控氣閥氣缸驅(qū)動(dòng)，物料采用電動(dòng)機(jī)傳送機(jī)構(gòu)（或傳送帶）輸送。檢測(cè)采用磁性開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)?？刂撇捎每删幊绦蚩刂破鳎≒LC）和交流變頻器以及配套的電氣控制線(xiàn)路。其中包括：動(dòng)作指令、自動(dòng)檢測(cè)、動(dòng)作控制、顯示和報(bào)警。以上內(nèi)容包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，包括了基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用。YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手

3、能力的客觀考核。本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)主要闡述 YL-235A 型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過(guò)程和典型產(chǎn)品（PLC 和變頻器）的使用說(shuō)明。期望讀者能對(duì)照實(shí)物，搞清它們的基本結(jié)構(gòu)、動(dòng)作流程、控制方式和工作原理，能順利完成考核要求。由于我們的經(jīng)驗(yàn)不足，還殷切希望各院校老師和同行專(zhuān)家提出改進(jìn)建議。亞龍科技集團(tuán)2008 年 2 月 20 日 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能目目 錄錄第第 1 1 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置.1 11.1 外觀 .11.2 概述 .1

4、1.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 .21.4 配置 .21.5 配置清單 .31.5.1 PLC 及變頻器選配表.41.5.2 選配模塊 .錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1.5.3 亞龍 YL-701 實(shí)操單元模塊（電動(dòng)機(jī)控制元件模塊） .錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。1.6 技術(shù)參數(shù) .4第第 2 2 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明.5 52.1 整機(jī)工作流程 .52.2 工作原理 .52.3 送料機(jī)構(gòu) .62.4 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) .72.5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu).82.6 氣動(dòng)原理 .92.7 氣缸電控閥使用 .

5、10第第 3 3 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明.15153.1 電氣電路組成 .153.2 三菱 PLC 主機(jī)、變頻器 .163.2.1 端子接線(xiàn)圖 .163.2.2 三菱 PLC 控制原理圖 .183.2.3 三菱 I/O 分配圖 .193.2.4 三菱變頻器操作.203.2.5 變頻器操作面版說(shuō)明 .213.2.6 參數(shù)設(shè)置方法 .22 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能3.2.7 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置.233.3 歐姆龍 PLC 主機(jī)、變頻器 .24

6、3.3.1 端子接線(xiàn)圖 .263.3.2 歐姆龍 PLC 控制原理圖 .273.3.3 歐姆龍 I/O 分配圖 .283.3.4 歐姆龍變頻器操作 .293.3.5 歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置 .313.4 西門(mén)子 PLC 主機(jī)、變頻器 .323.4.1 端子接線(xiàn)圖 .333.4.2 西門(mén)子 PLC 控制原理圖 .343.4.3 西門(mén)子 I/O 分配圖 .353.4.4 西門(mén)子變頻器操作 .363.4.5 西門(mén)子變頻器參數(shù)設(shè)置 .393.5 松下 PLC 主機(jī)、變頻器 .403.5.1 端子接線(xiàn)圖 .413.5.2 松下 PLC 控制原理圖 .423.5.3 松下 I/O 分配圖 .433.5.4

7、松下變頻器操作 .443.5.5 松下變頻器參數(shù)設(shè)置 .47附錄附錄 A A 裝配圖裝配圖 .4848附錄附錄 B B 進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)圖進(jìn)線(xiàn)接線(xiàn)圖 .5353 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能1第第 1 1 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置裝置1.11.1 外觀外觀1.21.2 概述概述亞龍 YL235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、上料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸

8、屏模塊、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模該產(chǎn)品已申請(qǐng)多項(xiàng)外觀與實(shí)用新型專(zhuān)利專(zhuān)利產(chǎn)品，仿制必究 專(zhuān)利號(hào)：200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.2 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能2塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實(shí)訓(xùn)需要進(jìn)行組合、安裝、調(diào)試。該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)

9、生對(duì)過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專(zhuān)業(yè)和基礎(chǔ)知識(shí)，在這里能得到全面的認(rèn)識(shí)、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。1.31.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2.氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3.可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5.變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6.觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7.自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8.機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9.系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)1.41.4 配置配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC） 、變頻器裝置、氣動(dòng)裝置、傳感器、機(jī)械手、上料器、送料傳動(dòng)和分揀裝置等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開(kāi)放式實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時(shí)學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊

10、和變頻器模塊以及觸摸屏模塊、 ，也可以增加其它實(shí)訓(xùn)模塊。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器（PLC） ，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料的分揀。整個(gè)實(shí)訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線(xiàn)連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核安全。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能31.51.5 配置清單配置清單序號(hào)名稱(chēng)主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌1190mm800 mm1張2PLC 模塊1臺(tái)3變頻器模塊1臺(tái)用戶(hù)可在清單內(nèi)選擇，見(jiàn) 1.5.14觸摸屏模塊1臺(tái)5電源模塊三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1

11、 個(gè)，熔斷器 3 只，單相三極電源插座2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)1塊6按鈕模塊24V/6A 輸出 1 組，12V/2A 輸出 1 組，急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2 只，蜂鳴器 1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只，24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只1套7送料機(jī)構(gòu)直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速6r/min）1 臺(tái)，送料盤(pán)機(jī)構(gòu) 1 套，支撐架 1 套光電開(kāi)關(guān) 1 只，安裝支架 1 個(gè)， 1套8機(jī)械手搬運(yùn)部件雙作用雙桿氣缸 1 只，雙作用單桿氣缸1 只，氣手爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，接近開(kāi)關(guān) 2 只，磁性開(kāi)關(guān) 5 只，緩沖閥 2只，安裝支架 1 個(gè)，雙向控電磁換向閥4

12、 只1套9傳送分揀機(jī)構(gòu)三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速 130 r/min）1 臺(tái)，平皮帶 49mm1355 mm2 mm 1 條，安裝支架 1 個(gè)單出桿氣缸 3 只，傳感器 4 只，磁性開(kāi)關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個(gè)，單向電控閥 3只1套10接線(xiàn)端子排接線(xiàn)端子和安全插座1 套11物料金屬、塑料（白） 、塑料（黑）各 5 個(gè)15個(gè)12安全接插線(xiàn)1套13氣壓導(dǎo)管461套14通信線(xiàn)纜亞龍1套15軟件1套拷貝版16電腦推車(chē)亞龍1臺(tái)17線(xiàn)架1個(gè)18計(jì)算機(jī)品牌機(jī)1臺(tái)學(xué)?？勺詡?9空氣壓縮機(jī)1臺(tái)學(xué)?？勺詡?全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能41.5.11

13、.5.1 PLCPLC 及變頻器選配表及變頻器選配表序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)及規(guī)格單位數(shù)量三菱 PLC 主機(jī)FX2N-48MR臺(tái)11三菱變頻器E540，0.75kw臺(tái)1西門(mén)子 PLC 主機(jī)CPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLY臺(tái)12西門(mén)子變頻器MM420，0.75kw， （三相輸入）臺(tái)1歐姆龍 PLC 主機(jī)CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER臺(tái)13歐姆龍變頻器3G3JV-A4007，0.75kw臺(tái)1松下 PLC 主機(jī)FPX-L60臺(tái)14松下變頻器BFV00074，0.75kw臺(tái)11.61.6 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 1、交流電源：三相 AC 380V10% 50 Hz；2、溫度：-1040

14、；環(huán)境濕度：90%（25） ；3、外形尺寸：長(zhǎng)寬高=1200mm800mm840mm；4、整機(jī)消耗：1.5kVA；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能5第第 2 2 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明2.12.1 整機(jī)工作流程整機(jī)工作流程2.22.2 工作原理工作原理 在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PL

15、C 啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤(pán)滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器開(kāi)始檢測(cè)；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測(cè)光電傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號(hào),由PLC 驅(qū)動(dòng)上料單向電磁閥上料，機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能6右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物料，同時(shí)機(jī)械手按原來(lái)位置返回進(jìn)行下一個(gè)流程；傳感器則根據(jù)物料的材料

16、特性、顏色特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行分揀。2.32.3 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)盤(pán) 2調(diào)節(jié)支架 3直流電機(jī) 4物料 5出料口傳感器 6物料支架放料轉(zhuǎn)盤(pán)：放料轉(zhuǎn)盤(pán)： 轉(zhuǎn)盤(pán)中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)： 電機(jī)采用 24V 直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速 6r/min 轉(zhuǎn)矩 14 kg/cm；用于驅(qū)動(dòng)放料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。物料支架：物料支架： 將物料有效定位，并確保每次只上一個(gè)物料。出料口傳感器：出料口傳感器： 物料檢測(cè)為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果有物料在提升臺(tái)上，就會(huì)驅(qū)動(dòng)提升氣缸提升物料；如果運(yùn)行中，

17、光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持 4 秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能72.42.4 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)氣缸 2非標(biāo)螺絲 3氣動(dòng)手爪 4手爪磁性開(kāi)關(guān) Y59BLS 5提升氣缸 6磁性開(kāi)關(guān) D-C73 7節(jié)流閥 8伸縮氣缸 9磁性開(kāi)關(guān) D-Z73 10左右限位傳感器 11緩沖閥 12安裝支架整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意

18、定位。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個(gè)信號(hào)；（在應(yīng)用過(guò)程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪手爪: : 抓取物料由電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，電控氣閥斷電，手爪松開(kāi)。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。 （在應(yīng)用過(guò)程中 棕色線(xiàn)棕色線(xiàn)接直流接直流 24V24V 電源電源“+”“+”、藍(lán)色線(xiàn)接直流、藍(lán)色線(xiàn)接直流 24V24V 電源電源“-”“-”、黑色線(xiàn)接、黑色線(xiàn)接 PLCPL

19、C 主機(jī)的主機(jī)的輸入端）輸入端） 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能8雙桿氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，起緩沖減速作用。2.52.5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)1磁性開(kāi)關(guān) D-C73 2傳送分揀機(jī)構(gòu) 3落料口傳感器 4落料口 5料槽 6電感式傳感器 7光纖傳感器 8過(guò)濾調(diào)壓閥 9節(jié)流閥 10三相異步電機(jī) 11光纖放大器 12推料氣缸落料口傳感器：落料口傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。 （接線(xiàn)注意 棕色接“+

20、”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）落料孔：落料孔：物料落料位置定位。料槽：料槽：放置物料。電感式傳感器：電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為 35mm（接線(xiàn)注意 棕色接“+” 、藍(lán)色接“-” 、黑色接輸出）光纖傳感器：光纖傳感器：用于檢測(cè)不同顏色的物料，可通過(guò)調(diào)節(jié)光纖放大器來(lái)區(qū)分不同顏色的靈敏度（放大器的接線(xiàn)需注意： 棕色接“+” 、藍(lán)色接“-” 、黑色接輸出）三相異步電機(jī)：三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能92.62.6氣動(dòng)原理氣動(dòng)原理 本裝置氣

21、動(dòng)主要分為兩部分：一、氣動(dòng)執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。二、氣動(dòng)控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、磁性限位傳感器。氣氣 路路 原原 理理 圖圖 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能102.72.7 氣缸電控閥使用氣缸電控閥使用氣缸示意圖氣缸示意圖注：注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)可以識(shí)別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。 雙向電磁閥示意圖雙向電磁閥示意圖注：注：雙向電控閥用來(lái)控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈

22、有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能11單相電磁閥示意圖單相電磁閥示意圖注：注： 單向電控閥用來(lái)控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。氣動(dòng)手爪控制圖：氣動(dòng)手爪控制圖：手爪控制示意圖手爪控制示意圖 上圖中手爪夾緊由雙向電控氣閥控制，當(dāng)夾緊電控氣閥得電，手爪夾緊。反之，當(dāng)松開(kāi)電控氣閥得電后手爪張開(kāi)。當(dāng)夾緊電控氣閥和松開(kāi)電控氣閥均失電后，夾緊機(jī)構(gòu)保持原有狀態(tài)不變，但不允許夾緊電

23、控氣閥和松開(kāi)電控氣閥同時(shí)得電。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能122.82.8 觸摸屏說(shuō)明觸摸屏說(shuō)明2.8.1 軟件的安裝軟件的安裝第第 3 3 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說(shuō)明 3.13.1 電氣電路組成電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻器模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)、接線(xiàn)端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線(xiàn)端子排上，通過(guò)接線(xiàn)端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼

24、裝式，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)，3.2 三菱三菱 PLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊：電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能13接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線(xiàn)方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組， ）為外部設(shè)備工作提供電源。PLCPLC 模塊：模塊：采

25、用三菱 FX2N-48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：三菱 E540-0.75KW 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線(xiàn)五根，其中并在一起的兩根粗線(xiàn)是電源線(xiàn)（紅線(xiàn)接“+24” ，黑紅雙色線(xiàn)接“GND” ） ，其余三根是信號(hào)控制線(xiàn)（棕色線(xiàn)為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線(xiàn)中的紅色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線(xiàn)中的綠色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接通，則綠燈閃爍） 。3.2.1 端子接線(xiàn)圖端子接線(xiàn)圖 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能143.2.23.2.2 三菱三菱

26、 PLCPLC 控制原理圖控制原理圖可3.2.3 三菱三菱 I/O 分配圖分配圖輸入輸入地址輸出輸出地址序號(hào)地址備注序號(hào)地址備注1X0啟動(dòng)1Y0驅(qū)動(dòng)手臂正轉(zhuǎn)2X1停止2Y13X2氣動(dòng)手爪傳感器3Y2驅(qū)動(dòng)手臂反轉(zhuǎn)4X3旋轉(zhuǎn)左限位傳感器4Y3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)5X4旋轉(zhuǎn)右限位傳感器5Y4驅(qū)動(dòng)手爪抓緊6X5氣動(dòng)手臂伸出傳感器6Y5驅(qū)動(dòng)手爪松開(kāi)7X6氣動(dòng)手臂縮回傳感器7Y6驅(qū)動(dòng)提升氣缸下降8X7手爪提升限位傳感器8Y7驅(qū)動(dòng)提升氣缸上升9X10手爪下降限位傳感器9Y10驅(qū)動(dòng)臂氣缸伸出10X11物料檢測(cè)傳感器10Y11驅(qū)動(dòng)臂氣缸縮回11X12推了一伸出限位傳感器11Y12驅(qū)動(dòng)推料一伸出12X13推了一縮回限位傳

27、感器12Y13驅(qū)動(dòng)推料二伸出13X14推了二伸出限位傳感器13Y14驅(qū)動(dòng)推料三伸出14X15推了二縮回限位傳感器14Y15驅(qū)動(dòng)報(bào)警 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能1515X16推了三伸出限位傳感器15Y20驅(qū)動(dòng)變頻器16X17推了三縮回限位傳感器16Y21運(yùn)行指示17X20啟動(dòng)推料一傳感器17Y22停止指示18X21啟動(dòng)推料二傳感器19X22啟動(dòng)推料三傳感器20X23啟動(dòng)傳送帶 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能163.2.43.2.4 三菱變頻器操作三菱變頻器操作 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的

28、裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能173.2.53.2.5 變頻器操作面版說(shuō)明變頻器操作面版說(shuō)明 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能183.2.63.2.6 參數(shù)設(shè)置方法參數(shù)設(shè)置方法 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能193.2.73.2.7 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值說(shuō)明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速時(shí)間5P85減速時(shí)間6P1407P792電動(dòng)機(jī)控制模式8P80默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定功率9P82默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電

29、流10P83默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電壓11P84默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定頻率 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能203.33.3 歐姆龍歐姆龍 PLCPLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊：電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線(xiàn)方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：模塊：主機(jī)采

30、用歐姆龍 CPMA2AH-40CDR 繼電器輸出型+CPM1A-8ER（I/O 擴(kuò)展模塊） ，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：歐姆龍 3G3JV-A4007，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線(xiàn)五根，其中并在一起的兩根粗線(xiàn)是電源線(xiàn)（紅線(xiàn)接“+24” ，黑紅雙色線(xiàn)接“GND” ） ，其余三根是信號(hào)控制線(xiàn)（棕色線(xiàn)為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線(xiàn)中的紅色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線(xiàn)中的綠色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接通，則綠燈閃爍） 。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能21 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配

31、與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能233.3.13.3.1 端子接線(xiàn)圖端子接線(xiàn)圖 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能243.3.2 歐姆龍歐姆龍 PLC 控制原理圖控制原理圖 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能253.3.3 歐姆龍歐姆龍 I/O 分配圖分配圖輸入輸入地址輸出輸出地址序號(hào)地址備注序號(hào)地址備注10.00啟動(dòng)110.00驅(qū)動(dòng)手臂正轉(zhuǎn)20.01停止210.0130.02氣動(dòng)手爪傳感器310.02驅(qū)動(dòng)手臂反轉(zhuǎn)40.03旋轉(zhuǎn)左限位傳感器410.03驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電

32、機(jī)50.04旋轉(zhuǎn)右限位傳感器510.04驅(qū)動(dòng)手爪抓緊60.05氣動(dòng)手臂伸出傳感器610.05驅(qū)動(dòng)手爪松開(kāi)70.06氣動(dòng)手臂縮回傳感器710.06驅(qū)動(dòng)提升氣缸下降80.07手爪提升限位傳感器810.07驅(qū)動(dòng)提升氣缸上升90.08手爪下降限位傳感器911.00驅(qū)動(dòng)臂氣缸伸出100.09物料檢測(cè)傳感器1011.01驅(qū)動(dòng)臂氣缸縮回110.10推了一伸出限位傳感器1111.02驅(qū)動(dòng)推料一伸出120.11推了一縮回限位傳感器1211.03驅(qū)動(dòng)推料二伸出131.00推了二伸出限位傳感器1311.04驅(qū)動(dòng)推料三伸出141.01推了二縮回限位傳感器1411.05驅(qū)動(dòng)報(bào)警151.02推了三伸出限位傳感器1512.

33、00驅(qū)動(dòng)變頻器161.03推了三縮回限位傳感器1612.01運(yùn)行指示171.04啟動(dòng)推料一傳感器1712.02停止指示181.05啟動(dòng)推料二傳感器191.06啟動(dòng)推料三傳感器201.07啟動(dòng)傳送帶 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能263.3.43.3.4 歐姆龍變頻器操作歐姆龍變頻器操作 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能27 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能283.3.53.3.5 歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)序號(hào)參數(shù)

34、代號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值參數(shù)值說(shuō)明說(shuō)明1N112N21運(yùn)行指令選擇3N31頻率指令選擇4N40停止方法選擇5N71本地模式時(shí)的頻率指令選擇6N9220最高頻率7N10250最大電壓8N1160最大電壓頻率9N1210中間輸出頻率10N1324中間輸出頻率電壓11N1410最低輸出頻率12N1550最低輸出頻率電壓13N165加速時(shí)間14N175減速時(shí)間15N210頻率116N2220頻率217N2330頻率318N2440頻率419N32默認(rèn)值電動(dòng)機(jī)的額定電流20N362多功能輸入選擇121N378多功能輸入選擇222N387多功能輸入選擇323N396多功能輸入選擇4 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)

35、試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能293.43.4 西門(mén)子西門(mén)子 PLCPLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊：電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線(xiàn)方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：模塊：主機(jī)采用西門(mén)子 S7-200 226 繼電器輸出型+EM222CN（I/O 擴(kuò)展模塊） ，所有接口

36、采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：變頻器采用西門(mén)子 MM420（三相輸入） ，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線(xiàn)五根，其中并在一起的兩根粗線(xiàn)是電源線(xiàn)（紅線(xiàn)接“+24” ，黑紅雙色線(xiàn)接“GND” ） ，其余三根是信號(hào)控制線(xiàn)（棕色線(xiàn)為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線(xiàn)中的紅色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接通，則紅燈閃爍，將控制信號(hào)線(xiàn)中的綠色線(xiàn)和棕色線(xiàn)接通，則綠燈閃爍） 。 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能303.4.1 端子接線(xiàn)圖端子接線(xiàn)圖 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與

37、技能313.4.2 西門(mén)子西門(mén)子 PLC 控制原理圖控制原理圖 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能323.4.3 西門(mén)子西門(mén)子I/O 分配圖分配圖輸入輸入地址輸出輸出地址序號(hào)地址備注序號(hào)地址備注1I0.0啟動(dòng)1Q0.0驅(qū)動(dòng)手臂正轉(zhuǎn)2I0.1停止2Q0.1驅(qū)動(dòng)手臂反轉(zhuǎn)3I0.2氣動(dòng)手爪傳感器3Q0.2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)4I0.3旋轉(zhuǎn)左限位傳感器4Q0.3驅(qū)動(dòng)手爪抓緊5I0.4旋轉(zhuǎn)右限位傳感器5Q0.4驅(qū)動(dòng)手爪松開(kāi)6I0.5氣動(dòng)手臂伸出傳感器6Q0.5驅(qū)動(dòng)提升氣缸下降7I0.6氣動(dòng)手臂縮回傳感器7Q0.6驅(qū)動(dòng)提升氣缸上升8I0.7手爪提升限位傳感器8Q

38、0.7驅(qū)動(dòng)臂氣缸伸出9I1.0手爪下降限位傳感器9Q1.0驅(qū)動(dòng)臂氣缸縮回10I1.1物料檢測(cè)傳感器10Q1.1驅(qū)動(dòng)推料一伸出11I1.2推了一伸出限位傳感器11Q1.2驅(qū)動(dòng)推料二伸出12I1.3推了一縮回限位傳感器12Q1.3驅(qū)動(dòng)推料三伸出13I1.4推了二伸出限位傳感器13Q1.4驅(qū)動(dòng)報(bào)警14I1.5推了二縮回限位傳感器14Q1.5驅(qū)動(dòng)變頻器15I1.6推了三伸出限位傳感器15Q1.6運(yùn)行指示16I1.7推了三縮回限位傳感器16Q1.7停止指示17I2.0啟動(dòng)推料一傳感器18I2.1啟動(dòng)推料二傳感器19I2.2啟動(dòng)推料三傳感器20I2.3啟動(dòng)傳送帶 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品

39、亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能333.4.4 西門(mén)子變頻器操作西門(mén)子變頻器操作 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能34 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能35 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能363.4.5 西門(mén)子變頻器參數(shù)設(shè)置西門(mén)子變頻器參數(shù)設(shè)置序號(hào)參數(shù)代號(hào)設(shè)置值說(shuō)明1P001030調(diào)出出廠(chǎng)設(shè)置參數(shù)2P09701恢復(fù)出廠(chǎng)值3P00033參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)4P00040參數(shù)過(guò)濾器5P00101快速調(diào)試6P01000工頻選擇7P030

40、4380電動(dòng)機(jī)的額8P03050.17電動(dòng)機(jī)的額定電流9P03070.03電動(dòng)機(jī)的額定功率10P031050電動(dòng)機(jī)的額定頻率11P03111500電動(dòng)機(jī)的額定速度12P07002選擇命令源13P10001選擇頻率設(shè)定值14P10800電動(dòng)機(jī)最小頻率15P108250.00電動(dòng)機(jī)最大頻率16P11202斜坡上升時(shí)間17P11212斜坡下降時(shí)間18P39001結(jié)束快速調(diào)試19P00033檢查P0003是否是“3”20P104010頻率設(shè)置 全國(guó)機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競(jìng)賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識(shí)與技能373.53.5 松下松下 PLCPLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊

41、：電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線(xiàn)方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開(kāi)關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：模塊：采用松下 FPX-L60，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：松下 BFV00074，0.75KW，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線(xiàn)五根，其中并在一起的兩根粗線(xiàn)是電源線(xiàn)（紅線(xiàn)接“+24